RU2340509C1 - Access hatchway cover opening device - Google Patents
Access hatchway cover opening device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2340509C1 RU2340509C1 RU2007127512/11A RU2007127512A RU2340509C1 RU 2340509 C1 RU2340509 C1 RU 2340509C1 RU 2007127512/11 A RU2007127512/11 A RU 2007127512/11A RU 2007127512 A RU2007127512 A RU 2007127512A RU 2340509 C1 RU2340509 C1 RU 2340509C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- worm
- coaming
- globoid
- shank
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения, в частности к устройствам для приоткрывания крышки входного люка подводной лодки (ПЛ) при наличии противодавления или для предотвращения отбрасывания крышки при избыточном давлении в объеме под крышкой с целью выравнивания давления по обеим сторонам крышки для обеспечения ее безопасного открывания, что особенно актуально при проведении аварийно-спасательных работ для проникновения внутрь ПЛ, терпящей бедствие, а также может быть использовано и в других устройствах для приоткрывания крышек различных герметичных емкостей.The invention relates to the field of shipbuilding, in particular, to devices for opening the lid of the submarine access hatch (PL) in the presence of back pressure or to prevent the lid from being thrown back under excessive pressure in the volume under the lid in order to equalize the pressure on both sides of the lid to ensure its safe opening, which especially relevant when conducting emergency rescue operations to penetrate a submarine in distress, and can also be used in other devices to open the roof to various sealed containers.
Известно устройство приоткрывания крышки, установленное на крышке по черт.263-67.2156 (ДЕИА.364135.049) (см. Альбом разрешенных к применению крышек и дверей круглых сферических, 035-67.007, РН-80, разработчик ФГУП ПО «Севмаш», 1986 г., лист 97-98).There is a device for opening the lid mounted on the lid according to Fig. 263-67.2156 (DEIA.364135.049) (see. Album of approved covers and round spherical doors, 035-67.007, RN-80, developed by FSUE PO Sevmash, 1986 sheet 97-98).
Это устройство содержит подпружиненный рычаг, установленный на крышке снаружи посредством оси вращения, а в комингсе крышки буртик. На рычаге имеется зацеп, взаимодействующий с буртиком комингса, кроме того, на противоположном от зацепа конце рычага выполнена рукоятка для отвода его вручную при открывании крышки. Снаружи крышки имеется маховик, соединенный с механизмом задраивания крышки, установленным с внутренней стороны крышки.This device contains a spring-loaded lever mounted on the lid externally by the axis of rotation, and in the coaming of the lid flange. On the lever there is a hook interacting with the coaming shoulder, in addition, on the opposite end of the lever there is a handle for manually removing it when the cover is opened. Outside the lid, there is a flywheel connected to a lid closing mechanism mounted on the inside of the lid.
Описанное устройство применяется только при наличии внутреннего давления на крышку в пределах 0,03...0,05 МПа (0,3...0,5 кгс/см2) и не может быть применено на крышке при увеличении внутреннего давления до величин 0,1...0,2 МПа (1...2 кгс/см2), так как усилия оператора-спасателя будет недостаточно для отвода рукоятки рычага с зацепом от буртика и для поворота маховика привода задраивания, что снижает эффективность спасательных работ.The described device is used only if there is an internal pressure on the cover within 0.03 ... 0.05 MPa (0.3 ... 0.5 kgf / cm 2 ) and cannot be applied on the cover when the internal pressure increases to values 0.1 ... 0.2 MPa (1 ... 2 kgf / cm 2 ), since the efforts of the operator-rescuer will not be enough to divert the lever handle with the hook from the shoulder and to rotate the flywheel drive zadanivanie, which reduces the effectiveness of rescue operations .
Известно устройство приоткрывания крышки входного люка, установленного на комингсе, по патенту №2083429. Это устройство содержит поворотный элемент, который установлен шарнирно на комингсе крышки с возможностью взаимодействия с пазами кронштейнов, попарно установленных на крышке и комингс-площадке. На свободных концах кронштейнов выполнены пазы, а в пазах кронштейнов комингса крышки шарнирно установлен поворотный элемент.Поворотный элемент выполнен в виде штыря с резьбой под гайку-шарнир, зафиксированную в корпусе с резьбовыми цапфами с установленными на последних зажимами для фиксации штыря в пазах кронштейнов крышки. В верхней части штырь выполнен с квадратной головкой под ключ, а снизу он зафиксирован от осевого перемещения с возможностью вращения.A device for opening the lid of the access hatch mounted on coaming, according to the patent No. 2083429. This device contains a rotary element that is pivotally mounted on the cover coaming with the possibility of interaction with the grooves of the brackets installed in pairs on the cover and coaming area. Grooves are made at the free ends of the brackets, and a swivel element is pivotally mounted in the grooves of the cover coaming brackets. The swivel element is made in the form of a pin with a thread for a hinge nut, fixed in a housing with threaded trunnions mounted on the last clips to fix the pin in the grooves of the cover brackets. In the upper part, the pin is made with a square turnkey head, and from below it is fixed from axial movement with the possibility of rotation.
Устройство по патенту №2083429 выбрано в качестве наиболее близкого заявляемому устройству аналога.The device according to patent No. 2083429 is selected as the closest analogue of the claimed device.
Устройство приоткрывания крышки входного люка по патенту №2083429 установлено на комингсе снаружи крышки и предназначено для крышек, в которых привод задраивания и его маховик находятся внутри корпуса ПЛ (см., в частности, черт.263-67.2397 (ДЕИА.364135.078) (Альбом разрешенных к применению крышек..., 035-67.007 по РН-80, 1986 г., л. 103-104, разработчик ФГУП ПО «Севмаш»). Входной люк ПЛ размещен снаружи основного корпуса и находится внутри комингс-площадки. Комингс-площадка предназначена для стыковки ПЛ с аварийно-спасательным средством (АСС), с помощью которого возможно спасение личного состава ПЛ в аварийной ситуации.The access door hatch opening device according to Patent No. 2083429 is installed on the coaming outside the cover and is intended for covers in which the drift drive and its flywheel are located inside the submarine housing (see, in particular, Fig. 263-67.2397 (DEIA.364135.078) (Permitted album for the use of covers ..., 035-67.007 according to RN-80, l. 103-104, developer of FSUE PA “Sevmash”). The entrance hatch of the submarine is located outside the main building and is located inside the coaming area. designed for docking submarines with rescue equipment (ACC), with which it is possible about the salvation of the personnel of the submarine in an emergency.
Привод задраивания имеет слабое звено - разрывной штифт диаметром 6 мм, который удерживает крышку до повышения давления внутри помещения до величины 0,05 МПа (0,5 кгс/см2). В случае повышения давления до 0,1...0,2 МПа (1...2 кгс/см2), например, при возникновении пожара внутри помещения ПЛ, во избежание разрыва слабого звена, на крышке снизу ее полотна и на комингсе внутри помещения ПЛ установлены обуха, к которым прикреплена тяга с вилкой в виде талрепа. Для того чтобы приоткрыть крышку люка с целью выравнивания давлений, необходимо создать крутящий момент на поворотном элементе устройства приоткрывания крышки, который создаст осевое усилие, способное разорвать слабые звенья как в приводе задраивания крышки, так и в тяге с вилкой, удерживающей крышку. Для разрыва штифта в приводе задраивания и шейки вилки тяги потребуется приложить дополнительное усилие оператору-спасателю, а также потребуется и больше времени, так как оператору-спасателю необходимо найти ключ в затемненных условиях пространства комингс-площадки, установить его на головку поворотного элемента и вращать его с большим усилием до разрыва штифта и тяги, что в итоге потребует затраты дополнительных физических усилий и времени.The drive-up drive has a weak link - a breaking pin with a diameter of 6 mm, which holds the cover until the pressure inside the room rises to 0.05 MPa (0.5 kgf / cm 2 ). In the case of increasing pressure to 0.1 ... 0.2 MPa (1 ... 2 kgf / cm 2 ), for example, in the event of a fire inside the submarine, in order to avoid rupture of the weak link, on the cover below its canvas and on coaming inside the submarine, a butt is installed, to which a rod with a fork in the form of a lanyard is attached. In order to open the hatch cover in order to equalize the pressure, it is necessary to create a torque on the rotary element of the lid opening device, which will create an axial force capable of breaking the weak links both in the cover closing mechanism and in the rod with the fork holding the cover. To break the pin in the ramming drive and the thrust plug neck, additional efforts will be required for the rescue operator, and it will also take more time, since the rescue operator needs to find the key in the darkened space of the coaming area, install it on the head of the rotary element and rotate it with great effort to break the pin and traction, which ultimately will require additional physical effort and time.
В устройстве, представленном в патенте №2083429, оператору-спасателю необходимо приложить большие усилия и затратить дополнительное время для проведения операции по приоткрыванию крышки входного люка с целью дальнейшего безопасного использования его для проникновения спасателей внутрь ПЛ и совершения спасательных работ по спасению экипажа ПЛ в аварийной ситуации.In the device presented in patent No. 2083429, the rescue operator needs to make great efforts and spend additional time to perform the operation of opening the access hatch cover in order to further use it safely for rescuers to penetrate the submarine and perform rescue operations to rescue the submarine crew in an emergency .
Задача настоящего изобретения заключается в улучшении эксплуатационных характеристик устройства за счет оперативности процедуры приоткрывания крышки и снижения трудозатрат, необходимых при открывании крышки входного люка ПЛ для проникновения в нее, а следовательно, и при проведении аварийно-спасательной операции в целом.The objective of the present invention is to improve the operational characteristics of the device due to the efficiency of the procedure for opening the lid and reducing labor costs required when opening the cover of the access hatch of the submarine to penetrate into it, and therefore, when carrying out the emergency rescue operation as a whole.
Поставленная задача решена за счет того, что в известном устройстве приоткрывания крышки входного люка, установленной на комингсе, содержащем парные кронштейны с пазами, закрепленные на крышке и на комингсе, и поворотный элемент, зафиксированный от осевого перемещения, установленный шарнирно в пазах кронштейнов комингса и выполненный в виде винта ходового с хвостовиком квадратного сечения и с резьбой под гайку-шарнир, зафиксированную в корпусе с резьбовыми цапфами и зажимами для крепления поворотного элемента в пазах кронштейнов, на хвостовике с квадратным сечением винта ходового установлено колесо глобоидной передачи с возможностью взаимодействия с ее червяком, а на хвостовике червяка глобоидной передачи с обеспечением его одностороннего вращения установлен рычаг с педалью, при этом колесо и червяк глобоидной передачи заключены в корпусе, который соединен с корпусом гайки-шарнира поворотного элемента.The problem is solved due to the fact that in the known device for opening the access hatch cover mounted on the coaming, containing pair of brackets with grooves mounted on the cover and on the coaming, and a rotary element fixed from axial movement, pivotally mounted in the grooves of the coaming brackets and made in the form of a running screw with a square shank and with a thread for a hinge nut, fixed in a housing with threaded trunnions and clamps for mounting the rotary element in the grooves of the brackets, on a shaft with a square cross-section of the running screw has a global gear wheel with the possibility of interaction with its worm, and a lever with a pedal is mounted on the shank of the global gear worm with one-way rotation, while the wheel and the global gear worm are enclosed in a housing that is connected to the nut body- swivel element hinge.
Кроме того, на корпусе глобоидной передачи закреплен цилиндрический фартук, а на корпусе гайки-шарнира - цилиндрическая рубашка, соединенные между собой.In addition, a cylindrical apron is mounted on the globoid gear housing, and a cylindrical shirt interconnected on the hinge-nut housing.
Кроме того, рычаг имеет один конец широкого сечения, а другой - узкого сечения, при этом на конце рычага узкого сечения выполнено квадратное отверстие с помещенной в нем переходной втулкой для установки в ней хвостовика червяка глобоидной передачи, причем сечение хвостовика червяка, а также внутреннее и наружное сечения переходной втулки имеют форму квадрата.In addition, the lever has one end of a wide section and the other of a narrow section, while at the end of the lever of a narrow section there is a square hole with a transition sleeve placed in it for installation of the shank of the worm of the global transmission, the cross section of the shank of the worm, as well as the inner and the outer section of the adapter sleeve is square.
Кроме того, на переходной втулке снаружи установлено храповое колесо, а на рычаге вблизи храпового колеса установлена ось с подпружиненной собачкой, закрепленной с возможностью взаимодействия с храповым колесом для обеспечения одностороннего вращения червяка глобоидной передачи.In addition, a ratchet wheel is installed on the adapter sleeve from the outside, and an axle with a spring-loaded dog mounted with the possibility of interaction with the ratchet wheel to provide one-way rotation of the globoid transmission worm is installed on the outside of the ratchet wheel.
Кроме того, на конце рычага широкого сечения выполнено отверстие круглого сечения для установки в нем оси педали, при этом ось педали шарнирно установлена во втулках, выполненных из неметаллического материала с малым коэффициентом трения, установленных в упомянутом отверстии, а на самой педали закреплена державка.In addition, a circular hole was made at the end of the wide-section lever for installing the pedal axis in it, while the pedal axis is pivotally mounted in bushings made of non-metallic material with a low coefficient of friction installed in the hole, and a holder is fixed on the pedal itself.
Кроме того, державка выполнена с возможностью взаимодействия с планкой с пазом и с пружиной-пластиной, установленными на стенке комингс-площадки.In addition, the holder is made with the possibility of interaction with the strap with a groove and with a spring-plate mounted on the wall of the coaming pad.
Кроме того, на хвостовике глобоидного червяка выполнен паз, в котором шарнирно установлен язычок для фиксации рычага.In addition, a groove is made on the shank of the globoid worm, in which a tongue is pivotally mounted to fix the lever.
Такое выполнение устройства приоткрывания крышки входного люка позволило повысить его эксплуатационные характеристики за счет снижения трудозатрат, а также и времени, необходимого для открывания крышки люка и проведения спасательных работ.This embodiment of the device for opening the access hatch cover made it possible to increase its operational characteristics by reducing labor costs, as well as the time required to open the hatch cover and conduct rescue operations.
Применение в устройстве глобоидной передачи с большим передаточным отношением позволило уменьшить габариты устройства и эксплуатировать его в малых объемах комингс-площадки.The use of a globoid transmission with a large gear ratio in the device made it possible to reduce the dimensions of the device and operate it in small volumes of the coaming area.
Благодаря выполнению корпуса глобоидной передачи с цилиндрическим фартуком, а корпуса гайки-шарнира с цилиндрической рубашкой, соединенными между собой, удалось создать единую конструкцию корпуса, а также, при необходимости, производить осмотр и сборку-разборку глобоидной передачи, что в итоге повышает эксплуатационную надежность устройства.Thanks to the implementation of the globoid gear housing with a cylindrical apron, and the nut-hinge housing with a cylindrical jacket interconnected, it was possible to create a single housing design, as well as, if necessary, to inspect and disassemble the globoid gear, which ultimately increases the operational reliability of the device .
Выполнение педали рычага с втулками из неметаллического материала с малым коэффициентом трения позволяет повысить эксплуатационные возможности устройства за счет уменьшения усилия при совершении качкообразных движений оператором-спасателем при разрыве слабых звеньев устройства.The implementation of the lever pedal with bushings of non-metallic material with a low coefficient of friction allows to increase the operational capabilities of the device by reducing the effort when performing jogging movements by the rescue operator when the weak parts of the device are broken.
Благодаря установке на внутренней стенке комингс-площадки планки с пазом и пружиной-пластиной, а на рычаге - державки появилась возможность легко и быстро фиксировать в положении по-походному и переводить в рабочее положение рычаг с поворотным устройством и оперативно и беспрепятственно войти спасателям внутрь ПЛ для проведения спасательных работ, что в итоге сокращает время для проведения спасательных операций.Thanks to the installation of a strap with a groove and a spring-plate on the inside wall of the coaming pad, and on the lever-holder, it became possible to quickly and easily lock in the stowed position and put the lever with the rotary device into working position and quickly and easily enter the rescuers inside the submarine for rescue operations, which ultimately reduces the time for rescue operations.
Устройство представлено чертежами.The device is represented by drawings.
На фиг.1 изображен продольный разрез по комингс-площадкам состыкованных ПЛ и АСС с устройством приоткрывания крышки входного люка ПЛ в положении по-походному и установленной внутри помещения ПЛ тягой.Figure 1 shows a longitudinal section along coaming platforms of docked submarines and ACC with a device for opening the cover of the entrance hatch of the submarine in the stowed position and installed inside the submarine rod.
На фиг.2 изображен продольный разрез по комингс-площадкам состыкованных ПЛ и АСС с устройством приоткрывания крышки входного люка ПЛ в рабочем положении и установленной внутри помещения ПЛ тягой.Figure 2 shows a longitudinal section along the coaming platforms of the docked submarines and ACC with a device for opening the cover of the entrance hatch of the submarine in the working position and a thrust installed indoors of the submarine.
На фиг.3 изображен вид сверху на крышку входного люка ПЛ с устройством приоткрывания крышки входного люка в положении по-походному.Figure 3 shows a top view of the cover of the access hatch of the submarine with a device for opening the cover of the access hatch in the stowed position.
На фиг.4 - узел А с фиг.1 - крепление державки рычага в положении устройства по-походному.In Fig.4 - node a with Fig.1 - fastening the holder of the lever in the position of the device in the field.
На фиг.5 - вид снизу на крышку входного люка с тягой в помещении ПЛ.Figure 5 is a bottom view of the access hatch with traction in the premises of the submarine.
На фиг.6 - разрез Б-Б с фиг.1 по приводу задраивания крышки входного люка.In Fig.6 is a section bB from Fig.1 on the drive zadanivaniya cover of the access hatch.
На фиг.7 - узел В с фиг.2 - слабое звено в вилке тяги.Figure 7 - node In figure 2 is a weak link in the thrust fork.
На фиг.8 - разрез Г-Г с фиг.2 по поворотному элементу устройства.On Fig - section GG with figure 2 on the rotary element of the device.
На фиг.9 - разрез Д-Д с фиг.8 по месту крепления цилиндрической рубашки с цилиндрическим фартуком корпусов гайки-шарнира и глобоидной передачи.In Fig.9 - section DD from Fig.8 at the place of attachment of the cylindrical shirt with a cylindrical apron of the nut-hinge and globoid gear housings.
На фиг.10 - разрез Е-Е с фиг.8 по корпусу гайки-шарнира.Figure 10 is a section EE from figure 8 along the body of the hinge nut.
На фиг.11 - разрез Ж-Ж с фиг.8 по корпусу глобоидной передачи.In Fig.11 - section FJ with Fig.8 on the body of the global transmission.
На фиг.12 - разрез 3-3 с фиг.11 по корпусу глобоидной передачи.On Fig - section 3-3 of Fig.11 on the body of the globoid transmission.
На фиг.13 - общий вид рычага с фиг.1, повернуто.In Fig.13 is a General view of the lever of Fig.1, rotated.
На фиг.14 - рычаг с фиг.13, вид сверху.In Fig.14 - the lever of Fig.13, a top view.
На фиг.15 - разрез И-И с фиг.13 по педали рычага.On Fig - section II with Fig.13 on the lever pedal.
Устройство приоткрывания крышки 1 (см. фиг.1) входного люка, установленной на комингсе 2 ПЛ, находится в пределах комингс-площадки 3, имеющей опорное кольцо 4. К комингс-площадке 3 пристыковано аварийно-спасательное средство (АСС) комингс-площадкой 5. Устройство приоткрывания крышки (УПК) 1 входного люка ПЛ содержит две пары кронштейнов 6 и 7 (см. фиг.1,2) с пазами на свободных концах, установленных на комингсе 2, и кронштейн 8, установленный на крышке 1, с двумя щеками, также имеющий пазы на свободных концах щек. Крышка 1 снабжена парой рычагов 9, закрепленных шарнирно на ее полотне и на торсионной оси 10, установленной на комингсе 2 ПЛ для открывания входного отверстия внутрь помещения ПЛ посредством рукоятки 11, закрепленной на крышке 1. На внутренней стенке комингс-площадки 3 (см. фиг.4) установлена планка 12 с пазом для фиксации УПК в положении его по-походному. К планке сверху прикреплена пружина-пластина 13, удерживающая УПК в положении по-походному.The device for opening the lid 1 (see Fig. 1) of the access hatch installed on the
На внутренней поверхности полотна крышки 1 (см. фиг.1) приварен обух 14, а на торцевой поверхности комингса 2 приварена грузовая скоба 15. К обуху 14 прикреплена тяга 16 через верхнюю вилку 17, а к такой же нижней вилке тяги 16 шарнирно прикреплена скоба-крюк 18 для удержания тяги 16 на грузовой скобе 15. Тяга 16 представляет собой талреп, на корпусе которого имеется рукоятка 19 для вращения корпуса тяги 16 с целью изменения ее длины.A butt 14 is welded on the inner surface of the lid web 1 (see FIG. 1), and a
УПК содержит поворотный элемент (фиг.1, 2), который представляет собой силовой орган, выполненный в виде глобоидной червячной передачи, заключенной в корпус 20, рычага 21, а также винта ходового 22 (см. фиг.8). Винт ходовой 22 имеет рабочую основную часть с трапецеидальной резьбой, например, Тг 40×7 по ГОСТ 24737-81. На одном конце винт ходовой 22 имеет круглую шейку для посадки на нее вкладыша шарового 23, закрепленного от осевого смещения гайками 24. На другом конце винт ходовой 22 выполнен с хвостовиком квадратного сечения для соединения с втулкой 25 корпуса 20 глобоидной передачи.The CPC contains a rotary element (Fig. 1, 2), which is a power element made in the form of a globoidal worm gear enclosed in a
Вкладыш шаровой 23 (см. фиг.8) заключен в корпус 26 с двумя цапфами 27 и удерживается в корпусе 26 крышкой 28 посредством крепежа. Для удержания корпуса 26 в кронштейнах 7 (см. фиг.1,2 и 8) с пазами на цапфах 27 надеты втулки 29. Корпус 26 удерживается в кронштейнах 7 посредством гаек 30 и скоб-шплинтов 31.The ball insert 23 (see Fig. 8) is enclosed in a
Рабочая резьбовая часть винта ходового 22 (см. фиг.8) выполнена под гайку-шарнир 32, сферическая поверхность которой находится в корпусе 33 с цапфами 34 и удерживается в корпусе 33 посредством крышки 35 и крепежа. Цапфы 34 имеют круглые шейки и резьбовые хвостовики, на которых установлены резьбовые зажимы 36 с большими диаметрами на торцах и наружной рифленой поверхностью для удобства вращения. Зажимы 36 имеют цилиндрическую выточку для контакта с поверхностями круглых шеек цапф 34 и пазов кронштейнов 6 и 8. Зажимы 36 удерживаются на резьбовых хвостовиках цапф 34 посредством скоб-шплинтов 31.The working threaded portion of the screw 22 (see Fig. 8) is made under the
Корпус 33 выполнен с цилиндрической рубашкой 37 для соединения с корпусом 20 глобоидной передачи, например, посредством установочных винтов 38 (см. фиг.9) и конических штифтов 39 (см. фиг.9). В корпусе 33 (см. фиг.8) и гайке-шарнире 32 выполнены отверстия для установки в них цилиндрических штифтов 40 (см. фиг.10) с целью обеспечения неподвижности гайки-шарнира 32 при вращении ходового винта 22.The
Корпус 20 (см. фиг.8, 11, 12) глобоидной передачи имеет снизу окно для свободного вытекания из него забортной морской воды при всплытии ПЛ и нахождении ПЛ на поверхности морской акватории. В верхней части корпуса 20 установлен червяк глобоидной передачи (глобоидный червяк) 41, а взаимодействующее с ним колесо глобоидной передачи (глобоидное колесо) 42 установлено в нижней части корпуса 20. Для образования единой корпусной конструкции поворотного элемента и удобства его осмотра и монтажа на стенке корпуса 20 выполнен цилиндрический фартук 43 для соединения с цилиндрической рубашкой 37 корпуса 33 (см. фиг.8). В верхней части корпуса 20 (см. фиг.11) выполнены вварыши 44 для установки в них крышек 45. Крышки 45 служат для установки в выполненных в них центральных отверстиях глобоидного червяка 41 и прикреплены к вварышам 44 посредством крепежа. На одном из вварышей 44 (см. фиг.11) установлена регулировочная шайба 46, а в примыкающей к ней крышке 45 установлены винты регулировочные 47 для регулировки осевого зазора между шайбой 46 и торцом глобоидного червяка 41. По оси цилиндрического фартука 43 (см. фиг.12) установлена втулка 25 с квадратным центральным отверстием для стыковки с винтом ходовым 22(см. фиг.8).The housing 20 (see Fig. 8, 11, 12) of the globoid transmission has a bottom window for free flow of outboard sea water from it when the submarine emerges and the submarine is on the surface of the sea. In the upper part of the
На наружной цилиндрической поверхности втулка 25 имеет два паза 48 для установки в них шпонок 49. В корпусе 20 втулка 25 удерживается с помощью пружинного кольца 50. На втулке 25 установлено червячное глобоидное колесо 42. Глобоидный червяк 41 имеет хвостовик с квадратным сечением для установки на нем рычага 21. На конце хвостовика глобоидного червяка 41 выполнен паз для установки в нем язычка 51 с отверстием для прохода в нем заклепки 52 с целью совершения язычком 51 поворотов вокруг оси заклепки 52. Благодаря выполнению глобоидной передачи с большим передаточным отношением корпус 20 имеет малые габариты, что очень важно для размещения его в малых объемах комингс-площадки 3 (см. фиг.1 и 2).On the outer cylindrical surface, the
Рычаг 21 (см. фиг.13, 14 и 15) выполнен из листового проката сваркой, корпус его имеет различную величину сечения: широкую для установки педали 53 и узкую для насадки на хвостовик глобоидного червяка 41. Корпус рычага 21 состоит из двух стенок 54, соединенных между собой листом 55 и планкой 56. В узкой части корпуса имеются отверстия для установки в стенках 54 вварышей 57 с круглыми отверстиями. Во вварышах 57 установлена переходная втулка 58, внутреннее и наружное сечения которой имеют форму квадрата. Внутреннее квадратное сечение служит для стыковки с хвостовиком глобоидного червяка 41, а наружное квадратное сечение необходимо для посадки на него храпового колеса 59. В стенках 54, рядом с храповым колесом 59, имеются отверстия для установки в них оси 60, на которой установлена собачка 61 с возможностью поворота вокруг оси 60, и взаимодействия с храповым колесом 59. Рядом с осью 60, в стенках 54, установлена ось 62, на которой установлена пластина-пружина 63, соединенная с носиком собачки 61 и предназначенная для возврата носика собачки 61 в исходное положение с зацеплением зубьев храпового колеса 59. Это необходимо для обеспечения принудительного вращения глобоидного червяка 41 в одну сторону. Для регулировки поджатия пластины-пружины 63 к собачке 61 в листе 55 выполнено резьбовое отверстие для установки в нем регулировочного болта 64. В широкой части рычага 21 на стенках 54 выполнены вварыши 65 с отверстиями для установки в них оси 66. На оси 66 установлена педаль 53 (см. фиг.14 и 15) с возможностью поворота вокруг оси 66. Педаль 53 представляет собой сварную конструкцию с корпусом 67, на торцах которого установлены втулки 68, выполненные из неметаллического материала с малым коэффициентом трения, например УГЭТ-ТН по ТУ 5.966-11479-91. К корпусу 67 приварена полка 69, предназначенная для установки на нее подошвы обуви оператора-спасателя. К полке 69 приварена державка 70 для удобства нажатия на педаль при совершении качкообразных поворотов рычага 21, для фиксации ноги оператора на педали 53 и для фиксации рычага в положении по-походному.The lever 21 (see Fig.13, 14 and 15) is made of sheet metal by welding, its body has a different cross-sectional size: wide for mounting the
Крышка 1 имеет привод задраивания 71 (см. фиг.1, 2 и 6) для задраивания ее личным составом ПЛ перед погружением ПЛ, для чего в комингсе 2 выполнены пазы 72, а привод задраивания 71 имеет траверсу 73 с поворотными упорами 74, взаимодействующими с пазами 72. Полотно крышки 1 (см. фиг.1, 6) соединено с приводом задраивания 71 через палец 75 посредством штифта 76 (слабого звена крышки 1) диаметром 6 мм, который может быть перерезан при помощи усилия, создаваемого поворотным элементом УПК в виде глобоидной червячной передачи, винта ходового 22 и рычага 21. Разрыв штифта 76 необходим с целью приоткрывания крышки 1, выравнивания давления по обе ее стороны, а затем и открывания крышки 1 для обеспечения прохода оператора-спасателя внутрь помещения ПЛ в аварийной ситуации.The
На верхней вилке 17 тяги 16 (см. фиг.7) имеется второе слабое звено - шейка 77 с уменьшенным диаметром до величины сечения (0,9 мм), которое при необходимости может быть разорвано усилием оператора-спасателя. Диаметры слабых звеньев штифта 76 и шейки 77 определены расчетным путем с учетом марки материала и результирующего давления в помещении ПЛ.On the
Устройство приоткрывания крышки входного люка работает следующим образом.The device for opening the lid of the access hatch operates as follows.
В положении по-походному (фиг.1, 3 и 4) крышка 1 закрыта, поджата изнутри помещения ПЛ приводом задраивания 71, упоры 74 траверсы 73 находятся в пазах 72. Тяга 16 своим крюком 18 и вилкой 17 зацеплена на обухе 14 крышки 1 и грузовой скобой 15. Рычаг 21 поворотного устройства державкой 70 педали 53 находится в пазу планки 12 и зафиксирован в этом положении пружиной-пластиной 13.In the stowed position (Figs. 1, 3, and 4), the
При возникновении аварийной ситуации на ПЛ к комингс-площадке 3 стыкуется АСС своим комингсом 5, и из объема комингс-площадки 3 ПЛ откачивают забортную воду насосом, расположенным на АСС (на чертеже не показано). Далее оператор-спасатель опускается из АСС внутрь комингс-площадки 3 и переводит вручную поворотный элемент УПК вместе с глобоидной червячной передачей, винтом ходовым 22 и рычагом 21 из положения по-походному в рабочее. Для этого выводят державку 70 (см. фиг.1 и 4) из-под пружины-пластины 13 из паза планки 12. С помощью зажимов 36 отводят поворотный элемент из пазов кронштейнов 6 и заводят его в пазы кронштейна 8 с последующей фиксацией в этом положении вращением (поджатием) зажимов 36. Далее оператор-спасатель устанавливает свою ногу подошвой обуви в педаль 53 рычага 21 до упора стопы ноги в державку 70 и начинает совершать качкообразные движения ногой вниз-вверх до соприкосновения рычагом 21 наружной поверхности крышки 1.In the event of an emergency on the submarine, the ACC joins ACS with its
При совершении качкообразных движений в направлении по часовой стрелке рычаг 21 через храповое колесо 59 (см. фиг.13) поворачивает глобоидный червяк 41 (см. фиг.11) через его квадратный хвостовик. При этом храповое колесо 59 (см. фиг.13) вместе с собачкой 61 фиксирует одностороннее направление вращения под нагрузкой глобоидного червяка 41, а также перемещение вверх (см. фиг.8) гайки-шарнира 32 по резьбовой части винта ходового 22. При повороте глобоидного червяка 41 поворачивается на некоторый угол (см. фиг.11) и глобоидное колесо 42. При повороте глобоидного колеса 42 последнее передает крутящий момент (см. фиг.12) через шпонки 49 и втулку 25 с квадратным центральным отверстием винту ходовому 22 (см. фиг.8). Винт ходовой 22, за счет своего хвостовика с квадратным сечением, поворачивается в направлении против движения часовой стрелки. Но так как его основание (см. фиг.8) через вкладыш шаровой 23 зафиксировано от осевого перемещения гайками 24, то винт ходовой 22 имеет возможность только вращаться. Поэтому гайка-шарнир 32 при повороте ходового винта 22 только перемещается вверх по резьбовой части винта ходового 22. Вместе с гайкой-шарниром 32 перемещается вверх и корпус 33 с цапфами 34 (см. фиг.8). Цапфы 34 в этот момент зафиксированы в пазах кронштейна 8, являющегося неотъемлемой частью крышки 1. За счет трапецеидальной резьбы крутящий момент создает осевое усилие, способное преодолеть временное сопротивление материала слабых звеньев сечений штифта 76 (см. фиг.6) и шейки 77 вилки 17 тяги 16 (см. фиг.7) до их разрушения. При этом крышка 1 освобождается от привода задраивания 71 (см. фиг.1 и 2), который остается в пределах комингса 2 за счет установки поворотных упоров 74 в пазах 72 комингса 2. Крышка 1 освобождается и от зацепления с тягой 16, которая за счет своей массы отсоединяется крюком 18 от скобы 15 и падает внутрь помещения ПЛ.When making jerky movements in a clockwise direction, the
Как только будут разрушены слабые звенья по удержанию крышки 1 изнутри, оператор-спасатель узнает об этом по шуму, возникающему при разрыве материала слабых звеньев, и по ослаблению усилия на рычаге 21 до нуля (при рабочем нажатии на рычаг 21 до разрыва слабых звеньев усилие достигает величины 420 Н). В момент разрушения слабых звеньев крышка 1 поднимется по оси ходового винта 22 на величину до 11 мм относительно торсионной оси 10 (см. фиг.2). Через образовавшийся зазор между крышкой 1 и комингсом 2 в районе расположения поворотного элемента устройства начнется выравнивание давлений воздуха внутри помещения ПЛ с наружным, заключенным в объеме комингс-площадок 3 и 5. После выравнивания давлений необходимо УПК из рабочего положения установить в положение по-походному (см. фиг.1 и 3).As soon as the weak links by holding the
Зажимы 36 (см. фиг.8) отводят из пазов кронштейна 8 и поворотный элемент поворачивают вокруг осей цапф 27 корпуса 26, заключенных в пазах кронштейнов 7. При достижении кронштейнов 6 корпус 33 посредством цапф 34 нужно ввести в пазы кронштейнов 6. Но при разрыве слабых звеньев на крышке 1 корпус 33 с цапфами 34 сместился от исходного положения вверх на величину порядка 11 мм, и при установке УПК в положение по-походному цапфы 34 не совпадут с пазами кронштейнов 6 (фиг.2). Для совмещения осей цапф 34 и пазов кронштейнов 6 необходимо опустить корпус 20 с глобоидной червячной передачей и рычагом 21 по резьбовой части винта ходового 22. Для этого (фиг.11 и 12) необходимо повернуть язычок 51 на конце хвостовика глобоидного червяка 41 вокруг заклепки 52 и установить его вдоль оси червяка 41. Снять рычаг 21 с хвостовика глобоидного червяка 41, развернуть рычаг 21 вокруг своей продольной оси на 180°, установить вновь рычаг 21 на хвостовик глобоидного червяка 41, повернуть язычок 51 и установить его в вертикальное положение. Развернуть державку 70 вокруг оси 66 (см. фиг.13) из нижнего положения в верхнее и совершить рабочие качкообразные повороты рычагом 21 (см. фиг.2) в направлении, обратном направлению при разрыве слабых звеньев крышки 1, то есть против направления движения часовой стрелки. При этом храповое колесо 59 с собачкой 61 фиксирует одностороннее вращение червяка 41 и рабочее направление по перемещению гайки-шарнира 32 вниз по резьбовой части винта ходового 22.Clips 36 (see Fig. 8) are removed from the grooves of the
При совмещении осей пазов в кронштейнах 6 с осями цапф 34 корпуса 33 (см. фиг.8) заводят цапфы 34 в пазы кронштейнов 6, после чего фиксируют это положение вращением зажимов 36. Далее державку 70 педали 53 заводят в паз планки 12 и фиксируют ее пружиной-пластиной 13. УПК находится в положении по-походному (фиг.1 и 3).When combining the axes of the grooves in the
После установки УПК в положение по-походному оператору-спасателю необходимо за рукоятку 11 (см. фиг.1 и 3) открыть крышку 1 полностью вверх, при этом она совершает вращение вокруг оси 10 до упора в комингс-площадку 3. При этом входной люк на комингсе 2 открывается, но проходу внутрь помещения ПЛ преграждает привод задраивания 71 после разрыва слабого звена - штифта 76. Для прохода внутрь помещения необходимо повернуть упоры 74 из пазов 72 комингса 2 и снять освободившийся привод задраивания 71 из проема входного люка. Далее оператор-спасатель может опускаться внутрь помещения ПЛ для проведения спасательных операций.After setting the CPC to the position as a rescue operator, it is necessary for the handle 11 (see Figs. 1 and 3) to open the
Предлагаемое устройство приоткрывания крышки входного люка с поворотным элементом, выполненным в виде винта ходового с гайкой-шарниром и с хвостовиком квадратного сечения, на котором установлено колесо глобоидной передачи, червяк которой имеет хвостовик квадратного сечения с установленным на нем рычагом с педалью, позволяет улучшить его эксплуатационные характеристики за счет уменьшения времени и экономии трудозатрат по поиску ключа в затемненных условиях внутреннего пространства комингс-площадки ПЛ, установке его на головку поворотного элемента и вращению его вручную с большим усилием до разрыва слабых звеньев, а применение в УПК глобоидной передачи с большим передаточным отношением позволило установить и эксплуатировать устройство в ограниченном пространстве комингс-площадки.The proposed device for opening the access hatch cover with a pivoting element made in the form of a running screw with a hinge nut and square shank, on which a globoid gear wheel is installed, the worm of which has a square shank with a lever with a pedal mounted on it, can improve its operational characteristics by reducing time and saving labor on finding the key in the darkened conditions of the interior space of the coaming pad of the submarine, installing it on the head deleterious element and rotation manually with great effort to break the weak links, and the application of the CPC globoid transmission with a large gear ratio possible to establish and operate the device in a limited space coaming-site.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007127512/11A RU2340509C1 (en) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | Access hatchway cover opening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007127512/11A RU2340509C1 (en) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | Access hatchway cover opening device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2340509C1 true RU2340509C1 (en) | 2008-12-10 |
Family
ID=40194266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007127512/11A RU2340509C1 (en) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | Access hatchway cover opening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2340509C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457161C1 (en) * | 2010-11-18 | 2012-07-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Device for lid closing and successive opening |
| RU2480373C1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | Device for opening and closing aircraft windows |
| CN110294091A (en) * | 2019-06-14 | 2019-10-01 | 哈尔滨工程大学 | A kind of carrying docking facilities between underwater research vehicle |
-
2007
- 2007-07-18 RU RU2007127512/11A patent/RU2340509C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457161C1 (en) * | 2010-11-18 | 2012-07-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Device for lid closing and successive opening |
| RU2480373C1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | Device for opening and closing aircraft windows |
| CN110294091A (en) * | 2019-06-14 | 2019-10-01 | 哈尔滨工程大学 | A kind of carrying docking facilities between underwater research vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5242577B2 (en) | Lifeboat suspension system | |
| CN109131802B (en) | Multi-mode load rejection device of underwater robot | |
| US8561566B2 (en) | Coupling | |
| RU2340509C1 (en) | Access hatchway cover opening device | |
| CN100560467C (en) | Lifting hook | |
| US20070289650A1 (en) | Fluid system coupling with handle actuating member | |
| JP6669769B2 (en) | Fire hydrant shear valve | |
| JP6154367B2 (en) | Hook release structure with interlock and lifeboat simultaneous release device | |
| JPH0463275B2 (en) | ||
| US6062543A (en) | Hand operated chain block having an improved load chain device | |
| CN108348796B (en) | Safety handle of fire extinguisher and fire extinguisher with same | |
| CA2765515C (en) | A coupling | |
| CA2478720C (en) | Lifeboat release mechanism | |
| ITTO20091014A1 (en) | SYSTEM FOR LIFTING AND AMMAIN OF A RESCUE LANCE PROVIDED WITH AN ANTI-FALL DEVICE | |
| US4576363A (en) | Lever-operated hoist or puller | |
| JP2007314283A (en) | Ceiling lighting device of elevator car | |
| CN115962370A (en) | Remote control pipeline leakage plugging device and method suitable for S-shaped fire-fighting robot | |
| JP2007131266A (en) | Hook device and boat lifting device | |
| GB2580038A (en) | Coupling | |
| KR100996659B1 (en) | Ship ladder winch air motor | |
| IT202100029033A1 (en) | RETRACTABLE TYPE BOLLARD | |
| TWM642711U (en) | Vehicle extrication door system | |
| KR200278085Y1 (en) | Gas cutoff | |
| TW202346724A (en) | Joint structure of telescopic cylinder | |
| BR112020011857B1 (en) | SUBMARINE ACTUATOR AND SUBSEA ACTUATOR ACTIVATION METHOD |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HK4A | Changes in a published invention |