RU2342278C1 - Changeable half-track - Google Patents

Changeable half-track Download PDF

Info

Publication number
RU2342278C1
RU2342278C1 RU2007123201/11A RU2007123201A RU2342278C1 RU 2342278 C1 RU2342278 C1 RU 2342278C1 RU 2007123201/11 A RU2007123201/11 A RU 2007123201/11A RU 2007123201 A RU2007123201 A RU 2007123201A RU 2342278 C1 RU2342278 C1 RU 2342278C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
inner cross
rollers
track
spring
Prior art date
Application number
RU2007123201/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Валерьевич Масюк (RU)
Валентин Валерьевич Масюк
Михаил Васильевич Кандел (RU)
Михаил Васильевич Канделя
Петр Алексеевич Шилько (RU)
Петр Алексеевич Шилько
Original Assignee
ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" filed Critical ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш"
Priority to RU2007123201/11A priority Critical patent/RU2342278C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2342278C1 publication Critical patent/RU2342278C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention refers to transportation equipment, namely to changeable half-tracks mainly for harvesters for rice, grain, and feed for cross-country capability increase in zones with excessive soil humidity. Changeable half-tracks contain two parallel caterpillar propulsive devices. Each caterpillar propulsive device includes drive sprocket, frame with track rollers, guide wheels with stretching gear covered by looped essentially rubber-reinforced caterpillar band, outer and inner cross-pieces installed on both sides of drive sprocket. Inner cross-piece is supplied with rollers. Between basements of outer and inner cross-pieces flexible element in form of spring is secured by special screw with adjustable length. On basements of outer and inner cross-pieces and upper surface of frame there may be coaxially welded guide bushes with possibility of installment of spring-form flexible element thereon. On casing of side driving axle reduction gear there may be installed a bracket with tracing master and arrester for inner cross-piece roller.
EFFECT: saving of time and labour in retooling vehicle from wheel gear to half-tracks and vice versa, operator working conditions are improved.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к ходам полугусеничным сменным, преимущественно для рисозерноуборочных или кормоуборочных комбайнов для повышения их проходимости в зонах с повышенным увлажнением почвы.The invention relates to transport engineering, and in particular to semi-track replaceable moves, mainly for rice and forage harvesters to increase their cross-country ability in areas with increased soil moisture.

Известен ход полугусеничный сменный 54П - 14В самоходных комбайнов СКП-5 «Нива», СКПР-6 «Колос» и «Енисей-1200П», содержащий ведущие звездочки, балансирные тележки, рамы, направляющие колеса, опорные катки, элементы подвески, натяжные механизмы и гусеничные ленты.Known for the half-track interchangeable course 54P - 14V of self-propelled combines SKP-5 "Niva", SKPR-6 "Kolos" and "Yenisei-1200P" containing drive sprockets, balancing trolleys, frames, guide wheels, track rollers, suspension elements, tensioning mechanisms and caterpillar tracks.

Одним из существенных недостатков хода полугусеничного сменного 54П - 14В - громоздкость конструкции навески.One of the significant drawbacks of the 54P-14B semi-tracked interchangeable stroke is the bulkiness of the hitch structure.

Наличие многочисленных рычагов, тяг, подкосов требует для их установки доработку корпуса ведущего моста комбайна (приварка различного рода кронштейнов).The presence of numerous levers, rods, struts requires for their installation the completion of the housing of the drive axle of the combine (welding of various kinds of brackets).

В связи с этим трудоемка операция переоборудования комбайна с колесного хода на полугусеничный и обратно.In this regard, the time-consuming operation of re-equipping the combine from wheel to half-track and vice versa is time-consuming.

Кроме того, неэффективны пружины, установленные между корпусом ведущего моста комбайна и рычагом балансирной тележки.In addition, the springs installed between the housing of the drive axle of the combine and the lever of the balancing trolley are ineffective.

Известен также ход полугусеничный, устанавливаемый на комбайны компанией с ограниченной ответственностью «Джон Дир Цзялянь», содержащий ведущие звездочки, рамы кареток, направляющие колеса, опорные катки, элементы подвески, натяжные механизмы и гусеничные ленты.A half-track is also known, mounted on combines by John Deere Jialian, limited liability company, containing driving sprockets, carriage frames, steering wheels, track rollers, suspension elements, tensioning mechanisms and track tracks.

В сравнении с аналогом здесь масса передней части комбайна на раму каретки распределяется по обе стороны ведущей звездочки: снаружи - через ось ведущей звездочки, а с внутренней стороны через кронштейн, шарнирно связанный с проставкой кожуха ведущего моста комбайна.In comparison with the analogue, the mass of the front part of the combine on the carriage frame is distributed on both sides of the drive sprocket: outside - through the axis of the drive sprocket, and on the inside through the bracket pivotally connected to the spacer of the cover of the drive axle of the combine.

Один из недостатков такого хода полугусеничного сменного - трудоемкость операции переоборудования комбайна с колесного хода и обратно. Для этого требуется между бортовым редуктором и корпусом ведущего моста комбайна установить проставку, при этом также требуется заменить полуоси на более длинные.One of the drawbacks of such a half-track shift stroke is the complexity of the operation of re-equipping the combine from the wheel drive and vice versa. For this, it is necessary to install a spacer between the final drive and the case of the drive axle of the combine, and it is also necessary to replace the axle shafts with longer ones.

Кроме того, здесь вообще отсутствует амортизационное устройство, что ухудшает условия труда оператора и снижает срок службы комбайна.In addition, there is no cushioning device at all, which worsens the working conditions of the operator and reduces the service life of the combine.

Цель изобретения - снизить время и трудоемкость переоборудования транспортного средства, преимущественно рисозерноуборочного или кормоуборочного комбайнов, с колесного хода на полугусеничный и обратно и улучшить условия труда оператора.The purpose of the invention is to reduce the time and the complexity of the conversion of the vehicle, mainly rice and forage harvesters, from wheel to semi-tracked and vice versa, and to improve the working conditions of the operator.

Указанная цель достигается тем, что внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться, при этом между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен специальным винтом с возможностью регулировки его длины.This goal is achieved by the fact that the inner traverse is equipped with rollers that can rotate, while between the bases of the outer and inner traverse and the frame there is an elastic element in the form of a spring and fixed with a special screw with the ability to adjust its length.

На основаниях наружной и внутренней траверс и верхней плоскости рамы соосно приварены направляющие втулки с возможностью установки на них упругого элемента в виде пружины.On the bases of the outer and inner traverse and the upper plane of the frame, guide bushes are coaxially welded with the possibility of installing an elastic element in the form of a spring on them.

На корпусе бортового редуктора ведущего моста транспортного средства, преимущественно рисозерноуборочного или кормоуборочного комбайнов, установлен кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы.An arm with a copier and a stopper for the rollers of the internal crosshead is mounted on the case of the final drive of the vehicle’s drive axle, mainly of rice and forage harvesters.

Таким образом, заявляемый ход полугусеничный сменный соответствует критерию «Новизна».Thus, the claimed move semi-track replaceable meets the criterion of "Novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый ход полугусеничный сменный соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype, in other technical solutions of this technical field are not identified, which allows us to conclude that the claimed move half-track replaceable meets the criterion of "significant differences".

На фиг.1 изображен предлагаемый ход полугусеничный сменный, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди (сзади); на фиг.3 - вид по сеч. А-А фиг.2.Figure 1 shows the proposed move semi-track replaceable, side view; figure 2 is the same, front view (rear); figure 3 is a view in section. AA figure 2.

Ход полугусеничный сменный (фиг.1, фиг.2) содержит два гусеничных движителя 1, включающие каждый ведущую звездочку 2, раму 3 с установленными на ней опорными катками 4, направляющими колесами 5 с механизмом натяжения 6, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой 7, наружную 8 и внутреннюю 9 траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки 2. Внутренняя 9 траверса снабжена роликами 10, способными вращаться, при этом между основаниями наружной 8 и внутренней 9 траверс и рамой 3 установлен упругий элемент в виде пружины 11 и закреплен специальным винтом 12 с возможностью регулировки его длины.Semi-track replaceable stroke (Fig. 1, Fig. 2) contains two caterpillar drives 1, including each drive sprocket 2, frame 3 with support rollers 4 mounted on it, guide wheels 5 with a tension mechanism 6, covered by an endless caterpillar, mainly rubber-reinforced, tape 7, the outer 8 and the inner 9 traverse installed on both sides of the drive sprocket 2. The inner 9 traverse is equipped with rollers 10 that can rotate, while between the bases of the outer 8 and inner 9 traverse and the frame 3 is installed an elastic element in spring 11 and fixed with a special screw 12 with the ability to adjust its length.

На основаниях наружной 8 и внутренней 9 траверс и верхней плоскости рамы 3 соосно приварены направляющие втулки 13 (фиг.3) с возможностью установки на них упругого элемента в виде пружины 11.On the bases of the outer 8 and inner 9 traverses and the upper plane of the frame 3, guide sleeves 13 are coaxially welded (FIG. 3) with the possibility of installing an elastic element in the form of a spring 11 on them.

На корпусе 14 бортового редуктора ведущего моста 15 транспортного средства, преимущественно рисозерноуборочного или кормоуборочного комбайнов, установлен кронштейн 16 с копиром 17 и ограничителем 18 для роликов 10 внутренней 9 траверсы.On the housing 14 of the final drive of the drive axle 15 of the vehicle, mainly rice and forage harvesters, a bracket 16 with a copier 17 and a stopper 18 for the rollers 10 of the inner 9 beam is installed.

При движении транспортного средства, преимущественно рисозерноуборочного или кормоуборочного комбайнов, оборудованного предлагаемым ходом полугусеничным сменным с двумя гусеничными движителями 1, ведущая звездочка 2 обеспечивает привод бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, ленты 7, которая в свою очередь обкатывается по контуру направляющих колес 5 с механизмом натяжения 6 и опорных катков 4, установленных на раме 3.When the vehicle is moving, mainly a grain-harvesting or forage harvester equipped with a proposed semi-tracked interchangeable track with two caterpillar drives 1, the drive sprocket 2 provides the drive of an endless caterpillar, mainly rubber-reinforced, belt 7, which in turn rolls along the contour of the guide wheels 5 with a tension mechanism 6 and track rollers 4 mounted on the frame 3.

Благодаря тому, что наружная 8 и внутренняя 9 траверсы опираются на раму 3 через упругие элементы в виде пружины 11, установленной на направляющих втулках 13 и соединенных между собой специальным винтом 12 с возможностью регулировки его длины, в сочетании сохраняется целостность конструкции.Due to the fact that the outer 8 and inner 9 traverses are supported on the frame 3 through elastic elements in the form of a spring 11 mounted on the guide bushings 13 and interconnected by a special screw 12 with the possibility of adjusting its length, the integrity of the structure is preserved in combination.

При изменении рельефа поля (дороги) гусеничный движитель 1 поворачивается вокруг оси ведущей звездочки 2 на определенный угол, при этом ролики 10 внутренней 9 траверсы перекатываются по копиру 17 кронштейна 16, установленного на корпусе 14 бортового редуктора ведущего моста 15 транспортного средства, преимущественно рисозерноуборочного или кормоуборочного комбайнов. Поворот гусеничного движителя 1 вокруг оси ведущей звездочки 2 будет осуществляться до тех пор, пока ролики 10 внутренней 9 траверсы не достигнут ограничителя 18.When the topography of the field (road) changes, the caterpillar mover 1 rotates around the axis of the drive sprocket 2 by a certain angle, while the rollers 10 of the inner 9 beam are rolled over the copy 17 of the bracket 16 mounted on the housing 14 of the final drive of the drive axle 15 of the vehicle, mainly rice or forage harvester harvesters. The rotation of the caterpillar mover 1 around the axis of the drive sprocket 2 will be carried out until the rollers 10 of the inner 9 of the yoke have not reached the limiter 18.

Использование предлагаемого хода полугусеничного сменного позволит снизить время и трудоемкость переоборудования транспортного средства, преимущественно рисозерноуборочного или кормоуборочного комбайнов, с колесного хода на полугусеничный и обратно и улучшить условия труда оператора.Using the proposed half-track shift stroke will reduce the time and laboriousness of re-equipping a vehicle, mainly rice and forage harvesters, from wheel to half-track and vice versa and improve the operator’s working conditions.

Claims (3)

1. Ход полугусеничный сменный, содержащий расположенные параллельно два гусеничных движителя, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную и внутреннюю траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки, отличающийся тем, что внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться, при этом между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен специальным винтом с возможностью регулировки его длины.1. A semi-tracked interchangeable stroke, comprising two caterpillar tracks located in parallel, including each drive sprocket, a frame with support rollers mounted on it, guide wheels with a tension mechanism, covered by an endless tracked, mainly rubber-reinforced, tape, outer and inner crossbars mounted on both sides drive sprocket, characterized in that the inner crosshead is equipped with rollers that can rotate, while between the bases of the outer and inner traverse and the frame of the mouth The elastic element in the form of a spring has been renewed and fixed with a special screw with the possibility of adjusting its length. 2. Ход полугусеничный сменный по п.1, отличающийся тем, что на основаниях наружной и внутренней траверс и верхней плоскости рамы соосно приварены направляющие втулки с возможностью установки на них упругого элемента в виде пружины.2. The semi-track replaceable stroke according to claim 1, characterized in that on the bases of the outer and inner traverse and the upper plane of the frame, guide bushings are coaxially welded with the possibility of installing an elastic element in the form of a spring on them. 3. Ход полугусеничный сменный по п.1, отличающийся тем, что на корпусе бортового редуктора ведущего моста транспортного средства, преимущественно рисозерноуборочного или кормоуборочного комбайнов, установлен кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы.3. The half-track shift stroke according to claim 1, characterized in that an arm with a copier and a stopper for the rollers of the inner crosshead is installed on the case of the final drive of the drive axle of the vehicle, mainly rice and forage harvesters.
RU2007123201/11A 2007-06-20 2007-06-20 Changeable half-track RU2342278C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007123201/11A RU2342278C1 (en) 2007-06-20 2007-06-20 Changeable half-track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007123201/11A RU2342278C1 (en) 2007-06-20 2007-06-20 Changeable half-track

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2342278C1 true RU2342278C1 (en) 2008-12-27

Family

ID=40376785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007123201/11A RU2342278C1 (en) 2007-06-20 2007-06-20 Changeable half-track

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2342278C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446974C2 (en) * 2010-06-21 2012-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Вятская ГСХА") Interchangeable caterpillar truck for vehicle
RU2481995C1 (en) * 2011-12-19 2013-05-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет" Chain track
RU2490160C1 (en) * 2012-03-21 2013-08-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Replaceable pneumatic track semi-caterpillar running gear
RU2497707C1 (en) * 2012-05-25 2013-11-10 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Replaceable semi-caterpillar running gear
CN110723227A (en) * 2019-10-28 2020-01-24 湖北文理学院 Spring shock-absorbing structure and tracked vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
САМОХОДНЫЕ КОМБАЙНЫ «КОЛОС». ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ. СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ МЕЖОТРАСЛЕВОЙ ЦЕНТР НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ. РОСТОВ-НА-ДОНУ. 1975 г. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446974C2 (en) * 2010-06-21 2012-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вятская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Вятская ГСХА") Interchangeable caterpillar truck for vehicle
RU2481995C1 (en) * 2011-12-19 2013-05-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет" Chain track
RU2490160C1 (en) * 2012-03-21 2013-08-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Replaceable pneumatic track semi-caterpillar running gear
RU2497707C1 (en) * 2012-05-25 2013-11-10 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Replaceable semi-caterpillar running gear
CN110723227A (en) * 2019-10-28 2020-01-24 湖北文理学院 Spring shock-absorbing structure and tracked vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10745069B2 (en) Tracked vehicle with articulating frame
US7628235B2 (en) Track roller unit
NL2003100C2 (en) Track system with adjustable width.
US8636326B2 (en) Crawler travel unit
RU2497707C1 (en) Replaceable semi-caterpillar running gear
RU2342278C1 (en) Changeable half-track
US20170129557A1 (en) Track system slack adjuster for tracked vehicle
US3773126A (en) Snowmobile suspension system
US20070029871A1 (en) Independent articulating suspension for a multi-surface vehicle
CA2654015A1 (en) Snow traction unit for vehicles
CN109562800B (en) Track system for work vehicle
JP5893192B2 (en) Crawler travel device
US3719242A (en) Snowmobile track support system
CN109562799B (en) Track system for work vehicle
US5505274A (en) Suspension structure for a continuous track machine
JP5514886B2 (en) Crawler travel device
RU2668148C2 (en) Tracked vehicle drive system and tracked vehicle therewith
RU2446974C2 (en) Interchangeable caterpillar truck for vehicle
US3758169A (en) Snowmobile idler wheel mounting
RU2434776C1 (en) Chain track
US3877534A (en) Snowmobile track suspension system
CA2445009A1 (en) Vehicle track with idler and roller suspension
RU2506190C1 (en) Chain tracks
US1400690A (en) Traction-machine
WO2008041879A1 (en) Tracked cross-country motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20091127

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100621