RU2339907C1 - Method of ammunition adjustment and test ground to this effect - Google Patents

Abstract

FIELD: armament and ammunition.

SUBSTANCE: method of ammunition adjustment includes a shell/missile launching and recording the shell/missile flight parameters the shell/missile velocity at a known distance to the target is measured, a time of flight from the said point to the target is calculated with due allowance for time of the shell/missile operation on the target determined from the outburst on the target. The length of the shell/missile flight from the said point to the target is calculated, the afore-described parameters are used to determine the shell/missile behavior. The test ground for shell/missile adjustment comprises a launcher, the shell/missile velocity measurement device and a target. The test ground comprises also a recording device, that to start the flight time countdown installed at the point whereat the shell/missile has the maximum velocity and a photo receiver with a sighting designed to guide the shell/missile to the target and adjusted to a target direct vision distance.

EFFECT: adjustment of ammunition along entire flight trajectory by increasing accuracy of recorded shell/missile parameters.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области испытаний, а конкретно к способам отработки боеприпасов.The invention relates to the field of testing, and in particular to methods for developing ammunition.

Известен способ определения времени полета ракеты (аналог предлагаемого изобретения), включающий запуск ракеты, ее полет до касания земли (цели) и отсчет времени от первого движения ракеты на пусковой установке до момента касания земли (см. П.Эльштейн «Конструктору моделей ракет», М. «Мир», 1978 г., стр.223-224).A known method of determining the flight time of a rocket (analogue of the invention), including launching a rocket, flying it until it touches the ground (target) and counting down the time from the first rocket movement on the launcher to the moment it touches the ground (see P. Elshtein “The Model Designer of rockets”, M. "World", 1978, pp. 232-224).

По способу время полета измеряется двумя хронометристами с секундомерами или другими устройствами для отсчета времени, имеющими точность не менее 0,2 с. Полное время полета отсчитывается от первого движения ракеты на пусковой установке до момента ее касания земли. Считается, что ракета закончила полет, если она коснулась поверхности земли, встретилась с препятствием, которое определенно прекратило ее полет, или вышла из поля зрения хронометристов.According to the method, flight time is measured by two timekeepers with stopwatch or other devices for counting time, having an accuracy of at least 0.2 s. The total flight time is counted from the first rocket movement on the launcher until it touches the ground. It is believed that a rocket completed a flight if it touched the surface of the earth, met an obstacle that definitely stopped its flight, or went out of sight of the timekeepers.

Регистрируемое время определяется, как среднее между замерами двух хронометристов, округляемое до ближайшего целого числа секунд.The recorded time is defined as the average between the measurements of two timekeepers, rounded to the nearest whole number of seconds.

Недостатком известного способа является большая погрешность определения времени полета ракеты, и он применим при испытаниях малоскоростных ракет (моделей), где не требуется высокая точность. При отработке боеприпасов, скорость которых намного выше, а время полета равно секундам, человек с помощью секундомера не в состоянии точно определить его длительность.The disadvantage of this method is the large error in determining the flight time of the rocket, and it is applicable when testing low-speed rockets (models), where high accuracy is not required. When developing ammunition, the speed of which is much higher, and the flight time is seconds, a person using a stopwatch is not able to accurately determine its duration.

Известен способ испытаний минометного выстрела (прототип предлагаемого изобретения, см. МПК8 F42B 35/00, патент РФ №2228512, заявка №2002118667 от 10.07.2002 г.), включающий закрепление минометного ствола на опоре, заряжание в ствол снаряда с метательным зарядом, стрельбу (запуск боеприпаса) и контроль параметров функционирования снаряда и метательного заряда. В способе дополнительно контролируют закон изменения давления в каморе ствола миномета и функционирование узлов и элементов снаряда на начальном участке траектории, после проведения контрольных операций осуществляют улавливание снаряда и его элементов, при этом в качестве опоры ствола используют ствол орудия.A known method of testing a mortar shot (prototype of the invention, see IPC8 F42B 35/00, RF patent No. 2228512, application No. 2002118667 of July 10, 2002), including fixing the mortar barrel on a support, loading a projectile with a propelling charge, firing (launch of ammunition) and control of the parameters of the functioning of the projectile and propellant charge. In the method, the law of pressure change in the chamber of the mortar barrel and the operation of the components and elements of the projectile in the initial section of the trajectory are additionally controlled, after the control operations, the projectile and its elements are captured, while the gun barrel is used as a support for the barrel.

Реализация способа испытаний осуществляется с помощью устройства для испытаний минометного выстрела, включающего ствол миномета, опору, узел крепления ствола на опоре, ударно-спусковой механизм, что является пусковой установкой, и систему контроля параметров в виде датчика давления, установленного на каморе ствола миномета, и средств измерений параметров снаряда, размещенных вдоль и по траектории начального участка его движения, в том числе блокирующие устройства в виде рам-мишеней или соленоидных блокировок для определения скорости снаряда. При этом на траектории по направлению движения снаряда установлен уловитель (цель) снаряда и его элементов. При запуске снаряда подается электрический импульс на пирозапал ударно-спускового механизма, при этом происходит воспламенение заряда и снаряд выталкивается из ствола. При выстреле контролируется давление в каморе ствола, скорость и положение снаряда и его элементов во время движения.The test method is implemented using a mortar shot testing device, including a mortar barrel, a support, a barrel mount on a support, a trigger mechanism, which is a launcher, and a parameter monitoring system in the form of a pressure sensor mounted on the barrel chamber of the mortar, and measuring instruments for the parameters of the projectile located along and along the trajectory of the initial section of its movement, including locking devices in the form of target frames or solenoidal locks for determining the speed attire. In this case, a trap (target) of the projectile and its elements is installed on the trajectory in the direction of movement of the projectile. When the projectile is launched, an electric impulse is applied to the pyrozapal of the trigger mechanism, while the charge ignites and the projectile is pushed out of the barrel. When fired, the pressure in the barrel chamber, the speed and position of the projectile and its elements during movement are controlled.

Изобретение обеспечивает возможность натурной стрельбы в условиях ограниченного пространства стрельбовых трасс испытательной станции и повышение качества и эффективности отработки снарядов только на начальном участке траектории и представляет собой полигон малого размера, что решает вопросы отработки боеприпасов на начальном участке траектории (возмущение при выходе боеприпаса из пусковой установки, раскрытие стабилизаторов и др.). Так как начальный участок составляет незначительную часть всей траектории полета боеприпаса, то оценить полностью его работоспособность не представляется возможным.The invention provides the possibility of full-scale shooting in a limited space of firing ranges of the test station and improving the quality and efficiency of the development of shells only in the initial section of the trajectory and is a small polygon, which solves the issues of developing ammunition in the initial section of the trajectory (disturbance when the ammunition leaves the launcher, disclosure of stabilizers, etc.). Since the initial section is an insignificant part of the entire flight path of the ammunition, it is not possible to fully evaluate its performance.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является обеспечение возможности отработки боеприпасов на всей траектории полета за счет повышения точности регистрации параметров движения боеприпаса от пусковой установки до цели.The problem to which the invention is directed, is to enable the development of ammunition throughout the flight path by improving the accuracy of recording the parameters of the movement of ammunition from the launcher to the target.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе отработки боеприпаса, включающем его запуск и контроль параметров функционирования боеприпаса, измеряют скорость боеприпаса в точке, расположенной на известном расстоянии от цели, определяют полетное время боеприпаса от этой точки до цели с учетом времени срабатывания боеприпаса на цели, определяемого по вспышке при его срабатывании на цели, выполняют расчет длины траектории полета боеприпаса от точки до цели и по этим параметрам судят о функционировании боеприпаса.The solution to this problem is achieved by the fact that in the method of developing ammunition, including launching it and monitoring the parameters of the functioning of the ammunition, the velocity of the ammunition is measured at a point located at a known distance from the target, the flight time of the ammunition from this point to the target is determined taking into account the time of the operation of the ammunition on the target , determined by the flash when it is fired at the target, they calculate the length of the trajectory of the munition from point to target and using these parameters judge the functioning of the munition.

Реализация способа осуществляется на полигоне для отработки боеприпасов, содержащем пусковую установку, устройства для измерения скорости боеприпаса и цель. При этом полигон снабжен регистрирующим комплексом, средством для начала отсчета полетного времени, установленным в точке, где боеприпас имеет скорость, равную измеряемой устройствами для измерения скорости боеприпаса, и фотоприемным устройством с прицелом, предназначенным для наведения его на цель, и установленным на дальности прямой видимости от цели, при этом устройства для измерения скорости боеприпаса, фотоприемное устройство и средство для начала отсчета полетного времени электрически связаны с регистрирующим комплексом, синхронизированным с запуском боеприпаса.The implementation of the method is carried out at the range for the development of ammunition, containing a launcher, a device for measuring the speed of ammunition and the target. In this case, the training ground is equipped with a recording complex, a means for starting the countdown of flight time, installed at the point where the ammunition has a speed equal to that measured by devices for measuring the speed of the ammunition, and a photodetector with an aim designed to aim it at the target, and mounted at a direct line of sight from the target, while the device for measuring the speed of the ammunition, the photodetector and the means for starting the countdown of flight time are electrically connected to the recording complex, sync Onized with the launch of ammunition.

Регистрация скорости боеприпаса в точке, расположенной на известном расстоянии от цели, и полетного времени боеприпаса от этой точки до цели позволяет определить падение его скорости на траектории, а расчет длины реальной траектории боеприпаса повышает точность определения падения его скорости и, следовательно, точность определения параметров боеприпаса, в том числе и коэффициента лобового аэродинамического сопротивления.Registering the speed of the ammunition at a point located at a known distance from the target and the flight time of the ammunition from this point to the target allows you to determine the fall of its speed on the trajectory, and calculating the length of the real trajectory of the ammunition increases the accuracy of determining the drop in its speed and, therefore, the accuracy of determining the parameters of the ammunition , including the coefficient of frontal aerodynamic drag.

Размещение на полигоне устройства для начала отсчета полетного времени позволяет определить момент пролета боеприпасом точки, в которой он имеет измеренную скорость.Placing the device on the training ground to start the countdown of flight time allows you to determine the moment of passage of the ammunition point at which it has a measured speed.

Фотоприемное устройство позволяет получить отметку времени при срабатывании боеприпаса на цели, а так как момент времени пролета боеприпаса через устройство для начала отсчета полетного времени и момент времени срабатывания его на цели фиксируются единым регистрирующим комплексом, то полетное время боеприпаса определяется с высокой точностью.The photodetector allows you to get a time stamp when the ammunition is triggered on the target, and since the time of the munition’s flight through the device to start the countdown of flight time and the time of its operation on the target are fixed by a single recording complex, the flight time of the munition is determined with high accuracy.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где показаны:The invention is illustrated by drawings, which show:

на Фиг.1 - полигон, на котором реализован способ отработки боеприпасов (вид сбоку);figure 1 - landfill, which implements a method for developing ammunition (side view);

на Фиг.2 - полигон, вид сверху.figure 2 is a polygon, a top view.

Полигон, на котором реализован способ отработки боеприпасов, включает пусковую установку 1, два устройства 2 и 3 (соленоидные, фотоэлектрические или другие устройства), размещенные на расстоянии l (измерительная база) друг от друга для измерения на измерительной базе скорости боеприпаса, и устройство 4 для начала отсчета полетного времени, установленное посередине, между устройствами 2 и 3. На достаточном для отработки боеприпаса расстоянии L от пусковой установки (расстояние, на котором происходит функционирование всех узлов и элементов боеприпаса в соответствии с циклограммой работы) размещена цель 5. В районе пусковой установки 1 установлено фотоприемное устройство (ФПУ) 6, выполненное в виде фотоприемника (ФП) 7 с усилителем (не показан), установленного в трубе 8. ФПУ оборудовано прицелом. В качестве прицела использована трубка холодной пристрелки 9 (ТХП), установленная с помощью оправки 10 в трубу 8. Устройства 2, 3, 4 и ФПУ 6 электрически связаны с единым регистрирующим комплексом (не показан), синхронизированным с запуском боеприпаса.The range on which the method of developing ammunition is implemented includes a launcher 1, two devices 2 and 3 (solenoid, photovoltaic or other devices) located at a distance l (measuring base) from each other to measure the velocity of the ammunition on the measuring base, and device 4 to start the countdown of the flight time, set in the middle, between devices 2 and 3. At a distance L sufficient from the launcher to work out the ammunition (the distance at which all units and elements of the battle are functioning in accordance with the operation sequence diagram), target 5 is located. In the area of the launcher 1, a photodetector (FPU) 6 is installed, made in the form of a photodetector (FP) 7 with an amplifier (not shown) installed in the pipe 8. The FPU is equipped with a sight. As a sight, we used a cold sighting tube 9 (ТХП) installed using a mandrel 10 into the tube 8. Devices 2, 3, 4, and FPU 6 are electrically connected to a single recording complex (not shown) synchronized with the launch of the ammunition.

При работе на полигоне выполняются следующие операции:When working at the landfill, the following operations are performed:

- наведение пусковой установки 1 на цель 5 по горизонтали и вертикали с учетом угла превышения для учета проседания боеприпаса, которое зависит от его начальной скорости и расстояния до цели (полетного времени);- guidance launcher 1 on target 5 horizontally and vertically, taking into account the elevation angle to account for the subsidence of ammunition, which depends on its initial speed and distance to the target (flight time);

- наведение ФПУ 6 на цель с помощью ТХП 9;- pointing FPU 6 to the target using TXP 9;

- извлечение оправки 10 с ТХП 9 из трубы 8 ФПУ 6;- removing the mandrel 10 with THP 9 from the pipe 8 FPU 6;

- подключение устройств 2, 3, 4 и ФПУ 6 к регистрирующему комплексу;- connection of devices 2, 3, 4 and FPU 6 to the recording complex;

- включение регистрирующего комплекса;- inclusion of a recording complex;

- запуск боеприпаса;- launch of ammunition;

- регистрация параметров и их обработка.- registration of parameters and their processing.

Боеприпас пролетает через устройства 2, 3 и 4, которые на регистрирующем комплексе дадут три отметки. Отметки с устройств 2 и 3 используются для расчета скорости боеприпаса. Отметка с устройства 4 является началом отсчета полетного времени. Вторую отметку полетного времени боеприпаса даст ФП 7 при срабатывании его на цели 5. После эксперимента проводится обработка полученных данных. По отметкам, полученным с устройств 2 и 3, определяется время пролета боеприпаса между ними, затем длина измерительной базы l делится на это время, что дает среднюю скорость боеприпаса на базе l, которую он имеет посередине между устройствами 2 и 3, где установлено устройство 4. При вычислении скорости боеприпаса, измеренной в средней точке участка (измерительной базы l), делается общепринятое (зафиксированное стандартами) допущение, что боеприпас на этом участке движется равнозамедленно. По отметкам с устройства 4 и ФПУ 6 определяется полетное время боеприпаса от устройства 4 до цели. Далее проводится расчет длины реальной траектории боеприпаса с учетом начальной скорости, угла превышения установки и расстояния от устройства 4 до цели 5. По скорости боеприпаса, зафиксированной в месте установки устройства 4, длине расчетной траектории и полетному времени судят о функционировании боеприпаса. Изготавливая различные варианты боеприпасов и проводя их испытания, можно выбрать оптимальную конструкцию, то есть целенаправленно вести отработку.Ammunition flies through devices 2, 3 and 4, which at the recording complex will give three marks. Marks from devices 2 and 3 are used to calculate the speed of ammunition. The mark from device 4 is the beginning of the countdown of flight time. The second mark of the flight time of the ammunition will be given by FP 7 when it is triggered on target 5. After the experiment, the obtained data are processed. The marks obtained from devices 2 and 3 determine the time of flight of the ammunition between them, then the length of the measuring base l is divided by this time, which gives the average speed of the ammunition on the base l, which it has in the middle between devices 2 and 3, where device 4 is installed When calculating the speed of ammunition, measured at the midpoint of the site (measuring base l), the generally accepted (fixed by standards) assumption is made that the ammunition in this area moves equally slowly. The marks from device 4 and FPU 6 determine the flight time of the ammunition from device 4 to the target. Next, the length of the actual munition trajectory is calculated taking into account the initial speed, the angle of overshot of the installation and the distance from device 4 to target 5. The ammunition is judged by the speed of the munition recorded at the installation site of device 4, the length of the calculated trajectory and flight time. By making various types of ammunition and conducting their tests, you can choose the optimal design, that is, purposefully conduct testing.

Предлагаемое изобретение может быть использовано для контроля качества серийно изготавливаемой продукции. Так при приемке неуправляемых боеприпасов на кучность и меткость значение начальной скорости и полетного времени, измеренное с высокой точностью, позволяет судить о стабильности проверяемой продукции.The present invention can be used to control the quality of mass-produced products. So when accepting unguided ammunition for accuracy and accuracy, the value of the initial speed and flight time, measured with high accuracy, allows us to judge the stability of the tested products.

Claims (2)

1. Способ отработки боеприпаса, включающий его запуск и контроль параметров функционирования боеприпаса, отличающийся тем, что измеряют скорость боеприпаса в точке, расположенной на известном расстоянии от цели, определяют полетное время боеприпаса от этой точки до цели с учетом времени срабатывания боеприпаса на цели, определяемого по вспышке при его срабатывании на цели, выполняют расчет длины траектории полета боеприпаса от точки до цели и по этим параметрам судят о функционировании боеприпаса.1. The method of developing ammunition, including its launch and monitoring the parameters of the functioning of the ammunition, characterized in that the velocity of the ammunition is measured at a point located at a known distance from the target, the flight time of the ammunition from this point to the target is determined taking into account the time of the operation of the ammunition on the target, determined on the flash when it is fired at the target, the ammunition trajectory is calculated from point to target and the ammunition is judged by these parameters. 2. Полигон для отработки боеприпасов, содержащий пусковую установку, устройства для измерения скорости боеприпаса и цель, отличающийся тем, что он снабжен регистрирующим комплексом, средством для начала отсчета полетного времени, установленным в точке, где боеприпас имеет скорость, равную измеряемой устройствами для измерения скорости боеприпаса, и фотоприемным устройством с прицелом, предназначенным для наведения его на цель и установленным на дальности прямой видимости от цели, при этом устройства для измерения скорости боеприпаса, фотоприемное устройство и средство для начала отсчета полетного времени электрически связаны с регистрирующим комплексом, синхронизированным с запуском боеприпаса.2. An ammunition testing range, comprising a launcher, devices for measuring the speed of ammunition and a target, characterized in that it is equipped with a recording complex, means for starting the countdown of flight time, set at the point where the ammunition has a speed equal to that measured by devices for measuring speed ammunition, and a photodetector with a sight designed to aim it at the target and mounted at a direct line of sight from the target, while devices for measuring the speed of ammunition, f the receiving device and the means for starting the countdown of flight time are electrically connected with the recording complex, synchronized with the launch of the munition.

Images