RU2352253C1

RU2352253C1 - Radiographic equipment for medical diagnostics

Info

Publication number: RU2352253C1
Application number: RU2007139858/14A
Authority: RU
Inventors: Борис Янович Мишкинис (RU); Борис Янович Мишкинис; Александр Борисович Мишкинис (RU); Александр Борисович Мишкинис; Александр Николаевич Черний (RU); Александр Николаевич Черний
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "С.П. ГЕЛПИК"
Priority date: 2007-10-30
Filing date: 2007-10-30
Publication date: 2009-04-20

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: equipment contains a source of X-ray radiation consistently located on one optical axis, a fissured collimator and a linear detector of the X-ray radiation, fixed on a carriage of a mechanical scanner located from an outer side of a cabin of the patient. The X-ray radiation source is connected to the programmed block of management supplied with a computer, a control panel and a video monitor, and the linear detector is bridged to digital electron system of transformation, registration and image formation. The carriage of the mechanical scanner has the ring form, is fixed by means of bearings in the ring holder supplied with the mechanism of uniform rotation of the carriage in limits from 0 to 360° round vertical axis, the cabin of the patient passing through the centre and removed from X-ray emitter focus on size s=f-d/2 where f - focal length, d - distance from cleft of the collimator to the linear detector along the central x-ray beam, and it is executed with moving possibility in vertical direction on referring which three columns established with interval 120° on basis are. In each of columns there is counterbalance for equilibration of the carriage and the electric motor. The scanner is equipped with a system of automatic correction of horizontal position of the carriage including gauge of level, fixed on the holder, and electric scheme of management of work of electric motors of the scanner.

EFFECT: application of the given equipment will allow to dilate operational possibilities of radiographic equipment at the expense of improvement of system of scanning, and also to raise accuracy of radiodiagnosis and to lower inspection cost price.

3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к разделу медицинской техники, точнее к цифровым рентгеновским аппаратам сканирующего типа.The present invention relates to the field of medical equipment, more specifically to digital x-ray devices of the scanning type.

Известна малодозовая цифровая рентгеновская установка (МЦРУ) «Сибирь», разработанная в институте ядерной физики им. Г.И.Будкера (Новосибирск) (Белова И.Б., Китаев В.М. Малодозовая цифровая рентгенография. - Орел, 2001 г., с.29). МЦРУ «Сибирь» содержит высоковольтный генератор высокочастотного типа, рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором, многоэлементный линейный рентгеновский детектор, соединенный с системой регистрации и воспроизведения изображения, механическое сканирующее устройство, защитную кабину с площадкой для ног пациента. Сканирование пациента выполняется в вертикальном направлении узким горизонтальным веерным рентгеновским пучком.Famous low-dose digital x-ray unit (ICRC) "Siberia", developed at the Institute of Nuclear Physics. G.I. Budker (Novosibirsk) (Belova I. B., Kitaev V. M. Low-dose digital radiography. - Orel, 2001, p.29). ICRC “Siberia” contains a high-voltage generator of high-frequency type, an x-ray emitter with a slit collimator, a multi-element linear x-ray detector connected to an image recording and reproducing system, a mechanical scanning device, a protective cabin with a platform for the patient’s legs. The patient is scanned vertically with a narrow horizontal fan-shaped x-ray beam.

Известно также радиографическое сканирующее устройство (Международная заявка WO 02/17790 А1 от 07.03.2002), содержащее последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения, щелевой коллиматор и линейный приемник рентгеновского излучения. Приемник и коллиматор закреплены на едином кронштейне, установленном с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через фокус источника рентгеновского излучения.Also known is a radiographic scanning device (International Application WO 02/17790 A1 of 03/07/2002) containing an x-ray source, a slit collimator, and a linear x-ray receiver sequentially located on the same optical axis. The receiver and the collimator are mounted on a single bracket mounted rotatably around a vertical axis passing through the focus of the x-ray source.

В отличие от первого аналога в этом аппарате сканирование пациента производится в горизонтальной плоскости узким вертикальным рентгеновским пучком.In contrast to the first analogue in this apparatus, the patient is scanned horizontally with a narrow vertical x-ray beam.

Наиболее близкой по конструкции к заявляемому объекту является рентгенографическая установка для медицинской диагностики (Патент RU 2098929 от 29.05.95 г. А61В 6/00), содержащая высокочастотный рентгеновский генератор, рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором, рентгеновский детектор, соединенный с системой регистрации и воспроизведения изображения, механическое сканирующее устройство, защитную кабину с площадкой для ног пациента.Closest to the design of the claimed object is a radiographic unit for medical diagnostics (Patent RU 2098929 from 05.29.95, A61B 6/00) containing a high-frequency x-ray generator, an x-ray emitter with a slit collimator, an x-ray detector connected to an image recording and reproducing system , a mechanical scanning device, a protective cabin with a platform for the patient’s legs.

Сканирование пациента производится в вертикальном направлении. Рентгеновское излучение, прошедшее через тело пациента, регистрируется многоэлементным линейным детектором (МЛД). Детектор улавливает сигналы, минимально превышающие порог чувствительности усилителя, благодаря чему фоновое излучение не фиксируется и создается оптимальное соотношение «сигнал-шум». При этом максимально уменьшается радиационная доза на пациента.The patient is scanned vertically. X-ray radiation that has passed through the patient’s body is detected by a multi-element linear detector (MLD). The detector picks up signals that are minimally higher than the sensitivity threshold of the amplifier, due to which the background radiation is not fixed and an optimal signal-to-noise ratio is created. At the same time, the radiation dose per patient is minimized.

Информация, накопленная в МЛД во время экспозиции строки, переписывается в память ЭВМ, и затем начинается регистрация следующей по вертикали строки. Для этой цели рентгеновский излучатель, щелевой коллиматор и МЛД во время съемки одновременно и равномерно перемещаются в вертикальном направлении. Коллиматор с узкой щелью формирует тонкий веерообразный пучок рентгеновского излучения, который после прохождения через тело пациента попадает во входное окно МЛД.The information accumulated in the MLD during the exposure of the line is copied to the computer memory, and then the registration of the next vertical line begins. For this purpose, the x-ray emitter, the slit collimator, and the MLD simultaneously and uniformly move in the vertical direction during shooting. A narrow slit collimator forms a thin fan-shaped x-ray beam, which, after passing through the patient’s body, enters the MLD entrance window.

После окончания съемки кадра в памяти компьютера формируется матрица изображения (320×256 чисел), содержащая информацию о распределении излучения после прохождения через тело пациента. Цифровое рентгеновское изображение выводится на видеомонитор компьютера через 5 с после окончания сканирования.After shooting, the image matrix is formed in the computer's memory (320 × 256 numbers), which contains information about the distribution of radiation after passing through the patient’s body. A digital x-ray image is displayed on a computer video monitor 5 seconds after the end of the scan.

Управление аппаратом осуществляется с помощью ЭВМ.The device is controlled by a computer.

Программное обеспечение включает в себя основную программу, управляющую аппаратом во время съемки, и программы для контроля работоспособности блоков и аппарата в целом.The software includes the main program that controls the device during shooting, and programs for monitoring the health of the units and the device as a whole.

Рентгенографическая установка (RU 2098929), выбранная нами в качестве прототипа, так же как и все известные аналоги, предназначена в первую очередь для рентгенологического исследования легких (флюорографии) с целью своевременного выявления туберкулеза и других заболеваний органов грудной полости.The x-ray unit (RU 2098929), which we selected as a prototype, like all known analogues, is intended primarily for X-ray examination of the lungs (fluorography) in order to timely detect tuberculosis and other diseases of the chest organs.

Недостатком прототипа, так же как и всех известных аналогов, является невозможность получения томографического среза в зоне интереса, что затрудняет проведение диагностики и ограничивает эксплуатационные возможности аппарата.The disadvantage of the prototype, as well as all known analogues, is the impossibility of obtaining a tomographic slice in the zone of interest, which complicates the diagnosis and limits the operational capabilities of the apparatus.

Целью настоящего изобретения является повышение точности диагностики и расширение эксплуатационных возможностей аппарата за счет усовершенствования системы сканирования, а также снижение себестоимости обследования.The aim of the present invention is to improve the accuracy of diagnosis and expand the operational capabilities of the apparatus by improving the scanning system, as well as reducing the cost of examination.

Данный медицинский и технический результат достигается тем, что в рентгенографической установке для медицинской диагностики, содержащей последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения, щелевой коллиматор и линейный приемник рентгеновского излучения, закрепленные на несущем кронштейне, соединенном с механическим сканирующим устройством, находящимся с внешней стороны кабины пациента, имеющей основание с площадкой для ног пациента, причем рентгеновский излучатель подключен к высокочастотному рентгеновскому генератору и программируемому блоку управления, снабженному ЭВМ, пультом управления и видеомонитором, а линейный приемник рентгеновского излучения соединен с цифровой электронной системой преобразования, регистрации и формирования изображения, каретка механического сканирующего устройства имеет форму кольца и закреплена посредством подшипников в кольцевой обойме, снабженной механизмом равномерного вращения каретки в пределах от 0° до 360° вокруг вертикальной оси, проходящей через центр кабины пациента и удаленной от фокуса рентгеновского излучателя на величину s=f-d/2, где f - фокусное расстояние, d - расстояние от щели коллиматора до линейного приемника вдоль центрального рентгеновского луча, и выполненной с возможностью перемещения в вертикальном направлении по направляющим, которыми являются три колонны, установленные с интервалом 120° на основании, внутри каждой из которых имеется противовес для уравновешивания каретки, и электродвигатель, кроме того, сканирующее устройство оснащено системой автоматической коррекции горизонтальности каретки, включающей датчик уровня, закрепленный на обойме, и электрическую схему управления работой электродвигателей сканирующего устройства.This medical and technical result is achieved by the fact that in a radiographic installation for medical diagnostics, containing a x-ray source, a slit collimator and a linear x-ray receiver sequentially located on the same optical axis, mounted on a support bracket connected to a mechanical scanning device located on the outside the patient’s cabin, having a base with a platform for the patient’s legs, and the x-ray emitter is connected to a high-frequency an X-ray generator and a programmable control unit equipped with a computer, a control panel and a video monitor, and a linear X-ray receiver is connected to a digital electronic conversion, recording and imaging system, the carriage of a mechanical scanning device has a ring shape and is fixed by bearings in an annular cage equipped with a uniform mechanism rotation of the carriage in the range from 0 ° to 360 ° around a vertical axis passing through the center of the patient's cabin and remote from the focus of the x-ray emitter by s = fd / 2, where f is the focal length, d is the distance from the collimator slit to the linear receiver along the central x-ray, and made with the possibility of moving in the vertical direction along the guides, which are three columns installed at intervals 120 ° on the base, inside each of which there is a counterbalance for balancing the carriage, and the electric motor, in addition, the scanning device is equipped with a system for automatically correcting the horizontal position of the carriage, including sensing level sensor, mounted on a clip, and an electrical circuit for controlling the operation of the electric motors of the scanning device.

В дальнейшем изобретение поясняется чертежами и описанием работы предлагаемого устройства.The invention is further illustrated by drawings and a description of the operation of the proposed device.

На фиг.1 и фиг.2 схематически показана конструкция аппарата, а на фиг.3 - конструкция опорной колонны, вид по В-В фиг.1.In Fig.1 and Fig.2 schematically shows the design of the apparatus, and in Fig.3 - the design of the support columns, a view along BB of Fig.1.

Рентгенографическая установка для медицинской диагностики содержит рентгеновский излучатель 1 моноблочного типа, оптически сопряженный через щелевой коллиматор 2 с линейным приемником (детектором) рентгеновского излучения 3. Рентгеновский излучатель 1, щелевой коллиматор 2 и линейный детектор 3 установлены на каретке 4 кольцеобразной формы, закрепленной посредствам подшипников 5 в кольцевой обойме 6, которая может перемещаться в вертикальном направлении по направляющим, которыми являются три колонны 7, 8, 9, установленные с интервалом 120° на основании 10. Внутри каждой колонны имеется противовес 11 (фиг.3); они соединяются тросом 12 с обоймой 6 и предназначены для уравновешивания массы каретки 4. Основание противовесов 11 соединено тросом 13 с улиткой 14, закрепленной на оси редуцированного электродвигателя 15, предназначенного для равномерного перемещения каретки 4 в вертикальном направлении. Между щелевым коллиматором 2 и рентгеновским детектором 3, внутри каретки 4 находится кабина пациента 16, имеющая цилиндрическую форму и изготовленная из жесткого рентгенопрозрачного и светопрозрачного материала, например оргстекла. Кабина 16 оснащена сдвигающейся дверью 17, предназначенной для входа и выхода пациента Р. При входе и выходе пациента Р каретка 4 поднята на максимально возможную высоту и не мешает свободному проходу пациента.An x-ray apparatus for medical diagnostics comprises an x-ray emitter 1 of a monoblock type, optically coupled through a slotted collimator 2 with a linear receiver (detector) of x-ray radiation 3. An x-ray emitter 1, a slotted collimator 2 and a linear detector 3 are mounted on a ring-shaped carriage 4 fixed by means of bearings 5 in an annular cage 6, which can be moved in the vertical direction along the guides, which are three columns 7, 8, 9, installed with an interval of 120 ° a support 10. 11 there is a counterweight (3) Within each column; they are connected by a cable 12 with a clip 6 and are designed to balance the mass of the carriage 4. The base of the counterweights 11 is connected by a cable 13 with a cochle 14 fixed on the axis of the reduced electric motor 15, designed to uniformly move the carriage 4 in the vertical direction. Between the slit collimator 2 and the X-ray detector 3, inside the carriage 4 there is a patient cabin 16 having a cylindrical shape and made of hard X-ray and translucent material, such as plexiglass. The cabin 16 is equipped with a sliding door 17, intended for the entrance and exit of the patient R. At the entrance and exit of the patient P, the carriage 4 is raised to the maximum possible height and does not interfere with the patient's free passage.

Каретка 4 может равномерно вращаться вокруг кабины пациента 16 в обойме 6 в пределах от 0° до 360° при работе редуцированного электродвигателя 18. Вращение каретки 4 осуществляется вокруг вертикальной оси, проходящей через центр кабины пациента и удаленной от фокуса рентгеновского излучателя на величину

, где f - фокусное расстояние, d - расстояние от щели коллиматора до линейного приемника вдоль центрального рентгеновского луча. Уравнение (1) получено с учетом качественных критериев формирования рентгеновского изображения и обеспечивает оптимальные условия получения поперечного томографического изображения при положении пациента Р в центре кабины 16.The carriage 4 can evenly rotate around the patient's cabin 16 in the holder 6 ranging from 0 ° to 360 ° during operation of the reduced electric motor 18. The carriage 4 is rotated around a vertical axis passing through the center of the patient's cabin and removed from the focus of the x-ray emitter by an amount

where f is the focal length, d is the distance from the collimator slit to the linear receiver along the central x-ray. Equation (1) is obtained taking into account the qualitative criteria for the formation of an x-ray image and provides optimal conditions for obtaining a transverse tomographic image when the patient P is in the center of the cabin 16.

Управление работой аппарата осуществляется с помощью программируемого пульта управления 19, включающего ЭВМ 20, пульт управления 21, например, в виде клавиатуры, и видеомонитор 22. К программируемому блоку управления 19 подключены рентгеновский излучатель 1, электродвигатель 15 вертикальной сканирующей системы и электродвигатель 18 горизонтальной каретки 4. Линейный детектор 3 соединен с цифровой электронной системой преобразования, регистрации и воспроизведения цифрового изображения 23, подключенной к программируемому пульту управления 19.The control of the apparatus is carried out using a programmable control panel 19, including a computer 20, a control panel 21, for example, in the form of a keyboard, and a video monitor 22. An x-ray emitter 1, an electric motor 15 of the vertical scanning system and an electric motor 18 of the horizontal carriage 4 are connected to the programmable control unit 19 The line detector 3 is connected to a digital electronic system for converting, registering and reproducing a digital image 23 connected to a programmable control panel 19.

Рентгенографическая установка содержит систему вывода сканирующего устройства на уровень томографического среза, включающую координатометр 24, механически соединенный с электродвигателем 15 сканирующего устройства, а электрически через ЭВМ 20 с видеомонитором 22.The x-ray installation contains a system for outputting the scanning device to the level of the tomographic slice, including a coordinate gauge 24, mechanically connected to the electric motor 15 of the scanning device, and electrically through a computer 20 with a video monitor 22.

Точность и безопасность рентгенографии в сканирующих установках во многом зависит от строгости положения ее механических элементов, поэтому предлагаемая нами конструкция была оснащена системой автоматической коррекции горизонтальности каретки 4, включающей датчик уровня 25, закрепленный на обойме 6, и электрическую схему управления работой электродвигателей 15 сканирующего устройства.The accuracy and safety of x-ray in scanning installations largely depends on the severity of the position of its mechanical elements, therefore, the design we proposed was equipped with a system for automatically correcting the horizontal position of the carriage 4, including a level sensor 25 mounted on a clip 6, and an electric circuit for controlling the operation of electric motors 15 of the scanning device.

Подвод энергии к рентгеновскому излучателю 1, электродвигателю 18 и снятие сигналов с линейного детектора 3 и датчика уровня 25 осуществляется через шлифринг, установленный внутри обоймы 6 (не показан).The energy supply to the x-ray emitter 1, the motor 18 and the removal of signals from the linear detector 3 and the level sensor 25 is carried out through grinding installed inside the holder 6 (not shown).

Управление аппаратом осуществляется с помощью ЭВМ 20 с программируемого пульта управления 19. Программное обеспечение включает в себя основную управляющую программу, предназначенную для получения стандартного цифрового рентгеновского изображения, тестовую программу для проведения контроля работоспособности блоков и аппарата в целом и дополнительную программу для получения поперечных томографических изображений.The apparatus is controlled by a computer 20 from a programmable control panel 19. The software includes the main control program for obtaining a standard digital x-ray image, a test program for monitoring the health of the units and the apparatus as a whole, and an additional program for obtaining transverse tomographic images.

При получение стандартного цифрового рентгеновского изображения распределение излучения в горизонтальном направлении (строка) измеряется с помощью многоэлементного линейного детектора 3. Строки «сшиваются» в кадр путем механического сканирования тела пациента в вертикальном направлении. Для этой цели рентгеновская трубка 1, щелевой коллиматор 2 и детектор 3 во время съемки одновременно и равномерно перемещаются в вертикальном направлении. Коллиматор 2 с шириной щели от 0,5 до 2,0 мм формирует тонкий веерообразный пучок V рентгеновского излучения, который после прохождения через тело пациента Р попадает во входное окно линейного детектора 3. Информация, накопленная в приемниках многоэлементного линейного детектора 3 во время экспозиции строки, после преобразования в блоке 23, переписывается в память ЭВМ 20, после чего начинается регистрация следующей по вертикали строки. После окончания съемки кадра в памяти накапливается цифровое изображение-матрица чисел, описывающая распределение изображения после прохождения через тело пациента.When receiving a standard digital X-ray image, the radiation distribution in the horizontal direction (line) is measured using a multi-element linear detector 3. The lines are “stitched” into the frame by mechanical scanning of the patient’s body in the vertical direction. For this purpose, the x-ray tube 1, the slit collimator 2, and the detector 3 simultaneously and uniformly move in the vertical direction during shooting. A collimator 2 with a slit width of 0.5 to 2.0 mm forms a thin fan-shaped X-ray beam V, which, after passing through the patient’s body P, enters the input window of the linear detector 3. The information accumulated in the receivers of the multi-element linear detector 3 during line exposure , after conversion in block 23, it is overwritten into the computer memory 20, after which the registration of the next vertical line begins. After shooting the frame, a digital image-matrix of numbers is accumulated in memory, which describes the distribution of the image after passing through the patient’s body.

Первое необработанное изображение на видеомониторе 22 возникает одновременно со сканированием. На экране видеомонитора отображается рентгеновское изображение внутренних органов пациента, например легких, и координатная шкала, позволяющая определить положение того или иного структурного элемента организма по высоте (в системе координат аппарата).The first raw image on the video monitor 22 occurs simultaneously with the scan. An X-ray image of the patient’s internal organs, such as the lungs, and a coordinate scale that allows you to determine the position of a structural element of the body by height (in the coordinate system of the device) are displayed on the screen of the video monitor.

При анализе цифрового рентгеновского изображения пациент Р продолжает находиться в кабине 16. В случае обнаружения патологического образования, например туберкулезной каверны в легком, врач-рентгенолог наводит «плавающую марку» видеомонитора 21 на целевую точку изображения и нажимает соответствующую кнопку на клавиатуре 21 видеомонитора 22. При этом, во-первых, на программируемом пульте управления 19 включается дополнительная программа получения поперечного томографического среза, и, во-вторых, сигнал через ЭВМ 20 и координатометр 24 поступает на электродвигатели 15 сканирующей системы, в результате чего рентгеновский излучатель 1 щелевой коллиматор 2 и детектор 3 выводятся на уровень томографического среза. Кроме того, включается электродвигатель 18, задающий равномерное вращение каретки 4, например, со скоростью 1 оборот в секунду. Пациенту дается команда «глубокий вдох и не дышать». После чего включается рентгеновский излучатель 1. ЭВМ 20 производит обработку сигнала, приходящего с линейного детектора 3, и формирование матрицы томографического среза, которая выводится на экран видеомонитора 22 для визуального анализа.When analyzing a digital X-ray image, patient P continues to be in the cabin 16. If a pathological formation, such as a tuberculous cavity in the lung, is detected, the radiologist points the “floating mark” of the video monitor 21 to the target image point and presses the corresponding button on the keyboard 21 of the video monitor 22. When this, firstly, on the programmable control panel 19, an additional program for obtaining a transverse tomographic slice is included, and, secondly, the signal through the computer 20 and the coordinate gauge 24 post AET motors 15 on the scanning system, whereby the X-ray emitter 1, a slit collimator 2 and the detector 3 are output to the level of the tomographic slice. In addition, the motor 18 is turned on, which determines the uniform rotation of the carriage 4, for example, at a speed of 1 revolution per second. The patient is given the command "take a deep breath and do not breathe." After which the x-ray emitter 1. The computer 20 processes the signal coming from the linear detector 3, and the formation of the tomographic slice matrix, which is displayed on the screen of the video monitor 22 for visual analysis.

Предложенное техническое решение найдет широкое применение в клинической медицине, так как оно значительно увеличивает диагностические возможности цифрового рентгеновского аппарата и заметно снижает стоимость обследования пациента.The proposed technical solution will find wide application in clinical medicine, as it significantly increases the diagnostic capabilities of the digital X-ray apparatus and significantly reduces the cost of examining the patient.

Источники информацииInformation sources

1. Белова И.Б., Китаев В.М. Малодозовая цифровая рентгенография. - Орел, 2001 г., с.29.1. Belova I. B., Kitaev V. M. Low-dose digital radiography. - Eagle, 2001, p.29.

2. Международная заявка WO 02/17790 А1 от 07.03.2002.2. International application WO 02/17790 A1 of 03/07/2002.

3. Патент RU 2098929 от 29.05.95 г. А61В 6/00 (прототип).3. Patent RU 2098929 from 05.29.95, A61B 6/00 (prototype).

Claims

Рентгенографическая установка для медицинской диагностики, содержащая последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения, щелевой коллиматор и линейный детектор рентгеновского излучения, закрепленные на каретке механического сканирующего устройства, расположенного с внешней стороны кабины пациента, причем источник рентгеновского излучения подключен к программируемому блоку управления, снабженному ЭВМ, пультом управления и видеомонитором, а линейный детектор соединен с цифровой электронной системой преобразования, регистрации и формирования изображения, отличающаяся тем, что каретка механического сканирующего устройства имеет форму кольца, закреплена посредством подшипников в кольцевой обойме, снабженной механизмом равномерного вращения каретки в пределах от 0° до 360° вокруг вертикальной оси, проходящей через центр кабины пациента и удаленной от фокуса рентгеновского излучателя на величину s=f-d/2, где f - фокусное расстояние, d - расстояние от щели коллиматора до линейного детектора вдоль центрального рентгеновского луча, и выполнена с возможностью перемещения в вертикальном направлении по направляющим, которыми являются три колонны, установленные с интервалом 120° на основании, внутри каждой, из которых имеется противовес для уравновешивания каретки и электродвигатель, кроме того, сканирующее устройство оснащено системой автоматической коррекции горизонтальности каретки, включающей датчик уровня, закрепленный на обойме, и электрическую схему управления работой электродвигателей сканирующего устройства. An x-ray apparatus for medical diagnostics, comprising an x-ray source, a slit collimator and a linear x-ray detector sequentially located on the same optical axis, mounted on a carriage of a mechanical scanning device located on the outside of the patient’s cabin, the x-ray source being connected to a programmable control unit equipped with A computer, a control panel and a video monitor, and a linear detector is connected to a digital electronic system transformation, registration and image formation, characterized in that the carriage of the mechanical scanning device has a ring shape, is fixed by bearings in an annular race provided with a mechanism for uniform rotation of the carriage in the range from 0 ° to 360 ° around a vertical axis passing through the center of the patient’s cabin and remote from the focus of the x-ray emitter by s = fd / 2, where f is the focal length, d is the distance from the collimator slit to the linear detector along the central x-ray, and made with the possibility of moving in the vertical direction along the guides, which are three columns installed with an interval of 120 ° on the base, inside of each of which there is a counterweight to balance the carriage and an electric motor, in addition, the scanning device is equipped with a system of automatic horizontal adjustment of the carriage, including a sensor level mounted on a clip, and an electric circuit for controlling the operation of electric motors of the scanning device.