RU2346845C1 - Device for controlling trailer wheels of articulated vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: proposed device for controlling trailer wheels of an articulated vehicle has an actuating cylinder, joined to the trailer frame. The device also has an electrical rheostat, fitted on the steering column shaft of the tractive vehicle and is connected through an electrical circuit on one side, to the positive terminal of the power supply, and on the other side, to the first input of a computer. The second input of the computer is connected to an electric speedometer on one side and to an electropneumatic valve, fitted on the trailer frame, on the other side. The electropneumatic valve is connected through pneumatic lines to a receiver on one side, and on the other side, is rigidly fixed at one end to the trailer frame by the actuating cylinder, which has a pneumatic actuator and is journaled to the steering linkage of the steer wheel of the trailer.

EFFECT: increased operational capabilities due to coincidence of tracks of the tractive vehicle and the trailer when turning.

2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам для управления колесами прицепов автопоездов.The invention relates to transport machinery, in particular to a device for controlling the wheels of trailers of road trains.

Известно устройство для управления колесами прицепа, содержащее дышло, связанное с механическим приводом управления колесами одной из осей прицепа, другая ось которого выполнена с гидравлическим приводом управления колесами, содержащим рулевой механизм с распределительным устройством, взаимодействующий с управляемыми колесами обеих осей (А.с. СССР №691336, B62D 13/04, 15.10.79. Бюл. №38).A device for controlling the wheels of a trailer is known, comprising a drawbar connected to a mechanical drive for controlling the wheels of one of the axles of the trailer, the other axis of which is made with a hydraulic drive for controlling the wheels, comprising a steering mechanism with a switchgear interacting with the steered wheels of both axles (A.S. USSR No. 691336, B62D 13/04, 10/15/79. Bull. No. 38).

Недостаток этого устройства заключается в том, что угол поворота колес прицепа задается только углом поворота дышла, что из-за ограничения пространства затрудняет маневрирование прицепа, входящего в состав автопоезда.The disadvantage of this device is that the angle of rotation of the wheels of the trailer is set only by the angle of rotation of the drawbar, which, due to space limitations, makes it difficult to maneuver the trailer, which is part of the road train.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления управляемой осью полуприцепа автопоезда. Это устройство содержит исполнительный гидроцилиндр, шарнирно связанный с управляемой осью и рамой полуприцепа, и механизм запаздывания, кинематически связанный с рамой полуприцепа (А.с. №1421595, А1 B62D 13/02, 07.09.88. Бюл. №33).The closest in technical essence to the invention is a device for controlling the controlled axis of the semi-trailer road trains. This device contains an executive hydraulic cylinder pivotally connected to the controlled axle and frame of the semi-trailer, and a retardation mechanism kinematically connected to the frame of the semi-trailer (A.S. No. 1421595, A1 B62D 13/02, 09.09.88. Bull. No. 33).

Недостатками этого устройства являются его низкая надежность и громоздкость конструкции.The disadvantages of this device are its low reliability and cumbersome design.

Изобретение решает задачу повышения надежности и эксплуатационных возможностей устройства для управления колесами прицепа автопоезда.The invention solves the problem of improving the reliability and operational capabilities of the device for controlling the wheels of a trailer of a road train.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления колесами прицепа автопоезда, содержащее исполнительный силовой цилиндр, соединенный с рамой прицепа, дополнительно снабжено электрическим реостатом, установленным на валу рулевой колонки тягача и соединенным электрической цепью с одной стороны с положительной клеммой источника питания, а с другой - с входом №1 компьютера, соединенного входом №2 с электрическим спидометром с одной стороны и электропневматическим клапаном с другой, соединенного пневмолиниями с ресивером с одной стороны и с другой стороны с исполнительным силовым цилиндром, который имеет пневматический привод, шарнирно соединенным с рулевой трапецией управляемых колес прицепа.This goal is achieved in that the device for controlling the wheels of the trailer of the road train, containing an actuating cylinder connected to the frame of the trailer, is additionally equipped with an electric rheostat mounted on the shaft of the steering column of the tractor and connected by an electrical circuit on the one hand to the positive terminal of the power source, and on the other - with input No. 1 of the computer connected to input No. 2 with an electric speedometer on one side and an electro-pneumatic valve on the other, connected by pneumatic lines to the receiver on the one hand and on the other hand with an executive power cylinder, which has a pneumatic drive, pivotally connected to the steering trapezoid of the steered wheels of the trailer.

На фиг.1 представлена конструктивная схема устройства для управления поворотными колесами прицепа автопоезда (вид сверху), на фиг.2 - алгоритм работы устройства для управления колесами прицепа автопоезда.Figure 1 presents a structural diagram of a device for controlling the swivel wheels of a trailer of a road train (top view), figure 2 - algorithm of the device for controlling the wheels of a trailer of a road train.

Устройство для управления колесами прицепа автопоезда, состоящего из тягача 1 и прицепа 2, снабжено электрическим реостатом 3, установленным на валу рулевой колонки 4. Электрический реостат 3 электрической цепью соединен с одной стороны с положительной клеммой источника питания 5, а с другой - с входом №1 компьютера 6, расположенного на раме тягача 1. Компьютер 6 входом №2 соединен электрической цепью с электрическим спидометром 7, расположенным на приборной панели 8 тягача 1 с одной стороны и с электропневматическим клапаном 9, установленным на раме прицепа 2 с другой стороны. Электропневматический клапан 9 с одной стороны соединен пневмолиниями с ресивером 10 и с исполнительным силовым цилиндром 11 с другой стороны. Исполнительный силовой цилиндр 11 одним концом жестко закреплен на раме прицепа 2 и вторым концом шарнирно соединен с рулевой трапецией 12. Рулевая трапеция 12 соединена с управляемыми колесами 13 прицепа 2.The device for controlling the wheels of the trailer of the road train, consisting of a tractor 1 and a trailer 2, is equipped with an electric rheostat 3 mounted on the shaft of the steering column 4. An electric rheostat 3 is connected by an electric circuit on the one hand to the positive terminal of the power source 5, and on the other to the input No. 1 computer 6, located on the frame of the tractor 1. Computer 6 input No. 2 is connected by an electric circuit with an electric speedometer 7 located on the dashboard 8 of the tractor 1 on one side and with an electro-pneumatic valve 9 mounted on trailer frame 2 on the other hand. The electro-pneumatic valve 9 on one side is connected by pneumatic lines to the receiver 10 and to the actuator 11 on the other hand. The Executive power cylinder 11 is rigidly fixed at one end to the trailer frame 2 and the other end is pivotally connected to the steering trapezoid 12. The steering trapezoid 12 is connected to the steered wheels 13 of the trailer 2.

Устройство работает следующим образом. При входе автопоезда в поворот (например, левый) реостатом 3 подается управляющий электрический сигнал (его величина зависит от значения угла поворота рулевого колеса) на вход №1 компьютера 6. Одновременно на вход №2 компьютера 6 подается следующий управляющий электрический сигнал от электрического спидометра 7 (его величина зависит от скорости движения тягача). В компьютер 6 встроен алгоритм, позволяющий определять с задержкой во времени и по расстоянию (от передней оси тягача до передней оси прицепа) начало подачи управляющего электрического сигнала, включающего электропневматический клапан 9. В зависимости от величины этого сигнала электропневматический клапан 9 осуществляет пропорциональную подачу (в зависимости от угла поворота рулевого колеса) определенного объема воздуха на силовой исполнительный цилиндр 11. После этого шток силового исполнительного цилиндра 11, выдвигаясь на определенную величину, перемещает рулевую трапецию 12, которая в месте срабатывания реостата поворачивает управляемые колеса прицепа 13 на угол, равный углу поворота управляемых колес тягача 1.The device operates as follows. When the road train enters the turn (for example, the left one), the rheostat 3 sends a control electric signal (its value depends on the steering angle) to the input No. 1 of computer 6. At the same time, the next control electric signal from the electric speedometer 7 is fed to input No. 2 of computer 6 (its value depends on the speed of the tractor). An algorithm is built into computer 6 that allows you to determine with a delay in time and distance (from the front axle of the tractor to the front axle of the trailer) the start of the supply of the control electric signal, including the electro-pneumatic valve 9. Depending on the magnitude of this signal, the electro-pneumatic valve 9 provides a proportional depending on the angle of rotation of the steering wheel) a certain amount of air on the power actuating cylinder 11. After that, the rod of the power actuating cylinder 11, advancing to a certain th value moves the steering linkage 12, which in response rheostat spot turns steered wheels of the trailer 13 at an angle equal to angle of the steered wheels of the tractor 1.

Claims (1)

Устройство для управления колесами прицепа автопоезда, содержащее исполнительный силовой цилиндр, соединенный с рамой прицепа, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено электрическим реостатом, установленным на валу рулевой колонки тягача и соединенным электрической цепью с одной стороны с положительной клеммой источника питания, а с другой - с первым входом компьютера, соединенного вторым входом с электрическим спидометром с одной стороны и с электропневматическим клапаном, установленным на раме прицепа, с другой, при этом электропневматический клапан соединен пневмолиниями с ресивером с одной стороны и с другой стороны - с жестко закрепленным одним концом на раме прицепа исполнительным силовым цилиндром, который имеет пневматический привод и шарнирно соединен с рулевой трапецией управляемых колес прицепа. A device for controlling the wheels of a trailer of a road train containing an executive power cylinder connected to the frame of the trailer, characterized in that it is additionally equipped with an electric rheostat mounted on the shaft of the steering column of the tractor and connected by an electrical circuit on the one hand to the positive terminal of the power source, and on the other - with the first input of the computer connected to the second input with an electric speedometer on one side and with an electro-pneumatic valve mounted on the trailer frame, on the other, while the ctropneumatic valve is connected by pneumatic lines to the receiver on one side and on the other hand, with an actuating cylinder that is rigidly fixed at one end to the trailer frame, which has a pneumatic drive and is pivotally connected to the steering trapezoid of the trailer’s steered wheels.

Images