RU2351304C2

RU2351304C2 - Training apparatus for training to walking in natural algorithm in aftertreatment of patients by children's cerebral paralysis

Info

Publication number: RU2351304C2
Application number: RU2007104242/14A
Authority: RU
Original assignee: Филатова Елена Владимировна
Priority date: 2007-02-05
Filing date: 2007-02-05
Publication date: 2009-04-10
Also published as: WO2008097134A3; WO2008097134A2; RU2007104242A

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention relates to medical equipment, and is intended for restoration of locomotar function at children with local damages of brain, first of all, at children, suffering from the spastic form of infantile cerebral paralysis. Training apparatus of training to walking consists from functionally and electrically bound among themselves: tents from plastic on wheels with metal support; 3 tanks attached to support, and intended for air supply in fastenings; inflatable fastenings; pump with manual or automatic air supply in tanks and inflatable fastenings; training boots; colloid liquid; the pump providing automatic alternate liquid supply in boot chambers in natural algorithm of walking; 4 soft tubes binding the pump supplying the liquid and the boot chambers; forward and calcaneal arch supports located on a sole of the boot; 4 sound- and light elements, the boots located in chambers; and electric motor providing step-by-step advancement of tent together with patient in set rate. The vertical part of the support is built in the central part of the back wall of tent, and horizontal - in the central part of the dome. The tanks are attached to the support at level of patient's head, neck and body, and have the apertures framed with cylinders with screwing up covers on side and forward walls. The inflatable fastenings are intended for support of the head, neck and body in steady vertical position, and representing elastic goffered hoses, one of extremeties is stitched in the hat, collar or waistcoat, and the second - is put on corresponding cylinders of the tanks. Training boots are parted on forward and back chambers, and executed from 2 layers of water-repellent and elastic tissue with a porous layer between them. The colloid liquid freely circulates in internal space of forward and back chambers of the boots, providing weighting of corresponding part of limb. The liquid of green colour is intended for supply in forward chambers, and red colour - for supply in back chambers of boots. Soft tubes bind the pump supplying the liquid and chambers of boots: 2 green - for liquid supply in the forward chambers, 2 red - for liquid supply in the back chambers of boots. The tubes are put on the cylinders framing apertures in the top part of the bootlegs. The arch supports are located on sole of boots and have 2 metal plates with the electric chain contacts which are closed under the influence of a liquid gravity and include sound - and light elements electrically bound with them, located in chambers of the boots. The specified elements provide synchronous sound and light effects at weighting of the corresponding part of the limb.

EFFECT: maintenance of bipedal locomotion in natural algorithm "heel-toe of the left foot, heel-toe of the right foot".

9 dwg

Description

1. Область техники, к которой относится изобретение.1. The technical field to which the invention relates.

Изобретение относится к медицине. Для восстановления локомоторной функции у детей с локальными повреждениями головного мозга, в первую очередь, у детей, страдающих спастической формой детского церебрального паралича (ДЦП), предлагается тренажер для обучения ходьбе в естественном алгоритме (ТОХвЕА).The invention relates to medicine. To restore locomotor function in children with local brain injuries, primarily in children suffering from a spastic form of cerebral palsy (cerebral palsy), a simulator for teaching walking in the natural algorithm (TOXveA) is proposed.

2. Уровень техники.2. The prior art.

Технология физической реабилитации больных со стойкими двигательными расстройствами при заболеваниях и травмах центральной нервной системы (ЦНС) представляет собой различные виды лечебной физкультуры (с применением тренажеров, физических упражнений, механотерапии, трудотерапии и т.д.), целью которых является возможно более полное и быстрое восстановление локомоторной функции больного. Для достижения этого результата все методики физической реабилитации строятся по общему принципу: главной точкой их приложения является скелетная мускулатура; а основу составляют комбинации статических, изометрических и динамических упражнений для увеличения массы, силы мышц, объема движений в суставах, улучшения координации движений, расширения диапазона двигательных навыков.The technology of physical rehabilitation of patients with persistent motor disorders in diseases and injuries of the central nervous system (CNS) represents various types of physical therapy (using simulators, physical exercises, mechanotherapy, occupational therapy, etc.), the aim of which is as complete and quick as possible restoration of locomotor function of the patient. To achieve this result, all methods of physical rehabilitation are built on a general principle: the main point of their application is skeletal muscle; and the basis is a combination of static, isometric and dynamic exercises to increase mass, muscle strength, range of motion in the joints, improve coordination of movements, expand the range of motor skills.

Ближайшим аналогом ТОХвЕА является тренировочное устройство RU 2240851 С1 А63В 23/04, А63 В22/02, для восстановления двигательной активности ног. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности реабилитации пациентов с травмой спинного мозга, ДЦП за счет обеспечения возможности пассивного длительного передвижения ног пациента по движущейся беговой дорожке при сниженном давлении на площадь опоры ног пациента. Тренировочное устройство содержит две вертикальные штанги, установленные на горизонтальных опорах, между которыми установлена беговая дорожка. К штангам крепятся рама с блоками и противовесом, подвижные коленоупоры с держателями голеностопов. С помощью фала и нагрудных ремней подвешивается пациент, который руками держится за поручни, а стопами соприкасается с беговой дорожкой. Каждое колено пациента крепится с помощью эластичных ремней к подвижным коленоупорам, синхронность движения которых обеспечивается кривошипно-шатунной передачей.The closest analogue of TOXVEA is the training device RU 2240851 C1 A63B 23/04, A63 B22 / 02, for restoring the motor activity of the legs. The technical result of the invention is to increase the efficiency of rehabilitation of patients with spinal cord injury, cerebral palsy by providing the possibility of passive long-term movement of the patient’s legs along a moving treadmill with reduced pressure on the area of the patient’s legs. The training device contains two vertical rods mounted on horizontal supports, between which a treadmill is installed. A frame with blocks and a counterweight, movable knees with ankle holders are attached to the rods. With the help of a halyard and chest straps, a patient is suspended, who holds the handrails with his hands and contacts the treadmill with his feet. Each knee of the patient is attached with elastic straps to the movable knees, the synchronization of movement of which is ensured by a crank gear.

ТОХвЕА (фиг.2, 3,4) имеет принципиальное отличие от существующих тренажеров и, в частности, от указанного ближайшего аналога. Конструкция тренажера позволяет осуществлять вертикализацию больного и обучение ходьбе в естественном алгоритме: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги». Устойчивое положение больного в вертикальном положении осуществляется с помощью надувных креплений, которые прикрепляются к металлическому штативу палатки на колесах. Обучение ходьбе проводится в тренировочных сапогах, в передние и задние камеры которых с помощью насоса для подачи жидкости попеременно нагнетается коллоидная жидкость с утяжелением соответствующих частей конечностей в естественном алгоритме ходьбы (фиг.7). Утяжеление конечностей сопровождается синхронными звуковым и световым эффектами. Пошаговое продвижение тренажера вместе с больным осуществляется с помощью электродвигателя.TOXWEA (figure 2, 3,4) has a fundamental difference from the existing simulators and, in particular, from the specified closest analogue. The design of the simulator allows for verticalization of the patient and learning to walk in a natural algorithm: “heel - toe of the left foot, heel - toe of the right foot”. A stable position of the patient in an upright position is carried out using inflatable mounts, which are attached to a metal tripod tent on wheels. Training in walking is carried out in training boots, in the front and rear chambers of which colloidal fluid is alternately pumped with a pump for supplying fluid with weighting of the corresponding parts of the limbs in a natural walking algorithm (Fig. 7). Weighting of the limbs is accompanied by synchronous sound and light effects. The step-by-step promotion of the simulator together with the patient is carried out using an electric motor.

Предполагается, что последовательные тренировки на ТОХвЕА за счет комплексного воздействия на кинестетический аппарат сформируют в коре головного мозга новый доминантный «искусственный» очаг прямохождения в естественном алгоритме: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги» (фиг.8) с правильным распределением центра тяжести и координацией всех мышц в вертикальном положении (фиг.1).It is assumed that sequential training on TOXVEA due to the complex effect on the kinesthetic apparatus will form a new dominant “artificial” upright locus in the cerebral cortex in the natural algorithm: “heel - toe of the left leg, heel - toe of the right leg” (Fig. 8) with the correct the distribution of the center of gravity and the coordination of all muscles in an upright position (figure 1).

Таким образом, главной точкой приложения тренировок на ТОХвЕА является ЦНС; а основой - комплексное воздействие на афферентную систему кинестетического анализатора для создания в коре головного мозга нового «положительного» доминантного очага прямохождения в естественном алгоритме.Thus, the main point of application of training on TOXVEA is the central nervous system; and the basis is a complex effect on the afferent system of a kinesthetic analyzer to create a new “positive” dominant focus point of uprightness in the natural algorithm in the cerebral cortex.

3. Раскрытие изобретения.3. Disclosure of the invention.

3.1. Современные представления нейрофизиологии о доминанте, лежащие в основе конструкции ТОХвЕА и методики его применения, обеспечивают оригинальный подход к решению задачи - восстановление локомоторной функции больного. Эта задача решается опосредованно, путем создания в коре головного мозга нового «положительного» доминантного очага прямохождения в естественном алгоритме с двухсторонними (прямыми и обратными) ассоциативными связями между двигательным, кинестетическим, зрительным и слуховым анализаторами (фиг.8).3.1. Modern ideas of neurophysiology about the dominant underlying the design of TOXVEA and methods of its application provide an original approach to solving the problem - restoration of the patient's locomotor function. This problem is solved indirectly by creating a new “positive” dominant upright locus in the cerebral cortex in a natural algorithm with two-way (direct and inverse) associative connections between motor, kinesthetic, visual and auditory analyzers (Fig. 8).

Палатка с надувными креплениями, поддерживающими тело пациента в устойчивом вертикальном положении «сидя» или «стоя» (фиг.3, 4), создаёт условия для формирования центра тяжести в условиях прямохождения и, соответственно, для формирования множества других выпрямительных реакций, направленных на удержание равновесия и развитие координации в вертикальном положении.A tent with inflatable mounts that support the patient’s body in a stable vertical position “sitting” or “standing” (Figs. 3, 4) creates the conditions for the formation of a center of gravity in upright conditions and, accordingly, for the formation of many other rectifying reactions aimed at holding balance and development of coordination in an upright position.

Обучение ходьбе в естественном алгоритме: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги», проводится с помощью тренировочных сапог, имеющих переднюю и заднюю камеры (фиг.6, 7), в которые насосом для подачи жидкости автоматически попеременно, в указанном алгоритме, нагнетается коллоидная жидкость с утяжелением соответствующих частей конечностей. Утяжеление конечностей сопровождается синхронными звуковым и световым эффектами. Пошаговое продвижение тренажера вместе с больным осуществляется с помощью электродвигателя.Learning to walk in a natural algorithm: “heel - toe of the left foot, heel - toe of the right foot”, is carried out using training boots having front and rear chambers (6, 7), into which the pump for supplying fluid is automatically alternately, in the specified algorithm, a colloidal fluid is injected with weighting of the corresponding parts of the limbs. Weighting of the limbs is accompanied by synchronous sound and light effects. The step-by-step promotion of the simulator together with the patient is carried out using an electric motor.

Таким образом, в результате тренировок на ТОХвЕА осуществляется комплексное воздействие на афферентную систему кинестетического, двигательного, слухового и зрительного анализаторов, с формированием стойких ассоциативных связей между ними в коре головного мозга (фиг.8). Появление стойких обратных связей между вышеуказанными анализаторами, в свою очередь, будет свидетельствовать о формировании в коре головного мозга нового «положительного» доминантного очага прямохождения в естественном алгоритме (фиг.8).Thus, as a result of training at TOXVEA, a complex effect on the afferent system of kinesthetic, motor, auditory and visual analyzers is performed, with the formation of persistent associative connections between them in the cerebral cortex (Fig. 8). The appearance of persistent feedback between the above analyzers, in turn, will indicate the formation in the cerebral cortex of a new “positive” dominant upright locus in the natural algorithm (Fig. 8).

3.2. Техническим результатом тренировок на ТОХвЕА является обеспечение прямохождения в естественном алгоритме ходьбы: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги».3.2. The technical result of training on TOXVEA is to provide upright posture in the natural walking algorithm: “heel - toe of the left foot, heel - toe of the right foot”.

О получении технического результата будет свидетельствовать появление прямых положительных клинико-морфологических эффектов, выраженность которых будет зависеть от исходного состояния больного. Предполагается, что у тяжелых больных в процессе тренировок со временем потребуется меньшее количество надувных креплений для поддержки больного в вертикальном положении или появится возможность самостоятельного сидения за счет увеличения выпрямительных рефлексов, улучшения равновесия и устойчивости больного, появления центра тяжести в естественном месте при положении «сидя» (фиг.1-б, в, г). У более легких больных, возможно, будет наблюдаться полное или близкое к полному восстановление естественного алгоритма ходьбы с опорой на пятку, уменьшение «размаха» рук и ног, улучшение координации походки, исчезновение патологических двигательных стереотипов, ускорение освоения новых двигательных навыков. Косвенные положительные клинические эффекты тренировок на ТОХвЕА проявятся, в той или иной мере, в наращивании массы мышц нижних конечностей, улучшении мелкой моторики рук, улучшении когнитивных способностей, в ускорении психоречевого развития и т.д.The receipt of a technical result will be indicated by the appearance of direct positive clinical and morphological effects, the severity of which will depend on the initial condition of the patient. It is assumed that in severe patients, during training, over time, fewer inflatable mounts will be required to support the patient in an upright position or there will be the possibility of independent sitting by increasing rectifier reflexes, improving the patient's balance and stability, and the emergence of a center of gravity in a natural place when sitting (Fig.1-b, c, d). In lighter patients, a complete or near-complete restoration of the natural walking algorithm based on the heel, a decrease in the “span” of the arms and legs, improvement in gait coordination, the disappearance of pathological motor stereotypes, and acceleration of the development of new motor skills will be observed. Indirect positive clinical effects of training on TOXVEA will be manifested, in one way or another, in increasing muscle mass of the lower extremities, improving fine motor skills of hands, improving cognitive abilities, accelerating psycho-speech development, etc.

Предполагается, что новый доминантный очаг, согласно нейрофизиологическим феноменам «конкуренции за общий конечный путь» (фиг.8) и «центрального облегчения» (фиг.9), будет усиливать положительное воздействие всех других методов физической реабилитации, примененных к данному больному, и, тем самым, опосредованно будет способствовать более полному и быстрому восстановлению локомоторной функции больного.It is assumed that the new dominant focus, according to the neurophysiological phenomena of "competition for the common end-way" (Fig. 8) and "central relief" (Fig. 9), will enhance the positive impact of all other physical rehabilitation methods applied to this patient, and, thereby, indirectly, it will contribute to a more complete and faster restoration of the locomotor function of the patient.

4. Краткое описание чертежей4. Brief Description of the Drawings

На фигуре 1 вертикальными стрелками изображено положение и направление отвесной линии, проведенной через центр тяжести и проходящей внутри площади опоры, в различных исходных положениях здорового человека:In figure 1, the vertical arrows depict the position and direction of a vertical line drawn through the center of gravity and passing inside the area of the support, in different initial positions of a healthy person:

на фиг.1(а) - в исходном положении «стоя». При выпрямленном симметричном положении, когда тело опирается на обе ноги, центр тяжести помещается в канале крестца над вторым крестцовым позвонком; проведенная через него отвесная линия падает между обеими стопами;figure 1 (a) - in the initial position, "standing". In a straightened symmetrical position, when the body rests on both legs, the center of gravity is placed in the sacrum channel above the second sacral vertebra; a steep line drawn through it falls between both feet;

на фиг.1(б) - в исходном положении «сидя» с прямой спиной. Отвесная линия, приведенная через центр тяжести, проходит позади от линии, соединяющей оба седалищных бугра;figure 1 (b) - in the initial position, "sitting" with a straight back. A vertical line drawn through the center of gravity passes behind the line connecting the two sciatic tubercles;

на фиг.1(в) - в исходном положении «сидя» при наклоне туловища кпереди. Отвесная линия проходит впереди от линии, соединяющей оба седалищных бугра;figure 1 (c) - in the initial position, "sitting" with the body tilted forward. A plumb line runs ahead of the line connecting the two sciatic tubercles;

и в различных исходных положениях больного на тренировках с использованием ТОХвЕА:and in various initial positions of the patient in training using TOXVEA:

на фиг.1(г) - в исходном положении «сидя»,figure 1 (g) - in the initial position "sitting",

на фиг.1(д) - в исходном положении «стоя».figure 1 (d) - in the initial position "standing".

На фигуре 2 представлено изображение ТОХвЕА (вид спереди):The figure 2 presents the image TOXVEA (front view):

1 - вертикальная часть штатива в центре задней стенки,1 - the vertical part of the tripod in the center of the rear wall,

2 - надувные крепления головы и туловища,2 - inflatable mounts of the head and body,

3 - купол,3 - dome

4 - боковая стенка,4 - side wall

5 - колесо,5 - wheel

6 - горизонтальная палка для упора рук,6 - horizontal stick for palm rest,

7 - ручка для передвижения тренажера при использовании его в виде транспортного средства,7 - handle for the movement of the simulator when using it in the form of a vehicle,

8 - насос для автоматической подачи коллоидной жидкости в сапоги и отсасывания ее обратно,8 - pump for the automatic supply of colloidal liquid in boots and suction it back,

9 - электрический двигатель (сокращ. электродвигатель), обеспечивающий пошаговое продвижение тренажера вместе с больным в заданном темпе,9 - an electric motor (short. Electric motor), providing step-by-step advancement of the simulator together with the patient at a given pace,

10 - тренировочные сапоги,10 - training boots,

11 - мягкие трубки для циркуляции коллоидной жидкости из насоса для подачи жидкости в сапоги и обратно.11 - soft tubes for circulating colloidal fluid from the pump to supply fluid to the boots and vice versa.

Примечание: пунктирными стрелками указана электрическая связь между электродвигателем и колесами тренажера.Note: the dashed arrows indicate the electrical connection between the electric motor and the wheels of the simulator.

На фигуре 3 представлено изображение ТОХвЕА (вид сбоку) при проведении тренировки в исходном положении пациента «сидя».The figure 3 presents the image of TOXVEA (side view) during training in the initial position of the patient "sitting".

2 - надувные крепления головы, шеи и туловища,2 - inflatable mounts of the head, neck and torso,

3 - купол с горизонтальной частью штатива в центре,3 - a dome with a horizontal part of the tripod in the center,

5 - колесо,5 - wheel

8 - насос для автоматической подачи коллоидной жидкости в сапоги и отсасывания обратно,8 - pump for the automatic supply of colloidal fluid to the boots and suction back,

9 - электродвигатель, обеспечивающий пошаговое продвижение тренажера вместе с больным в заданном темпе,9 - an electric motor that provides step-by-step advancement of the simulator together with the patient at a given pace,

10 - тренировочные сапоги,10 - training boots,

11 - мягкие трубки для циркуляции коллоидной жидкости из насоса для подачи жидкости в сапоги и обратно,11 - soft tubes for circulating colloidal fluid from the pump to supply fluid to the boots and vice versa,

12 - шапочка с надувными креплениями для головы,12 - hat with inflatable mounts for the head,

13 - воротник с надувным креплением для шеи,13 - collar with an inflatable neck mount,

14 - жилет с надувными креплениями для туловища,14 - vest with inflatable mounts for the body,

15 - резервуары,15 - tanks

16 - скоба для прикрепления резервуара к штативу,16 - bracket for attaching the tank to the tripod,

17 - насос для ручной или автоматической подачи воздуха в резервуары,17 - pump for manual or automatic air supply to the tanks,

18 - съемное основание,18 - removable base

19 - отверстие на боковой стенке резервуара, обрамленное цилиндром с завинчивающейся крышкой,19 - hole on the side wall of the tank, framed by a cylinder with a screw cap,

20 - отверстие на передней стенке резервуара, обрамленное цилиндром с завинчивающейся крышкой,20 - hole on the front wall of the tank, framed by a cylinder with a screw cap,

21 - надувное крепление на спинке жилета в сложенном состоянии,21 - inflatable mount on the back of the vest when folded,

22 - свободный конец надувного крепления в виде полого цилиндра,22 - the free end of the inflatable mount in the form of a hollow cylinder,

23 - зажим, удерживающий надувное крепление в сложенном состоянии,23 - clip holding the inflatable mount when folded,

24 - отверстие в верхней части внутренней поверхности голенища, обрамленное цилиндром с завинчивающейся крышкой,24 - hole in the upper part of the inner surface of the shaft, framed by a cylinder with a screw cap,

25 - съемное сиденье.25 - removable seat.

На фигуре 4 представлено изображение ТОХвЕА (вид сбоку) при проведении тренировки в исходном положении пациента «стоя».The figure 4 presents the image of TOXVEA (side view) during training in the initial position of the patient "standing".

5 - колесо,5 - wheel

10 - тренировочные сапоги,10 - training boots,

15 - резервуары,15 - tanks

18 - съемное основание,18 - removable base

24 - отверстие в верхней части внутренней поверхности голенища, обрамленное цилиндром с завинчивающейся крышкой.24 - hole in the upper part of the inner surface of the shaft, framed by a cylinder with a screw cap.

На фигуре 5 представлено схематичное изображение жилета в развернутом виде.The figure 5 presents a schematic illustration of a vest in expanded form.

12 - шапочка с надувными частями креплений для головы;12 - cap with inflatable parts of mounts for the head;

13 - воротник с надувной частью крепления для шеи,13 - collar with an inflatable part of the mount for the neck,

21 - надувная часть крепления туловища на спинке жилета в сложенном состоянии,21 - the inflatable part of the fastening of the body on the back of the vest when folded,

22 - свободный конец сложенного надувного крепления, надевающийся на соответствующий цилиндр резервуара,22 - the free end of the folded inflatable mount, worn on the corresponding cylinder of the tank,

23 - зажим, удерживающий надувную часть крепления в сложенном состоянии,23 - clip holding the inflatable part of the mount when folded,

26 - верхняя часть спинки,26 - upper back

27 - передняя полочка,27 - front shelf

28 - средняя и нижняя части спинки,28 - middle and lower back,

29 - застежки, соединяющие передние полочки друг с другом и со спинкой.29 - fasteners connecting the front shelves with each other and with the back.

Примечание: пунктирными линиями изображена проекция прикрепления надувных креплений к шапочке, воротнику и спинке жилета.Note: dotted lines show the projection of the attachment of inflatable mounts to the cap, collar and back of the vest.

На фигуре 6 представлено изображение тренировочных сапог.The figure 6 presents the image of the training boots.

5 - колесо,5 - wheel

9 - электрический двигатель, автоматически продвигающий тренажер в заданном темпе ходьбы,9 - an electric motor automatically promoting the simulator at a given pace of walking,

11 - мягкие гибкие трубки для циркуляции коллоидной жидкости из насоса для подачи жидкости в сапоги и обратно,11 - soft flexible tubes for circulating colloidal fluid from the pump to supply fluid to the boots and vice versa,

30 - передняя камера правого сапога,30 - front camera of the right boot,

31 - задняя камера правого сапога,31 - rear camera of the right boot,

32 - правый щеточный супинатор в свободном состоянии,32 - right brush arch support in a free state,

33 - правый передний супинатор в свободном состоянии,33 - the right front arch support in a free state,

34 - правые звуко- и светоэлементы в выключенном состоянии,34 - right sound and light elements in the off state,

35 - левый пяточный супинатор с сомкнутыми пластинами,35 - left calcaneal arch support with closed plates,

36 - левый передний супинатор с сомкнутыми пластинами,36 - left front arch support with closed plates,

37 - левый передний звуко- и светоэлемент сапога во включенном состоянии,37 - left front sound and light element of the boot in the on state,

38 - задняя камера левого сапога, заполненная жидкостью,38 - the rear chamber of the left boot, filled with liquid,

39 - левый задний светоэлемент во включенном состоянии (звук отключен),39 - left rear light cell in the on state (sound muted),

40 - передняя камера левого сапога, заполненная жидкостью.40 - front chamber of the left boot, filled with liquid.

На фигуре 7 представлена последовательность этапов утяжеления конечностей на тренировочных занятиях по формированию естественного алгоритма ходьбы: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги».The figure 7 presents the sequence of stages of weighting the limbs in training sessions on the formation of a natural walking algorithm: "heel - toe of the left leg, heel - toe of the right leg."

Фиг.7 (а) - «упор на пятку левой ноги»:Fig.7 (a) - "emphasis on the heel of the left leg":

11 - мягкие трубки для циркуляции коллоидной жидкости из насоса в сапоги и обратно,11 - soft tubes for circulating colloidal fluid from the pump to the boots and back,

32 - правый пяточный супинатор в свободном состоянии,32 - the right calcaneal arch support in a free state,

33 - передние супинаторы в свободном состоянии,33 - front arch support in a free state,

34 - правые передний и задний звуко- и светоэлементы в выключенном состоянии,34 - right front and rear sound and light elements in the off state,

37 - левый задний звуко- и светоэлемент во включенном состоянии,37 - left rear sound and light element in the on state,

38 - задняя камера левого сапога, заполненная жидкостью.38 - the rear chamber of the left boot, filled with liquid.

Примечание 1. Для удобства восприятия последующих чертежей фигуры 7 изображения насоса для подачи жидкости (8), электрического двигателя (9), трубок для циркуляции коллоидной жидкости (11) не воспроизводятся.Note 1. For the convenience of understanding the subsequent drawings of figure 7, images of a pump for supplying liquid (8), an electric motor (9), tubes for circulating colloidal liquid (11) are not reproduced.

Примечание 2. Стрелками на всех чертежах фигуры 7 указано направление движения жидкости: черными - приток жидкости из насоса для подачи жидкости в камеры сапог, белыми - отток жидкости из сапога в насос для подачи жидкости.Note 2. The arrows in all the drawings of Figure 7 indicate the direction of fluid flow: black - the flow of fluid from the pump to supply fluid to the boot chamber, white - the outflow of fluid from the boot to the fluid supply pump.

Фиг.7(б) - «упор на пятку и носок левой ноги».Fig.7 (b) - "emphasis on the heel and toe of the left leg."

37 - левый передний звуко- и светоэлемент во включенном состоянии,37 - left front sound and light element in the on state,

Фиг.7(в) - «шаг вперед с упором на пятку правой ноги».Fig.7 (c) - "step forward with emphasis on the heel of the right leg."

32 - левый пяточный супинатор в свободном состоянии,32 - left calcaneal arch support in a free state,

33 - правый передний супинатор сапога в свободном состоянии,33 - the right front boot arch boot in a free state,

34 - задний левый звуко- и светоэлемент в выключенном состоянии,34 - rear left sound and light element in the off state,

35 - правый пяточный супинатор с сомкнутыми пластинами,35 - the right calcaneal arch support with closed plates,

37 - правый задний звуко- и светоэлемент во включенном состоянии,37 - the right rear sound and light element in the on state,

38 - задняя камера правого сапога, заполненная жидкостью,38 - rear chamber of the right boot, filled with liquid,

39 - левый передний светоэлемент во включенном состоянии (звук отключен),39 - left front photocell in the on state (sound muted),

Фиг.7(г) - «упор на пятку и носок правой ноги».Fig.7 (g) - "emphasis on the heel and toe of the right leg."

34 - левые звуко- и светоэлементы сапога в выключенном состоянии,34 - left sound and light elements of the boot in the off state,

36 - правый передний супинатор с сомкнутыми пластинами,36 - right front arch support with closed plates,

37 - правый передний звуко- и светоэлемент во включенном состоянии,37 - the right front sound and light element in the on state,

39 - правый задний светоэлемент камеры во включенном состоянии (звук отключен),39 - the right rear photocell of the camera in the on state (sound muted),

40 - передняя камера правого сапога, заполненная жидкостью.40 - front chamber of the right boot, filled with liquid.

Фиг.7(д) - «шаг вперед с упором на пятку левой ноги».Fig.7 (e) - "step forward with focus on the heel of the left foot."

34 - правый задний звуко- и светоэлемент в выключенном состоянии,34 - the right rear sound and light element in the off state,

39 - правый передний светоэлемент камеры сапога во включенном состоянии (звук отключен),39 - the right front photocell of the boot camera in the on state (sound muted),

Фиг.7(e) - «упор на пятку и носок левой ноги».7 (e) - "emphasis on the heel and toe of the left leg."

На фигуре 8 изображен нейрофизиологический феномен «конкуренции за конечный путь».The figure 8 shows the neurophysiological phenomenon of "competition for the final path."

Сенсорные зоны коры больших полушарий головного мозга:Sensory zones of the cerebral cortex:

41 - премоторная,41 - premotor,

42 - двигательная,42 - motor,

43 - сенсорная,43 - sensory,

44 - зрительная сенсорная,44 - visual sensory,

45 - зрительная ассоциативная,45 - visual associative

46 - слуховая сенсорная,46 - auditory sensory,

47 - слуховая ассоциативная.47 - auditory associative.

Очаги в коре головного мозга:Foci in the cerebral cortex:

48 - патологический очаг;48 - pathological focus;

49 - новые ассоциативные связи между центральными отделами двигательного, кинестетического, зрительного и слухового анализаторов в коре головного мозга,49 - new associative connections between the central departments of the motor, kinesthetic, visual and auditory analyzers in the cerebral cortex,

50 - «искусственный» положительный очаг,50 - "artificial" positive focus,

51 - эфферентная импульсация «искусственного» положительного очага, подавляющая негативное воздействие патологического очага (феномен «конкуренции за общий конечный путь»).51 - efferent impulse of an “artificial” positive lesion, suppressing the negative impact of a pathological lesion (the phenomenon of "competition for a common final path").

На фигуре 9 изображен нейрофизиологический феномен «центрального облегчения».The figure 9 shows the neurophysiological phenomenon of "central relief".

Нейрон, находящийся на периферии (между окружностями), возбуждается только при одновременном возбуждении 2-х нейронов левого нервного центра и 2-х нейронов правого центра. Совместное раздражение волокон приводит к реакции, сила которой будет больше, чем простая сумма сил реакций на раздражение каждого отдельного волокна (2+2=5).A neuron located on the periphery (between the circles) is excited only with the simultaneous excitation of 2 neurons of the left nerve center and 2 neurons of the right center. Joint irritation of the fibers leads to a reaction, the strength of which will be greater than the simple sum of the forces of reactions to the stimulation of each individual fiber (2 + 2 = 5).

5. Осуществление изобретения.5. The implementation of the invention.

5.1. Подробное описание ТОХвЕА.5.1. Detailed description of TOXVEA.

ТОХвЕА состоит из 2-х основных частей: палатки с надувными креплениями и тренировочных сапог.TOXWEA consists of 2 main parts: tents with inflatable mounts and training boots.

Палатка с надувными креплениями (фиг.2, 3, 4) предназначается для обеспечения устойчивого вертикального положения больного на тренировках в исходном положении «сидя» и «стоя ». Тренировочные сапоги (фиг.6, 7), в передние и задние камеры которых с помощью насоса для подачи жидкости автоматически попеременно подается коллоидная жидкость, предназначаются для утяжеления конечностей в алгоритме, соответствующем естественному алгоритму ходьбы: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги».The tent with inflatable mounts (figure 2, 3, 4) is intended to ensure a stable vertical position of the patient during training in the initial position of "sitting" and "standing". Training boots (6, 7), in the front and rear chambers of which colloidal fluid is automatically alternately supplied with a fluid pump, are used to weight the limbs in an algorithm corresponding to the natural walking algorithm: “heel - toe of the left foot, heel - toe right foot. "

Палатка, выполненная из металла или пластика, имеет заднюю стенку, 2-е боковые стенки, куполообразный потолок и основание (фиг.2). Основание может сниматься, и тогда опорой ТОХвЕА становится пол тренировочного помещения. Большую часть веса палатки составляет штатив в виде буквы «Г», выполненный из металла (фиг.3, 4). Вертикальная часть штатива занимает центральную часть задней стенки, горизонтальная часть - центральную часть купола палатки. Основная площадь стенок и потолка выполнена из прозрачного легкого материала, внизу стенки окаймлены широкой металлической полосой, придающей конструкции устойчивость. К ней прикрепляются колеса, и на тренировках ходьбы палатка легко движется. Размеры палатки определяются ростом больного. Например, при росте больного 100 см ее высота составляет - 120-130 см, примерно такой же является ширина и длина ее основания. Палатка может состоять из отдельных составных частей, что позволяет при ее сложении уменьшать или увеличивать размеры конструкции. К куполу палатки при необходимости прикрепляется ручка, что позволяет использовать ТОХвЕА в качестве транспортного средства - коляски для прогулок на улице.The tent, made of metal or plastic, has a back wall, 2 side walls, a domed ceiling and a base (figure 2). The base can be removed, and then the floor of the training room becomes the TOXVEA support. Most of the weight of the tent is a tripod in the form of the letter "G" made of metal (Fig.3, 4). The vertical part of the tripod occupies the central part of the rear wall, the horizontal part - the central part of the tent dome. The main area of the walls and ceiling is made of transparent light material, at the bottom of the walls are bordered with a wide metal strip, which gives stability to the structure. Wheels are attached to it, and during walking training, the tent moves easily. The size of the tent is determined by the growth of the patient. For example, with the growth of the patient 100 cm, its height is 120-130 cm, the width and length of its base are approximately the same. The tent may consist of individual components, which allows to reduce or increase the size of the structure when it is folded. If necessary, a handle is attached to the dome of the tent, which allows the use of TOXVEA as a vehicle - strollers for walking on the street.

Дополнительными составными частями палатки являются: съемное сиденье, которое прикрепляется к вертикальной части штатива на нужной высоте; палка из дерева или пластика для упора рук; столик в виде широкой полки из дерева или пластика для занятий с больным (лепка, игры) во время тренировок в исходном положении «сидя». Палка и столик прикрепляются впереди больного к боковым стенкам палатки на нужной высоте.Additional components of the tent are: a removable seat, which is attached to the vertical part of the tripod at the desired height; wooden or plastic stick for palm rest; a table in the form of a wide shelf made of wood or plastic for practicing with the patient (modeling, games) during training in the initial sitting position. The stick and the table are attached in front of the patient to the side walls of the tent at the desired height.

К штативу прикрепляются скобами 3 резервуара из пластика или металла, имеющие форму параллелепипеда. Один (малый) - к горизонтальной части на куполе, два (средний и большой) - к вертикальной части в верхней половине. Площадь передней стенки малого резервуара примерно соответствуют площади теменной части головы, среднего - задней поверхности шеи и затылка. Площадь передней стенки большого, соответственно, - площади туловища ребенка. Высота резервуаров составляет 5 сантиметров (см). В каждый резервуар перед началом тренировки нагнетается воздух с помощью ручного или автоматического насоса. Воздух поступает через отверстия на боковой стенке, радиусом от 1,5 см до 2,0 см, обрамленные цилиндрами с завинчивающимися крышками. На передней стенке каждого резервуара по вертикальной срединной линии расположены отверстия радиусом от 2,5 см до 10 см, обрамленные цилиндрами с завинчивающимися крышками. На передней стенке малого резервуара имеется 1 отверстие, среднего - 2, большого - 3 (фиг.3, 4).Parallelepiped-shaped 3 tanks of plastic or metal tanks are attached to the tripod. One (small) - to the horizontal part on the dome, two (medium and large) - to the vertical part in the upper half. The area of the front wall of the small reservoir approximately corresponds to the area of the parietal part of the head, the middle to the back of the neck and neck. The area of the front wall of the large, respectively, is the area of the child’s torso. The height of the tanks is 5 centimeters (cm). Before each training session, air is pumped into each tank using a manual or automatic pump. Air enters through openings on the side wall with a radius of 1.5 cm to 2.0 cm, framed by cylinders with screw caps. On the front wall of each tank along the vertical midline are holes with a radius of 2.5 cm to 10 cm, framed by cylinders with screw caps. On the front wall of the small tank there is 1 hole, medium - 2, large - 3 (Fig.3, 4).

Надувные крепления (фиг.3, 4, 5), которые предназначаются для поддержки головы, шеи и туловища в устойчивом вертикальном положении, представляют собой гофрированные шланги. Шланги выполнены из прорезиненного материала, обладающего эластичностью и упругостью, за счет чего их объем увеличивается при нагнетании воздуха и возвращается к исходным размерам после разгерметизации креплений. Один конец надувного крепления вшит в соответствующую часть одежды: шапочку, воротник и жилет, которые выполнены из эластичного, плотно обтягивающего тело, материала (фиг.5). Второй конец - свободный - представляет упругую трубку с диаметром, равным диаметру соответствующего цилиндра, обрамляющего отверстие на передней стенке резервуара. Свободные эластичные концы шлангов надеваются на цилиндры резервуаров, обеспечивая герметичность системы: «резервуар - надувное крепление».Inflatable mounts (Figs. 3, 4, 5), which are intended to support the head, neck and torso in a stable upright position, are corrugated hoses. The hoses are made of rubberized material with elasticity and resilience, due to which their volume increases when air is injected and returns to its original size after depressurization of the fasteners. One end of the inflatable mount is sewn into the corresponding part of the clothing: a hat, a collar and a vest, which are made of elastic, tight-fitting body material (figure 5). The second end - free - represents an elastic tube with a diameter equal to the diameter of the corresponding cylinder framing the hole on the front wall of the tank. Free elastic hose ends are put on the cylinders of the tanks, ensuring the tightness of the system: "tank - inflatable mount."

Предусмотрено наличие 6-ти разных по диаметру надувных креплений (фиг.3, 4, 5): 2-х головных - теменного и затылочного, 1-го - шейного, 3-х туловищных: плечевого, спинного и поясничного. Диаметр шлангов составляет примерно 5-7 см в головных и шейном креплениях, 7-12 см - в креплениях туловища и увеличивается сверху вниз. Длина всех креплений одинакова и составляет - 50 - 70 см. В нерабочем состоянии надувные крепления складываются и закрепляются зажимами на одежде. В рабочем состоянии зажимы позволяют регулировать длину креплений, закрепляя часть шланга в сложенном состоянии (фиг.3, 5).The presence of 6 different in diameter inflatable mounts (Figs. 3, 4, 5) is provided: 2 head - the parietal and occipital, 1 - cervical, 3 trunk: shoulder, dorsal and lumbar. The diameter of the hoses is about 5-7 cm in the head and neck brackets, 7-12 cm in the trunk brackets and increases from top to bottom. The length of all the fasteners is the same and is - 50 - 70 cm. When inoperative, the inflatable fasteners are folded and secured with clips on the clothes. In working condition, the clamps allow you to adjust the length of the fasteners, fixing part of the hose in the folded state (Fig.3, 5).

Воздух нагнетается в крепления с помощью ручного или автоматического насоса (фиг.2, 3, 4). Он подается сначала через боковые отверстия в резервуары, а затем через отверстия в передней стенке в надувные крепления, герметически с ними соединенные. После заполнения воздухом крепления обеспечивают удержание головы, шеи и туловища больного в устойчивом вертикальном положении с минимальной амплитудой отклонения тела вперед и в стороны от отвесной линии, проходящей через центр тяжести в положении «сидя» или «стоя».The air is pumped into the mount using a manual or automatic pump (Fig.2, 3, 4). It is fed first through the side openings to the tanks, and then through the openings in the front wall into the inflatable mounts, hermetically connected to them. After filling with air, the fasteners ensure that the patient’s head, neck and torso are held in a stable vertical position with a minimum amplitude of deflection of the body forward and to the side of the sheer line passing through the center of gravity in the “sitting” or “standing” position.

Второй основной частью ТОХвЕА являются тренировочные сапоги (фиг.6), которые обеспечивают попеременное утяжеление передней и задней половин обеих конечностей в алгоритме, соответствующем естественному алгоритму ходьбы: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги». Сапоги выполнены из 2-х слоев водонепроницаемой ткани. Ткань внутреннего слоя, помимо указанного свойства, обладает упругостью и эластичностью, что позволяет ей плотно обтягивать голени и стопы обеих конечностей. Пространство между наружным и внутренним слоями сапог равномерно заполнено пористым материалом, в котором может свободно циркулировать жидкость. Материал пористого внутреннего пространства также обладает эластичностью и упругостью, за счет чего его объем увеличивается при заполнении жидкостью и возвращается к исходным размерам при оттоке жидкости из сапога. Каждый сапог разделен на 2 части: переднюю и заднюю камеры, внутренние пространства которых изолированы друг от друга на наружной боковой поверхности сапог плотным швом, прошитым через все слои; на внутренней поверхности - разъемной молнией и швом. Подошвенная часть сапог выполнена из 1-го слоя эластичного, плотно прилегающего к подошве, материала, толщиной до 0,3-0,5 см. На наружной части подошв имеются 2 супинатора: пяточный и передний, имеющие размеры, соответствующие площади указанных отделов подошвы. Каждый супинатор имеет 2 тонкие металлические пластины (верхнюю и нижнюю), на которых имеются контакты, замыкающие электрическую цепь. Между пластинами находится пористый упругий материал, легко сжимающийся при упоре конечности на пятку или носок, обеспечивая тем самым смыкание пластин и контактов электрической цепи. При исчезновении упора на пятку или носок за счет упругости материала супинатор возвращается к исходной форме и происходит размыкание пластин.The second main part of the TOXVEA is the training boots (Fig. 6), which provide alternating weighting of the front and back halves of both limbs in the algorithm corresponding to the natural walking algorithm: “heel - toe of the left foot, heel - toe of the right foot”. The boots are made of 2 layers of waterproof fabric. The tissue of the inner layer, in addition to the indicated property, has firmness and elasticity, which allows it to tightly fit the legs and feet of both limbs. The space between the outer and inner layers of the boots is uniformly filled with porous material, in which fluid can freely circulate. The material of the porous inner space also has elasticity and resilience, due to which its volume increases when filled with liquid and returns to its original size when the fluid outflows from the boot. Each boot is divided into 2 parts: the front and back chambers, the internal spaces of which are isolated from each other on the outer side surface of the boot with a tight seam sewn through all layers; on the inner surface - detachable zipper and seam. The sole of the boots is made of 1 layer of elastic material that is tightly adjacent to the sole, and the thickness is up to 0.3-0.5 cm. On the outer part of the soles there are 2 arch support: the heel and the front, having dimensions corresponding to the area of the indicated sections of the sole. Each arch support has 2 thin metal plates (upper and lower), on which there are contacts that close the electric circuit. Between the plates there is a porous elastic material, which is easily compressed when the limb rests on the heel or toe, thereby ensuring the closure of the plates and the contacts of the electric circuit. When the emphasis on the heel or toe disappears due to the elasticity of the material, the arch support returns to its original shape and the plates open.

Контакты супинаторов электрически связаны с 4-мя звуко- и светоэлементами, имеющими форму шаров, которые располагаются в передних и задних камерах сапог, и обеспечивают синхронный звуковой и световой эффекты при смыкании пластин каждого супинатора.The instep contacts are electrically connected to 4 sound and light elements, having the shape of balls, which are located in the front and rear chambers of the boots, and provide synchronous sound and light effects when closing the plates of each instep.

Коллоидная жидкость, которая используется в производстве игрушек, подается в каждую камеру сапога из насоса для подачи жидкости по 4 мягким эластичным трубкам. Свободные концы трубок надеваются на 4 цилиндра, обрамляющие отверстия, с радиусом от 1,0 см до 2,0 см, расположенные в верхней части внутренней поверхности голенищ сапог. Итак, свободная циркуляция жидкости из насоса для подачи жидкости в сапоги и обратно обеспечивается 4-мя системами: насос для подачи жидкости - трубка - отверстие в верхней части голенища - соответствующая камера сапога. Трубки, соединяющие насос для подачи жидкости с задними камерами сапог, окрашены в красный цвет; трубки, соединяющие насос для подачи жидкости с передними камерами - в зеленый. Коллоидная жидкость, поступающая в задние половины и передние камеры сапог, окрашена флуоресцирующей краской в те же цвета: в задние камеры поступает жидкость красного цвета, в передние - жидкость зеленого цвета.The colloidal liquid, which is used in the manufacture of toys, is fed into each boot chamber from the pump to supply liquid through 4 soft elastic tubes. The free ends of the tubes are worn on 4 cylinders, framing holes with a radius of 1.0 cm to 2.0 cm, located in the upper part of the inner surface of the bootlegs. So, the free circulation of fluid from the pump for supplying fluid to the boots and vice versa is provided by 4 systems: a pump for supplying fluid - a tube - an opening in the upper part of the shaft - the corresponding chamber of the boot. The tubes connecting the fluid pump to the rear cameras of the boots are painted red; the tubes connecting the fluid pump to the front cameras are in green. The colloidal fluid entering the rear halves and front chambers of the boots is painted in the same colors with fluorescent paint: red fluid enters the rear chambers, and green fluid enters the front chambers.

В насосе для подачи жидкости имеются, соответственно, 2 одинаковых резервуара для красной жидкости и для зеленой, объемом 300-500 миллилитров (мл) каждый. Дозатором на передней стенке насоса для подачи жидкости производится установка нужного объема жидкости, который будет поступать в камеры сапог и обеспечивать утяжеление соответствующей части конечности до ее упора на пятку и смыкания пластин пяточного супинатора или до упора на носок и смыкания пластин переднего супинатора. После смыкания пластин пяточного супинатора включается задний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «до», и синхронно появляется мигающее флуоресцирующее свечение красной жидкости. После смыкания пластин переднего супинатора включается передний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «ре», и синхронно появляется мигающее флуоресцирующее свечение зеленой жидкости. Длительность звуков короткая и соответствует первым 2-3 секундам (с) смыкания пластин супинаторов, длительность световых эффектов соответствует длительности упора конечности на пятку или носок, составляет 5-10 с и зависит от заданного темпа ходьбы.In the pump for supplying liquid, there are, respectively, 2 identical reservoirs for red liquid and for green, with a volume of 300-500 milliliters (ml) each. The dispenser on the front wall of the pump for fluid supply sets the required volume of fluid, which will flow into the boot chambers and provide weighting of the corresponding part of the limb until it stops on the heel and closes the plates of the heel arch support or until it stops on the toe and closes the plates of the front arch support. After closing the plates of the heel arch support, the rear sound and light element is turned on. The phonogram of the “do” note is played, and a flashing fluorescent glow of the red liquid appears simultaneously. After closing the plates of the front arch support, the front sound and light element is turned on. The phonogram of the “re” note is played, and a flashing fluorescent glow of the green liquid appears simultaneously. The duration of the sounds is short and corresponds to the first 2-3 seconds (s) of closing the arch supports, the duration of the lighting effects corresponds to the duration of the limb resting on the heel or toe, is 5-10 s and depends on the set walking pace.

Темп, порядок подачи жидкости в каждую камеру сапога и ее отсасывания обратно в насос для подачи жидкости, а также длительность тренировки задается регулятором со специальной шкалой, расположенным на передней стенке насоса для подачи жидкости (фиг.2, 3, 4). Насос для подачи жидкости прикрепляется скобами к вертикальной части штатива (в нижней трети) над электродвигателем. Насос для подачи жидкости и электродвигатель электрически связаны между собой.The pace, the order of fluid supply to each boot chamber and its suction back into the fluid supply pump, as well as the duration of the training, is set by a regulator with a special scale located on the front wall of the fluid supply pump (Figs. 2, 3, 4). The fluid pump is attached with brackets to the vertical part of the tripod (in the lower third) above the motor. A fluid pump and an electric motor are electrically connected.

Электродвигатель, связанный электрически с колесами тренажера, обеспечивает пошаговое продвижение ТОХвЕА вместе с больным вперед в заданном темпе. Работает на батарейках или от сети, прикрепляется в нижней части штатива скобами. Специальным регулятором обеспечивается синхронная работа насоса для подачи жидкости и электродвигателя.An electric motor connected electrically to the wheels of the simulator provides step-by-step advancement of the TOXVEA together with the patient forward at a given pace. Powered by batteries or mains, attached to the bottom of the tripod with brackets. A special regulator ensures synchronous operation of the pump for supplying fluid and an electric motor.

5.2. Краткое описание методики тренировки на ТОХвЕА.5.2. A brief description of the training technique on TOXVEA.

Программа тренировок на ТОХвЕА состоит из нескольких этапов, длительность которых будет зависеть от степени тяжести исходного клинического состояния больного ДЦП.The training program at TOXVEA consists of several stages, the duration of which will depend on the severity of the initial clinical condition of the patient with cerebral palsy.

1-ый этап. Вертикализация больного в исходном положении «сидя» (фиг.1-г; 3).1st stage. Verticalization of the patient in the initial position "sitting" (Fig.1-g; 3).

Пациенту надевают шапочку, воротник и жилет. Затем больного сажают на сиденье, устанавливая последнее так, чтобы ступни ног касались опоры палатки или пола. Для разведения бедер используют распорки или мягкие валики. Снимают крышки с цилиндров, обрамляющих отверстия, расположенные на передних стенках резервуаров. Расстегивают зажимы на одежде, удерживающие крепления в сложенном состоянии. Свободные концы креплений надевают на соответствующие цилиндры. С помощью зажимов регулируют длину каждого крепления так, чтобы они были натянуты по прямой линии, параллельной основанию тренажера. Затем, сняв крышки с каждого цилиндра, расположенные на боковых стенках резервуаров, накачивают насосом воздух в системы: «резервуар - надувное крепление». После заполнения каждой системы боковые отверстия закрывают завинчивающейся крышкой.The patient is put on a hat, collar and vest. Then the patient is seated on the seat, installing the latter so that the soles of the feet touch the support of the tent or floor. To breed the hips, use spacers or soft rollers. Remove the covers from the cylinders framing the holes located on the front walls of the tanks. Unfasten the clips on the clothes holding the fasteners in the folded state. The free ends of the fasteners are put on the corresponding cylinders. Using clamps, adjust the length of each mount so that they are stretched in a straight line parallel to the base of the simulator. Then, having removed the covers from each cylinder located on the side walls of the tanks, pump the air into the systems: “tank - inflatable mount”. After filling each system, the side openings are closed with a screw cap.

При правильном выполнении вышеуказанных действий каждое крепление удерживает соответствующую часть тела в устойчивом положении, обеспечивая в целом вертикальное положение головы, шеи и туловища больного с сохранением небольшой амплитуды движений вправо - влево, вперед - назад. Отвесная линия проходит через центр тяжести, находящийся в центре между седалищными буграми с небольшой амплитудой отклонения вперед и назад (фиг.1-б, в, г). Впереди ребенка устанавливают горизонтальную палку с висящими игрушками или столик с играми. Длительность вертикализации в исходном положении «сидя» подбирается индивидуально, она зависит от исходного клинического состояния ребенка. Возможно использование ТОХвЕА во время кормлений, прогулок, занятий с ребенком.With the correct implementation of the above actions, each mount holds the corresponding part of the body in a stable position, providing a generally vertical position of the patient’s head, neck and torso, while maintaining a small range of movements to the right - left, forward - backward. A plumb line passes through the center of gravity located in the center between the ischial tubercles with a small amplitude of deflection forward and backward (Fig.1-b, c, d). Ahead of the child set a horizontal stick with hanging toys or a table with games. The duration of verticalization in the initial position "sitting" is selected individually, it depends on the initial clinical condition of the child. It is possible to use TOXVEA during feeding, walking, and having a baby.

Предполагается, что о начале формирования новых ассоциативных связей и «искусственного» доминантного положительного очага в двигательной зоне коры головного мозга будет свидетельствовать появление положительных самостоятельных координационных навыков, а именно появление способности ребенка удерживать голову, шею и туловище в вертикальном положении без помощи одного или 2-х надувных креплений.It is assumed that the beginning of the formation of new associative connections and the “artificial” dominant positive focus in the motor zone of the cerebral cortex will be indicated by the appearance of positive independent coordination skills, namely the appearance of the child’s ability to hold his head, neck and trunk in an upright position without the help of one or 2- x inflatable mounts.

Если в результате тренировок по вертикализации в исходном положении «сидя» появляется вышеуказанная положительная динамика или у ребенка исходно хорошее равновесие в положении «сидя», через несколько занятий или сразу переходят к следующему этапу тренировок.If, as a result of vertical training in the initial “sitting” position, the above positive dynamics appear or the child has an initially good balance in the “sitting” position, after a few sessions or immediately proceed to the next stage of the training.

2-й этап: «подготовительный». Попеременное утяжеление конечностей в естественном алгоритме ходьбы: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги» в исходном положении «сидя» (фиг.1-г, 3).2nd stage: “preparatory”. Alternating weighting of the limbs in the natural walking algorithm: “heel is the toe of the left leg, heel is the toe of the right leg” in the initial position “sitting” (Fig.1-g, 3).

С помощью надувных креплений придают пациенту устойчивое положение в исходном положении «сидя», как это было описано выше. Руками ребенок держится за горизонтальную палку или играет предметами, расположенными на столике.With the help of inflatable mounts, they give the patient a stable position in the initial sitting position, as described above. With his hands, the child holds on to a horizontal stick or plays with objects located on the table.

На ноги ребенка надевают тренировочные сапоги, подобранные по размеру (фиг.6). На цилиндры, обрамляющие отверстия на внутренней поверхности в верхней части голенищ, надевают мягкие трубки, связывающие насос для подачи жидкости с тренировочными сапогами. Красные трубки - на цилиндры задних камер сапог, зеленые - на цилиндры передних камер. Дозатором на передней стенке насоса для подачи жидкости производится установка нужного объема жидкости, который будет поступать в каждую камеру сапог и обеспечивать утяжеление соответствующей части конечности до ее упора на пятку и смыкания пластин пяточного супинатора или до упора на носок и смыкания пластин переднего супинатора. Регулятором на передней стенке насоса для подачи жидкости вводят временные параметры заданного алгоритма и общее время тренировки, например:On the feet of the child put on training boots, selected in size (Fig.6). On the cylinders framing the holes on the inner surface at the top of the shafts, put on soft tubes that connect the pump for supplying fluid to the training boots. Red tubes - on the cylinders of the rear chambers of the boots, green - on the cylinders of the front chambers. The dispenser on the front wall of the pump for fluid supply sets the desired volume of fluid, which will flow into each chamber of the boots and provide weighting of the corresponding part of the limb until it stops on the heel and closes the plates of the calcaneal arch support or until it stops on the toe and closes the plates of the front arch support. The regulator on the front wall of the pump for supplying fluid enter the time parameters of a given algorithm and the total training time, for example:

«1 этап - подача жидкости в заднюю камеру левого сапога - 5 с,"1 stage - fluid supply to the rear chamber of the left boot - 5 s,

2 этап - подача жидкости в переднюю камеру левого сапога - 5 с,Stage 2 - fluid supply to the front chamber of the left boot - 5 s,

3 этап - пауза - 5 с,Stage 3 - pause - 5 s,

4 этап - синхронный отток жидкости из задней камеры левого сапога и подача жидкости в заднюю камеру правого сапога - 5 с,Stage 4 - synchronous outflow of fluid from the rear chamber of the left boot and fluid supply to the rear chamber of the right boot - 5 s,

5 этап - синхронный отток жидкости из передней камеры левого сапога и подача жидкости в переднюю камеру правого сапога - 5 с,5 stage - synchronous outflow of fluid from the front chamber of the left boot and fluid supply to the front chamber of the right boot - 5 s,

6 этап - пауза - 5 с,Stage 6 - pause - 5 s,

7 этап - синхронный отток жидкости из задней камеры правого сапога и подача жидкости в заднюю камеру левого сапога - 5 с,Stage 7 - synchronous outflow of fluid from the rear chamber of the right boot and fluid supply to the rear chamber of the left boot - 5 s,

8 этап - синхронный отток жидкости из передней камеры правого сапога и подача жидкости в заднюю камеру левого сапога - 5 с,8 stage - synchronous outflow of fluid from the front chamber of the right boot and fluid supply to the rear chamber of the left boot - 5 s,

9 этап - пауза - 5 с.Stage 9 - pause - 5 s.

Время тренировки - 10 минут (мин)».The training time is 10 minutes (min). ”

Включают насос для подачи жидкости. Происходит попеременное утяжеление конечностей с синхронными звуковым и световым эффектами в заданном алгоритме, соответствующем естественному алгоритму ходьбы (фиг.7).Turn on the pump to supply fluid. Alternating weighting of the limbs with synchronous sound and light effects occurs in a predetermined algorithm corresponding to the natural walking algorithm (Fig. 7).

1-й этап: красная жидкость заданного объема нагнетается насосом для подачи жидкости в заднюю камеру левого сапога. Под действием утяжеления происходит упор конечности на пятку, пластины левого пяточного супинатора смыкаются и включается левый задний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «до» в течение 3 с, и синхронно появляется красное мигающее свечение. Длительность этапа - 5 с.1st stage: a red liquid of a given volume is pumped by a pump to supply fluid to the rear chamber of the left boot. Under the influence of weighting, the limb is emphasized on the heel, the plates of the left calcaneal arch support are closed and the left rear sound and light element is turned on. The phonogram of the “do” note is played for 3 s, and a red flashing light appears simultaneously. The duration of the stage is 5 s.

2-й этап: зеленая жидкость заданного объема нагнетается насосом для подачи жидкости в переднюю камеру левого сапога. Под действием утяжеления происходит упор конечности на носок, пластины левого переднего супинатора смыкаются и включается левый передний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «ре» в течение 3 с, и синхронно появляется зеленое мигающее свечение. Продолжается действие утяжеления на пятку и, соответственно, красное свечение задней камеры левого сапога. Длительность этапа - 5 с.2nd stage: a green liquid of a given volume is pumped by a pump to supply liquid to the front chamber of the left boot. Under the influence of weighting, the limb is emphasized on the toe, the plates of the left front arch support are closed and the left front sound and light element is turned on. The phonogram of the “re” note is played for 3 s, and a green flashing light appears synchronously. The effect of weighting on the heel and, accordingly, the red glow of the back chamber of the left boot continue. The duration of the stage is 5 s.

3-й этап: пауза - 5 с. Под действием силы тяжести жидкости в обеих камерах левая конечность опирается на пятку и носок. Пластины обоих супинаторов сомкнуты. Продолжается мигающее свечение соответствующей окраски обеих камер левого сапога.3rd stage: pause - 5 s. Under the influence of gravity of the fluid in both chambers, the left limb rests on the heel and toe. The plates of both arch supports are closed. The flashing glow of the corresponding color of both chambers of the left boot continues.

Вес тела переносится на левую ногу, и она становится опорной; правая нога - свободная.Body weight is transferred to the left leg, and it becomes the supporting; the right leg is free.

4-й этап: красная жидкость из задней камеры левого сапога всасывается обратно в насос для подачи жидкости, утяжеление снимается, пятка поднимается, пластины левого пяточного супинатора размыкаются, левый задний светоэлемент выключается, красное свечение прекращается.4th stage: the red liquid from the back chamber of the left boot is sucked back into the pump to supply fluid, the weight is removed, the heel rises, the plates of the left calcaneal arch support open, the left rear light element turns off, the red glow stops.

Одновременно с оттоком жидкости из задней камеры левого сапога красная жидкость нагнетается в заднюю камеру правого сапога. Под действием силы тяжести поступающей жидкости происходит упор правой конечности на пятку, смыкаются пластины правого пяточного супинатора и включается правый задний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «до» в течение 3 с, и синхронно появляется красное мигающее свечение.Simultaneously with the outflow of fluid from the rear chamber of the left boot, red fluid is pumped into the rear chamber of the right boot. Under the influence of gravity of the incoming fluid, the right extremity is emphasized on the heel, the plates of the right calcaneal arch support are closed, and the right rear sound and light element is turned on. The phonogram of the “do” note is played for 3 s, and a red flashing light appears simultaneously.

Действие силы тяжести на левый носок и зеленое свечение передней камеры левого сапога продолжаются. Длительность этапа 5 с.The action of gravity on the left toe and the green glow of the anterior chamber of the left boot continue. Stage duration 5 s.

5-й этап: зеленая жидкость из передней камеры левого сапога всасывается обратно в насос для подачи жидкости, утяжеление снимается, носок поднимается, пластины левого переднего супинатора размыкаются, левый передний светоэлемент выключается, зеленое свечение прекращается.5th stage: the green liquid from the front chamber of the left boot is sucked back into the pump to supply fluid, the weight is removed, the toe rises, the plates of the left front arch support open, the left front light element turns off, the green light stops.

Одновременно зеленая жидкость заданного объема нагнетается насосом для подачи жидкости в переднюю камеру правого сапога. Под действием силы тяжести поступающей жидкости происходит упор конечности на носок, пластины правого переднего супинатора смыкаются и включается правый передний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «ре» в течение 3 с, и синхронно появляется зеленое мигающее свечение. Длительность этапа 5 с.At the same time, a green liquid of a given volume is pumped by a pump to supply fluid to the front chamber of the right boot. Under the influence of gravity of the incoming fluid, the limb is emphasized on the toe, the plates of the right front arch support are closed and the right front sound and light element is turned on. The phonogram of the “re” note is played for 3 s, and a green flashing light appears synchronously. Stage duration 5 s.

6-й этап: пауза - 5 с. Под действием силы тяжести жидкости в обеих камерах правая конечность опирается на пятку и носок. Пластины обоих супинаторов сомкнуты. Продолжается мигающее свечение соответствующей окраски обеих камер правого сапога.6th stage: pause - 5 s. Under the influence of gravity of the fluid in both chambers, the right limb rests on the heel and toe. The plates of both arch supports are closed. The flashing glow of the corresponding color of both chambers of the right boot continues.

Вес тела переносится на правую ногу, и она становится опорной; левая нога - свободна.Body weight is transferred to the right leg, and it becomes the supporting; left leg is free.

7-й этап: красная жидкость из задней камеры правого сапога всасывается обратно в насос для подачи жидкости, утяжеление снимается, пятка поднимается, пластины правого пяточного супинатора размыкаются, правый задний светоэлемент выключается, красное свечение прекращается.7th stage: the red liquid from the rear chamber of the right boot is sucked back into the pump to supply fluid, the weight is removed, the heel rises, the plates of the right calcaneal arch support open, the right rear light element turns off, the red glow stops.

Одновременно с оттоком жидкости из задней камеры правого сапога красная жидкость нагнетается в заднюю камеру левого сапога. Под действием силы тяжести поступающей жидкости происходит упор левой конечности на пятку, смыкаются пластины левого пяточного супинатора и включается левый задний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «до» в течение 3 с, и синхронно появляется красное мигающее свечение.Simultaneously with the outflow of fluid from the rear chamber of the right boot, red fluid is pumped into the rear chamber of the left boot. Under the influence of gravity of the incoming fluid, the left extremity is emphasized on the heel, the plates of the left calcaneal arch support are closed, and the left rear sound and light element is turned on. The phonogram of the “do” note is played for 3 s, and a red flashing light appears simultaneously.

Действие силы тяжести на правый носок и зеленое свечение передней камеры правого сапога продолжаются. Длительность этапа 5 с.The action of gravity on the right toe and the green glow of the anterior chamber of the right boot continue. Stage duration 5 s.

8-й этап: зеленая жидкость из передней камеры правого сапога всасывается обратно в насос для подачи жидкости, утяжеление снимается, носок поднимается, пластины правого переднего супинатора размыкаются, правый передний светоэлемент выключается, зеленое свечение прекращается.8th stage: the green liquid from the front chamber of the right boot is sucked back into the pump to supply fluid, the weight is removed, the toe rises, the plates of the right front arch support open, the right front light element turns off, the green light stops.

Одновременно зеленая жидкость заданного объема нагнетается насосом для подачи жидкости в переднюю камеру левого сапога. Под действием силы тяжести поступающей жидкости происходит упор конечности на носок, пластины левого переднего супинатора смыкаются и включается левый передний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «ре» в течение 3 с, и синхронно появляется зеленое мигающее свечение. Длительность этапа 5 с.At the same time, a green liquid of a given volume is pumped by a pump to supply fluid to the front chamber of the left boot. Under the influence of gravity of the incoming fluid, the limb is emphasized on the toe, the plates of the left front arch support are closed and the left front sound and light element is turned on. The phonogram of the “re” note is played for 3 s, and a green flashing light appears synchronously. Stage duration 5 s.

9-й этап: пауза - 5 с. Под действием силы тяжести жидкости в обеих камерах левая конечность опирается на пятку и носок. Пластины обоих супинаторов сомкнуты. Продолжается мигающее свечение соответствующей окраски обеих камер левого сапога.9th stage: pause - 5 s. Under the influence of gravity of the fluid in both chambers, the left limb rests on the heel and toe. The plates of both arch supports are closed. The flashing glow of the corresponding color of both chambers of the left boot continues.

Вес тела переносится на левую ногу, и она становится опорной; правая нога - свободна.Body weight is transferred to the left leg, and it becomes the supporting; the right leg is free.

Далее в течение 10 мин происходит повторение этапов: 4-5-6-7-8-9-4-…Then, within 10 minutes, the steps are repeated: 4-5-6-7-8-9-4- ...

В конце тренировки происходит автоматическое отсасывание жидкости из заполненных камер сапог обратно в насос для подачи жидкости.At the end of the workout, fluid is automatically aspirated from the filled boot chambers back to the fluid pump.

Время тренировок удлиняется постепенно, возможно проведение нескольких тренировок в течение дня.Training time lengthens gradually, it is possible to conduct several workouts throughout the day.

3-й этап. Обучение ходьбе в естественном алгоритме: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги» (фиг.1-д, 4, 7).3rd stage. Learning to walk in a natural algorithm: "the heel is the toe of the left foot, the heel is the toe of the right foot" (Fig.1-d, 4, 7).

На этом этапе тренировок осваивается ходьба в естественном алгоритме: «пятка - носок левой ноги, пятка - носок правой ноги».At this stage of training, walking is mastered in a natural algorithm: "the heel is the toe of the left foot, the heel is the toe of the right foot."

Снимают основание ТОХвЕА, опорой становится пол помещения для тренировок.They remove the base of TOXVEA, the floor of the training room becomes a support.

С помощью надувных креплений придают пациенту устойчивое положение в исходном положении «стоя», как это было описано выше (см. раздел «1-й этап). При правильной установке ребенка каждое крепление удерживает соответствующую часть тела в устойчивом положении, обеспечивая в целом симметричное вертикальное положение головы, шеи и туловища с сохранением небольшой амплитуды движений вправо - влево, вперед - назад, коленные суставы разогнуты с помощью инструктора, пятки касаются пола. Центр тяжести помещается в канале крестца над вторым крестцовым позвонком; проведенная через него линия тяжести падает между обеими стопами (1-а, 1-д, 4). Руками ребенок держится за горизонтальную палку.With the help of inflatable mounts, they give the patient a stable position in the initial “standing” position, as described above (see section “1st stage). With the correct installation of the child, each mount holds the corresponding part of the body in a stable position, providing a generally symmetrical vertical position of the head, neck and torso while maintaining a small range of movements to the right - left, forward - backward, knee joints are unbent with the help of an instructor, the heels touch the floor. The center of gravity is placed in the sacral canal above the second sacral vertebra; the line of gravity drawn through it falls between both feet (1-a, 1-d, 4). Hands child holds on to a horizontal stick.

На ноги ребенка надевают тренировочные сапоги, подобранные по размеру. На цилиндры, обрамляющие отверстия на внутренней поверхности в верхней части голенищ, надевают мягкие трубки, связывающие насос для подачи жидкости с камерами сапог. Красные трубки - на цилиндры задних камер сапог, зеленые - на цилиндры передних камер. Дозатором на передней стенке насоса для подачи жидкости производится установка нужного объема жидкости, который будет поступать в каждую камеру сапог и обеспечивать утяжеление соответствующей части конечности до ее упора на пятку и смыкания пластин пяточного супинатора или до упора на носок и смыкания пластин переднего супинатора. Регулятором на передней стенке насоса для подачи жидкости вводят временные параметры заданного алгоритма и общее время тренировки (см. раздел «2-й этап»). Прикрепляют к вертикальной части штатива под насосом для подачи жидкости электродвигатель, проверяют его подключение к электрической сети или проверяют действие батареек. Регулятором на передней стенке вводят параметры движения двигателя, например:On the feet of the child put on training boots, selected in size. On the cylinders framing the holes on the inner surface at the top of the shafts, put on soft tubes connecting the pump for supplying fluid to the boot chambers. Red tubes - on the cylinders of the rear chambers of the boots, green - on the cylinders of the front chambers. The dispenser on the front wall of the pump for fluid supply sets the required volume of fluid, which will flow into each chamber of the boots and provide weighting of the corresponding part of the limb until it stops on the heel and closes the plates of the calcaneal arch support or until it stops on the toe and closes the plates of the front arch support. The regulator on the front wall of the pump for introducing fluid introduces the time parameters of a given algorithm and the total training time (see section "2nd stage"). They attach an electric motor to the vertical part of the tripod under the pump for supplying liquid, check its connection to the electric network or check the operation of the batteries. The controller on the front wall introduces the engine motion parameters, for example:

длина шага вперед - 10 см,stride length - 10 cm,

время движения - 2 с.travel time - 2 s.

Другим регулятором устанавливают режим, синхронный с режимом работы насоса для подачи жидкости, для того, чтобы продвижение палатки вместе с больным осуществлялось на 3-м, 6-м и 9-м этапах ходьбы (см. раздел «2-й этап»).Another regulator sets the mode synchronous with the operating mode of the pump for supplying liquid, so that the tent is moved along with the patient at the 3rd, 6th and 9th walking stages (see section "2nd stage").

Включают насос для подачи жидкости. Происходит попеременное утяжеление конечностей с синхронным звуковым и световым эффектами в естественном алгоритме ходьбы и синхронное пошаговое продвижение ТОХвЕА вместе с больным в заданном темпе.Turn on the pump to supply fluid. Alternating weighting of the limbs with synchronous sound and light effects in the natural walking algorithm and simultaneous step-by-step advancement of TOXVEA with the patient at a given pace occur.

1-й этап (фиг.7-а): красная жидкость заданного объема нагнетается насосом для подачи жидкости в заднюю камеру левого сапога. Под действием утяжеления происходит упор конечности на пятку, пластины левого пяточного супинатора смыкаются и включается левый задний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «до» в течение 3 с, и синхронно появляется красное мигающее свечение. Длительность этапа 5 с.1st stage (Fig. 7-a): a red liquid of a given volume is pumped to pump liquid into the rear chamber of the left boot. Under the influence of weighting, the limb is emphasized on the heel, the plates of the left calcaneal arch support are closed and the left rear sound and light element is turned on. The phonogram of the “do” note is played for 3 s, and a red flashing light appears simultaneously. Stage duration 5 s.

2-й этап (фиг.7-б): зеленая жидкость заданного объема нагнетается насосом для подачи жидкости в переднюю камеру левого сапога. Под действием утяжеления происходит упор конечности на носок, пластины левого переднего супинатора смыкаются и включается левый передний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «ре» в течение 3 с, и синхронно появляется зеленое мигающее свечение.2nd stage (Fig.7-b): a green liquid of a given volume is pumped to pump liquid into the front chamber of the left boot. Under the influence of weighting, the limb is emphasized on the toe, the plates of the left front arch support are closed and the left front sound and light element is turned on. The phonogram of the “re” note is played for 3 s, and a green flashing light appears synchronously.

Продолжается действие утяжеления на пятку и, соответственно, красное свечение задней камеры левого сапога. Длительность этапа 5 с.The effect of weighting on the heel and, accordingly, the red glow of the back chamber of the left boot continue. Stage duration 5 s.

3-й этап (фиг.7-б): пауза - 5 с. Под действием силы тяжести жидкости в обеих камерах левая конечность опирается на пятку и носок. Пластины обоих супинаторов сомкнуты. Продолжается мигающее свечение соответствующей окраски обеих камер левого сапога.3rd stage (Fig.7-b): pause - 5 s. Under the influence of gravity of the fluid in both chambers, the left limb rests on the heel and toe. The plates of both arch supports are closed. The flashing glow of the corresponding color of both chambers of the left boot continues.

Вес тела переносится на левую ногу, и она становится опорной; правая нога свободна для продвижения вперед.Body weight is transferred to the left leg, and it becomes the supporting; the right leg is free to move forward.

В последние 2 секунды этапа включается двигатель, и ТОХвЕА продвигается на 10 см, вовлекая в движение тело пациента; правая стопа с помощью инструктора переносится вперед для совершения шага.In the last 2 seconds of the stage, the engine turns on, and the TOXWEA moves 10 cm, involving the patient's body in movement; the right foot with the help of the instructor is moved forward to take a step.

4-й этап (фиг.7-в): красная жидкость из задней камеры левого сапога всасывается обратно в насос для подачи жидкости, утяжеление снимается, пятка поднимается, пластины левого пяточного супинатора размыкаются, левый задний светоэлемент выключается, красное свечение прекращается.4th stage (Fig. 7-c): the red liquid from the back chamber of the left boot is sucked back into the pump to supply fluid, the weight is removed, the heel rises, the plates of the left calcaneal arch support open, the left rear light element turns off, the red glow stops.

5-й этап (фиг.7-г): зеленая жидкость из передней камеры левого сапога всасывается обратно в насос для подачи жидкости, утяжеление снимается, носок поднимается, пластины левого переднего супинатора размыкаются, левый передний светоэлемент выключается, зеленое свечение прекращается.5th stage (Fig. 7d): the green liquid from the front chamber of the left boot is sucked back into the pump to supply fluid, the weight is removed, the toe rises, the plates of the left front arch support open, the left front light element turns off, the green light stops.

6-й этап (фиг.7-г): пауза - 5 с. Под действием силы тяжести жидкости в обеих камерах правая конечность опирается на пятку и носок. Пластины обоих супинаторов сомкнуты. Продолжается мигающее свечение соответствующей окраски обеих камер правого сапога.6th stage (Fig.7-g): pause - 5 s. Under the influence of gravity of the fluid in both chambers, the right limb rests on the heel and toe. The plates of both arch supports are closed. The flashing glow of the corresponding color of both chambers of the right boot continues.

Весь вес тела переносится на правую ногу, и она становится опорной; левая нога свободна для продвижения вперед.All body weight is transferred to the right leg, and it becomes the supporting; the left leg is free to move forward.

В последние 2 секунды этапа включается двигатель, и ТОХвЕА продвигается на 10 см, вовлекая в движение тело пациента; левая стопа с помощью инструктора переносится вперед для совершения шага.In the last 2 seconds of the stage, the engine turns on, and the TOXWEA moves 10 cm, involving the patient's body in movement; the left foot with the help of the instructor is moved forward to take a step.

7-й этап (фиг.7-д): красная жидкость из задней камеры правого сапога всасывается обратно в насос для подачи жидкости, утяжеление снимается, пятка поднимается, пластины правого пяточного супинатора размыкаются, правый задний светоэлемент выключается, красное свечение прекращается.7th stage (Fig. 7-d): the red liquid from the rear chamber of the right boot is sucked back into the pump to supply fluid, the weight is removed, the heel rises, the plates of the right calcaneal arch support open, the right rear light element turns off, the red glow stops.

Действие силы тяжести на левый носок и зеленое свечение передней камеры правого сапога продолжаются. Длительность этапа 5 с.The action of gravity on the left toe and the green glow of the anterior chamber of the right boot continue. Stage duration 5 s.

8-й этап (фиг.7-е): зеленая жидкость из передней камеры правого сапога всасывается обратно в насос для подачи жидкости, утяжеление снимается, носок поднимается, пластины правого переднего супинатора размыкаются, правый передний светоэлемент выключается, зеленое свечение прекращается.8th stage (Fig. 7th): the green liquid from the front chamber of the right boot is sucked back into the pump to supply fluid, the weight is removed, the toe rises, the plates of the right front arch support open, the right front light sensor turns off, the green light stops.

Одновременно зеленая жидкость заданного объема нагнетается насосом для подачи жидкости в переднюю камеру левого сапога. Под действием силы тяжести поступающей жидкости происходит упор конечности на носок, пластины левого переднего супинатора смыкаются, и включается левый передний звуко- и светоэлемент. Воспроизводится фонограмма ноты «ре» в течение 3 с, и синхронно появляется зеленое мигающее свечение. Длительность этапа 5 с.At the same time, a green liquid of a given volume is pumped by a pump to supply fluid to the front chamber of the left boot. Under the influence of gravity of the incoming fluid, the limb is emphasized on the toe, the plates of the left front arch support are closed, and the left front sound and light element is turned on. The phonogram of the “re” note is played for 3 s, and a green flashing light appears synchronously. Stage duration 5 s.

9-й этап (фиг.7-е): пауза - 5 с. Под действием силы тяжести жидкости в обеих камерах левая конечность опирается на пятку и носок. Пластины обоих супинаторов сомкнуты. Продолжается мигающее свечение соответствующей окраски обеих камер левого сапога.9th stage (Fig. 7th): pause - 5 s. Under the influence of gravity of the fluid in both chambers, the left limb rests on the heel and toe. The plates of both arch supports are closed. The flashing glow of the corresponding color of both chambers of the left boot continues.

В последние 2 секунды этапа включается двигатель, и ТОХвЕА продвигается на 10 см, вовлекая в движение тело пациента; правая стопа, ставшая свободной, с помощью инструктора переносится вперед для совершения шага.In the last 2 seconds of the stage, the engine turns on, and the TOXWEA moves 10 cm, involving the patient's body in movement; the right foot, which has become free, is moved forward with the help of an instructor to take a step.

Далее в течение 10 минут происходит повторение алгоритма этапов:Then, within 10 minutes, the algorithm repeats the steps:

4-5-6-7-8-9-4-…4-5-6-7-8-9-4- ...

Предполагается, что об образовании новых стойких ассоциативных связей между двигательным, кинестетическим, зрительным и слуховым анализаторами и формировании в коре головного мозга искусственного «положительного» очага прямохождения в естественном алгоритме будут свидетельствовать:It is assumed that the formation of new persistent associative connections between motor, kinesthetic, visual and auditory analyzers and the formation of an artificial “positive” upright locus in the cerebral cortex in a natural algorithm will be indicated by:

- появление положительных самостоятельных координационных навыков, а именно появление способности ребенка удерживать голову, шею и туловище при ходьбе без помощи одного или 2-х надувных креплений,- the emergence of positive independent coordination skills, namely the appearance of the child’s ability to hold his head, neck and torso when walking without the help of one or 2 inflatable mounts,

- уменьшение заданного объема жидкости, необходимой для утяжеления конечностей,- reduction of a given volume of fluid needed to weight the limbs,

- появление способности самостоятельно выбрасывать ногу при очередном шаге вперед и продвигать палатку вперед самостоятельно без помощи электродвигателя.- the emergence of the ability to independently throw out the foot at the next step forward and move the tent forward independently without the help of an electric motor.

Ожидается, что вне тренировок формирование нового доминантного «положительного» очага клиническим проявится в улучшении когнитивных способностей ребенка: в ускорении освоения новых двигательных навыков и стереотипов, в ускорении психоречевого развития ребенка.Outside of training, it is expected that the formation of a new dominant “positive” focus will be clinically manifested in improving the child’s cognitive abilities: in accelerating the development of new motor skills and stereotypes, in accelerating the child’s psycho-speech development.

Claims

Тренажер обучения ходьбе, отличающийся тем, что состоит из функционально и электрически связанных между собой:
палатки из пластика на колесах с металлическим штативом, вертикальная часть которого встроена в центральную часть задней стенки палатки, а горизонтальная - в центральную часть купола;
3-х резервуаров, прикрепляемых к штативу на уровне головы, шеи и туловища пациента, и имеющих на боковых и передних стенках отверстия, обрамленные цилиндрами с завинчивающими крышками, которые предназначены для подачи воздуха в крепления;
надувных креплений для поддержки в устойчивом вертикальном положении головы, шеи и туловища, представляющих собой эластичные гофрированные шланги, один конец которых вшит в шапочку, воротник или жилет, а второй - надевается на соответствующие цилиндры резервуаров;
насоса с ручной или автоматической подачей воздуха в резервуары и надувные крепления;
тренировочных сапог, разделенных на переднюю и заднюю камеры, выполненных из 2-х слоев водоотталкивающей и упругой ткани с пористой прослойкой между ними;
коллоидной жидкости, свободно циркулирующей во внутреннем пространстве передней и задней камер сапог, обеспечивающей утяжеление соответствующей части конечности, зеленого цвета - для подачи в передние камеры и красного цвета - для подачи в задние камеры сапог;
насоса, обеспечивающего автоматическую попеременную подачу жидкости в камеры сапог в естественном алгоритме ходьбы, которое прикрепляется к нижней трети вертикальной части штатива;
4-х мягких трубок, связывающих подающий жидкость насос и камеры сапог: 2-х зеленых - для подачи жидкости в передние камеры, 2-х красных - для подачи жидкости в задние камеры сапог, которые надеваются на цилиндры, обрамляющие отверстия в верхней части голенищ сапог;
передних и пяточных супинаторов, расположенных на подошве сапог, имеющих две металлические пластины с контактами электрической цепи, которые под воздействием силы тяжести жидкости смыкаются и включают электрически связанные с ними звуко- и светоэлементы;
4-х звуко- и светоэлементов, расположенных в камерах сапог, которые обеспечивают синхронные звуковой и световой эффекты при утяжелении соответствующей части конечности;
электродвигателя, обеспечивающего пошаговое продвижение палатки вместе с больным в заданном темпе, который прикрепляется в нижней трети вертикальной части штатива, электрически связан с подающим жидкость насосом и работает с ним синхронно. Walking training simulator, characterized in that it consists of functionally and electrically interconnected:
tents made of plastic on wheels with a metal tripod, the vertical part of which is built into the central part of the rear wall of the tent, and the horizontal one - in the central part of the dome;
3 tanks attached to the tripod at the level of the head, neck and torso of the patient, and having holes on the side and front walls, framed by cylinders with screw caps, which are designed to supply air to the mounts;
inflatable mounts to support the head, neck and torso in a stable vertical position, which are elastic corrugated hoses, one end of which is sewn into a hat, collar or vest, and the other is worn on the corresponding cylinders of the tanks;
a pump with manual or automatic air supply to tanks and inflatable mounts;
training boots, divided into front and rear cameras, made of 2 layers of water-repellent and elastic fabric with a porous layer between them;
colloidal fluid freely circulating in the inner space of the front and rear chambers of the boots, providing weighting of the corresponding part of the limb, green for feeding into the front chambers and red for feeding into the rear chambers of the boots;
a pump that provides automatic alternating fluid flow into the boot chambers in a natural walking algorithm, which is attached to the lower third of the vertical part of the tripod;
4 soft tubes connecting the fluid supply pump and the boot chambers: 2 green - to supply fluid to the front chambers, 2 red - to supply fluid to the rear boot chambers, which are worn on the cylinders framing the holes in the upper part of the bootlegs boot;
the front and heel arch supports located on the sole of the boots, having two metal plates with the contacts of the electric circuit, which, under the influence of gravity of the liquid, are closed and include sound and light elements electrically connected with them;
4 sound and light elements located in the boot chambers, which provide synchronous sound and light effects when weighting the corresponding part of the limb;
an electric motor that provides step-by-step advancement of the tent together with the patient at a given pace, which is attached in the lower third of the vertical part of the tripod, is electrically connected to the fluid supply pump and works with it synchronously.