RU2351508C1 - Вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия - Google Patents
Вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2351508C1 RU2351508C1 RU2007134724/02A RU2007134724A RU2351508C1 RU 2351508 C1 RU2351508 C1 RU 2351508C1 RU 2007134724/02 A RU2007134724/02 A RU 2007134724/02A RU 2007134724 A RU2007134724 A RU 2007134724A RU 2351508 C1 RU2351508 C1 RU 2351508C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- sight
- rocket
- calculator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к оборонной технике, а именно к высокоточному управляемому оружию ближней тактической зоны, и может использоваться на ударных вертолетах и штурмовых самолетах. Технический результат - эффективное поражение нескольких неподвижных и движущихся малоразмерных наземных и скоростных воздушных целей залповым пуском высокоскоростных управляемых ракет. Комплекс содержит обзорно-прицельную систему с теплотелевизионным прицелом, приводами наведения и датчиками углов поворота, вычислитель, видеомонитор, датчики параметров движения вертолета и пульт управления, а также ракеты с рулевым приводом и стартово-маршевым двигателем, размещенные в транспортно-пусковых контейнерах, которые установлены на пусковой установке. Пусковая установка выполнена подъемно-поворотной, и в обзорно-прицельную систему введены лазерно-лучевой блок управления ракетой и автомат сопровождения целей. 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к оборонной технике, а именно к высокоточному управляемому оружию ближней тактической зоны, и может использоваться на ударных вертолетах и штурмовых самолетах.
В настоящее время в нашей стране и за рубежом придается большое значение ударным вертолетам, обеспечивающим эффективную огневую поддержку сухопутным войскам благодаря своей мобильности, маневренности и возможности быстрого сосредоточения на требуемых участках боевых операций.
Анализ тенденций развития авиационной техники показывает, что главными направлениями совершенствования ударных вертолетов является оснащение их высокоточным управляемым оружием, средствами автономного целеуказания и точного прицеливания. Это позволит вертолетам с высокой вероятностью поражать малоразмерные наземные и воздушные цели в любое время суток, в различных метеоусловиях при огневом и информационном противодействии противника.
В рамках программы FCS ключевым направлением работ США по созданию перспективного вертолетного управляемого вооружения является разработка управляемой ракеты JCM, предназначенной для оснащения ударных вертолетов типа AH-64D "Апач Лонгбоу" и OH-58D (журнал "Зарубежное военное обозрение" №1, 2006 г., стр.40-44). Ракета должна поступить взамен состоящих на вооружении ракет AGM-114 «Хеллфайр» и AGM-65 «Мейверик», ее дальность стрельбы составляет 16 км, максимальная скорость не более 300 м/с, первые поставки для войск начнутся в 2008 г.
Указанный комплекс вооружения является аналогом заявляемому и содержит радиолокационную станцию (РЛС) поиска, обнаружения и сопровождения целей, теплотелевизионный прицел, лазерный дальномер-целеуказатель, блок передачи на ракету команд управления по радио или по волоконно-оптической линии связи (ВОЛС), систему отображения информации (видеомониторы), датчики параметров движения вертолета, вычислитель и пусковую установку для ракет. Ракета расположена в транспортно-пусковом контейнере и содержит двигатель, аппаратуру управления, трехрежимную головку (ГСН) самонаведения (лазерную полуактивную, пассивную тепловизионную, активную радиолокационную), ВОЛС, рулевой привод и блок приема данных по радио или ВОЛС.
Система управления полетом ракеты функционирует в двух режимах: активное самонаведение при захвате ГСН цели до пуска на малых дальностях стрельбы и ручное корректирование траектории полета ракеты по радио или ВОЛС при отсутствии захвата ГСН цели до пуска с последующим переключением с ручного управления на самонаведение на конечном участке.
Основными недостатками аналога являются:
- комплекс не обеспечивает залповую стрельбу ракетами на большие дальности (более 4-5 км) из-за ручной коррекции траектории полета в случае захвата ГСН цели в процессе полета на конечном участке;
- низкая помехозащищенность от организованных радиопомех из-за наличия радиоканала связи при коррекции траектории полета ракеты.
В качестве прототипа для сравнения с заявляемым устройством принят комплекс Spike-ER (Израиль), предназначенный для поражения бронированной и другой номенклатуры целей на дальностях до 8 км и размещаемый на ударных вертолетах АН-1 Cobra, SA 330L Puma и др. (Military Technology, 1998, №4, pp.26-28; Compendium by Armada, Anti-Armour Weapons, 2000, pp.1-30).
Комплекс Spike-ER содержит обзорно-прицельную систему с теплотелевизионным прицелом, видеомонитор, вычислитель, пульт управления комплексом и пусковую установку (неподвижную) с ракетами. Ракеты размещены в транспортно-пусковом контейнере и каждая содержит стартово-маршевый двигатель, теплотелевизионную ГСН, блок электроники, рулевой привод и катушку ВОЛС.
Эффективная дальность стрельбы комплекса - 8 км, максимальная скорость полета ракеты - 180 м/с, средняя - 160 м/с, время полета ракеты на 8 км - 50 с, вероятность поражения цели типа «танк» - 0,6-0,7. Комплекс принят на вооружение ВС Израиля и будет находиться на вооружении до 2020 г.
В комплексе используются два режима управления ракетой: автономное самонаведение в случае захвата ГСН цели до пуска при стрельбе на дальности до 4-5 км и комбинированное ручное управление по ВОЛС с участием пилота (при отсутствии захвата ГСН цели до пуска) и самонаведение на конечном участке при последующем захвате ГСН цели.
Основными недостатками прототипа являются:
- не обеспечивается залповая стрельба ракетами по нескольким целям на дальностях более 4-5 км из-за ручного наведения пилотом ракеты по ВОЛС;
- не обеспечивается эффективная стрельба по скоростным воздушным и движущимся наземным целям на больших дальностях вследствие низкой скорости и большого времени полета ракеты (50 с на 8 км). Например, за это время цель типа «танк», движущаяся со скоростью 15 м/с, пройдет расстояние 750 м и с большой вероятностью может скрыться за складками местности, преграду или строение;
- наличие ручного наведения с участием пилота требует значительного снижения скорости ракеты, при этом возрастает вероятность поражения вертолета средствами ПВО противника;
- наличие комбинированной системы управления ракетой усложняет конструкцию ракеты (теплотелевизионная ГСН, катушка ВОЛС) и комплекса в целом, что значительно увеличивает их стоимость.
Задачей предлагаемого изобретения является создание вертолетного комплекса высокоточного оружия ближнего действия, обеспечивающего эффективное поражение нескольких неподвижных и движущихся малоразмерных наземных и скоростных воздушных целей залповым пуском высокоскоростных управляемых ракет в условиях действия средств ПВО противника при относительно простой конструкции ракеты.
Решение данной задачи достигается тем, что в вертолетном комплексе высокоточного оружия ближнего действия, содержащем обзорно-прицельную систему с теплотелевизионным прицелом, приводами наведения и датчиками углов поворота, вычислитель, видеомонитор, датчики параметров движения вертолета и пульт управления, а также ракеты с рулевым приводом и стартово-маршевым двигателем, размещенные в транспортно-пусковых контейнерах, которые установлены на пусковой установке, при этом выходы датчиков углов поворота обзорно-прицельной системы соединены с первым входом вычислителя, второй вход которого соединен с выходом датчиков параметров движения вертолета, третий вход - с первым выходом пульта управления, первый выход вычислителя соединен с первым входом видеомонитора, второй вход которого соединен с выходом теплотелевизионного прицела, второй выход пульта управления соединен с первым входом приводов наведения обзорно-прицельной системы, а третий выход - со входом стартово-маршевого двигателя ракеты, новым является то, что пусковая установка выполнена подъемно-поворотной и в обзорно-прицельную систему введены лазерно-лучевой блок управления ракетой и автомат сопровождения целей, при этом второй выход вычислителя соединен со входом лазерно-лучевого блока управления ракетой, третий выход вычислителя соединен со входами приводов наведения пусковой установки, вход автомата сопровождения целей соединен с выходом теплотелевизионного прицела, а выход - со вторым входом приводов наведения обзорно-прицельной системы, а на ракете введены последовательно соединенные приемник излучения и электронный блок выделения координат ракеты, выход которого соединен со входом рулевого привода.
Изобретение поясняется графическим материалом, где на чертеже представлена блок-схема предлагаемого вертолетного комплекса высокоточного оружия, содержащего 1 - обзорно-прицельную систему (ОПС), 2 - теплотелевизионный прицел, 3 - приводы наведения ОПС, 4 - датчики углов поворота ОПС, 5 - вычислитель, 6 - видеомонитор, 7 - датчики параметров движения вертолета, 8 - пульт управления, 9 - ракету, 10 - рулевой привод, 11 - стартово-маршевый двигатель, 12 - лазерно-лучевой блок управления ракетой, 13 - автомат сопровождения целей, 14 - подъемно-поворотную пусковую установку, 15 - приводы наведения пусковой установки, 16 - приемник излучения, 17 - электронный блок выделения координат ракеты.
Предлагаемый комплекс работает следующим образом.
Пилот вертолета подает с пульта управления 8 команды на приводы наведения 3 обзорно-прицельной системы 1 и осуществляет наведение линии визирования прицела 2 по азимуту и углу места. При этом на экране видеомонитора 6 воспроизводится обозреваемое прицелом пространство.
Обнаружив и распознав цели по экрану монитора 6, пилот наводит прицельную марку на приоритетную цель и переводит слежение линии визирования прицела 2 за целью в автоматический режим с помощью автомата сопровождения целей 13, который управляет приводами наведения 3 ОПС на основе обработки сигналов изображения цели с прицела 2 по контрастно-корреляционному методу.
Сигналы, пропорциональные углам и угловым скоростям линии визирования с датчиков углов поворота 4 ОПС, поступают на вход вычислителя 5, на второй вход которого подаются сигналы с датчиков параметров движения вертолета 7 (скорость, высота полета, углы курса, тангажа, крена и др.).
Вычислитель 5 по определенным алгоритмам вырабатывает сигналы управления приводами наведения 15 подъемно-поворотной пусковой установки 14, в соответствии с которыми пусковая установка следит за положением линии визирования прицела 2 с необходимыми углами упреждения для обеспечения точного встреливания ракет в луч управления лазерно-лучевого блока 12. Одновременно с вычислителя на видеомонитор подается информация о параметрах движения вертолета, цели и условиях стрельбы (сигнал «опасно», «пуск разрешен» и др.), а также с вычислителя подаются команды коррекции траектории полета ракеты на вход лазерно-лучевого блока 12, пропорциональные угловой скорости линии визирования и изменению параметров движения вертолета и цели в процессе пуска.
При устойчивом сопровождении цели автоматом 13 и наличии сигнализации на экране монитора о разрешении пуска пилот с пульта 8 подает команду на запуск стартово-маршевого двигателя 11 ракеты. После встреливания ракеты в луч, создаваемый лазерно-лучевым блоком управления 12, приемник излучения 16 ракеты осуществляет прием оптического сигнала, преобразует в электрический сигнал, декодирует его и передает в электронный блок выделения координат ракеты 17. Блок 17 вырабатывает команды управления, пропорциональные координатам ракеты относительно оси луча, съюстированной с линией визирования прицела 2, и команды коррекции траектории полета ракеты. Суммарные команды подаются в аэродинамический рулевой привод 10, в результате чего ракета наводится на цель.
Лазерно-лучевой блок управления ракетой 12 выполнен в виде формирователя узкого плоского луча, последовательно сканируемого по курсу и тангажу. Сигналы о координатах сканируемого плоского луча в поле управления ракетой и команды коррекции с вычислителя кодируются в блоке 12 и передаются в виде кодово-импульсного лазерного излучения, направленного на цель. На борту ракеты приемник 16 и электронный блок 17 осуществляют прием, декодирование сигнала, заложенного в луче, и выделяют координаты «полоски» луча в поле управления, соответствующие координатам ракеты в момент ее облучения «полоской», а также команды коррекции траектории. При залповой стрельбе несколькими ракетами по близко расположенным целям с вычислителя 5 передаются закодированные для каждой конкретной ракеты команды коррекции, соответствующие разности координат целей, наблюдаемых в прицеле 2 и вычисляемых в блоке 5.
Предлагаемый вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия по сравнению с известными обладает следующими преимуществами:
- обеспечивает точное наведение сверхскоростных ракет в залпе по неподвижным и движущимся малоразмерным наземным и воздушным целям благодаря применению системы управления ракетами в прямом луче лазера, которая не ограничивает скорость ракеты и позволяет передавать на ракеты по лучу информацию об изменении параметров движения вертолета, целей и условий стрельбы в процессе полета;
- имеет высокую помехоустойчивость от организованных помех благодаря введению в состав комплекса лазерно-лучевого блока управления ракетами в прямом луче лазера, а на ракете приемника излучения, ориентированного в пространстве в противоположную от противника сторону, что исключает попадание на него организованных радио и оптических помех;
- имеет простой аппаратурный состав ракеты, т.к. по сравнению с прототипом не содержит сложных и дорогостоящих блоков (тепловизионную ГСН и катушку ВОЛС), что значительно упрощает конструкцию ракеты и комплекса в целом;
- подъемно-поворотная пусковая установка обеспечивает стрельбу ракетами по целям, находящимся в поле зрения прицела, без изменения в полете курсового угла носителя.
Claims (1)
- Вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия, содержащий обзорно-прицельную систему с теплотелевизионным прицелом, приводами наведения и датчиками углов поворота, вычислитель, видеомонитор, датчики параметров движения вертолета и пульт управления, а также ракеты с рулевым приводом и стартово-маршевым двигателем, размещенные в транспортно-пусковых контейнерах, которые установлены на пусковой установке, при этом выходы датчиков углов поворота обзорно-прицельной системы соединены с первым входом вычислителя, второй вход которого соединен с выходом датчиков параметров движения вертолета, третий вход - с первым выходом пульта управления, первый выход вычислителя соединен с первым входом видеомонитора, второй вход которого соединен с выходом теплотелевизионного прицела, второй выход пульта управления соединен с первым входом приводов наведения обзорно-прицельной системы, а третий выход - со входом стартово-маршевого двигателя ракеты, отличающийся тем, что пусковая установка выполнена подъемно-поворотной и в обзорно-прицельную систему введены лазерно-лучевой блок управления ракетой и автомат сопровождения целей, при этом второй выход вычислителя соединен с входом лазерно-лучевого блока управления ракетой, третий выход вычислителя соединен со входами приводов наведения пусковой установки, вход автомата сопровождения целей соединен с выходом теплотелевизионного прицела, а выход - со вторым входом приводов наведения обзорно-прицельной системы, и на ракете введены последовательно соединенные приемник излучения и электронный блок выделения координат ракеты, выход которого соединен с входом рулевого привода.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007134724/02A RU2351508C1 (ru) | 2007-09-19 | 2007-09-19 | Вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007134724/02A RU2351508C1 (ru) | 2007-09-19 | 2007-09-19 | Вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2351508C1 true RU2351508C1 (ru) | 2009-04-10 |
Family
ID=41014861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007134724/02A RU2351508C1 (ru) | 2007-09-19 | 2007-09-19 | Вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2351508C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2456531C1 (ru) * | 2011-02-10 | 2012-07-20 | Любовь Николаевна Трифонова | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя |
RU2497145C1 (ru) * | 2012-03-20 | 2013-10-27 | Открытое акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс |
RU2569045C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-11-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" им. академика А.Г. Шипунова | Способ наведения ракет, управляемых по лучу лазера, и ракетный комплекс для его осуществления |
RU172805U1 (ru) * | 2016-06-28 | 2017-07-24 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Ракета - целеуказатель для радиолокационной и радиотехнической разведки |
RU2697939C1 (ru) * | 2018-08-20 | 2019-08-21 | Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") | Способ автоматизации целеуказания при прицеливании на вертолетном комплексе |
RU2726301C1 (ru) * | 2019-08-16 | 2020-07-13 | Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") | Вертолетный комплекс современного бортового вооружения |
-
2007
- 2007-09-19 RU RU2007134724/02A patent/RU2351508C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Military Technology, 1998, №4, pp.26-28. Compendium by Armada, Anti-Armour Weapons, 2000, pp.1-30. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2456531C1 (ru) * | 2011-02-10 | 2012-07-20 | Любовь Николаевна Трифонова | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя |
RU2456531C9 (ru) * | 2011-02-10 | 2014-02-20 | Любовь Николаевна Трифонова | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя |
RU2497145C1 (ru) * | 2012-03-20 | 2013-10-27 | Открытое акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс |
RU2569045C1 (ru) * | 2014-09-16 | 2015-11-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" им. академика А.Г. Шипунова | Способ наведения ракет, управляемых по лучу лазера, и ракетный комплекс для его осуществления |
RU172805U1 (ru) * | 2016-06-28 | 2017-07-24 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Ракета - целеуказатель для радиолокационной и радиотехнической разведки |
RU2697939C1 (ru) * | 2018-08-20 | 2019-08-21 | Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") | Способ автоматизации целеуказания при прицеливании на вертолетном комплексе |
RU2726301C1 (ru) * | 2019-08-16 | 2020-07-13 | Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") | Вертолетный комплекс современного бортового вооружения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
US5123327A (en) | Automatic turret tracking apparatus for a light air defense system | |
RU2399854C1 (ru) | Способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и устройство для его осуществления | |
US20090260511A1 (en) | Target acquisition and tracking system | |
US20060283317A1 (en) | Missile protection system for vehicles | |
JPH0710091A (ja) | 航空機の照準装置 | |
RU2584210C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
RU2351508C1 (ru) | Вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия | |
EP2529174B1 (en) | A system and method for tracking and guiding multiple objects | |
RU2658517C2 (ru) | Разведывательно-огневой комплекс вооружения БМОП | |
RU2361235C1 (ru) | Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей | |
RU2697939C1 (ru) | Способ автоматизации целеуказания при прицеливании на вертолетном комплексе | |
RU2433370C1 (ru) | Оптико-электронная система зенитного ракетного комплекса | |
RU2439462C1 (ru) | Способ управления высокоточным оружием | |
RU2241193C2 (ru) | Зенитный ракетный комплекс | |
RU2135391C1 (ru) | Корабельный комплекс высокоточного оружия ближнего рубежа | |
RU2292005C1 (ru) | Установка для стрельбы по скоростным низколетящим целям | |
RU2496081C1 (ru) | Способ управления движением летательного аппарата | |
RU2784528C1 (ru) | Система прицеливания оружия | |
RU2771965C1 (ru) | Способ воздушной разведки наземных (надводных) объектов с целью топогеодезического, метеорологического и других видов обеспечения пусков (сбросов) управляемых авиационных средств поражения с помощью оптико-электронных головок самонаведения | |
RU2771076C1 (ru) | Способ наведения противокорабельной ракеты и устройство для его осуществления | |
RU2797976C2 (ru) | Зенитный ракетный комплекс | |
RU2776005C1 (ru) | Способ формирования изображения цели для обеспечения применения тактических управляемых ракет с оптико-электронной головкой самонаведения | |
RU2522356C1 (ru) | Способ управления корабельным комплексом оружия | |
RU25077U1 (ru) | Мобильный ракетный комплекс противовоздушной обороны |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20160304 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20160707 |