RU2346814C1 - Method and device for control of process of tyre elements manufacture for transport means wheels - Google Patents

Method and device for control of process of tyre elements manufacture for transport means wheels Download PDF

Info

Publication number
RU2346814C1
RU2346814C1 RU2007124657/12A RU2007124657A RU2346814C1 RU 2346814 C1 RU2346814 C1 RU 2346814C1 RU 2007124657/12 A RU2007124657/12 A RU 2007124657/12A RU 2007124657 A RU2007124657 A RU 2007124657A RU 2346814 C1 RU2346814 C1 RU 2346814C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
pressing
forming support
threshold value
determining
Prior art date
Application number
RU2007124657/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марко КАНТУ' (IT)
Марко КАНТУ'
Энрико САББАТАНИ (IT)
Энрико САББАТАНИ
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Priority to RU2007124657/12A priority Critical patent/RU2346814C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2346814C1 publication Critical patent/RU2346814C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes; transportation.
SUBSTANCE: in method for control of process of tyre elements manufacture from transport means wheels, at least one extended element supplied by delivered element is distributed on forming support by means of at least one pressing element that affects at least one extended element in direction of (P) pressing. Method includes stages of substantially continuous determination of characteristic value that indicates displacement of at least one pressing element in direction of (P) pressing, comparison of determined characteristic value to threshold value and creation of alarm signal in those cases, when determined characteristic value exceeds threshold value. Device for application of at least one extended element on forming support in manufacture of tyre elements for wheels of transport means, comprising the following components: delivery element that is installed close to forming support and arranged with the possibility of at least one extended element delivery to forming support; at least one bearing element connected to delivered element; at least one device arranged with the possibility to push at least one bearing element to forming support in direction of (P) pressing, and at least one pressing element arranged as a whole with at least one bearing element on its free end and arranged with the possibility of distribution of at least one extended element to forming support. Device for determination of characteristic value, which indicates displacement of at least one pressing element in direction of (P) pressing in process of application of at least one extended element on forming support.
EFFECT: provides recognition of available possible deviations directly at the stage of extended element application on forming support, higher levels of tyre qualities.
31 cl, 2 dwg

Description

Согласно первому аспекту настоящее изобретение относится к способу регулирования процесса изготовления элементов шины для колес транспортных средств. В частности, изобретение относится к способу регулирования для обнаружения дефектов изготовления в элементах шины для колес транспортных средств, произведенных согласно процессу, при котором удлиненные элементы, подаваемые выдачным элементом, распределяют на формующей опоре посредством, по меньшей мере, одного нажимного элемента, действующего на такие удлиненные элементы в направлении нажатия.According to a first aspect, the present invention relates to a method for controlling a manufacturing process of tire elements for vehicle wheels. In particular, the invention relates to a control method for detecting manufacturing defects in tire elements for vehicle wheels manufactured according to a process in which the elongated elements supplied by the dispensing element are distributed on the forming support by means of at least one pressure element acting on such elongated elements in the direction of depression.

Согласно второму аспекту настоящее изобретение относится к устройству для нанесения удлиненных элементов при процессе изготовления элементов шины для колес транспортных средств, предназначенному для осуществления вышеупомянутого способа.According to a second aspect, the present invention relates to a device for applying elongated elements in a manufacturing process of tire elements for vehicle wheels, for implementing the aforementioned method.

В данном описании изобретения и в последующей формуле изобретения термин «удлиненный элемент» используется для обозначения элемента, у которого продольные размеры значительно больше, чем поперечные размеры и толщина, при этом указанный элемент изготовлен из эластомерного материала, возможно, содержащего один или более включенных в него нитевидных усиливающих элементов, таких как тканевые или металлические корды.In this description of the invention and in the following claims, the term "elongated element" is used to mean an element whose longitudinal dimensions are significantly larger than the transverse dimensions and thickness, while the specified element is made of an elastomeric material, possibly containing one or more included in it filamentary reinforcing elements such as fabric or metal cords.

Кроме того, следует отметить, что в данном описании изобретения и в последующей формуле изобретения термин «эластомерный материал» используется для обозначения композиции, содержащей, по меньшей мере, один эластомерный полимер и, по меньшей мере, один усиливающий наполнитель. Такая композиция предпочтительно содержит добавки, такие как сшивающий агент и/или пластификатор. Благодаря присутствию сшивающего агента такой материал может быть подвергнут сшиванию нагреванием для образования готового продукта.In addition, it should be noted that in this description of the invention and in the following claims, the term "elastomeric material" is used to refer to a composition containing at least one elastomeric polymer and at least one reinforcing filler. Such a composition preferably contains additives such as a crosslinking agent and / or plasticizer. Due to the presence of a crosslinking agent, such a material can be heat crosslinked to form a finished product.

Шина для колес транспортных средств обычно содержит каркасную конструкцию, которая включает в себя, по меньшей мере, один слой каркаса, образованный из усиливающих кордов, введенных в эластомерную матрицу. Слой каркаса имеет боковые края, которые соответственно соединены с кольцевыми крепежными конструкциями, расположенными в местах, обычно называемых «бортами», при этом каждый борт обычно образован из, по существу, окружной кольцевой вставки, на которую нанесена, по меньшей мере, одна прокладка во внешнем по радиусу положении.A tire for vehicle wheels typically comprises a carcass structure that includes at least one carcass ply formed from reinforcing cords inserted into an elastomeric matrix. The carcass ply has lateral edges that are respectively connected to annular fastening structures located in places commonly referred to as “flanges”, with each flange typically formed of a substantially circumferential annular insert on which at least one gasket is applied radially outer position.

В наружном по радиусу положении относительно слоя каркаса находится брекерная конструкция, которая содержит один или более слоев брекера, расположенных по радиусу один над другим и имеющих текстильные или металлические усиливающие корды с поперечной ориентацией и/или с ориентацией, по существу, параллельной направлению окружной протяженности шины. В наружном по радиусу положении на брекерную конструкцию нанесен протектор, который подобно другим конструктивным элементам, образующим шину, также изготовлен из эластомерного материала.In a radially outer position relative to the carcass ply, there is a belt structure that comprises one or more belt layers located radially one above the other and having textile or metal reinforcing cords with a transverse orientation and / or with an orientation substantially parallel to the direction of the tire circumferential extension . In a radially outer position, a tread is applied to the belt structure, which, like other structural elements forming the tire, is also made of elastomeric material.

Между протектором и брекерной конструкцией может быть расположен так называемый «подпротекторный слой», изготовленный из эластомерного материала с подходящими свойствами для обеспечения устойчивого соединения самого протектора.Between the tread and the belt structure, a so-called “subprotective layer” made of an elastomeric material with suitable properties can be located to ensure a stable connection of the tread itself.

На боковые поверхности каркасной конструкции нанесены соответствующие боковины, изготовленные из эластомерного материала, при этом каждая боковина проходит от одного из боковых краев протектора вплоть до соответствующей крепежной конструкции бортов.Corresponding sidewalls made of elastomeric material are applied to the side surfaces of the frame structure, with each sidewall extending from one of the side edges of the tread to the corresponding mounting structure of the sides.

В бескамерных шинах слой каркаса изнутри покрыт слоем из предпочтительно эластомерного материала на бутиленовой основе, обычно известным как «оболочка», которая обладает отличными свойствами воздухонепроницаемости и проходит от одного борта к другому.In tubeless tires, the carcass ply is coated inside with a layer of a preferably butylene-based elastomeric material, commonly known as a “casing”, which has excellent airtightness and extends from one side to the other.

Обычные процессы изготовления шин для автомобильных колес по существу заключаются в том, что вначале изготавливают отдельно друг от друга все вышеперечисленные элементы шины, а затем производят их сборку на последующей стадии изготовления шины.Conventional tire manufacturing processes for automobile wheels essentially consist in the fact that first all of the above tire elements are manufactured separately from each other, and then assembled at a subsequent tire manufacturing step.

Однако существующая тенденция заключается в применении производственных процессов, которые позволяют свести к минимуму или, возможно, исключить производство полуфабрикатов и их хранение на складе.However, the current trend is the use of production processes that can minimize or possibly eliminate the production of semi-finished products and their storage in stock.

В частности, в настоящее время внимание обращено на технологические решения, которые позволяют изготавливать отдельные элементы шины, непосредственно нанося их в соответствии с заданной последовательностью на шину, изготавливаемую на предпочтительно тороидальной формующей опоре.In particular, at present, attention is paid to technological solutions that allow the manufacture of individual elements of the tire, directly applying them in accordance with a given sequence on the tire, manufactured on a preferably toroidal forming support.

Согласно документу WO 01/36185 элементы шины образуют на тороидальной опоре посредством последовательного нанесения на последнюю множества удлиненных элементов, которые состоят, например, из отдельных прорезиненных кордов или прорезиненных кордов, сгруппированных параллельно для образования лентообразных элементов, и которые, в частности, используют для изготовления каркасной и брекерной конструкций, и непрерывных удлиненных элементов, которые выполнены из эластомерного материала и которые, в частности, используют для изготовления других конструктивных элементов шины, таких как протектор, боковины, оболочка и прокладки.According to document WO 01/36185, tire elements are formed on a toroidal support by successively applying to the latter a plurality of elongated elements, which consist, for example, of individual rubberized cords or rubberized cords grouped in parallel to form ribbon-like elements, and which, in particular, are used for the manufacture of frame and belt structures, and continuous elongated elements that are made of an elastomeric material and which, in particular, are used to make each their structural elements of the tire, such as tread, sidewalls, shell and gaskets.

В документе ЕР 0968814 А2 описаны способ и устройство для распределения эластомерных материалов для элементов, составляющих шину. Эластомерный материал для составляющего шину элемента с высокой эффективностью и высокой точностью укладывают на вращающуюся опору благодаря размещению двух роликов, вращающихся в противоположных направлениях, вблизи радиально наружной части поверхности опоры и использованию зазора между роликами в качестве роликовой экструзионной головки.EP 0 968 814 A2 describes a method and apparatus for distributing elastomeric materials for elements constituting a tire. The elastomeric material for the tire component is laid with a high efficiency and high accuracy on a rotating support by placing two rollers rotating in opposite directions near the radially outer part of the bearing surface and using the gap between the rollers as a roller extrusion head.

Следует отметить, что в этих случаях процесс изготовления шины является автоматизированным и до существу непрерывным процессом, т.е. по существу без промежуточного хранения полуфабрикатов на складе. При таком процессе вышеописанные отдельные конструктивные элементы шины изготавливают в соответствии с заданной последовательностью, начиная от удлиненных элементов, подаваемых выдачным элементом, который может быть функционально связан с экструдером, и, следовательно, наносимых на формующую опору посредством, по меньшей мере, одного нажимного элемента, действующего на удлиненный элемент в направлении нажатия.It should be noted that in these cases the tire manufacturing process is an automated and essentially continuous process, i.e. essentially without intermediate storage of semi-finished products in stock. In such a process, the above-described individual structural elements of the tire are made in accordance with a predetermined sequence, starting from the elongated elements supplied by the dispensing element, which can be functionally connected to the extruder, and, therefore, applied to the forming support by means of at least one pressing element, acting on the elongated element in the direction of pressing.

При непрерывных процессах изготовления шин вышеописанного типа важнейшим фактором является обнаружение отклонений, которые могут производить или встречаться при изготовлении одного из конструктивных элементов образуемой шины вследствие неправильного нанесения удлиненных элементов на формующую опору. Действительно, такие отклонения вызывают недостатки или дефекты, которые могут быть скрыты позже нанесенным элементом и, следовательно, уже не могут быть непосредственно обнаружены в готовой шине.In continuous processes for manufacturing tires of the type described above, the most important factor is the detection of deviations that may occur or occur during the manufacture of one of the structural elements of the formed tire due to incorrect application of elongated elements to the forming support. Indeed, such deviations cause defects or defects that can be hidden later by the applied element and, therefore, can no longer be directly detected in the finished tire.

Наиболее типичными недостатками и/или дефектами, встречающимися при нанесении, являются те, которые происходят из-за:The most typical deficiencies and / or defects encountered during application are those that occur due to:

- разрыва удлиненного элемента, приводящего к отсутствию нанесения экструдированного материала в местах, подвергающихся циклу выдачи;- rupture of the elongated element, resulting in the absence of the application of extruded material in places exposed to the issuing cycle;

- образования разрывов непрерывности вследствие присутствия комков в смеси или коротких частей смеси с формой, не соответствующей той, которая предполагается на выходе выдачного элемента (это может быть вызвано присутствием возможных сгоревших частей или эксплуатационными отклонениями в работе выдачного элемента);- the formation of discontinuities due to the presence of lumps in the mixture or short parts of the mixture with a shape that does not match the one expected at the outlet of the dispensing element (this may be caused by the presence of possible burned parts or operational deviations in the work of the dispensing element);

- образования складок материала, особенно на начальной стадии цикла нанесения.- the formation of folds of material, especially at the initial stage of the application cycle.

Таким образом, существует необходимость в разработке способа, который позволяет идентифицировать наличие возможных дефектов или недостатков прямо на стадии нанесения упомянутых удлиненных элементов на формующую опору для того, чтобы обеспечить еще более высокие уровни качества шин, изготовленных при непрерывных процессах вышеописанного типа.Thus, there is a need to develop a method that allows you to identify the presence of possible defects or shortcomings directly at the stage of applying the said elongated elements to the forming support in order to provide even higher quality levels for tires manufactured by continuous processes of the type described above.

Было обнаружено, что наличие таких возможных дефектов или недостатков можно идентифицировать во время стадии нанесения удлиненного элемента на формующую опору посредством по существу непрерывного определения с заданной частотой значения характеристической величины, показывающего смещения в направлении нажатия нажимного элемента, действующего при нанесении удлиненного элемента, и создания предупредительного сигнала в тем случаях, когда определенное значение превышает заданное пороговое значение.It was found that the presence of such possible defects or deficiencies can be identified during the stage of applying the elongated element to the forming support by essentially continuously determining, at a given frequency, a characteristic value indicating displacements in the direction of pressing of the pressing element acting when applying the elongated element and creating a warning signal in cases when a certain value exceeds a predetermined threshold value.

Следовательно, согласно первому аспекту настоящего изобретения создан способ регулирования процесса изготовления элементов шины для колес транспортных средств, при котором, по меньшей мере, один удлиненный элемент, подаваемый выдачным элементом, распределяют на формующей опоре посредством, по меньшей мере, одного нажимного элемента, действующего на, по меньшей мере, один удлиненный элемент в направлении нажатия, содержащий этапы, на которых:Therefore, according to a first aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a manufacturing process of tire elements for vehicle wheels, wherein at least one elongated element supplied by the dispensing element is distributed on the forming support by means of at least one pressure element acting on at least one elongated element in the direction of pressing, containing stages in which:

определяют с заданной частотой значение характеристической величины, показывающее смещение, по меньшей мере, одного нажимного элемента в направлении нажатия;determining, at a predetermined frequency, a characteristic value value indicating the displacement of at least one pressure member in the direction of depression;

сравнивают определенное значение характеристической величины с пороговым значением иcomparing a certain characteristic value with a threshold value and

создают предупредительный сигнал в тех случаях, когда определенное значение характеристической величины превышает пороговое значение.create a warning signal in cases where a certain characteristic value exceeds a threshold value.

На всем протяжении данного описания изобретения и в последующей формуле изобретения термин "направление нажатия" используется для обозначения направления, в котором действует сила, которая удерживает нажимной элемент прижатым к формующей опоре.Throughout this description of the invention and in the following claims, the term "direction of depression" is used to indicate the direction in which the force that holds the pressure element is pressed against the forming support.

Способ согласно настоящему изобретению предпочтительно осуществляют таким образом, что удлиненные элементы наносят на контролируемую формующую опору, регулируя перемещения, по меньшей мере, одного нажимного элемента, действующего на удлиненный элемент для нанесения последнего на формующую опору. Таким образом, можно просто и надежно обнаруживать наличие возможных недостатков или дефектов в образуемой шине сразу же при нанесении удлиненных элементов на формующую опору, что, следовательно, позволяет изготовителю в реальном времени (или в конце процесса нанесения) оценивать уровень качества формуемой шины (или готовой шины).The method according to the present invention is preferably carried out in such a way that the elongated elements are applied to a controlled forming support by adjusting the movements of at least one pressure element acting on the elongated element to apply the latter to the forming support. Thus, it is possible to simply and reliably detect the presence of possible defects or defects in the formed tire immediately when applying elongated elements to the forming support, which, therefore, allows the manufacturer to evaluate the quality level of the formed tire (or finished) in real time (or at the end of the application process) tires).

В частности, во время распределения удлиненного элемента на формующей опоре нажимной элемент подвергается непрерывным колебаниям в направлении нажатия вследствие специфического характера процесса нанесения удлиненного элемента. Как можно видеть, в тех случаях, когда нанесение удлиненного элемента происходит правильно, такие колебания остаются в ограниченном диапазоне, типичном для цикла нанесения без отклонений в нанесении; наоборот, в тех случаях, когда происходят отклонения в нанесении (например, комки в смеси экструдированного материала или разрыв удлиненного элемента), нажимной элемент подвергается импульсным силам, которые определяют пики смещения за пределы указанного диапазона. Такие обнаруживаемые пики смещения указывают на наличие отклонения в нанесении удлиненного элемента, о чем подается соответствующий сигнал.In particular, during the distribution of the elongated element on the forming support, the pressure element undergoes continuous fluctuations in the direction of pressing due to the specific nature of the process of applying the elongated element. As you can see, in cases where the application of the elongated element occurs correctly, such fluctuations remain in the limited range typical of the application cycle without deviations in application; on the contrary, in cases where deviations in application occur (for example, lumps in a mixture of extruded material or rupture of an elongated element), the pressure element is subjected to pulsed forces that determine displacement peaks outside the specified range. Such detectable displacement peaks indicate a deviation in the deposition of the elongated element, as indicated by the corresponding signal.

В предпочтительном варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению этап определения значения характеристической величины, характеризующего смещение нажимного элемента, содержит этапы, на которых:In a preferred embodiment of the method according to the present invention, the step of determining a characteristic value characterizing the displacement of the pressure member comprises the steps of:

а) образуют аналоговый электрический сигнал, показывающий смещение во времени, по меньшей мере, одного нажимного элемента в направлении нажатия;a) form an analog electrical signal showing the time offset of at least one pressure element in the direction of pressing;

б) обрабатывают аналоговый электрический сигнал для определения численного значения, характеризующего параметр колебания аналогового электрического сигнала.b) process the analog electrical signal to determine a numerical value characterizing the oscillation parameter of the analog electrical signal.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления способа согласно изобретению он дополнительно содержит этапы, на которых:In another preferred embodiment of the method according to the invention, it further comprises the steps of:

в) сравнивают численное значение с пороговым значением;c) comparing the numerical value with a threshold value;

г) создают предупредительный сигнал в тех случаях, когда численное значение превышает пороговое значение;d) create a warning signal in cases where the numerical value exceeds the threshold value;

д) запоминают предупредительный сигнал;d) remember the warning signal;

е) устанавливают на нуль численное значение; иe) set to zero a numerical value; and

ж) итерационно повторяют этапы (а)-(е).g) iteratively repeat steps (a) - (e).

Как предполагается, итерацию стадий (а)-(е) повторяют в течение всей продолжительности цикла нанесения, что позволяет распознавать большинство отклонений при нанесении удлиненного элемента, которые могут впоследствии проявляться в течение такого цикла.It is assumed that the iteration of stages (a) to (e) is repeated throughout the entire duration of the application cycle, which makes it possible to recognize most of the deviations during application of the elongated element, which can subsequently occur during such a cycle.

Способ предпочтительно содержит этап создания сигнала тревоги в тех случаях, когда определенное значение характеристической величины превышает в заданное число раз пороговое значение. Такой сигнал тревоги предпочтительно может давать указание об уровне качества изготавливаемой шины и/или может быть использован для выдачи команды на немедленное окончание осуществляемого цикла нанесения.The method preferably comprises the step of generating an alarm in those cases when the determined value of the characteristic quantity exceeds the threshold value by a predetermined number of times. Such an alarm can preferably give an indication of the quality level of the tire being manufactured and / or can be used to issue a command to immediately end the application cycle.

Максимально возможное число раз превышения порогового значения, после которого создается сигнал тревоги, зависит от типа и продолжительности конкретного рассматриваемого цикла нанесения, который, в свою очередь, зависит от конкретного конструктивного элемента изготавливаемой шины. Было обнаружено, что максимально возможное число раз превышения порогового значения предпочтительно составляет от 3 до 6, что достаточно для обеспечения изготовления высококачественной шины.The maximum possible number of times the threshold value is exceeded, after which an alarm is generated, depends on the type and duration of the particular application cycle under consideration, which, in turn, depends on the particular structural element of the tire being manufactured. It was found that the maximum possible number of times the threshold value is exceeded is preferably from 3 to 6, which is sufficient to ensure the manufacture of high-quality tires.

В первом варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению пороговым значением является заданное абсолютное значение. Такое значение выбирают, также исходя из типа конкретного рассматриваемого цикла нанесения.In a first embodiment of the method according to the present invention, the threshold value is a predetermined absolute value. This value is chosen, also based on the type of the particular application cycle under consideration.

В предпочтительном варианте осуществления способа пороговое значение вычисляют посредством:In a preferred embodiment of the method, the threshold value is calculated by:

S1) задания порогового значения в качестве начального значения;S1) setting a threshold value as an initial value;

S2) определения заданного числа значений характеристической величины и определения разности между указанными значениями и пороговым значением;S2) determining a predetermined number of values of a characteristic quantity and determining a difference between said values and a threshold value;

S3) вычисления средней величины разностей, полученных на этапе (S2);S3) calculating the average value of the differences obtained in step (S2);

S4) корректируют указанное пороговое значение с учетом значения указанной средней величины;S4) adjust the specified threshold value taking into account the value of the specified average value;

S5) итерационно повторяют этапы (S2)-(S4).S5) iteratively repeat steps (S2) to (S4).

Как предполагается, итерацию стадий (S2)-(S4) повторяют в течение всей продолжительности цикла нанесения.As expected, the iteration of steps (S2) to (S4) is repeated throughout the application cycle.

Посредством упомянутого способа вычисления можно с успехом динамически приспосабливать пороговое значение к конкретному режиму цикла нанесения.By means of the aforementioned calculation method, it is possible to successfully dynamically adapt the threshold value to a particular application cycle mode.

Кроме того, способ согласно изобретению предпочтительно содержит этап определения момента времени, в который определенное значение характеристической величины превышает пороговое значение. Благодаря этому дополнительному объему информации можно успешно определить на готовой шине местонахождения дефекта или недостатка, который вызван отклонением, обнаруженным при нанесении удлиненного элемента.In addition, the method according to the invention preferably comprises the step of determining a point in time at which the determined value of the characteristic quantity exceeds a threshold value. Due to this additional amount of information, it is possible to successfully determine on the finished tire the location of a defect or defect caused by a deviation detected when applying the elongated element.

В предпочтительном варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению определяемой характеристической величиной, показывающей смещение нажимного элемента, является мгновенное ускорение такого нажимного элемента в его направлении нажатия. Такая характеристическая величина немедленно коррелируется со смещениями нажимного элемента и может быть успешно измерена простым способом посредством обычных датчиков акселерометра.In a preferred embodiment of the method according to the present invention, the determined characteristic value indicating the displacement of the pressure element is the instantaneous acceleration of such pressure element in its direction of pressing. This characteristic value is immediately correlated with the displacements of the pressure element and can be successfully measured in a simple way using conventional accelerometer sensors.

В этом варианте осуществления изобретения и в случае с заданным пороговым значением указанное пороговое значение является абсолютной величиной в диапазоне от около 2 м/с2 до около 5 м/с2.In this embodiment of the invention, and in the case of a predetermined threshold value, the specified threshold value is an absolute value in the range from about 2 m / s 2 to about 5 m / s 2 .

При альтернативном варианте осуществления способа определяют вектор мгновенного ускорения нажимного элемента. Это может быть достигнуто измерением мгновенных ускорений в трех перпендикулярных пространственных направлениях, одно из которых совпадает с упомянутым направлением нажатия.In an alternative embodiment of the method, the instantaneous acceleration vector of the pressure member is determined. This can be achieved by measuring instantaneous accelerations in three perpendicular spatial directions, one of which coincides with the aforementioned direction of pressing.

Способ согласно настоящему изобретению при одном варианте его осуществления может быть использован при процессе изготовления элементов шины (например, протектора, прокладок бортов, боковин, прокладок боковин, оболочки, подоболочки, антиабразивных прокладок, подбрекерной прокладки, подпротекторного слоя), которые требуют нанесения удлиненных элементов, полностью состоящих из эластомерного материала. В этом случае удлиненный элемент предпочтительно непрерывно подают выдачным элементом, выполненным в виде экструдера.The method according to the present invention in one embodiment of its implementation can be used in the manufacturing process of tire elements (for example, tread, gaskets of sidewalls, sidewalls, gaskets of sidewalls, shell, subshell, anti-abrasive gaskets, under-bracketing, subprotective layer) that require the application of elongated elements, completely composed of elastomeric material. In this case, the elongated element is preferably continuously fed by a dispensing element made in the form of an extruder.

Объемная скорость потока из экструдера находится предпочтительно в диапазоне от около 2 см3/с до около 35 см3/с и более предпочтительно в диапазоне от около 5 см3/с до около 25 см3/с.The volumetric flow rate from the extruder is preferably in the range from about 2 cm 3 / s to about 35 cm 3 / s, and more preferably in the range from about 5 cm 3 / s to about 25 cm 3 / s.

В этом варианте осуществления способа этап определения значения характеристической величины проводят с заданной частотой взятия замеров предпочтительно в диапазоне от около 100 Гц до около 2000 Гц и более предпочтительно в диапазоне от около 500 Гц до около 1000 Гц.In this embodiment of the method, the step of determining the characteristic value is carried out with a predetermined sampling frequency, preferably in the range of from about 100 Hz to about 2000 Hz, and more preferably in the range of from about 500 Hz to about 1000 Hz.

Способ согласно настоящему изобретению при другом варианте его осуществления может быть использован при процессе изготовления элементов шины (например, каркасной конструкции и брекерной конструкции), которые требуют нанесения удлиненных элементов, которые состоят из эластомерного материала, содержащего один или более введенных в него нитеобразных усиливающих элементов. В этом случае удлиненный элемент, подаваемый выдачным элементом, предпочтительно разрезают по размеру на отрезки заданной длины до его нанесения на формующую опору.The method according to the present invention, in another embodiment, can be used in the manufacturing process of tire elements (for example, carcass structure and belt structure), which require the application of elongated elements, which consist of an elastomeric material containing one or more threadlike reinforcing elements inserted into it. In this case, the elongated element supplied by the dispensing element is preferably cut in size into segments of a predetermined length before being applied to the forming support.

В этом варианте осуществления способа этап определения значения характеристической величины проводят с заданной частотой взятия замеров предпочтительно в диапазоне от около 500 Гц до около 3000 Гц и наиболее предпочтительно в диапазоне от около 1000 Гц до около 2000 Гц.In this embodiment of the method, the step of determining the characteristic value is carried out with a given sampling frequency, preferably in the range of from about 500 Hz to about 3000 Hz, and most preferably in the range of from about 1000 Hz to about 2000 Hz.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения создано устройство для нанесения, по меньшей мере, одного удлиненного элемента на формующую опору при изготовлении элементов шины для колес транспортных средств, содержащее:According to a second aspect of the present invention, there is provided a device for applying at least one elongated element to a forming support in the manufacture of tire elements for vehicle wheels, comprising:

выдачной элемент, расположенный вблизи формующей опоры и выполненный с возможностью подачи, по меньшей мере, одного удлиненного элемента на формующую опору;a dispensing element located close to the forming support and configured to supply at least one elongated element to the forming support;

по меньшей мере, один несущий элемент, связанный с выдачным элементом;at least one supporting element associated with the dispensing element;

по меньшей мере, одно устройство, выполненное с возможностью толкания, по меньшей мере, одного несущего элемента к формующей опоре в направлении нажатия;at least one device configured to push at least one carrier element to the forming support in the direction of pressing;

по меньшей мере, один нажимной элемент, выполненный за одно целое с, по меньшей мере, одним несущим элементом на его свободном конце и выполненный с возможностью распределения, по меньшей мере, одного удлиненного элемента на формующую опору; иat least one pressing element made in one piece with at least one supporting element at its free end and configured to distribute at least one elongated element on the forming support; and

устройство определения для определения характеристической величины, показывающей смещение, по меньшей мере, одного нажимного элемента в направлении нажатия при нанесении, по меньшей мере, одного удлиненного элемента на формующую опору.a determination device for determining a characteristic quantity showing the displacement of the at least one pressing member in the direction of pressing when applying the at least one elongated member to the forming support.

Такое устройство позволяет успешно осуществлять описанный выше способ регулирования.Such a device allows you to successfully implement the above method of regulation.

Устройство определения предпочтительно содержит устройство для выработки электрического сигнала, показывающего смещение, по меньшей мере, одного нажимного элемента в направлении нажатия, и устройство для обработки электрического сигнала.The determination device preferably includes a device for generating an electrical signal indicating the displacement of at least one pressure element in the direction of pressing, and a device for processing an electrical signal.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройством для выработки электрического сигнала является акселерометр.In a preferred embodiment, the device for generating an electrical signal is an accelerometer.

В дополнительном предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство для выработки электрического сигнала содержит датчик положения, который функционально соединен с устройством, предназначенным для взятия второй производной от величины, определенной датчиком положения.In an additional preferred embodiment of the invention, the device for generating an electrical signal comprises a position sensor, which is operatively connected to a device designed to take the second derivative of the value determined by the position sensor.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство для обработки электрического сигнала содержит пиковый детектор. Такой детектор, в частности, способен обнаруживать, когда электрический сигнал, образованный акселерометром (или его вторая производная, если электрический сигнал образован датчиком положения), превышает пороговое значение, и образовывать соответствующий сигнал каждый раз, когда это происходит.In yet another preferred embodiment of the invention, the device for processing an electrical signal comprises a peak detector. Such a detector, in particular, is able to detect when the electrical signal generated by the accelerometer (or its second derivative, if the electrical signal is generated by the position sensor) exceeds a threshold value, and generate a corresponding signal each time this occurs.

Указанный, по меньшей мере, один нажимной элемент предпочтительно выполнен в виде роликового нажимного элемента, так чтобы обеспечить более легкое относительное движение между нажимным элементом и формующей опорой при нанесении удлиненного элемента на формующую опору.The specified at least one pressure element is preferably made in the form of a roller pressure element, so as to provide easier relative movement between the pressure element and the forming support when applying the elongated element to the forming support.

Выдачной элемент предпочтительно содержит экструзионную головку, которая позволяет успешно выдавать удлиненный элемент, состоящий, по меньшей мере, частично из эластомерного материала заданных формы и размера.The dispensing element preferably comprises an extrusion die, which makes it possible to successfully issue an elongated element consisting at least partially of an elastomeric material of a given shape and size.

В том случае, если это требуется при нанесении, упомянутое устройство, кроме того, предпочтительно содержит режущий элемент для резания по размеру удлиненного элемента на отрезки и два нажимных элемента, которые могут перемещаться на расстоянии друг от друга для нанесения отрезков на формующую опору.In the event that this is required during application, said device further preferably comprises a cutting element for cutting the length of the elongated element into segments and two pressing elements that can be moved apart from one another to apply the segments to the forming support.

в частности, при описанных процессах изготовления шин, осуществляемых непрерывно, формующая опора предпочтительно выполнена в виде тороидальной опоры и более предпочтительно в виде по существу жесткой тороидальной опоры.in particular, with the described tire manufacturing processes carried out continuously, the forming support is preferably made in the form of a toroidal support and more preferably in the form of a substantially rigid toroidal support.

С другой стороны, формующая опора может быть выполнена в виде цилиндрической опоры. Такая форма опоры может быть полезна для изготовления некоторых конструктивных элементов шины (например, подпротекторной брекерной конструкции) при процессах изготовления шин, при которых разные конструктивные элементы шин образуют отдельно на многих формующих опорах и затем собирают вместе для получения готовой шины.On the other hand, the forming support can be made in the form of a cylindrical support. This form of support can be useful for the manufacture of some structural elements of a tire (for example, a subprotective belt structure) in tire manufacturing processes in which different structural elements of the tires are formed separately on many forming supports and then assembled together to form a finished tire.

Устройство определения предпочтительно функционально связано с блоком управления выдачного элемента.The determination device is preferably operatively connected to a control unit of the dispensing element.

Блок управления предпочтительно функционально связан с системой управления процессом изготовления шины.The control unit is preferably operatively connected to the tire manufacturing process control system.

Дополнительно отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными после прочтения последующего подробного описания некоторых вариантов его осуществления, выполненного со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:Additionally, the distinguishing features and advantages of the present invention will become apparent after reading the following detailed description of some embodiments thereof, made with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 - схематический вид в перспективе предпочтительного варианта осуществления устройства для реализации способа согласно изобретению; иfigure 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of a device for implementing the method according to the invention; and

фиг.2 - блок-схема предпочтительного варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению.2 is a flowchart of a preferred embodiment of a method according to the present invention.

На фиг.1 ссылочной позицией 1 в целом обозначено устройство для нанесения удлиненного элемента 3 на формующую опору 2 при изготовлении элементов шины для колес транспортных средств согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.1, a reference numeral 1 generally indicates a device for applying an elongated element 3 to a forming support 2 in the manufacture of tire elements for vehicle wheels according to a preferred embodiment of the present invention.

Устройство 1 является частью рабочей станции, описанной в упомянутом документе WO 01/36185.The device 1 is part of a workstation described in the aforementioned document WO 01/36185.

Устройство 1 содержит экструдер 4 (показан только частично), расположенный вдоль продольной оси Х-Х и снабженный экструзионной головкой 5, выполненной с возможностью выдачи удлиненного элемента 3. Экструдер 4 и экструзионная головка 5 относятся, например, к типу, описанному в упомянутом документе WO 01/36185.The device 1 comprises an extruder 4 (shown only partially) located along the longitudinal axis XX and provided with an extrusion head 5 configured to extend the elongated element 3. The extruder 4 and the extrusion head 5 are, for example, of the type described in the aforementioned WO document 01/36185.

Экструзионная головка 5 может позволить выдавать удлиненный элемент 3, состоящий полностью из эластомерного материала, например, в случае изготовления элементов шины из эластомерного материала, например протектора, прокладок бортов, боковин, оболочек, прокладок боковин, подоболочки, антиабразивных прокладок, подбрекерной прокладки, подпротекторного слоя. В этом случае удлиненный элемент 3 обычно непрерывно подается экструдером 4, который поддерживает объемную скорость потока предпочтительно в диапазоне от около 2 см3/с до около 35 см3/с, более предпочтительно в диапазоне от около 5 см3/с до около 25 см3/с. Указанные значения определяют частоту вращения формующей опоры 2 (в виде по существу тороидального или цилиндрического барабана) предпочтительно ниже 110 об/мин и более предпочтительно в диапазоне от около 60 об/мин до около 80 об/мин.The extrusion head 5 may allow an elongated element 3 to be provided, consisting entirely of elastomeric material, for example, in the case of the manufacture of tire elements from an elastomeric material, for example, a tread, side gaskets, sidewalls, shells, sidewall gaskets, subshells, anti-abrasive gaskets, under-belt gaskets, subprotective layer . In this case, the elongated element 3 is usually continuously fed by an extruder 4, which maintains a volumetric flow rate preferably in the range of from about 2 cm 3 / s to about 35 cm 3 / s, more preferably in the range of from about 5 cm 3 / s to about 25 cm 3 / s These values determine the rotational speed of the forming support 2 (in the form of a substantially toroidal or cylindrical drum), preferably below 110 rpm and more preferably in the range from about 60 rpm to about 80 rpm.

С другой стороны, экструзионная головка 5 может посредством подходящих устройств (не показаны), функционально связанных с ней и раскрытых в патенте ЕР 0928702 В1, позволить выдавать удлиненный элемент 3, который состоит из эластомерного материала, содержащего введенные в него один или более нитеобразных текстильных или металлических усиливающих элементов, например, в случае изготовления брекерной конструкции или каркаса шины. В этом случае удлиненный элемент 3 после его изготовления обычно разрезают по размеру на отрезки заданной длины до распределения на формующей опоре 2, например, посредством двух нажимных элементов, которые движутся на расстоянии друг от друга.On the other hand, the extrusion head 5 may, by means of suitable devices (not shown), functionally associated with it and disclosed in patent EP 0 928 702 B1, allow an elongated element 3 to be issued, which consists of an elastomeric material containing one or more filamentary textile or metal reinforcing elements, for example, in the case of a belt structure or tire carcass. In this case, the elongated element 3 after its manufacture is usually cut in size into segments of a given length before being distributed on the forming support 2, for example, by means of two pressing elements that move at a distance from each other.

При процессах изготовления шин, которые осуществляются непрерывно и при которых отдельные элементы шины изготавливают непосредственно на формующей опоре, последняя обычно выполнена в виде по существу жесткой тороидальной опоры, как это показано в документах WO 01/36185 и ЕР 0928702 В1. С другой стороны, при изготовлении шин, когда разные конструктивные элементы шины изготавливают отдельно на множестве формующих опор и затем собирают вместе для получения готовой шины, формующая опора также может быть использована в виде, по существу, тороидальной или цилиндрической опоры, как это соответственно показано в документах WO 04/041522 и WO 04/041521.In tire manufacturing processes that are carried out continuously and in which individual tire elements are made directly on the forming support, the latter is usually made in the form of a substantially rigid toroidal support, as shown in documents WO 01/36185 and EP 0928702 B1. On the other hand, in the manufacture of tires, when the various structural elements of the tire are made separately on a plurality of forming supports and then assembled together to form a finished tire, the forming support can also be used in the form of a substantially toroidal or cylindrical support, as shown respectively in WO 04/041522 and WO 04/041521.

Согласно показанному здесь варианту осуществления настоящего изобретения устройство 1 содержит несущий элемент, который показан здесь в виде рычага 6, шарнирно соединенного с экструдером 4 по оси Y-Y пальца в вилкообразном элементе 7, сопряженном с экструзионной головкой 5.According to an embodiment of the present invention, shown here, device 1 comprises a support element, which is shown here in the form of a lever 6, pivotally connected to the extruder 4 along the Y-Y axis of the finger in the fork element 7, coupled to the extrusion head 5.

Рычаг 6 содержит первую свободную концевую часть 6а вилкообразной формы и вторую свободную концевую часть 6b. В собранном устройстве концевые части 6а и 6b расположены с противоположных сторон относительно оси Y-Y пальца.The lever 6 comprises a first free end portion 6a of a fork-shaped and a second free end portion 6b. In the assembled device, the end parts 6a and 6b are located on opposite sides relative to the axis Y-Y of the finger.

На вилкообразной свободной концевой части 6а рычага 6 на соответствующей оси А-А пальца с возможностью вращения установлено колесо 8. Колесо 8 действует в качестве нажимного элемента для распределения удлиненного элемента 3 на формующей опоре 2. Для того чтобы толкать рычаг 6 и колесо 8 к формующей опоре 2, устройство согласно настоящему изобретению содержит устройство 9, установленное на экструзионной головке 5 и действующее на свободную концевую часть 6b рычага 6. Устройство 9 поджимает свободный конец 6а рычага 6 и, следовательно, колесо 8 к формующей опоре 2 в направлении Р нажатия (которое в конкретном случае применения варианта, показанного на фиг.1, соответствует направлению касательной к дуге окружности, обегаемой рычагом 6 вокруг оси Y-Y пальца).A wheel 8 is mounted on the fork-shaped free end part 6a of the lever 6 on the corresponding axis AA of the finger. The wheel 8 acts as a pressing element for distributing the elongated element 3 on the forming support 2. In order to push the lever 6 and the wheel 8 to the forming the support 2, the device according to the present invention contains a device 9 mounted on the extrusion head 5 and acting on the free end portion 6b of the lever 6. The device 9 compresses the free end 6a of the lever 6 and, therefore, the wheel 8 against the mating support 2 in the direction P of pressing (which in the specific case of the application of the variant shown in figure 1, corresponds to the direction of the tangent to the arc of a circle circled by the lever 6 around the axis Y-Y of the finger).

В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.1, устройство 9 представляет собой пневмоцилиндр; хотя в других вариантах осуществления изобретения устройство 9 может представлять собой пружину сжатия, гидроцилиндр или другое подходящее средство, известное все из уровня техники и пригодное для прижатия колеса 8 к формующей опоре 2.In the embodiment of the invention shown in figure 1, the device 9 is a pneumatic cylinder; although in other embodiments, the device 9 may be a compression spring, a hydraulic cylinder, or other suitable means, known all from the prior art and suitable for pressing the wheel 8 against the forming support 2.

На рычаге 6 установлено устройство 10 определения для определения характеристической величины, показывающей смещение колеса 8 в направлении Р нажатия при нанесении удлиненного элемента 3 на формующую опору 2.On the lever 6, a determination device 10 is installed for determining a characteristic quantity showing the displacement of the wheel 8 in the pressing direction P when applying the elongated element 3 to the forming support 2.

На фиг.2 показан предпочтительный вариант выполнения устройства 10 определения. Как можно отметить, устройство 10 определения содержит устройство 200 для образования электрического сигнала, показывающего смещение колеса 8 в направлении Р нажатия, и устройство 300 для обработки такого электрического сигнала. В частности, в предпочтительном варианте выполнения устройства 10 определения устройством 200 является акселерометр, а устройством 300 для обработки электрического сигнала является пиковый детектор. Следовательно, характеристической величиной, определяемой устройством 10 определения, является мгновенное ускорение (показано линией 100 на фиг.2) колеса 8 в направлении Р нажатия. Такое ускорение 100 воспринимается устройством 200, которое образует аналоговый электрический сигнал (линия 201 на фиг.2), соответствующий такому ускорению. Аналоговый электрический сигнал 201 затем обрабатывается устройством 300, которое может образовывать цифровой сигнал (линия 301 на фиг.2) на выходе из устройства 10 определения, который может быть послан к блоку управления (блок 400 на фиг.2) экструдера 4. Наличие устройства 10 определения позволяет осуществлять способ регулирования, пригодный для идентификации возможных аномалий, которые могут происходить или встречаться при изготовлении элемента шины из-за неправильного нанесения удлиненного элемента 3 на формующую опору 2.Figure 2 shows a preferred embodiment of the determination device 10. As can be noted, the determination device 10 comprises a device 200 for generating an electric signal indicating the displacement of the wheel 8 in the direction P of pressing, and a device 300 for processing such an electric signal. In particular, in a preferred embodiment of the determination device 10, the device 200 is an accelerometer, and the device 300 for processing an electrical signal is a peak detector. Therefore, the characteristic quantity determined by the determination device 10 is the instantaneous acceleration (shown by line 100 in FIG. 2) of the wheel 8 in the pressing direction P. Such an acceleration 100 is perceived by the device 200, which forms an analog electrical signal (line 201 in FIG. 2) corresponding to such an acceleration. The analog electrical signal 201 is then processed by a device 300 that can generate a digital signal (line 301 in FIG. 2) at the output of the determination device 10, which can be sent to the control unit (block 400 in FIG. 2) of the extruder 4. The presence of device 10 determination allows you to implement a control method suitable for identifying possible anomalies that may occur or occur during the manufacture of the tire element due to incorrect application of the elongated element 3 on the forming support 2.

В другом варианте выполнения устройства согласно изобретению устройством 200 является датчик положения колеса 8 в направлении Р нажатия, который функционально связан с устройством, способным получать вторую производную определенной характеристической величины, т.е. как в варианте осуществления изобретения с мгновенным ускорением упомянутого колеса 8. В таком случае пиковый детектор и задние по ходу устройства в устройстве 10 определения, описанные выше и далее, остаются неизменными по конструкции и принципу действия.In another embodiment of the device according to the invention, the device 200 is a position sensor of the wheel 8 in the pressing direction P, which is functionally connected to a device capable of obtaining a second derivative of a certain characteristic value, i.e. as in the embodiment of the invention with instantaneous acceleration of the said wheel 8. In this case, the peak detector and rear-facing devices in the determination device 10 described above and below remain unchanged in design and operation.

Способы нанесения удлиненного элемента 3 на формующую опору 2 описаны, например, в документах WO 01/36185, ЕР 0928702 В1, WO 04/041522 и WO 04/041521. В дальнейшем подробно описывается способ регулирования, осуществляемый посредством устройства 10; при этом такой способ схематически показан на фиг.2 и относится к одному аспекту изобретения, описанного и заявленного здесь.Methods of applying the elongated element 3 to the forming support 2 are described, for example, in documents WO 01/36185, EP 0928702 B1, WO 04/041522 and WO 04/041521. In the following, a control method implemented by the device 10 is described in detail; however, such a method is shown schematically in FIG. 2 and relates to one aspect of the invention described and claimed herein.

Способ регулирования согласно настоящему изобретению, во-первых, содержит этап по существу непрерывного определения, т.е. с заданной частотой взятия замеров (обычно не меньше чем 100 Гц) мгновенного ускорения 100 колеса 8 в направлении Р нажатия, предпочтительно посредством акселерометра 200; причем акселерометр 200 преобразует определенное мгновенное ускорение 100 в аналоговой электрический сигнал 201.The control method according to the present invention, firstly, comprises a step of essentially continuous determination, i.e. with a given sampling frequency (usually not less than 100 Hz) instantaneous acceleration 100 of the wheel 8 in the direction P of pressing, preferably by means of an accelerometer 200; wherein the accelerometer 200 converts the determined instantaneous acceleration 100 into an analog electrical signal 201.

После этого осуществляется этап обработки аналогового электрического сигнала 201 посредством пикового детектора 300 для определения численного значения, характеризующего амплитуду колебания мгновенного ускорения 100 колеса 8 в направлении Р нажатия.After that, the step of processing the analog electrical signal 201 by means of a peak detector 300 is carried out to determine a numerical value characterizing the amplitude of the instantaneous acceleration 100 of the wheel 8 in the pressing direction P.

На последующем этапе и снова посредством пикового детектора 300 численное значение, характеризующее амплитуду колебания мгновенного ускорения 100, сравнивают с пороговым значением (линия 403 на фиг.2), вводимым на вход пикового детектора 300. Каждый раз, когда упомянутое численное значение превышает пороговое значение 403, пиковый детектор 300 выдает на выходе цифровой сигнал (линия 301 на фиг.2) о превышении порогового значения, который воспринимается блоком 400 управления экструдера 4.In a subsequent step, and again by means of the peak detector 300, a numerical value characterizing the amplitude of the instantaneous acceleration 100 is compared with a threshold value (line 403 in FIG. 2) input to the peak detector 300. Each time the numerical value is mentioned exceeds the threshold value 403 , the peak detector 300 outputs a digital signal (line 301 in FIG. 2) about exceeding the threshold value that is sensed by the control unit 400 of the extruder 4.

На последующем этапе блок 400 управления экструдера 4 обрабатывает цифровой сигнал 301 о превышении порогового значения для образования предупредительного сигнала (линия 401 на фиг.2), который посылают к соответствующему устройству связи с оператором, например к видеотерминалу и/или к системе управления процессом изготовления шины (в целом обозначена на блок 500 на фиг.2). Блок 400 управления запоминает случай превышения порогового значения и посылает в пиковый детектор 300 цифровой сигнал об установке на нуль (линия 404 на фиг.2). После получения сигнала 404 об установке на нуль пиковый детектор 300 устанавливает на нуль ранее измеренное численное значение, характеризующее амплитуду колебания мгновенного ускорения (которое было обусловлено превышением порогового значения 403), чтобы можно было определять другой возможный случай превышения порогового значения 403.In a subsequent step, the control unit 400 of the extruder 4 processes a digital signal 301 that the threshold value has been exceeded to generate an alert (line 401 in FIG. 2), which is sent to an appropriate communication device with an operator, for example, a video terminal and / or a bus manufacturing process control system (generally indicated on block 500 in FIG. 2). The control unit 400 remembers the case when the threshold value is exceeded and sends a digital zero signal to the peak detector 300 (line 404 in FIG. 2). After receiving the zeroing signal 404, the peak detector 300 sets to zero the previously measured numerical value characterizing the amplitude of the instantaneous acceleration (which was due to exceeding the threshold value 403), so that another possible case of exceeding the threshold value 403 could be determined.

Через вход блока 400 управления задают максимальное число раз возможного превышения порогового значения 403 во время цикла нанесения удлиненного элемента 3 на формующую опору 2 (линия 601 на фиг.2). Такое максимальное число раз, вводимое по линии 601, устанавливают заранее, исходя из типа и/или продолжительности цикла нанесения, изменяющихся в соответствии с элементом шины, производимым в этом цикле, и оно предпочтительно находится в диапазоне от 3 до 6. Когда число случаев превышения порогового значения, запоминаемых блоком 400 управления, превысит максимальное число, вводимое по линии 601, блок 400 управления в дополнение к предупредительному сигналу 401 или вместо него выдает сигнал тревоги (линия 402 на фиг.2). Сигнал 402 тревоги также посылается к устройству связи с оператором и/или к системе управления процессом изготовления шины (блоку 500 на фиг.2) для указания об уровне качества изготавливаемой шины и/или для использовании по выдаче команды на немедленное прерывание происходящего цикла нанесения.Through the input of the control unit 400, the maximum number of times that the threshold value 403 can be exceeded is set during the cycle of applying the elongated element 3 to the forming support 2 (line 601 in FIG. 2). This maximum number of times entered along line 601 is set in advance based on the type and / or duration of the application cycle, varying according to the tire element produced in this cycle, and it is preferably in the range from 3 to 6. When the number of excess cases the threshold value memorized by the control unit 400 will exceed the maximum number entered on line 601, the control unit 400 in addition to the alarm signal 401 or instead generates an alarm signal (line 402 in FIG. 2). An alarm signal 402 is also sent to the communication device with the operator and / or to the tire manufacturing process control system (block 500 in FIG. 2) to indicate the quality level of the tire being manufactured and / or to be used to issue a command to immediately interrupt the application cycle.

Кроме того, после создания сигнала 402 тревоги, который не вызывает немедленного прерывания происходящего цикла нанесения, блок 400 управления выдает в пиковый детектор 300 сигнал 404 для установки на нуль, как это описывалось выше в отношении создания предупредительного сигнала 401.In addition, after generating an alarm 402 that does not immediately interrupt the application cycle that is taking place, the control unit 400 provides a signal 404 to the peak detector 300 to be set to zero, as described above with respect to the generation of the alarm 401.

В описанном здесь предпочтительном варианте осуществления способа согласно изобретению также имеется этап определения моментов времени, в которые пиковый детектор 300 обнаруживает, что упомянутое численное значение 100, характеризующее амплитуду колебания мгновенного ускорения, превышает пороговое значение 403. Такое определение предпочтительно осуществляется блоком 400 управления каждый раз, когда он получает от пикового детектора 300 сигнал 301 о превышении порогового значения.In the preferred embodiment of the method according to the invention described herein, there is also the step of determining the times at which the peak detector 300 detects that said numerical value 100 characterizing the amplitude of the instantaneous acceleration oscillation exceeds a threshold value 403. Such determination is preferably carried out by the control unit 400 each time, when it receives a signal 301 from the peak detector 300 that the threshold value is exceeded.

В предпочтительном варианте осуществления способа, схематически показанного на фиг.2, пороговое значение 403 динамически приспособлено к протеканию цикла нанесения и вычисляется блоком 400 управления по методу подвижного усреднения, содержащему этапы, на которых:In a preferred embodiment of the method schematically shown in FIG. 2, the threshold value 403 is dynamically adapted to the application cycle and is calculated by the mobile averaging control unit 400, comprising the steps of:

S1) задают пороговое значение 403 в качестве начального значения;S1) set the threshold value 403 as the initial value;

S2) определяют заданное число численных значений 100, характеризующих амплитуду колебания мгновенного ускорения, и определяют разность или отклонение этих значений относительно текущего порогового значения 403;S2) determine a predetermined number of numerical values 100, characterizing the amplitude of the oscillations of instantaneous acceleration, and determine the difference or deviation of these values relative to the current threshold value 403;

S3) вычисляют среднюю величину разностей, полученных на этапе (S2),S3) calculate the average value of the differences obtained in step (S2),

S4) корректируют текущее пороговое значение 403 с учетом значения средней величины;S4) adjust the current threshold value 403 taking into account the value of the average value;

S5) итерационно повторяют этапы (S2)-(S4).S5) iteratively repeat steps (S2) to (S4).

Как предполагается, итерацию этапов (S2)-(S4) повторяют в течение всей продолжительности цикла нанесения. Число определений, осуществляемых на этапе (S1) до вычисления новой средней величины и корректировки текущего порогового значения 403, составляет предпочтительно от около 10 до около 100 и более предпочтительно от около 20 до около 50.As expected, the iteration of steps (S2) to (S4) is repeated throughout the duration of the application cycle. The number of determinations carried out in step (S1) before calculating the new average value and adjusting the current threshold value 403 is preferably from about 10 to about 100, and more preferably from about 20 to about 50.

В другом варианте осуществления изобретения пороговое значение 403 может быть постоянным в течение каждого цикла нанесения и предварительно заданным, например, с учетом типа элемента шины, подлежащего изготовлению при таком цикле нанесения, имея абсолютное значение от около 2 м/с2 до около 5 м/с2.In another embodiment, the threshold value 403 may be constant during each application cycle and predetermined, for example, taking into account the type of tire element to be manufactured in such an application cycle, having an absolute value of from about 2 m / s 2 to about 5 m / from 2 .

Способ регулирования согласно настоящему изобретению предназначен для применения как при процессах изготовления, при которых удлиненный элемент 3 непрерывно подается экструзионной головкой 5 и распределяется на формующей опоре 2 (фиг.1), так и при процессах изготовления (не показаны), при которых удлиненный элемент 3, подаваемый экструзионной головкой 5, объединяют с нитеобразными усиливающими элементами и затем разрезают по размеру на отрезки заданной длины до распределения на формующей опоре 2, как это описано в патенте EP 0928702 B1.The control method according to the present invention is intended for use both in manufacturing processes in which the elongated element 3 is continuously fed by the extrusion head 5 and distributed on the forming support 2 (Fig. 1), and in manufacturing processes (not shown) in which the elongated element 3 supplied by the extrusion head 5 is combined with filamentary reinforcing elements and then cut to size into segments of a given length before being distributed on the forming support 2, as described in patent EP 0928702 B1.

В первом случае частота взятия замеров для осуществления по существу непрерывного определения мгновенного ускорения 100 колеса 8 в направлении Р нажатия имеет нижний предел, который, как было показано ранее, определяется обычной объемной скоростью экструзии удлиненного элемента 3 и частотой вращения формующей опоры 2. Такая частота взятия замеров находится предпочтительно в диапазоне от около 100 Гц до около 2000 Гц и более предпочтительно в диапазоне от около 500 Гц до около 1000 Гц.In the first case, the sampling frequency for carrying out a substantially continuous determination of the instantaneous acceleration 100 of the wheel 8 in the pressing direction P has a lower limit, which, as previously shown, is determined by the usual extrusion volumetric rate of the elongated element 3 and the speed of the forming support 2. Such a sampling frequency the measurements are preferably in the range from about 100 Hz to about 2000 Hz, and more preferably in the range from about 500 Hz to about 1000 Hz.

Во втором случае упомянутая частота взятия замеров для осуществления по существу непрерывного определения мгновенного ускорения нажимных элементов, используемых для распределения каждого отрезка на формующей опоре, имеет нижний предел, определяемый той скоростью, с которой после каждого разрезания такие нажимные элементы вертикально опускаются в направлении к формующей опоре 2, при этом частота взятия замеров составляет предпочтительно от около 500 Гц до около 3000 Гц и более предпочтительно от около 1000 Гц до около 2000 Гц.In the second case, said sampling frequency for essentially continuously determining the instantaneous acceleration of the pressure elements used to distribute each segment on the forming support has a lower limit determined by the speed at which such pressure elements fall vertically after each cutting towards the forming support 2, wherein the sampling frequency is preferably from about 500 Hz to about 3000 Hz, and more preferably from about 1000 Hz to about 2000 Hz.

Claims (31)

1. Способ регулирования процесса изготовления элементов шины для колес транспортных средств, при котором, по меньшей мере, один удлиненный элемент (3), подаваемый выдачным элементом (4, 5), распределяют на формующей опоре (2) посредством, по меньшей мере, одного нажимного элемента (8), действующего на, по меньшей мере, один удлиненный элемент (3) в направлении (Р) нажатия, содержащий этапы, на которых
определяют с заданной частотой значение характеристической величины (100), показывающее смещение, по меньшей мере, одного нажимного элемента (8) в направлении (Р) нажатия;
сравнивают определенное значение характеристической величины (100) с пороговым значением (403); и
создают предупредительный сигнал (401) в тех случаях, когда определенное значение характеристической величины (100) превышает пороговое значение (403).
1. A method of controlling the manufacturing process of tire elements for vehicle wheels, wherein at least one elongated element (3) supplied by the dispensing element (4, 5) is distributed on the forming support (2) by at least one a pressing element (8) acting on at least one elongated element (3) in the direction (P) of pressing, containing stages in which
determining with a given frequency the value of the characteristic quantity (100), showing the displacement of at least one pressure element (8) in the direction (P) of pressing;
comparing a certain value of the characteristic quantity (100) with a threshold value (403); and
create an alert signal (401) in those cases when the determined value of the characteristic quantity (100) exceeds the threshold value (403).
2. Способ по п.1, при котором этап определения значения характеристической величины (100) содержит этапы, на которых
а) образуют аналоговый электрический сигнал (201), показывающий смещение во времени, по меньшей мере, одного нажимного элемента (8) в направлении (Р) нажатия;
б) обрабатывают аналоговый электрический сигнал (201) для определения численного значения, характеризующего параметр колебания аналогового электрического сигнала.
2. The method according to claim 1, wherein the step of determining the value of the characteristic quantity (100) comprises the steps of
a) form an analog electrical signal (201), showing the time offset of at least one of the pressure element (8) in the direction (P) of pressing;
b) process the analog electrical signal (201) to determine a numerical value characterizing the oscillation parameter of the analog electrical signal.
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий этапы, на которых
в) сравнивают численное значение с пороговым значением (403);
г) создают предупредительный сигнал (401) в тех случаях, когда численное значение превышает пороговое значение (403);
д) запоминают предупредительный сигнал (401);
е) устанавливают на нуль численное значение; и
ж) итерационно повторяют этапы (а)-(е).
3. The method according to claim 2, further comprising stages, in which
c) comparing the numerical value with a threshold value (403);
d) create a warning signal (401) in those cases when the numerical value exceeds the threshold value (403);
d) remember the warning signal (401);
e) set to zero a numerical value; and
g) iteratively repeat steps (a) - (e).
4. Способ по любому из пп.1-3, содержащий этап создания сигнала тревоги (402) в тех случаях, когда определенное значение характеристической величины (100) превышает в заданное число раз пороговое значение (403).4. The method according to any one of claims 1 to 3, comprising the step of creating an alarm (402) in cases where a certain value of a characteristic quantity (100) exceeds a threshold value (403) a predetermined number of times. 5. Способ по п.1, при котором пороговое значение (403) является заданным абсолютным значением.5. The method according to claim 1, wherein the threshold value (403) is a predetermined absolute value. 6. Способ по п.1, при котором пороговое значение (403) вычисляют посредством
S1) задания порогового значения (403) в качестве начального значения;
S2) определения заданного числа значений характеристической величины (100) и определения разности между указанными значениями и пороговым значением (403);
S3) вычисления средней величины разностей, полученных на этапе (S2);
S4) корректируют пороговое значение (403) с учетом значения средней величины; и
S5) итерационно повторяют этапы (S2)-(S4).
6. The method according to claim 1, wherein the threshold value (403) is calculated by
S1) setting a threshold value (403) as an initial value;
S2) determining a given number of values of the characteristic quantity (100) and determining the difference between the indicated values and the threshold value (403);
S3) calculating the average value of the differences obtained in step (S2);
S4) adjust the threshold value (403) taking into account the average value; and
S5) iteratively repeat steps (S2) to (S4).
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап определения момента времени, в который определенное значение характеристической величины (100) превышает пороговое значение (403).7. The method according to claim 1, further comprising the step of determining a point in time at which the determined value of the characteristic quantity (100) exceeds the threshold value (403). 8. Способ по п.1, при котором характеристической величиной (100) является мгновенное ускорение, по меньшей мере, одного нажимного элемента (8) в направлении (Р) нажатия.8. The method according to claim 1, in which the characteristic value (100) is the instantaneous acceleration of at least one pressure element (8) in the direction (P) of pressing. 9. Способ по п.8, при котором пороговое значение (403) является абсолютной величиной в диапазоне от около 2 м/с2 до около 5 м/с2.9. The method according to claim 8, in which the threshold value (403) is an absolute value in the range from about 2 m / s 2 to about 5 m / s 2 . 10. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, один удлиненный элемент (3) состоит из эластомерного материала.10. The method according to claim 1, wherein at least one elongated element (3) consists of an elastomeric material. 11. Способ по п.10, при котором выдачной элемент (4, 5) содержит экструдер (4), который непрерывно подает удлиненный элемент (3) с объемной скоростью потока в диапазоне от около 2 см3/с до около 35 см3/с.11. The method according to claim 10, in which the dispensing element (4, 5) contains an extruder (4), which continuously delivers the elongated element (3) with a volumetric flow rate in the range from about 2 cm 3 / s to about 35 cm 3 / from. 12. Способ по п.11, при котором объемная скорость потока составляет от около 5 см3/с до около 25 см3/с.12. The method according to claim 11, wherein the volumetric flow rate is from about 5 cm 3 / s to about 25 cm 3 / s. 13. Способ по п.10, при котором этап определения значения характеристической величины (100) осуществляют с заданной частотой в диапазоне от около 100 Гц до около 2000 Гц.13. The method according to claim 10, wherein the step of determining the characteristic value (100) is carried out with a given frequency in the range from about 100 Hz to about 2000 Hz. 14. Способ по п.13, при котором этап определения значения характеристической величины (100) осуществляют с заданной частотой в диапазоне от около 500 Гц до около 1000 Гц.14. The method according to item 13, wherein the step of determining the characteristic value (100) is carried out with a given frequency in the range from about 500 Hz to about 1000 Hz. 15. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, один удлиненный элемент (3) состоит из эластомерного материала, содержащего введенные в него один или более нитеобразных усиливающих элементов.15. The method according to claim 1, in which at least one elongated element (3) consists of an elastomeric material containing one or more filamentary reinforcing elements inserted into it. 16. Способ по п.15, при котором удлиненный элемент (3), подаваемый выдачным элементом (4, 5), до внесения на формующую опору (2) разрезают по размеру на отрезки заданной длины.16. The method according to clause 15, in which the elongated element (3) supplied by the dispensing element (4, 5), before making on the forming support (2) is cut in size into segments of a given length. 17. Способ по п.16, при котором этап определения значения характеристической величины (100) осуществляют с заданной частотой в диапазоне от около 500 Гц до около 3000 Гц.17. The method according to clause 16, wherein the step of determining the characteristic value (100) is carried out with a given frequency in the range from about 500 Hz to about 3000 Hz. 18. Способ по п.17, при котором этап определения значения характеристической величины (100) осуществляют с заданной частотой в диапазоне от около 1000 Гц до около 2000 Гц.18. The method according to 17, in which the step of determining the value of the characteristic value (100) is carried out with a given frequency in the range from about 1000 Hz to about 2000 Hz. 19. Устройство (1) для нанесения, по меньшей мере, одного удлиненного элемента (3) на формующую опору (2) при изготовлении элементов шины для колес транспортных средств, содержащее
выдачной элемент (4, 5), расположенный вблизи формующей опоры (2) и выполненный с возможностью подачи, по меньшей мере, одного удлиненного элемента (3) на формующую опору (2);
по меньшей мере, один несущий элемент (6), связанный с выдачным элементом (4, 5);
по меньшей мере, одно устройство (9), выполненное с возможностью толкания, по меньшей мере, одного несущего элемента (6) к формующей опоре (2) в направлении (Р) нажатия;
по меньшей мере, один нажимной элемент (8), выполненный за одно целое с, по меньшей мере, одним несущим элементом (6) на его свободном конце (6а) и выполненный с возможностью распределения, по меньшей мере, одного удлиненного элемента (3) на формующую опору (2); и
устройство (10) определения для определения характеристической величины (100), показывающей смещение, по меньшей мере, одного нажимного элемента (8) в направлении (Р) нажатия при нанесении, по меньшей мере, одного удлиненного элемента (3) на формующую опору (2).
19. A device (1) for applying at least one elongated element (3) to a forming support (2) in the manufacture of tire elements for vehicle wheels, comprising
a dispensing element (4, 5) located near the forming support (2) and configured to feed at least one elongated element (3) to the forming support (2);
at least one supporting element (6) associated with the dispensing element (4, 5);
at least one device (9), made with the possibility of pushing at least one bearing element (6) to the forming support (2) in the direction (P) of pressing;
at least one pressing element (8), made in one piece with at least one bearing element (6) at its free end (6a) and made with the possibility of distribution of at least one elongated element (3) on the forming support (2); and
a determination device (10) for determining a characteristic quantity (100) showing the displacement of at least one pressing element (8) in the direction of (P) pressing when applying at least one elongated element (3) to the forming support (2 )
20. Устройство (1) по п.19, в котором устройство (10) определения содержит устройство (200) для выработки электрического сигнала, показывающего смещение, по меньшей мере, одного нажимного элемента (8) в направлении (Р) нажатия, и устройство (300) для обработки электрического сигнала.20. The device (1) according to claim 19, in which the determination device (10) comprises a device (200) for generating an electrical signal indicating the displacement of at least one pressing element (8) in the pressing direction (P), and the device (300) for processing an electrical signal. 21. Устройство (1) по п.20, в котором устройство (200) для выработки электрического сигнала является акселерометр.21. The device (1) according to claim 20, in which the device (200) for generating an electrical signal is an accelerometer. 22. Устройство по п.20, в котором устройство (200) для выработки электрического сигнала содержит датчик положения, который функционально соединен с устройством, предназначенным для взятия второй производной от величины, определенной датчиком положения.22. The device according to claim 20, in which the device (200) for generating an electrical signal comprises a position sensor that is operatively connected to a device designed to take the second derivative of the value determined by the position sensor. 23. Устройство (1) по любому из пп.20-22, в котором устройство (300) для обработки электрического сигнала содержит пиковый детектор.23. The device (1) according to any one of claims 20 to 22, wherein the device (300) for processing an electrical signal comprises a peak detector. 24. Устройство (1) по п.19, в котором, по меньшей мере, один нажимной элемент (8) выполнен в виде роликового нажимного элемента.24. The device (1) according to claim 19, in which at least one pressure element (8) is made in the form of a roller pressure element. 25. Устройство (1) по п.19, в котором выдачной элемент (4, 5) содержит экструзионную головку (5).25. The device (1) according to claim 19, in which the dispensing element (4, 5) comprises an extrusion head (5). 26. Устройство (1) по п.19, дополнительно содержащее режущий элемент для резания по размеру удлиненного элемента (3) на отрезки и два нажимных элемента, которые выполнены с возможностью перемещения на расстоянии друг от друга для нанесения отрезков на формующую опору (2).26. The device (1) according to claim 19, further comprising a cutting element for cutting the size of the elongated element (3) into segments and two pressure elements that are movable at a distance from each other to apply the segments to the forming support (2) . 27. Устройство (1) по п.19, в котором формующая опора (2) выполнена в виде тороидальной опоры.27. The device (1) according to claim 19, in which the forming support (2) is made in the form of a toroidal support. 28. Устройство (1) по п.27, в котором тороидальная опора выполнена по существу жесткой.28. The device (1) according to claim 27, wherein the toroidal support is substantially rigid. 29. Устройство (1) по п.19, в котором формующая опора (2) выполнена в виде цилиндрической опоры.29. The device (1) according to claim 19, in which the forming support (2) is made in the form of a cylindrical support. 30. Устройство по п.19, в котором устройство (10) определения функционально связано с блоком управления выдачного элемента (4, 5).30. The device according to claim 19, in which the determination device (10) is functionally connected to the control unit of the dispensing element (4, 5). 31. Устройство (1) по п.30, в котором блок управления функционально связан с системой управления процессом изготовления шины. 31. The device (1) according to claim 30, wherein the control unit is operatively coupled to the tire manufacturing process control system.
RU2007124657/12A 2004-12-01 2004-12-01 Method and device for control of process of tyre elements manufacture for transport means wheels RU2346814C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007124657/12A RU2346814C1 (en) 2004-12-01 2004-12-01 Method and device for control of process of tyre elements manufacture for transport means wheels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007124657/12A RU2346814C1 (en) 2004-12-01 2004-12-01 Method and device for control of process of tyre elements manufacture for transport means wheels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2346814C1 true RU2346814C1 (en) 2009-02-20

Family

ID=40531736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007124657/12A RU2346814C1 (en) 2004-12-01 2004-12-01 Method and device for control of process of tyre elements manufacture for transport means wheels

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2346814C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101792083B1 (en) Method and equipment for controlling a manufacturing process of a component of a tyre for vehicle wheels
US9434115B2 (en) Method and apparatus for controlling a manufacturing process of components of a tyre for vehicle wheels
EP2049324B1 (en) Process and apparatus for building pneumatic tyres
US9254618B2 (en) Method for manufacturing a tyre and apparatus for laying a reinforcing element on a forming support
US20220297399A1 (en) Method and apparatus for controlling the laying down of components of tyres on forming drums
US20050279443A1 (en) Method and apparatus for balancing tires during retreading
RU2346814C1 (en) Method and device for control of process of tyre elements manufacture for transport means wheels
CN109153204B (en) Circumferential measurement in tire building processes and apparatus
JP6611077B2 (en) FV measuring apparatus and FV measuring method
KR101183694B1 (en) Method of controlling semi-finished tire's gauge using tire building machine
EP3960433A2 (en) Method and apparatus for measuring radial force during tire building
US20230373147A1 (en) Method for extruding a semi-finished product made of elastomeric material
KR100519415B1 (en) Bead inside diameter measuring apparatus of tire