RU2343390C1 - Self-propelled launcher - Google Patents

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: invention concerns mobile weapon systems of coastal basing and can be used at creation mobile coastal mobile antisurface rocket complexes.

EFFECT: increase of reliability of lifting of a launcher on a demanded angle of shooting in the conditions of the constrained space for placing of the elevating device; maintenance of simplicity of SPL dismantling for transportation by its railway transportation at the expense of placing of a command observation post and a launching site on the general demountable frame; reduction of time of loading ammunition rockets on SPL at the expense of installation of blocks of transport-starting containers on a transitive frame; maintenance of firing with full ammunition of rockets within a forward hemisphere at the rate of SPL to six targets.

2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к мобильным системам вооружений берегового базирования и может быть использовано при создании мобильных береговых подвижных противокорабельных ракетных комплексов.The invention relates to coastal-based mobile weapon systems and can be used to create mobile coastal mobile anti-ship missile systems.

Самоходная пусковая установка (СПУ) предназначена для подготовки к пуску и пуска ракет в составе противокорабельного ракетного комплекса или автономно.Self-propelled launcher (SPU) is designed to prepare for the launch and launch of missiles as part of the anti-ship missile system or autonomously.

Известен береговой подвижный противокорабельный комплекс «Рубеж» (Россия), (Вооружение военного-морского флота. Энциклопедия XXI век. Оружие и технологии России, том III, стр.129. Издательский дом «Оружие и технологии», Москва, 2001 г.), состоящий из самоходных ракетных пусковых установок. Самоходная пусковая установка (СПУ) комплекса «Рубеж» выполнена на самоходном колесном шасси, имеет боевой пост управления (БПУ), размещенный в передней части колесного шасси, и пусковую установку, размещенную в задней части колесного шасси.Known coastal mobile anti-ship complex "Rubezh" (Russia), (Armament of the Navy. Encyclopedia of the XXI century. Arms and technologies of Russia, volume III, p. 129. Publishing house "Arms and technologies", Moscow, 2001), consisting of self-propelled missile launchers. Self-propelled launcher (SPU) of the Rubezh complex is made on a self-propelled wheeled chassis, has a combat control post (BPU) located in front of the wheeled chassis, and a launcher located at the rear of the wheeled chassis.

Пусковая установка двухконтейнерная, несъемная, наводящаяся по горизонту, с фиксированным углом подъема на 16° в вертикальной плоскости. Пусковая установка состоит из корпуса, объединяющего два контейнера, и основания, на котором размещены электропривод горизонтального наведения и гидросистема с гидроцилиндром подъема пусковой установки. Основание закреплено на раме шасси. Пуски ракет возможны в ограниченном секторе стрельбы по левому или правому борту СПУ.The launcher is two-container, fixed, pointing horizontally, with a fixed angle of elevation of 16 ° in the vertical plane. The launcher consists of a housing uniting two containers, and a base on which a horizontal guidance electric drive and a hydraulic system with a launcher lift hydraulic cylinder are located. The base is fixed to the chassis frame. Missile launches are possible in a limited firing sector on the left or right side of the SPU.

Недостатками данной конструкции являются:The disadvantages of this design are:

- большое время заряжания и сложность работ по загрузке боекомплекта, определяемые тем, что необходимо применение автокрана и загрузочного приспособления, а загрузка ракет в контейнеры производится последовательно, при этом необходима переустановка загрузочного приспособления;- long loading time and the complexity of loading ammunition, determined by the fact that it is necessary to use a truck crane and loading device, and loading missiles into containers is carried out sequentially, with the need to reinstall the loading device;

- конструкция подъемника пусковой установки не обеспечивает требуемых (до 35° и более) углов подъема;- launcher hoist design does not provide the required (up to 35 ° or more) lifting angles;

- возможность одновременно атаковать только одну цель.- the ability to attack only one target at a time.

- Задачей настоящего изобретения является упрощение работ по загрузке боекомплекта, уменьшение времени погрузки, обеспечение требуемых углов подъема пусковой установки, залповая атака нескольких целей, упрощение разборки СПУ для транспортирования.- The objective of the present invention is to simplify the loading of ammunition, reduce loading time, provide the required elevation angles of the launcher, a volley attack of several targets, simplify the dismantling of SPU for transportation.

Технический результат настоящего изобретения достигается тем, чтоThe technical result of the present invention is achieved by the fact that

- транспортно-пусковые контейнеры (ТПК) с ракетами собраны на переходной раме и образуют моноблок, который погружается на СПУ с помощью автокрана или специализированной транспортно-перегрузочной машины (ТПМ);- transport-launch containers (TPK) with missiles are assembled on the transition frame and form a monoblock, which is loaded onto the SPU using a truck crane or a specialized transport-reloading machine (TPM);

- устройство подъема пусковой установки выполнено в виде поворотно-рычажного гидравлического механизма, что позволило разместить его в ограниченном пространстве между агрегатами колесного шасси и блоком ТПК;- launcher lift device is made in the form of a swing-lever hydraulic mechanism, which made it possible to place it in a limited space between the units of the wheeled chassis and the TPK unit;

- общая рама вместе с БПУ и пусковой установкой может быть в течение малого времени снята с шасси и транспортироваться отдельно;- the common frame together with the control unit and the launcher can be removed from the chassis for a short time and transported separately;

- аппаратура управления стрельбой обеспечивает распределение ракет боезапаса по заданным целям, вырабатывает и вводит данные целеуказания в инерциальные системы управления ракет в соответствии с целераспределением по нескольким целям одновременно с углами послестартового разворота ограниченными передней полусферой относительно продольной оси пусковой установки.- firing control equipment ensures the distribution of ammunition missiles for predetermined targets, generates and enters target designation data into inertial missile control systems in accordance with the target distribution for several targets simultaneously with the post-launch rotation angles limited by the front hemisphere relative to the longitudinal axis of the launcher.

На фиг.1 и 2 показан общий вид СПУ в походном и рабочем положениях соответственно.Figure 1 and 2 shows a General view of the SPU in the stowed and working positions, respectively.

СПУ содержит самоходное шасси 1, на котором установлены автономный источник электропитания (АИП) 2 и общая рама 3, на которой закреплены боевой пост управления 4 и пусковая установка 5. Общая рама закреплена на раме шасси с помощью шкворней, вставляемых в отверстия опор на раме шасси и проушины на общей раме.The SPU contains a self-propelled chassis 1, on which an autonomous power supply (AIP) 2 and a common frame 3 are mounted, on which a combat control post 4 and a launcher are fixed 5. The common frame is mounted on the chassis frame using pivots inserted into the holes of the supports on the chassis frame and eyes on a common frame.

В БПУ размещаются личный состав СПУ, приборы системы управления подготовкой и пуском ракет, приборы, комплекс средств связи и обмена информацией, навигационный комплекс, средства жизнеобеспечения личного состава.The control room accommodates SPU personnel, missile preparation and launch control systems, instruments, a communications and information exchange complex, a navigation complex, and personnel support equipment.

На фиг.3 и 4 изображена пусковая установка в походном и рабочем положениях соответственно.Figure 3 and 4 shows the launcher in the stowed and operating positions, respectively.

Пусковая установка состоит из моноблока ТПК 6, переходной рамы 7, подъемной рамы 8 и гидропривода подъема 9.The launcher consists of a monoblock TPK 6, a transition frame 7, a lifting frame 8 and a hydraulic lift 9.

ТПК закреплены на переходной раме, образуя единый моноблок, что позволяет погрузить на СПУ весь боезапас одновременно. Переходная рама закреплена на подъемной, которая в свою очередь шарнирно закреплена на основной раме и шарнирно связана с рычагами гидропривода.TPK are mounted on the transition frame, forming a single monoblock, which allows you to load all the ammunition on the SPU at the same time. The transition frame is mounted on a lifting frame, which in turn is pivotally mounted on the main frame and pivotally connected to the hydraulic levers.

Гидропривод состоит из гидроцилиндра 10, имеющего две рабочие полости А и Б. Поршни гидроцилиндра 11 соединены между собой зубчатой рейкой 12, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 13, сопряженным с валом 14, на двух концах которого закреплены рычаги 15, шарнирно соединенные с рычагами 16, которые в свою очередь соединены с кронштейнами 17 на подъемной раме.The hydraulic actuator consists of a hydraulic cylinder 10 having two working cavities A and B. The pistons of the hydraulic cylinder 11 are interconnected by a gear rack 12, which is meshed with a gear wheel 13, coupled to a shaft 14, at the two ends of which are mounted levers 15, pivotally connected to the levers 16 , which in turn are connected to the brackets 17 on the lifting frame.

Работа СПУ на боевой позиции осуществляется следующим образом.The work of the SPU in a combat position is as follows.

После остановки шасси производится запуск АИП, от приборов управления электрооборудованием подается электропитание на все системы, участвующие в боевой работе. Подается сигнал на подъем пусковой установки, подъемная рама с блоками ТПК устанавливается на угол старта. По командам от внешнего пункта управления производятся предстартовая подготовка и пуски ракет.After the chassis is stopped, the AIP is launched, from the electrical equipment control devices, power is supplied to all systems involved in the combat work. A signal is given to lift the launcher, a lifting frame with TPK blocks is installed at the start angle. On commands from an external control center, prelaunch preparations and missile launches are carried out.

После выполнения пусков СПУ сворачивается и переходит на запасную позицию, где производится перезаряжание СПУ - снимается переходная рама с отработанными ТПК и загружается моноблок заранее подготовленных и закрепленных на переходной раме ТПК. Перегрузочные операции выполняются с помощью автокрана или специализированной транспортно-перегрузочной машины (ТПМ), причем ТПМ может транспортировать подготовленный к перегрузке моноблок ТПК.After the launches, the SPU is minimized and transferred to the emergency position, where the SPU is recharged - the transition frame with spent TPK is removed and the candy bar pre-prepared and fixed on the TPK transition frame is loaded. Reloading operations are carried out using a truck crane or a specialized transport-reloading machine (TPM), and TPM can transport the TPK monoblock prepared for reloading.

Гидропривод пусковой установки работает следующим образом.The hydraulic launcher works as follows.

При подаче сигнала «Поднять» на подъем установки начинает работать гидросистема привода подъема пусковой установки. Рабочая жидкость поступает в полость А гидроцилиндра, поршень передвигает зубчатую рейку, которая приводит во вращение шестерню, закрепленную на валу гидропривода. Вместе с шестерней вращается вал 14, который поворачивает пару рычагов 15 в положение, когда эти рычаги вместе с парой рычагов 16 обеспечивают подъем пусковой установки на угол стрельбы.When the “Raise” signal is sent to the installation lift, the hydraulic system of the launcher lift drive starts to work. The working fluid enters the cavity A of the hydraulic cylinder, the piston moves the gear rack, which drives the pinion mounted on the hydraulic drive shaft. Together with the gear, the shaft 14 rotates, which rotates the pair of levers 15 to the position when these levers together with a pair of levers 16 provide the launcher to the angle of fire.

После выполнения стрельбы при подаче команды «Опустить» рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр в полость Б и действует на другой поршень гидроцилиндра, который перемещает зубчатую рейку в противоположную сторону, вращает шестерню и вместе с ней вал гидропривода, при этом поворачивается система рычагов 15 и 16 в исходное положение, а пусковая установка возвращается в походное положение.After firing, when the command “Lower” is issued, the working fluid enters the hydraulic cylinder into the cavity B and acts on the other piston of the hydraulic cylinder, which moves the gear rack in the opposite direction, rotates the gear and the hydraulic drive shaft with it, while the lever system 15 and 16 c rotates starting position, and the launcher returns to the stowed position.

Claims (2)

1. Самоходная пусковая установка, содержащая самоходное шасси, автономный источник электропитания, боевой пост управления с рабочими местами операторов личного состава и аппаратурой управления стрельбой, а также пусковую установку, отличающаяся тем, что боевой пост управления и пусковая установка установлены на съемной общей раме, закрепляемой на раме шасси с помощью шкворней, вставляемых в отверстия опор на раме шасси и в проушины на общей раме, на общей раме закреплены подъемная рама и гидравлический привод подъема пусковой установки, на подъемной раме установлена и закреплена переходная рама с установленным на ней блоком транспортно-пусковых контейнеров с ракетами в них, контейнеры закреплены на переходной раме откидными болтами, подъемная рама в задней части соединена с общей рамой двумя шарнирами, а в передней части шарнирно соединена с верхними концами пары верхних рычагов гидропривода подъема, нижние концы верхних рычагов шарнирно соединены с верхними концами пары нижних рычагов гидропривода подъема, а нижние концы соединены с валом гидропривода, установленного на общей раме, приводимого в действие гидросистемой, смонтированной на общей раме и управляемого электрическими командами с пульта оператора в посту боевого управления, вал поворотного гидропривода снабжен шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой, оба конца которой связаны с поршнями гидроцилиндра гидропривода, соединенного с насосной станцией гидросистемы, обеспечивающей воздействие рабочей жидкости на соответствующий поршень, приводящий в движение зубчатую рейку, поворачивающую шестерню, вал и рычаги привода подъема, обеспечивая подъем на угол стрельбы или опускание в походное положение подъемной рамы пусковой установки с блоком транспортно-пусковых контейнеров.1. A self-propelled launcher containing a self-propelled chassis, an autonomous power supply, a combat control post with operator workstations and firing control equipment, as well as a launcher, characterized in that the combat control post and launcher are mounted on a removable common frame fixed on the chassis frame using pivots inserted into the holes of the supports on the chassis frame and in the eyes on the common frame, a lifting frame and a hydraulic drive for lifting the launcher are fixed to the common frame, on the lifting frame, a transition frame with a block of transport launch containers with missiles installed on it is mounted and fixed on it, containers are fixed on the transition frame with hinged bolts, the lifting frame in the rear part is connected to the common frame by two hinges, and in the front part it is pivotally connected to the upper the ends of the pair of upper levers of the hydraulic lift, the lower ends of the upper levers are pivotally connected to the upper ends of the pair of lower levers of the hydraulic lift, and the lower ends are connected to the shaft of the hydraulic drive, installed On a common frame driven by a hydraulic system mounted on a common frame and controlled by electric commands from the operator’s remote control in the combat control station, the rotary hydraulic drive shaft is equipped with a gear gear meshed with a gear rack, both ends of which are connected to the pistons of the hydraulic cylinder connected to pumping station of a hydraulic system, providing the action of the working fluid on the corresponding piston, driving the gear rack, turning the gear, shaft and lifting gear levers and providing lift to the firing angle or lower to the stowed position of the lifting frame unit from the launcher launching transporting containers. 2. Самоходная пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что аппаратура управления стрельбой выполнена с возможностью обеспечения распределения ракет боезапаса по заданным целям, выработки и ввода данных целеуказания в инерциальные системы управления ракет в соответствии с целераспределением по нескольким целям одновременно с углами послестартового разворота, ограниченными передней полусферой относительно продольной оси пусковой установки. 2. The self-propelled launcher according to claim 1, characterized in that the firing control equipment is configured to distribute ammunition missiles for predetermined targets, generate and enter target designation data into inertial missile control systems in accordance with target distribution for several targets simultaneously with post-launch rotation angles limited by the front hemisphere relative to the longitudinal axis of the launcher.

Images