RU2347727C2 - Wrapping machine with perfected device of tape pulling out, moving aside and tensioning - Google Patents
Wrapping machine with perfected device of tape pulling out, moving aside and tensioning Download PDFInfo
- Publication number
- RU2347727C2 RU2347727C2 RU2005133002/11A RU2005133002A RU2347727C2 RU 2347727 C2 RU2347727 C2 RU 2347727C2 RU 2005133002/11 A RU2005133002/11 A RU 2005133002/11A RU 2005133002 A RU2005133002 A RU 2005133002A RU 2347727 C2 RU2347727 C2 RU 2347727C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive wheel
- tape
- wheel
- gear
- main drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к обвязывающей машине, предназначенной для обвязывания упаковки пластиковой полосой или лентой. В частности, настоящее изобретение относится к усовершенствованному устройству для вытягивания, отвода и натяжения ленты в машине.The present invention relates to a binding machine for binding a package with a plastic strip or tape. In particular, the present invention relates to an improved device for drawing, retracting and tensioning a tape in a machine.
Известно, что в обвязывающих машинах устройство вытягивания, натяжения и отвода ленты является наиболее важным компонентом для достижимых эксплуатационных характеристик. Действительно, скорость, с которой выполняются различные операции, правильное позиционирование ленты или достижение необходимого усилия тяги замкнутой ленты зависят от этого устройства. Например, важно поддерживать натяжение ленты, установленное перед началом операций обвязывания, независимо от вида и размеров упаковки, подлежащей обвязыванию. Кроме того, любая складка или изгиб в ленте, образованные во время операций вытягивания или натяжения, вызывают дефект обвязывания или, что еще хуже, заклинивание машины.It is known that in strapping machines, the device for pulling, tensioning and retracting the tape is the most important component for attainable performance. Indeed, the speed with which various operations are performed, the correct positioning of the tape or the achievement of the required traction force of the closed tape depend on this device. For example, it is important to maintain the tape tension set before starting the tying operations, regardless of the type and size of the package to be tied. In addition, any crease or bend in the tape formed during stretching or tensioning causes a tying defect or, even worse, jamming of the machine.
Известна обвязывающая машина, содержащая устройство вытягивания, отвода и натяжения ленты, содержащее основной двигатель и главное ведущее колесо, вокруг которого лента частично обматывается для перемещения ее в обоих направлениях (см., например, Европейский патент 1249397. В данной машине главное ведущее колесо постоянно соединено с основным двигателем и приводится в движение непосредственно данным двигателем, при этом скорость и направление вращения главного колеса зависят непосредственно от скорости и направления вращения двигателя для выполнения натяжение или отвода обвязывающей ленты.Known tying machine containing a device for pulling, retracting and tensioning the tape containing the main engine and the main drive wheel, around which the tape is partially wound to move it in both directions (see, for example, European patent 1249397. In this machine, the main drive wheel is constantly connected with the main engine and is driven directly by this engine, while the speed and direction of rotation of the main wheel depend directly on the speed and direction of rotation of the engine d To tension or retract the strapping tape.
При вытягивании ленты выходной вал двигателя соединен на его конце, противоположном концу, соединенному с основным колесом, через приводной ремень и понижающую передачу со вторичным двигателем, обычно используемым для привода вала для уплотнения, для вращения основного двигателя с низкой скоростью. В известной машине вторичный двигатель и понижающая передача являются тормозным механизмом, действующим снаружи на основной двигатель для его замедления до скорости, пригодной для выполнения вытягивания обвязывающей ленты.When the tape is pulled, the motor output shaft is connected at its end opposite the end connected to the main wheel via a drive belt and a reduction gear with a secondary motor, usually used to drive the shaft for sealing, to rotate the main motor at low speed. In the known machine, the secondary engine and the reduction gear are a braking mechanism acting externally on the main engine to slow it down to a speed suitable for pulling the strapping tape.
Данная известная машина не обеспечивает необходимых надежности, качества и скорости обвязывания упаковок лентой.This well-known machine does not provide the necessary reliability, quality and speed of tying packaging tape.
Целью настоящего изобретения является создание обвязывающей машины с усовершенствованным устройством вытягивания, отвода и натяжения ленты, обеспечивающим достижение высоких надежности, качества и скорости обвязывания упаковок лентой.The aim of the present invention is to provide a tying machine with an improved device for pulling, retracting and tensioning the tape, ensuring high reliability, quality and speed of tying the packages with tape.
Указанная цель достигается тем, что обвязывающая машина для обвязывания упаковки лентой, содержащая устройство вытягивания, отвода и натяжения ленты, содержащее двигатель и главное ведущее колесо, вокруг которого лента частично обматывается для перемещения ее в обоих направлениях, согласно изобретению содержит два выбираемых передаточных механизма, предназначенные для передачи движения от двигателя главному ведущему колесу и содержащие первый передаточный механизм, вызывающий вращение главного ведущего колеса с первой скоростью и вспомогательного ведущего колеса, прижатого к главному ведущему колесу с помещением между ними ленты вблизи зоны ввода ленты на главное ведущее колесо для выполнения натяжения ленты, и второй передаточный механизм, вызывающий вращение главного ведущего колеса в обоих направлениях со второй скоростью, превышающей первую скорость, для выполнения вытягивания и отвода ленты при расположении вспомогательного ведущего колеса на расстоянии от главного ведущего колеса, и управляющее устройство, способное поочередно приводить в действие первый или второй передаточные механизм для реализации в быстрой последовательности вытягивания, отвода и натяжения ленты.This goal is achieved by the fact that the tying machine for tying packaging tape, containing a device for pulling, retracting and tensioning the tape, containing the engine and the main drive wheel around which the tape is partially wound to move it in both directions, according to the invention contains two selectable gears, designed for transmitting movement from the engine to the main drive wheel and comprising a first gear mechanism causing the main drive wheel to rotate at a first speed and an auxiliary drive wheel pressed against the main drive wheel with the tape being placed between them near the tape entry zone onto the main drive wheel to tension the belt, and a second gear mechanism causing the main drive wheel to rotate in both directions at a second speed exceeding the first speed to perform pulling and retracting the tape when the auxiliary drive wheel is located at a distance from the main drive wheel, and a control device capable of alternately driving the first second or second gear mechanism for implementing in a quick sequence of pulling, retracting and tensioning the tape.
Первый передаточный механизм может содержать рычаг, на котором смонтировано вспомогательное ведущее колесо и который способен двигаться при получении команды от средства управления рычагом между первым, нерабочим, положением, в котором вспомогательное ведущее колесо отодвинуто от главного колеса, и вторым, рабочим, положением, в котором вспомогательное ведущее колесо прижато к главному ведущему колесу.The first transmission mechanism may include a lever on which the auxiliary drive wheel is mounted and which is able to move upon receipt of a command from the control means of the lever between the first, inoperative position in which the auxiliary drive wheel is moved away from the main wheel and the second, working, position in which the auxiliary drive wheel is pressed against the main drive wheel.
Вспомогательное ведущее колесо для его вращения может быть присоединено к передающему движение средству и имеет вал, соединенный с первым зубчатым колесом, способным зацепляться с вращательным зубчатом колесом для вращения главного ведущего колеса при перемещении рычага в рабочее положение. Передающее движение средство вспомогательного ведущего колеса может содержать второе зубчатое колесо, соединенное с валом вспомогательного ведущего колеса и способное зацепляться с приводным зубчатым колесом.The auxiliary drive wheel for its rotation can be connected to the motion transmitting means and has a shaft connected to the first gear wheel, capable of engaging with the rotary gear wheel to rotate the main drive wheel when the lever is moved to the working position. The motion transmitting means of the auxiliary drive wheel may comprise a second gear connected to the shaft of the auxiliary drive wheel and capable of engaging with the drive gear.
Первая пара, образованная первым зубчатым колесом вспомогательного ведущего колеса и вращательным зубчатым колесом для вращения главного ведущего колеса, может иметь модуль зубьев, который меньше, чем модуль зубьев второй пары, образованной из второго зубчатого колеса вспомогательного ведущего колеса и приводного зубчатого колеса для удерживания зубьев второй пары в контакте даже при перемещении рычага в его нерабочее положение.The first pair, formed by the first gear of the auxiliary drive wheel and the rotary gear to rotate the main drive wheel, may have a tooth module that is smaller than the tooth module of the second pair formed from the second gear of the auxiliary drive wheel and the drive gear to hold the teeth of the second pairs in contact even when the lever is moved to its inoperative position.
Средство управления рычагом может содержать кулачковый механизм для толкания рычага к его рабочему положению с заданной регулируемой силой и может дополнительно содержать электромагнитное приспособление для выполнения первого частичного перемещения из нерабочего положения в рабочее положение до зацепления зубьев первого зубчатого колеса с зубьями вращательного зубчатого колеса главного ведущего колеса.The lever control means may comprise a cam mechanism for pushing the lever to its operating position with a predetermined adjustable force and may further comprise an electromagnetic device for performing a first partial movement from the inoperative position to the operating position until the teeth of the first gear wheel mesh with the teeth of the rotary gear of the main drive wheel.
Управляющее устройство может последовательно формировать первоначальную команду для электромагнитного приспособления на выполнение зацепляющего перемещения зубьев первого зубчатого колеса с зубьями вращательного колеса главного ведущего колеса и последующую команду для кулачкового механизма на прижатие вспомогательного ведущего колеса к главному ведущему колесу с заданной силой.The control device can sequentially generate the initial command for the electromagnetic device to perform an engaging movement of the teeth of the first gear wheel with the teeth of the rotary wheel of the main drive wheel and the next command for the cam mechanism to press the auxiliary drive wheel to the main drive wheel with a given force.
Второй передаточный механизм может содержать два последовательно расположенных зубчатых колеса, одно из которых способно зацепляться с вращательным зубчатым колесом главного ведущего колеса, и два зубчатых колеса способны приводиться в действие через соответствующие муфты, сцепляемые по команде для обеспечения вращения главного ведущего колеса в одном или другом направлении в зависимости от сцепленной муфты.The second transmission mechanism may comprise two sequentially arranged gears, one of which is capable of engaging with the rotational gear of the main drive wheel, and two gears are capable of being driven through respective clutches coupled on command to provide rotation of the main drive wheel in one or another direction depending on the clutch.
Машина может содержать еще одно вспомогательное колесо, способное с заданной силой прижимать ленту к главному ведущему колесу в положении вблизи зоны выпуска ленты с главного ведущего колеса для создания заданного тягового усилия на ленте при вытягивании.The machine may contain another auxiliary wheel, capable of with a given force to press the tape to the main drive wheel in a position near the zone of release of the tape from the main drive wheel to create a given traction on the tape when pulling.
Машина может содержать еще одно, промежуточное, вспомогательное колесо, способное с заданной силой прижимать ленту к главному ведущему колесу в промежуточном положении по траектории изгиба ленты на главном ведущем колесе для создания заданного тягового усилия на ленте при отводе. Промежуточное вспомогательное колесо может иметь датчик остановки, способный сигнализировать управляющему устройству об остановке колеса, вызванной проскальзыванием ленты на главном ведущем колесе.The machine may contain another, intermediate, auxiliary wheel, capable of compressing the belt with a predetermined force to the main drive wheel in an intermediate position along the bending path of the tape on the main drive wheel to create a predetermined traction force on the tape during retraction. The intermediate auxiliary wheel may have a stop sensor capable of signaling to the control device that the wheel has stopped due to slipping of the tape on the main driving wheel.
Для лучшего пояснения настоящего изобретения и его преимуществ по сравнению с предшествующим уровнем техники ниже описан возможный вариант осуществления изобретения, только в качестве не ограничивающего примера, со ссылками на приложенные чертежи, на которых изображено следующее:For a better explanation of the present invention and its advantages compared with the prior art, a possible embodiment of the invention is described below, only as a non-limiting example, with reference to the attached drawings, which depict the following:
фиг.1 схематично изображает обвязывающую машину согласно настоящему изобретению;figure 1 schematically depicts a binding machine according to the present invention;
фиг.2 изображает в увеличенном масштабе вид устройства вытягивания, отвода и натяжения ленты в машине, показанной на фиг.1;figure 2 depicts on an enlarged scale a view of the device for drawing, retracting and tensioning the tape in the machine shown in figure 1;
фиг.3, 4 и 5 показывают варианты первого и второго передаточных механизмов машины согласно изобретению.3, 4 and 5 show variants of the first and second gears of the machine according to the invention.
Обвязывающая машина 10 содержит катушку 11 для подачи ленты 12, устройство 13 вытягивания, отвода и натяжения ленты и устройства 14, 15 для захвата, сварки и обрезки ленты.The binding machine 10 comprises a coil 11 for feeding the
Захватное, сварочное и обрезающее устройства хорошо известны специалистам в данной области техники и поэтому не обсуждены далее и не показаны на чертежах. В частности, может быть выбрано сварочное устройство, пригодное для сварки конкретного типа используемой полипропиленовой ленты, поддающейся горячей сварке. Эти устройства можно приводить в действие синхронно, например, посредством подходящей известной передачи с кулачковым механизмом.The gripping, welding and cutting devices are well known to those skilled in the art and therefore are not discussed further and are not shown in the drawings. In particular, a welding device suitable for welding the particular type of polypropylene tape used is hot welding. These devices can be driven synchronously, for example, by means of a suitable known cam gear.
На фиг.2 более подробно показано устройство 13 вытягивания, отвода и натяжения ленты. Устройство 13 содержит впускное отверстие 16 для прохождения ленты из подающей катушки и выпускное отверстие 17 для направления ленты в упаковочную зону, где расположена упаковка или пакет, подлежащий обвязыванию лентой.Figure 2 shows in more detail a
Устройство 13 содержит главное ведущее колесо 18 для управления лентой, вокруг которого лента изгибается в относительно большую дугу (в показанном варианте осуществления - приблизительно 180°) на своем пути от впускного отверстия 16 до выпускного отверстия 17. Впускное колесо 19 направляет ленту дугой приблизительно в 90° от впускного отверстия к главному колесу 18, в то время как тангенциальная направляющая 20 направляет ленту от главного колеса к выпускному отверстию 17.The
Устройство также содержит первое вспомогательное ведущее колесо 21, расположенное вблизи зоны впуска ленты на главном колесе 18, второе вспомогательное колесо 22 для выпуска, расположенное вблизи зоны выпуска ленты с главного колеса, и третье вспомогательное промежуточное колесо 23, расположенное в промежуточном положении на траектории ленты вокруг главного колеса. Промежуточное колесо 23 содержит датчик вращения, который, как разъяснено ниже, направляет сигнал управляющему устройству 50, которое управляет операциями машины.The device also includes a first
Вспомогательное выпускное колесо 22 и промежуточное колесо 23 работают вхолостую и постоянно придвинуты к главному колесу 18 (предпочтительно под давлением, регулируемым кулачком), в то время как вспомогательное ведущее колесо 21 подвижно для его перемещения ближе к главному колесу 18 или дальше от него. Для этой цели вспомогательное колесо 21 смонтировано на рычаге 24, установленном на шарнире 25 и имеющем управляющий конец 26, приводимый в действие кулачковым механизмом 27 и электромагнитом 28, как объяснено ниже.The
Обвязывающая машина содержит первый и второй передаточные механизмы для управления движением главного ведущего колеса 18 и вспомогательного ведущего колеса 21, которые подробно описаны ниже.The binding machine comprises first and second gears for controlling the movement of the
Колесо 18 (фиг.3) прикреплено шпоночным соединением к валу 29, несущему зубчатое колесо 30, и колесо 21 прикреплено шпоночным соединением к валу 31, опирающемуся на рычаг 24 и несущему первое зубчатое колесо 32 и второе зубчатое колесо 33. Первое зубчатое колесо 32 находится в плоскости зубчатого колеса 30 главного колеса 18, а второе зубчатое колесо 33 находится в плоскости приводного зубчатого колеса 34, приводимого в действие двигателем 36. Это также показано на фиг.4 и 5 соответственно, на которых схематично показаны передачи в двух плоскостях.Wheel 18 (FIG. 3) is keyed to a
Как видно на фиг.4 (где показана передача, в сущности, в плоскости зубчатых колес 30, 32), когда рычаг 24 находится в нерабочем положении, т.е. когда колесо 21 колесо отодвинуто от главного колеса 18, по меньшей мере, пара зубчатых колес 30, 32 взаимно расцеплена для предотвращения передачи движения главному колесу 18 двигателем 36. Но когда рычаг 24 находится в рабочем положении, т.е. когда колесо 21 придвинуто к главному колесу 18, пары зубчатых колес 30, 32 и 33, 34 зацеплены и движение двигателя 36 передается главному колесу 18, которое таким образом поворачивается синхронно с зубчатым колесом 32. Передача движения от двигателя 36 колесу 18 осуществляется таким образом, чтобы иметь относительно медленное вращение колеса 18, но с такой же мощностью и с той же окружной скоростью, что и у вспомогательного колеса 21.As can be seen in figure 4 (where the transmission is shown, in essence, in the plane of the
Как понятно при сравнении фиг.4 и 5, зубчатая пара 30, 32 предпочтительно имеет зубья с модулем (например, модуль 2), меньшим, чем модуль зубьев зубчатой пары 33, 34 (например, модуль 3), с тем, чтобы, даже когда рычаг 24 находится в нерабочем положении, зубчатая пара 33, 34 оставалась слегка зацепленной для удержания вала 31 в синхронном вращении.As is clear when comparing FIGS. 4 and 5, the
Для перемещения рычага 24 кулачковый механизм 27 содержит кулачковый толкатель 38, неподвижно прикрепленный к рычагу посредством пружины 39 сжатия. Вращением соответствующего кулачка 46 (посредством соответствующего активирующего устройства, не показанного на чертеже) зубчатые колеса 30, 32 вводят в зацепление и придвигают вспомогательное колесо 21 к главному колесу 18 с помещением между ними ленты и с относительно большой силой, обеспеченной пружиной 39, которую можно соответствующим образом регулировать. Пружина 37 возврата гарантирует возврат рычага в нерабочее положение при освобождении кулачка.To move the
Рычаг 24 также можно перемещать в рабочее положение посредством электромагнита 28, присоединенного к рычагу посредством удлиненного паза 48, имеющего соответствующие размеры. Как разъяснено ниже, управление электромагнитом 28 позволяет получать первое быстрое перемещение рычага в рабочее положение для введения в зацепление медленно движущиеся зубья зубчатого колеса 32 с зубьями зубчатого колеса 30. Датчик 49, например микровыключатель, сигнализирует о перемещении рычага, соответствующем зацеплению зубчатых колес.The
В дополнение к первому передаточному механизму, управляемому вышеописанным колесом 18, машина содержит второй передаточный механизм, который двигает главное колесо 18 в обоих направлениях с более высокой скоростью, когда первый механизм отсоединен.In addition to the first gear controlled by the
Как видно на фиг.4, второй передаточный механизм в предпочтительной реализации содержит группу из двух идентичных зубчатых колес 40, 41, которые зацепляются с зубчатым колесом 30, выполненным за одно целое с главным колесом 18. Как схематично показано на фиг.4, каждое зубчатое колесо из группы имеет свой собственный вал, соединенный с передающим движение средством 42 (например, ведущей к тому же двигателю 36) через соответствующие муфты 43 и 44, сцепляемые по команде. Зубчатое колесо 41 также имеет электромагнитный тормоз 45.As can be seen in FIG. 4, the second gear mechanism in the preferred embodiment comprises a group of two
Таким способом, приводя в действие какую-либо из муфт 43, 44, на главное колесо 18 подается команда вращаться в одном или в другом направлении, без необходимости реверсирования вращения двигателя.In this way, by actuating any of the
Во время работы обвязывающей машины на первой стадии ленту подают вперед для обеспечения обматывания упаковки, подлежащей обвязыванию. Для этой цели рычаг 24 удерживают в его нерабочем положении, так что первый низкоскоростной передаточный механизм остается неработающим, и управляющее устройство 50 сцепляет муфту 43. Главное колесо 18, следовательно, вращается по часовой стрелке с относительно высокой скоростью, как показано на фиг.2, и подает ленту из катушки в зону обвязывания. Вспомогательное колесо 22 вблизи выпускной зоны главного колеса 18 отрегулировано так, чтобы прикладывать давление ленты 12 к главному колесу 18 для получения необходимого тягового усилия ленты 12 из катушки 11.During operation of the strapping machine in the first stage, the tape is fed forward to ensure the wrapping of the package to be wrapped. For this purpose, the
По завершении стадии подачи управляющее устройство 50 деактивирует муфту 43 и сцепляет муфту 44, возможно, после торможения движения колеса 18 посредством тормоза 45. Вращение главного колеса 18, следовательно, меняет направление на противоположное, и лента 12 снова отводится с той же относительно высокой скоростью для ее прилегания к упаковке.At the end of the feeding stage, the
На этой стадии вспомогательное колесо 22 оказывает малое влияния, так как оно находится на выпускной стороне ленты 12 на главном колесе 18, и сила тяги, по существу, определяется давлением второго вспомогательного колеса 23. Тяга установлена так, что когда лента 12 отведена достаточно для обеспечения плотного контакта с упаковкой, она начинает скользить по главному колесу 18. Датчик на колесе 23 отслеживает остановку колеса 23 и сигнализирует об этом управляющему устройству 50. Управляющее устройство 50 деактивирует обе муфты 43, 44 для блокировки высокоскоростного второго передаточного механизм, возможно, даже с коротким торможением тормозом 45 для устранения инерции главного колеса.At this stage, the
После этого управляющее устройство 50 дает электромагниту 28 команду зацепить зубчатые колеса 30, 32. Как только датчик 49 сигнализирует выполнение первого перемещения зубьев в зацеплении, кулачковый механизм 27 приводится в действие и придвигает колесо 21 к главному колесу 18 с заданным относительно высоким давлением. Благодаря только что вошедшей в зацепление зубчатой передаче главное колесо продолжает вращаться против часовой стрелки, но с более низкой скоростью. Лента таким образом протягивается с пониженной скоростью и с большей силой благодаря объединенному действию главного колеса 18 и вспомогательного колеса 21 для осуществления правильного натяжения ленты 12.After that, the
Когда правильное натяжение ленты 12 достигнуто (рассчитанным по времени управлением состоянием нового скольжения ленты по главному колесу, его отслеживанием или даже управлением моментом, передаваемым двигателем), цикл натяжения завершен и сварочное и обрезающее устройства для ленты, обернутой вокруг упаковки, приводятся в действие. Таким образом, машина готова для еще одного обвязывания.When the correct tension of the
Теперь ясно, что поставленные цели достигнуты предоставлением обвязывающей машины с устройством вытягивания, отвода и натяжения ленты, обеспечивающим высокие скорости на стадиях вытягивания и натяжения ленты и точное и эффективное тяговое усилие ленты на всех стадиях обвязывания. Все это осуществлено простым, прочным, надежным и экономичным механизмом.It is now clear that the goals have been achieved by providing a tying machine with a device for pulling, retracting and tensioning the tape, providing high speeds at the stages of stretching and tensioning the tape and accurate and efficient traction of the tape at all stages of tying. All this is accomplished by a simple, durable, reliable and economical mechanism.
С использованием машины по настоящему изобретению обеспечивается возможность, например, реализовать весь цикл обвязывания за 3 секунды.Using the machine of the present invention, it is possible, for example, to realize the entire tying cycle in 3 seconds.
Вышеизложенное описание варианта осуществления с применением инновационных принципов настоящего изобретения дано в качестве неограничивающего примера указанных принципов в рамках объема эксклюзивных прав, заявленных здесь. Например, вспомогательное колесо 21 может также иметь зубчатую поверхность, предлагая повышенную силу тяги. Машина также может содержать другие известные устройства или приспособления в данном типе машины.The foregoing description of an embodiment using the innovative principles of the present invention is given as a non-limiting example of these principles within the scope of the exclusive rights claimed herein. For example, the
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI2003A001261 | 2003-06-20 | ||
| IT001261A ITMI20031261A1 (en) | 2003-06-20 | 2003-06-20 | STRAPPING MACHINE WITH PERFECTED STRAP HANDLING GROUP. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005133002A RU2005133002A (en) | 2006-04-27 |
| RU2347727C2 true RU2347727C2 (en) | 2009-02-27 |
Family
ID=30131265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005133002/11A RU2347727C2 (en) | 2003-06-20 | 2004-06-08 | Wrapping machine with perfected device of tape pulling out, moving aside and tensioning |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060186258A1 (en) |
| EP (1) | EP1638843B1 (en) |
| CN (1) | CN100354184C (en) |
| AT (1) | ATE360573T1 (en) |
| AU (1) | AU2004254188B2 (en) |
| BR (1) | BRPI0411586A (en) |
| DE (1) | DE602004006125T2 (en) |
| DK (1) | DK1638843T3 (en) |
| ES (1) | ES2285471T3 (en) |
| HK (1) | HK1089732A1 (en) |
| IT (1) | ITMI20031261A1 (en) |
| MX (1) | MXPA05011190A (en) |
| NO (1) | NO331724B1 (en) |
| PL (1) | PL1638843T3 (en) |
| PT (1) | PT1638843E (en) |
| RU (1) | RU2347727C2 (en) |
| WO (1) | WO2005002972A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725330C2 (en) * | 2016-01-29 | 2020-07-02 | Сунд Бирста Аб | Lashing machine and method of securing part of lacing element in loop around one or more objects |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101141975B (en) | 2005-03-25 | 2012-05-23 | 瑞泽恩制药公司 | Vegf antagonist formulations |
| JP4681392B2 (en) * | 2005-08-10 | 2011-05-11 | 昌弘機工株式会社 | Tape feeding and tightening mechanism of automatic packing machine |
| ES2296491B1 (en) * | 2005-12-09 | 2009-03-01 | Reparacion De Maquinaria Saizar, S.L. | HEAD FOR STRIPERS. |
| US7556129B2 (en) | 2005-12-14 | 2009-07-07 | Illinois Tool Works, Inc, | Motor brake |
| DE102011011627A1 (en) * | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Krones Aktiengesellschaft | Apparatus and method for producing strapped containers and control and / or control method for a strapping device |
| CN104554864B (en) * | 2013-10-15 | 2016-06-29 | 威尔机械江苏有限公司 | Adopt rubber strip that steel carry out the rod type material bundling robot of bundling |
| CN106114943A (en) * | 2013-10-15 | 2016-11-16 | 威尔机械江苏有限公司 | Steel are carried out the rod type material binding apparatus of bundling |
| CN106081212A (en) * | 2016-07-28 | 2016-11-09 | 苏州市盛百威包装设备有限公司 | A kind of strap pre-tightening mechanism |
| ES1229047Y (en) | 2019-01-24 | 2019-07-26 | Innova Maqu Industrial S L | AUTOMATIC FLEXING HEAD |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB885371A (en) * | 1959-04-18 | 1961-12-28 | Ver Metaalverpakking Mij Nv | Machine for securing a metal strap around a container, box, package or the like |
| JPH0312642Y2 (en) * | 1987-10-12 | 1991-03-25 | ||
| JP2857280B2 (en) * | 1992-06-10 | 1999-02-17 | ストラパック株式会社 | Band supply / tightening method and device for packing machine |
| CN2146431Y (en) * | 1993-02-09 | 1993-11-17 | 毛荣洲 | Belt-type bundling machine |
| CN2199941Y (en) * | 1993-08-26 | 1995-06-07 | 谢华凤 | Power device capable of automatic retracting or releasing belt for bundling machine |
| TW291470B (en) * | 1995-02-14 | 1996-11-21 | Nichiro Kogyo Kk | |
| DE19828244A1 (en) * | 1997-07-22 | 1999-01-28 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Drive mechanism for banding machine |
| EP1249397B1 (en) * | 2001-04-09 | 2005-01-19 | Nichiro Kogyo Co., Ltd. | Arch type strapping machine |
| JP2003170906A (en) * | 2001-09-28 | 2003-06-17 | Strapack Corp | Packing method and packing machine |
| US6981353B2 (en) * | 2003-06-20 | 2006-01-03 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with strap feeding and tensioning system with automatic refeed |
-
2003
- 2003-06-20 IT IT001261A patent/ITMI20031261A1/en unknown
-
2004
- 2004-06-08 EP EP04739705A patent/EP1638843B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-08 PT PT04739705T patent/PT1638843E/en unknown
- 2004-06-08 BR BRPI0411586-4A patent/BRPI0411586A/en not_active Application Discontinuation
- 2004-06-08 RU RU2005133002/11A patent/RU2347727C2/en active
- 2004-06-08 WO PCT/EP2004/006177 patent/WO2005002972A1/en active IP Right Grant
- 2004-06-08 MX MXPA05011190A patent/MXPA05011190A/en active IP Right Grant
- 2004-06-08 AU AU2004254188A patent/AU2004254188B2/en not_active Expired
- 2004-06-08 US US10/549,937 patent/US20060186258A1/en not_active Abandoned
- 2004-06-08 DE DE602004006125T patent/DE602004006125T2/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-08 DK DK04739705T patent/DK1638843T3/en active
- 2004-06-08 CN CNB2004800099505A patent/CN100354184C/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-08 AT AT04739705T patent/ATE360573T1/en active
- 2004-06-08 PL PL04739705T patent/PL1638843T3/en unknown
- 2004-06-08 ES ES04739705T patent/ES2285471T3/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-09-30 NO NO20054521A patent/NO331724B1/en unknown
-
2006
- 2006-09-15 HK HK06110270A patent/HK1089732A1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725330C2 (en) * | 2016-01-29 | 2020-07-02 | Сунд Бирста Аб | Lashing machine and method of securing part of lacing element in loop around one or more objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MXPA05011190A (en) | 2005-12-14 |
| PL1638843T3 (en) | 2007-07-31 |
| ITMI20031261A1 (en) | 2004-12-21 |
| EP1638843A1 (en) | 2006-03-29 |
| CN100354184C (en) | 2007-12-12 |
| BRPI0411586A (en) | 2006-08-29 |
| AU2004254188B2 (en) | 2010-11-25 |
| US20060186258A1 (en) | 2006-08-24 |
| NO20054521L (en) | 2005-12-07 |
| PT1638843E (en) | 2007-07-10 |
| NO20054521D0 (en) | 2005-09-30 |
| ITMI20031261A0 (en) | 2003-06-20 |
| DE602004006125T2 (en) | 2007-08-30 |
| AU2004254188A1 (en) | 2005-01-13 |
| WO2005002972A1 (en) | 2005-01-13 |
| EP1638843B1 (en) | 2007-04-25 |
| ATE360573T1 (en) | 2007-05-15 |
| HK1089732A1 (en) | 2006-12-08 |
| RU2005133002A (en) | 2006-04-27 |
| DE602004006125D1 (en) | 2007-06-06 |
| DK1638843T3 (en) | 2007-08-20 |
| NO331724B1 (en) | 2012-03-05 |
| ES2285471T3 (en) | 2007-11-16 |
| CN1774367A (en) | 2006-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU623505A3 (en) | Device for tightening binding element | |
| RU2347727C2 (en) | Wrapping machine with perfected device of tape pulling out, moving aside and tensioning | |
| AU2008296658B2 (en) | Strapping machine with improved tension, seal and feed arrangement | |
| JPS61217316A (en) | Method and machine for tightly binding package by binding band | |
| EP0460880B1 (en) | Twist tie feed device | |
| CN112278964A (en) | Looping mechanism of banding machine | |
| CN102101541A (en) | Strip medium strapping mechanism and strapping method | |
| US6715408B1 (en) | Tensioning device for trapping machines | |
| CN216834409U (en) | Machine head device for packaging machine | |
| KR880001717Y1 (en) | Band type strapping machine | |
| US4423672A (en) | Device for feeding and tensioning the packaging strap in strap applying machines | |
| US7082872B2 (en) | Strap tensioning apparatus | |
| CN114148567A (en) | Packing belt tensioning device and packing belt tensioning method thereof | |
| EP3351479A1 (en) | Strapping machine with an improved unit for moving the strap | |
| JP4147043B2 (en) | Banding packing machine | |
| EP3398866A1 (en) | Feeding and tensioning unit for use in a strapping machine or wire binding machine | |
| CN114261562A (en) | Machine head device for packaging machine | |
| NO145234B (en) | PROCEDURE FOR PREPARING ALFA-CYANO-BENZYL-CARBOXYLATE ESTERS. | |
| US5249517A (en) | Line bundling apparatus | |
| SU749734A1 (en) | Apparatus for bundling articles with wire | |
| EP0711704B1 (en) | Twist tie Machine | |
| WO2024008790A1 (en) | Wire binding machine | |
| JP2598717Y2 (en) | Packing machine | |
| JP3346935B2 (en) | Band operation roller unit of arch type packing machine | |
| JPH03176325A (en) | Hooking device to stretch tape loop which is arranged around object to be wrapped |