RU2350505C1 - Ferry for forward-drive vehicle - Google Patents

Ferry for forward-drive vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2350505C1
RU2350505C1 RU2007141456/11A RU2007141456A RU2350505C1 RU 2350505 C1 RU2350505 C1 RU 2350505C1 RU 2007141456/11 A RU2007141456/11 A RU 2007141456/11A RU 2007141456 A RU2007141456 A RU 2007141456A RU 2350505 C1 RU2350505 C1 RU 2350505C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
car
drive
propeller
elements
beams
Prior art date
Application number
RU2007141456/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Алексеевич Малкин (RU)
Валентин Алексеевич Малкин
Original Assignee
Валентин Алексеевич Малкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валентин Алексеевич Малкин filed Critical Валентин Алексеевич Малкин
Priority to RU2007141456/11A priority Critical patent/RU2350505C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2350505C1 publication Critical patent/RU2350505C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: ferry designed for forward-drive vehicle represents catamaran with its floats interconnected by beams and furnished with guiding cargo paths with gangway boards. Every device of kinematic linkage between driving wheel drive and water propeller comprises flange mounted at the vehicle drive wheel seat to transmit rotation via flexible linkage to propeller shaft. The said shaft is linked up with angle drive to drive the aforesaid water propeller. There is bearing support moving crosswise on bearing beams with their ends attached to the floats. Support assemblies are fitted to move crosswise on bearings beams with their ends attached to the floats to move lengthwise.
EFFECT: pontoon-catamaran with simple and reliable fastening of vehicle, higher efficiency of transmitting rotation from driving wheels to water propeller, reduced total weight.
6 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к разборным плавучим сооружениям с небольшой осадкой и может быть использовано для самостоятельного передвижения автомобиля по воде.The invention relates to collapsible floating structures with little draft and can be used for independent movement of a car through water.

Передвижение автомобиля по воде, в том числе и по мелководным акваториям, возможно с помощью плавучего сооружения с небольшой осадкой типа понтона, катамарана, плота. Из известных плавучих сооружений, наиболее близких к заявленному устройству, следует выделить плавучие дачи (ПД), представляющие собой мелкосидящий понтон катамаранного типа, в которых движение по воде осуществляется с помощью подвесных или стационарных лодочных моторов либо путем буксировки. Для транспортирования по суше плавучие дачи преобразуются в автомобильный прицеп. Описание плавучих дач как отечественных, так и зарубежных приведено в журналах "Катера и яхты" (см., например, Е.А.Потинг. "Суда-дачи", 1963 г., №1, с.92-95, 4 ил.; краткое описание ПД американской фирмы "Кэиот", 1977 г., №1, с.19-20, 3 ил.; ПД "Аленушка", объединение "Ритм", 1972 г., №1, с.10, а также 1977 г., №1, с.12-14, 1 ил.; быстроходная ПД - катамаран, 1977 г., №6, с.45-46, 2 ил.).Moving a car through water, including in shallow water areas, is possible with the help of a floating structure with a small draft such as a pontoon, catamaran, raft. Of the known floating structures closest to the claimed device, floating dachas (PD) should be distinguished, which are a small-sitting catamaran type pontoon in which water movement is carried out using outboard or stationary boat motors or by towing. For transportation by land, floating cottages are converted into a car trailer. A description of the floating cottages, both domestic and foreign, is given in the magazines “Boats and Yachts” (see, for example, E.A. Poting. “Ships-dachas”, 1963, No. 1, pp. 92-95, 4 il .; a brief description of the PD of the American company "Keyot", 1977, No. 1, pp. 19-20, 3 ill .; PD "Alyonushka", the association "Rhythm", 1972, No. 1, p. 10, and also 1977, No. 1, pp. 12-14, 1 ill .; high-speed PD - catamaran, 1977, No. 6, pp. 45-46, 2 ill.).

Аналоги не позволяют обеспечить самостоятельного передвижения автомобиля по воде.Analogs do not allow for independent movement of the car on the water.

Известен понтон для самостоятельного передвижения автомобиля по воде с приводом гребного винта от ведущей оси автомобиля (патент США №3987748 В63Н 25/00, НКИ 115/5А, 1R, 34A).Known pontoon for independent movement of a car on water with a propeller drive from the driving axis of the car (US patent No. 3987748 B63H 25/00, NKI 115 / 5A, 1R, 34A).

Недостаток наиболее близкого варианта схемы привода от оси колеса заключается в том, что крепление автомобиля происходит задним мостом на опоре, внутри которого проходит ось привода. Ось гидронасоса не является силовой и передает только крутящий момент, не воспринимая вес автомобиля, и соответственно сам гидронасос крепится в своей опоре только от проворачивания по оси вала, не воспринимающей веса автомобиля. При этом конструкция опоры гидронасоса очень громоздка и состоит из 3-х регулируемых опор. Таким образом, такой вариант имеет целых две опоры и множественные механизмы, позиционирующие их крепление относительно друг друга.The disadvantage of the closest version of the drive circuit from the axis of the wheel is that the vehicle is mounted on the support axle with a rear axle inside which the drive axis passes. The axis of the hydraulic pump is not power and transmits only torque without perceiving the weight of the car, and accordingly the hydraulic pump itself is mounted in its support only by turning along the shaft axis, which does not perceive the weight of the car. At the same time, the construction of the hydraulic pump support is very bulky and consists of 3 adjustable supports. Thus, this option has as many as two supports and multiple mechanisms that position their fastening relative to each other.

Такая схема привода не может быть применена на переднеприводных автомобилях, так как у них нет "моста" между ведущими колесами, который бы крепился к опорам. Сам гидропривод по сравнению с механической трансмиссией имеет гораздо меньший КПД передачи и значительно больший вес.Such a drive scheme cannot be applied on front-wheel drive cars, since they do not have a “bridge” between the drive wheels that would be attached to the supports. The hydraulic drive itself, in comparison with a mechanical transmission, has a much lower transmission efficiency and a significantly larger weight.

Недостатком крепления передних колес является то, что регулируется положение только одного крепежа, что, в зависимости от поперечных габаритов автомобиля, приводит к общему смещению центра тяжести автомобиля и соответственно крену в эту сторону на плаву.The disadvantage of fastening the front wheels is that only one fastener is adjusted, which, depending on the transverse dimensions of the car, leads to a general shift in the center of gravity of the car and, accordingly, roll to this side afloat.

Также недостатком известного понтона является то, что он является "подавляющей" конструкцией, в габаритах которой сам автомобиль скрывается и как бы не является его функциональной частью.Another disadvantage of the well-known pontoon is that it is an “overwhelming” design, in the dimensions of which the car itself is hidden and, as it were, is not its functional part.

Известен понтон-катамаран для самостоятельного передвижения автомобиля по воде с приводом гребного винта от ведущих колес автомобиля (аналог - патент США №1804262 В63Н 25/00, НКИ 115/5A, 1R, 34A).Known pontoon catamaran for independent movement of the car through the water with a propeller drive from the drive wheels of the car (analogue - US patent No. 1804262 B63H 25/00, NKI 115 / 5A, 1R, 34A).

Недостатком известного устройства является ненадежность крепления колес и прежде всего ведущих, нестабильности передачи крутящего момента от шин на барабаны, неиспользованию предусмотренных конструкцией автомобиля силовых элементов шасси и кузова в конструкции катамарана для перераспределения усилий и снижения общего веса.A disadvantage of the known device is the unreliability of wheel mounting and, first of all, driving, instability of the transmission of torque from the tires to the drums, the non-use of the power components of the chassis and body in the design of the catamaran for the redistribution of forces and reduce overall weight.

Известен разборный понтон-катамаран для самостоятельного передвижения переднеприводного автомобиля по воде, который транспортируется при езде по суше в виде прицепа. Он содержит собранные из 4-х секций плоские поплавки. Они соединены балками и имеют установленные на поплавках колесные ниши и складные упоры под бамперы для въезда-выезда, размещения и закрепления автомобиля на понтоне во время плавания. Имеются поворотные гребные винты с приводом от передних колес, которые установлены в поворотных ложементах, жестко связанных с приводом гребных винтов, состоящим из вращаемого колесом автомобиля барабана, который через редуктор связан с гребным винтом (аналог - патент РФ №2270131 от 29.03.2004 г., В63В 35/54, В63Н 21/175).Known collapsible pontoon catamaran for independent movement of the front-wheel drive car on the water, which is transported when traveling by land in the form of a trailer. It contains collected from 4 sections flat floats. They are connected by beams and have wheel niches mounted on the floats and folding stops under the bumpers for entry-exit, placement and fastening of the car on the pontoon during swimming. There are rotary propellers driven by the front wheels, which are installed in rotary lodgements, rigidly connected to the propeller drive, consisting of a drum rotated by the vehicle wheel, which is connected through the gearbox to the propeller (analogue - RF patent No. 2270131 of March 29, 2004 , B63B 35/54, B63H 21/175).

Недостатком известного понтона-катамарана является сложность конструкции, ненадежность и сложность закрепления автомобиля на катамаране, неэффективность передачи вращения от ведущих колес на гребные винты через барабаны.A disadvantage of the known pontoon-catamaran is the design complexity, the unreliability and complexity of securing the car to the catamaran, the inefficiency of transmitting rotation from the drive wheels to the propellers through the drums.

Известен паром для перевозки автомобиля, причем корпус парома выполнен в виде катамарана, поплавки которого связаны между собой с возможностью их взаимного перемещения и снабжены убирающимися шасси и направляющими грузовыми дорожками с откидными аппарельными сходами, выполненными с грунтозацепами, причем каждый из поплавков выполнен складным, состоящим по меньшей мере из двух частей, связанных между собой шарнирно, при этом кинематическая связь движителя со спаренными ведомыми опорными роликами включает в себя зубчатый механизм, а кинематическая связь рулевого устройства с поворотными ложементами включает в себя рычажную систему.Famous steam for transporting a car, and the ferry body is made in the form of a catamaran, the floats of which are interconnected with the possibility of their mutual movement and are equipped with retractable landing gear and load tracks with folding ramp descents made with lugs, each of the floats is made folding, consisting of of at least two parts pivotally connected to each other, while the kinematic connection of the propulsion device with the paired driven support rollers includes a gear mechanism, and ki the nematic connection of the steering device with the swivel tool holders includes a linkage system.

Кроме того, поворотные ложементы включают в себя поворотные кронштейны с установленными в них спаренными ведомыми опорными роликами для колес переднего ведущего управляемого моста, причем кинематическая связь движителя со спаренными ведомыми опорными роликами снабжена вертикальными ведущими валами, совмещенными с осями поворота упомянутых рычагов и связанными с зубчатым механизмом, при этом поворотные кронштейны снабжены тормозными устройствами.In addition, the pivot lodgements include pivoting brackets with paired driven follower rollers mounted therein for wheels of the front driven axle, the kinematic connection of the propulsion unit with the paired driven support rollers provided with vertical drive shafts aligned with the rotation axes of the said levers and connected with the gear mechanism while the swivel arms are equipped with braking devices.

Также паром снабжен поворотно-откидной колонкой, на которой смонтирован упомянутый движитель и установлено подводное кормовое крыло крыльевой системы, которой снабжен паром (прототип - патент РФ №2048376 от 22.11.19991 г., В63В 35/54, В63Н 21/175).The steam is also equipped with a swing-out column on which the said propulsion device is mounted and an underwater aft wing of the wing system is installed, which is equipped with steam (prototype - RF patent No. 2048376 from 11/22/19991, BV 35/54, B63N 21/175).

Недостатком ближайшего аналога является ненадежность и сложность закрепления автомобиля на катамаране, нестабильность передачи крутящего момента от ведущих колес на барабаны, неэффективное использование предусмотренных конструкцией автомобиля силовых элементов шасси и кузова в конструкции катамарана для перераспределения усилий и снижения общего веса.The disadvantage of the closest analogue is the unreliability and complexity of securing the car on the catamaran, the instability of the transmission of torque from the drive wheels to the drums, the inefficient use of the chassis and body power elements provided for by the car design in the catamaran structure to redistribute forces and reduce the total weight.

Задача изобретения - создать понтон-катамаран с надежным и простым закреплением автомобиля, повысить эффективность передачи вращения от ведущих колес на гребной винт, используя при этом штатные силовые элементы шасси и кузова автомобиля в конструкции понтона-катамарана для перераспределения усилий при движении, что приводит к снижению общего веса конструкции.The objective of the invention is to create a pontoon catamaran with reliable and easy fastening of the car, to increase the efficiency of transmission of rotation from the driving wheels to the propeller, using standard power elements of the chassis and body of the car in the design of the pontoon catamaran to redistribute the forces during movement, which leads to a decrease total weight of the structure.

Для достижения поставленной задачи в известном пароме для перевозки автомобиля, выполненном в виде катамарана, поплавки которого соединены между собой балками и снабжены направляющими грузовыми дорожками со сходами, и имеющем устройства для осуществления кинематической связи между элементами привода ведущих колес автомобиля и гребным винтом, а также ложементы для установки не ведущих (ведомых) колес автомобиля, и имеющем кинематическую связь рулевого устройства катамарана с элементами рулевого управления автомобиля, согласно изобретению каждое устройство кинематической связи между элементами привода ведущего колеса и гребным винтом включает в себя фланец, устанавливающийся на посадочное место ведущего колеса автомобиля, ось которого проходит через верхнюю втулку силовой опоры для автомобиля с возможностью передачи вращения через гибкую связь на карданный вал, связанный с угловой передачей, приводящей во вращение через гребной вал гребной винт, причем силовая опора установлена с возможностью поперечного перемещения на силовых балках, концы которых жестко крепятся к элементам, зафиксированным в поплавках, а ложементы крепления «ведомых» колес установлены с возможностью поперечного перемещения на силовых балках, концы которых жестко крепятся к элементам, установленным в поплавках с возможностью продольного перемещения, при этом гребной вал установлен в дейдвудной трубе, один конец которой воспринимает усилие от гребного винта, а второй - передает это усилие через промежуточные элементы на силовые балки.To achieve the task in a well-known ferry for transporting a car made in the form of a catamaran, the floats of which are interconnected by beams and equipped with guiding cargo tracks with descents, and having devices for kinematic communication between the drive elements of the drive wheels of the car and the propeller, as well as the lodgement for installing non-driving (driven) car wheels, and having a kinematic connection of the catamaran steering device with the steering elements of the car, according to the invention For each kinematic coupling device between the drive wheel drive elements and the propeller, a flange is mounted on the seat of the drive wheel of the car, the axis of which passes through the upper sleeve of the power support for the car with the possibility of transmitting rotation through a flexible connection to a cardan shaft connected to an angular a transmission driving the propeller into rotation through the propeller shaft, the power support being mounted with the possibility of lateral movement on the power beams, the ends of which are rigidly fixed tends to the elements fixed in the floats, and the lodgements of the mounting of the “driven” wheels are mounted with the possibility of lateral movement on the power beams, the ends of which are rigidly attached to the elements mounted in the floats with the possibility of longitudinal movement, while the propeller shaft is installed in the stern tube, one end which receives the force from the propeller, and the second transfers this force through the intermediate elements to the power beams.

Причем ложемент выполнен в виде седла с установленным в нем регулируемым хомутом со скобами, предназначенными для охвата верхней части не ведущих (ведомых) колес автомобиля.Moreover, the lodgement is made in the form of a saddle with an adjustable clamp installed in it with brackets designed to cover the upper part of the non-driving (driven) wheels of the car.

Силовая опора в нижней части установлена не менее чем на двух силовых балках и воспринимает и передает через фланец, установленный в верхней части силовой опоры, все нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации, на элементы автомобиля.The power support in the lower part is installed on at least two power beams and receives and transfers through the flange installed in the upper part of the power support all the loads that arise during operation to the elements of the car.

Гребной вал установлен с возможностью изменения его углового положения в вертикальном направлении и находится в жесткой дейдвудной трубе, также установленной с возможностью изменения ее положения в вертикальном направлении.The rowing shaft is installed with the possibility of changing its angular position in the vertical direction and is located in a rigid stern tube, also installed with the possibility of changing its position in the vertical direction.

В передней верхней (приводной) части гребного вала установлена карданная муфта, а в передней верхней части дейдвудной трубы установлены шарнирные скобы, геометрическая ось которых находится на оси карданной муфты.A cardan coupling is installed in the front upper (drive) part of the propeller shaft, and hinged brackets are installed in the front upper part of the stern tube, the geometric axis of which is located on the axis of the cardan coupling.

Промежуточные элементы выполнены в виде установленных на дейдвудной трубе шарнирных скоб, в свою очередь связанных с корпусом угловой передачи, размещенной в перемычке силовых балок.The intermediate elements are made in the form of hinged brackets mounted on a stern tube, which in turn are connected to the angular transmission housing located in the jumper of the power beams.

На фиг.1 - паром, вид сбоку (винт поднят);Figure 1 - steam, side view (screw raised);

На фиг.2 - паром, вид сбоку (винт опущен);Figure 2 - steam, side view (screw lowered);

На фиг.3 - то же, вид в плане;Figure 3 is the same, plan view;

На фиг.4 - то же, вид спереди;Figure 4 is the same front view;

На фиг.5 - аксонометрия (силовые опоры);Figure 5 is a perspective view (power supports);

На фиг.6 - аксонометрия (общий вид);Figure 6 is a perspective view (General view);

На фиг.7 - крепление не ведущего (ведомого) колеса;In Fig.7 - mounting not leading (driven) wheel;

На фиг.8 - принципиальная кинематическая схема движительной системы и рулевого устройства парома для перевозки автомобиля с переднеприводными управляемыми колесами.On Fig - schematic kinematic diagram of the propulsion system and steering device of the ferry for transporting a car with front-wheel drive wheels.

Самоходный паром имеет водоизмещающий корпус, состоящий из двух плавсредств глиссирующего типа, образующих катамаранную систему, снабженную подводными крыльями (не показаны). Плавсредства парома состоят из водоизмещающих поплавков 1. Катамаран парома образуется посредством поперечных балок - передних 2 и задних 3, связывающих между собой поплавки 1. Плавсредства парома снабжены въездными направляющими дорожками 4, оснащенных ребордами. Кроме направляющих дорожек 4 имеются съемные сходни 5 с грунтозацепами. Направляющие дорожки 4 расположены на ширине колеи перевозимого транспортного средства, в данном случае легкового автомобиля 6. Поплавки 1 парома снабжены ложементами 7, расположенными в створе направляющих дорожек 4 и сходней 5.Self-propelled ferry has a displacement hull, consisting of two planing craft, forming a catamaran system equipped with hydrofoils (not shown). The ferry's watercraft consists of displacement floats 1. The catamaran of the ferry is formed by means of transverse beams - front 2 and rear 3, connecting the floats 1. The watercraft of the ferry are equipped with entry guides 4 equipped with flanges. In addition to the guide tracks 4, there are removable gangways 5 with lugs. The guide tracks 4 are located on the gauge of the transported vehicle, in this case a passenger car 6. The float 1 of the ferry is equipped with lodgements 7 located in the alignment of the guide tracks 4 and gangway 5.

Каждое устройство кинематической связи между элементами привода ведущего колеса автомобиля и гребным винтом 8 включает в себя фланец 9, устанавливающийся на посадочное место (ступицу) ведущего колеса автомобиля, ось 10 которого проходит через верхнюю втулку 11 силовой опоры 12 для автомобиля 6 с возможностью передачи вращения через гибкую связь 13 на карданный вал 14, связанный с угловой передачей 15, приводящей во вращение через гребной вал 16 гребной винт 8, причем силовая опора 12 установлена с возможностью поперечного перемещения на силовых балках 2, концы которых жестко крепятся к элементам 17, зафиксированных в поплавках 1, а ложементы 7 установлены с возможностью поперечного перемещения на силовых балках 3, концы которых жестко крепятся в элементах, аналогичных элементам 17, и зафиксированных в поплавках 1, но с возможностью продольного перемещения. При этом гребной вал установлен в дейдвудной трубе 19, которой воспринимает усилие от гребного винта, и передает это усилие через промежуточные элементы на силовые балки 2.Each kinematic communication device between the drive elements of the drive wheel of the vehicle and the propeller 8 includes a flange 9 mounted on a seat (hub) of the drive wheel of the vehicle, the axis 10 of which passes through the upper sleeve 11 of the power support 12 for the vehicle 6 with the possibility of transmitting rotation through flexible connection 13 to the driveshaft 14, connected to the angle gear 15, which rotates the propeller 8 through the propeller shaft 16, and the power support 12 is mounted for lateral movement on the power ba 2, the ends of which are rigidly attached to the elements 17 fixed in the floats 1, and the lodgements 7 are mounted with the possibility of lateral movement on the power beams 3, the ends of which are rigidly attached to the elements similar to the elements 17, and fixed in the floats 1, but with the possibility of longitudinal displacement. In this case, the propeller shaft is installed in the stern tube 19, which receives the force from the propeller, and transfers this force through the intermediate elements to the power beams 2.

Каждый ложемент 7 выполнен в виде седла с установленным в нем регулируемым хомутом 20 со скобами 21, предназначенными для охвата верхней части не ведущих (ведомых) колес автомобиля.Each lodgement 7 is made in the form of a saddle with an adjustable clamp 20 installed in it with brackets 21 designed to cover the upper part of the non-driving (driven) wheels of the car.

Каждая силовая опора 12 в нижней части установлена не менее чем на двух силовых балках 2 и воспринимает, и передает через фланец 9, установленный в верхней части силовой опоры 12, все нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации, на элементы автомобиля.Each power support 12 in the lower part is installed on at least two power beams 2 and receives, and transfers through the flange 9 installed in the upper part of the power support 12, all the loads that arise during operation, on the elements of the car.

Гребной вал 16 установлен с возможностью изменения его вертикально-углового положения в продольном направлении и находится в дейдвудной трубе 19, также установленной с возможностью изменения ее вертикально-углового положения в продольном направлении,Rowing shaft 16 is installed with the possibility of changing its vertical-angular position in the longitudinal direction and is located in the stern tube 19, also installed with the possibility of changing its vertical-angular position in the longitudinal direction,

В передней верхней (приводной) части гребного вала 16 установлена карданная муфта 22, а в передней верхней части дейдвудной трубы 19 установлены шарнирные скобы 23, геометрическая ось которых находится на оси карданной муфты.A cardan clutch 22 is installed in the front upper (drive) part of the propeller shaft 16, and hinged brackets 23 are installed in the front upper part of the stern tube 23, the geometric axis of which is located on the axis of the cardan clutch.

Промежуточные элементы выполнены в виде шарнирных скоб 23, установленных между дейдвудной трубой 19 и угловым редуктором 15, размещенным в перемычке 24 силовых балок 2 и связанных с ними.The intermediate elements are made in the form of hinged brackets 23 mounted between the stern tube 19 and the angular gear 15 located in the jumper 24 of the power beams 2 and associated with them.

Кинематическая связь рулевого устройства 25 катамарана с элементами рулевого управления автомобиля осуществляется известными способами: либо рулем (не показан) автомобиля через зубчато-рулевую рейку, связанную с рулем направления катамарана механической связью, либо с помощью известного электродистанционного механизма управления с электросервоприводом 26.The kinematic connection of the steering device 25 of the catamaran with the steering elements of the car is carried out by known methods: either by driving (not shown) the car through a gear-steering rack connected to the rudder of the catamaran by mechanical coupling, or by using a known electric control mechanism with an electric actuator 26.

Подготовка парома к эксплуатации производится в следующем порядке.Preparation of the ferry for operation is carried out in the following order.

Устанавливаются сходы, которые своими грунтозацепами закрепляют паром к берегу. Лучше, если подготовка ведется таким образом, чтобы носовая часть понтона была бы в воде. Ложементы и силовые опоры раздвигаются (при необходимости) по колее автомобиля, а также (при необходимости) регулируется положение ложементов исходя из базы автомобиля и закрепляются. Гребной вал вместе с дейдвудной трубой и гребной винт находятся в верхнем положении. Автомобиль заезжает по сходам и направляющим дорожкам на катамаран. Домкратом поочередно вывешивают передние колеса, снимают их и присоединяют к ступицам колес фланцы силовых опор. Задние колеса закрепляют в седлах с помощью хомутов. Устанавливают связь автомобиля с рулевым устройством катамарана одним из известных способов. Сходы устанавливаются в походное положение. Паром отталкивается от берега, гребной вал вместе с дейдвудной трубой и гребным винтом устанавливается в необходимое положение, выдвигается переднее подводное крыло, запускается двигатель автомобиля, включается скорость и паром, управляемый водителем перевозимого транспортного средства, приобретает движение. При этом передние оси колес передают вращение на гребные винты. Направление движения определяется положением "штурвала" рулевого колеса автомобиля или, если используется электродистанционный механизм управления, на руле автомобиля крепится джойстик или штурвал (руль автомобиля при этом зафиксирован, так как опоры не позволяют ему вращаться), от которого идет проводка назад автомобиля (аналогично как питание у фаркопов) и там стыкуется с сервоприводом на руле направления катамарана. Сервопривод при этом крепится на подъемном кронштейне гребного винта.Gangways are being installed which, with their lugs, fix the steam to the shore. It is better if the preparation is carried out in such a way that the nose of the pontoon would be in the water. The lodgements and power supports are moved apart (if necessary) along the track of the car, and also (if necessary) the position of the lodgements is adjusted based on the base of the car and fixed. The propeller shaft along with the stern tube and propeller are in the upper position. The car drives along the gangways and guide tracks to the catamaran. The front wheels are hung out one by one, they are removed and the flanges of the power bearings are attached to the wheel hubs. The rear wheels are fixed in the saddles using clamps. Establish communication with the steering device of the catamaran in one of the known ways. The gatherings are set in the stowed position. The ferry pushes off the coast, the propeller shaft together with the stern tube and the propeller is set to the required position, the front hydrofoil is pulled out, the car engine is started, the speed is turned on and the ferry controlled by the driver of the transported vehicle acquires movement. In this case, the front axles of the wheels transmit rotation to the propellers. The direction of movement is determined by the position of the “steering wheel” of the vehicle’s steering wheel or, if an electronic control mechanism is used, a joystick or steering wheel is mounted on the vehicle’s steering wheel (the vehicle’s steering wheel is fixed because the bearings do not allow it to rotate), from which the vehicle is wired back (similar to power at the towbars) and there it connects with the servo on the rudder of the catamaran. The servo drive is mounted on the propeller lifting bracket.

Заявленный понтон-катамаран позволяет серийному автомобилю без всякой переделки самостоятельно передвигаться по воде. При этом управление движением происходит из кабины так же, как при езде по суше. В конструкции плавмодуля нет лишних, не функциональных деталей и вес всей конструкции при этом минимально необходимый.The claimed pontoon catamaran allows a production car to move independently on the water without any alteration. In this case, traffic control occurs from the cab in the same way as when driving on land. In the design of the float module there are no unnecessary, non-functional parts and the weight of the entire structure is at the same time minimally necessary.

Преодолен основной недостаток известных решений - ненадежность крепления колес и прежде всего ведущих, что вело: к повреждению кузова в местах закрепления; нестабильности передачи крутящего момента от ведущих колес на барабаны; неиспользованию предусмотренных конструкцией автомобиля силовых элементов шасси и кузова в конструкции катамарана для перераспределения усилий и к снижению общего веса.Overcome the main disadvantage of the known solutions is the unreliability of the wheels and first of all the drive wheels, which led to: damage to the body in places of fastening; instability of transmission of torque from the drive wheels to the drums; the non-use of the power elements of the chassis and the body provided for by the design of the car in the design of the catamaran to redistribute forces and reduce the total weight.

В заявляемом решении передача крутящего момента от двигателя автомобиля осуществляется путем присоединения фланца силовой опоры непосредственно к посадочному месту (ступице) ведущего колеса. Таким образом, автомобиль на катамаране закрепляется на предусмотренное штатное место восприятия нагрузок, тем самым отпадает необходимость в дополнительном крепеже кузова, обеспечивается полная передача крутящего момента, включение элементов автомобиля в силовую схему катамарана уменьшает количество необходимых элементов для обеспечения безопасности и комфортабельности передвижения автокатамарана на воде, так как штатные амортизаторы автомобиля снижают динамические нагрузки при движении на волнении.In the claimed solution, the transmission of torque from the car engine is carried out by attaching the flange of the power support directly to the seat (hub) of the drive wheel. Thus, the car on the catamaran is fixed to the prescribed standard place for the perception of loads, thereby eliminating the need for additional body fasteners, full torque transmission is ensured, the inclusion of car elements in the power circuit of the catamaran reduces the number of necessary elements to ensure the safety and comfort of moving the catamaran on the water, since the standard shock absorbers of the car reduce dynamic loads when driving on a wave.

Возникающая при этом необходимость демонтажа и затем монтажа ведущих колес решается обычным путем - вывешиванием колес с помощью домкрата, что является привычной операцией для автомобилистов, а с учетом того, что отпадает необходимость в крепеже кузова и переделки кузова серийного автомобиля под его крепление в непредусмотренных производителем местах, в конечном счете обеспечивается надежная и более быстрая установка автомобиля на катамаране.The need arising in this case for dismantling and then mounting the drive wheels is solved in the usual way - by hanging the wheels with a jack, which is a common operation for motorists, and given that there is no need for fixing the body and modifying the body of a serial car for mounting it in places not provided by the manufacturer ultimately provides a reliable and faster installation of the car on a catamaran.

Claims (6)

1. Паром для перевозки переднеприводного автомобиля, выполненный в виде катамарана, поплавки которого соединены между собой балками и снабжены направляющими грузовыми дорожками со сходами, и имеющий устройства для осуществления кинематической связи между элементами привода ведущих колес автомобиля и гребным винтом, а также ложементы для установки не ведущих (ведомых) колес автомобиля, и имеющий кинематическую связь рулевого устройства катамарана с элементами рулевого управления автомобиля, отличающийся тем, что каждое устройство кинематической связи между элементами привода ведущего колеса и гребным винтом включает в себя фланец, установленный на посадочное место ведущего колеса автомобиля, ось которого проходит через верхнюю втулку силовой опоры для автомобиля с возможностью передачи вращения через гибкую связь на карданный вал, связанный с угловой передачей, приводящей во вращение через гребной вал гребной винт, причем силовая опора установлена с возможностью поперечного перемещения на силовых балках, концы которых жестко крепятся к элементам, зафиксированным в поплавках, а ложементы установлены с возможностью поперечного перемещения на силовых балках, концы которых жестко крепятся к элементам, установленным в поплавках с возможностью продольного перемещения, при этом гребной вал установлен в дейдвудной трубе, один конец которой воспринимает усилие от гребного винта, а второй - передает это усилие через промежуточные элементы на силовые балки.1. A ferry for transporting a front-wheel drive car made in the form of a catamaran, the floats of which are interconnected by beams and equipped with guiding freight tracks with descents, and having devices for kinematic communication between the drive elements of the drive wheels of the car and the propeller, as well as the lodgement for installation driving (driven) wheels of the car, and having a kinematic connection of the steering device of the catamaran with the steering elements of the car, characterized in that each device is kin The mathematical connection between the drive wheel drive elements and the propeller includes a flange mounted on the seat of the drive wheel of the car, the axis of which passes through the upper sleeve of the power support for the car with the possibility of transmitting rotation through a flexible connection to a cardan shaft connected to an angular transmission, leading in rotation through the propeller shaft, the propeller, and the power support is installed with the possibility of lateral movement on the power beams, the ends of which are rigidly attached to the elements fixed in the floats, and the lodgements are installed with the possibility of lateral movement on the power beams, the ends of which are rigidly attached to the elements mounted in the floats with the possibility of longitudinal movement, while the propeller shaft is installed in a stern tube, one end of which receives force from the propeller, and the other transfers this force through intermediate elements to power beams. 2. Паром по п.1, отличающийся тем, что ложемент выполнен в виде седла с установленным в нем регулируемым хомутом со скобами, предназначенными для охвата верхней части не ведущих (ведомых) колес автомобиля.2. The steam according to claim 1, characterized in that the lodgement is made in the form of a saddle with an adjustable clamp installed in it with brackets designed to cover the upper part of the non-driving (driven) wheels of the car. 3. Паром по п.1, отличающийся тем, что силовая опора в нижней части установлена не менее чем на двух силовых балках и воспринимает и передает через фланец, установленный в верхней части силовой опоры, все нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации, на штатные, предназначенные для этого элементы автомобиля.3. The steam according to claim 1, characterized in that the power support in the lower part is installed on at least two power beams and receives and transfers through the flange installed in the upper part of the power support, all the loads that arise during operation, to regular, Designed for this car elements. 4. Паром по п.1, отличающийся тем, что гребной вал установлен с возможностью изменения вертикально-углового положения в продольной плоскости и находится в жесткой дейдвудной трубе, также установленной с возможностью изменения ее положения в продольном направлении, что позволяет поднимать винт из воды при подходе к берегу.4. The steam according to claim 1, characterized in that the propeller shaft is mounted with the possibility of changing the vertical-angular position in the longitudinal plane and is in a rigid stern tube, also installed with the possibility of changing its position in the longitudinal direction, which allows you to lift the screw from the water when approach to the shore. 5. Паром по п.1, отличающийся тем, что в передней верхней (приводной) части гребного вала установлена карданная муфта, а в передней верхней части дейдвудной трубы установлены шарнирные скобы, геометрическая ось которых находится на оси карданной муфты.5. The steam according to claim 1, characterized in that the cardan coupling is installed in the front upper (drive) part of the propeller shaft, and the articulated brackets are installed in the front upper part of the stern tube, the geometric axis of which is located on the axis of the cardan coupling. 6. Паром по п.1, отличающийся тем, что промежуточные элементы выполнены в виде установленных на дейдвудной трубе шарнирных скоб, в свою очередь, связанных с корпусом угловой передачи, размещенной в перемычке силовых балок. 6. The steam according to claim 1, characterized in that the intermediate elements are made in the form of hinged brackets mounted on a stern tube, in turn, connected to an angular transmission housing located in the jumper of the power beams.
RU2007141456/11A 2007-11-07 2007-11-07 Ferry for forward-drive vehicle RU2350505C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007141456/11A RU2350505C1 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Ferry for forward-drive vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007141456/11A RU2350505C1 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Ferry for forward-drive vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2350505C1 true RU2350505C1 (en) 2009-03-27

Family

ID=40542759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007141456/11A RU2350505C1 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Ferry for forward-drive vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2350505C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102107728A (en) * 2011-01-30 2011-06-29 中国北方车辆研究所 Method for combining multihull vessel and vehicle into a whole
CN102107727A (en) * 2011-01-30 2011-06-29 中国北方车辆研究所 Method for integrating multi-hull ship with vehicle
CN102139755A (en) * 2011-01-30 2011-08-03 中国北方车辆研究所 Method for integrating multi-hull ship with vehicle
CN112154098A (en) * 2018-03-19 2020-12-29 电流动力股份有限公司 Ship propulsion system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102107728A (en) * 2011-01-30 2011-06-29 中国北方车辆研究所 Method for combining multihull vessel and vehicle into a whole
CN102107727A (en) * 2011-01-30 2011-06-29 中国北方车辆研究所 Method for integrating multi-hull ship with vehicle
CN102139755A (en) * 2011-01-30 2011-08-03 中国北方车辆研究所 Method for integrating multi-hull ship with vehicle
CN102139755B (en) * 2011-01-30 2014-04-23 中国北方车辆研究所 Method for integrating multi-hull ship with vehicle
CN112154098A (en) * 2018-03-19 2020-12-29 电流动力股份有限公司 Ship propulsion system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5727494A (en) Amphibious vehicle
EP2190684B1 (en) Improvements in or relating to amphibians
AU2014309442B2 (en) Vessel control system with movable underwater wings
AU2012327870B2 (en) Amphibious vehicle
CN101559820B (en) Composite triple-hulled vessel
US8277267B1 (en) Amphibious paddle track propulsion system
RU2350505C1 (en) Ferry for forward-drive vehicle
CN105620213A (en) Multi-purpose underwater tour train
CN112061321A (en) Boat for erecting pontoon bridge
US6666735B2 (en) Jet drive assist for off-road vehicle with flotation
US20160332494A1 (en) A surface vehicle
CN112173054A (en) Bridge-erecting motorboat
US3067439A (en) Foldable catamaran
US5607330A (en) Collapsible boat powered by a land vehicle
KR101540582B1 (en) an amphibious boat
GB2151560A (en) Amphibious equipment for hauling ashore and launching of hydrofoil and small coastal crafts
US3026841A (en) Amphibian vehicle
US3428016A (en) Amphibious commercial-type motor vehicle
US2049702A (en) Amphibious surfboat
CN216659476U (en) Amphibious ship
US1484109A (en) Water transport or ferry for automobiles and other self-propelled vehicles
RU2270131C2 (en) Collapsible pontoon-catamaran for self-propelling of automobile on water surface (versions)
US4354290A (en) Convertible house trailer
RU2562473C1 (en) Front-drive vessel with aerodynamic unloading
RU139463U1 (en) HULL SHIP

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111108