RU2336484C2 - Automatic firearm of kuschenko va - Google Patents
Automatic firearm of kuschenko va Download PDFInfo
- Publication number
- RU2336484C2 RU2336484C2 RU2006132768/02A RU2006132768A RU2336484C2 RU 2336484 C2 RU2336484 C2 RU 2336484C2 RU 2006132768/02 A RU2006132768/02 A RU 2006132768/02A RU 2006132768 A RU2006132768 A RU 2006132768A RU 2336484 C2 RU2336484 C2 RU 2336484C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- bullet
- trigger
- weapon
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к спортивному, гражданскому и военному оружию.The invention relates to sports, civilian and military weapons.
Известна автоматическая винтовка Манлихера образца 1885 г. Она обладает большой массой и ненадежностью работы автоматического механизма. Известна автоматическая винтовка системы Маузер, образца 1898 г., которая обладает ненадежной автоматикой. Известна винтовка Федорова, образца 1912 г., недостатками которой являются сложность изготовления, низкая скорострельность, ненадежность автоматического механизма. Известна автоматическая система «Браунинг», которая имеет большой вес и невысокие показатели точности стрельбы. Известна автоматическая винтовка Симонова, образца 1931 г., которая обладает недостаточной эффективностью огня. Известна автоматическая винтовка М - 57 (ЗИГ - 510), образца 1957 г., обладающая невысокой надежностью механизма автоматики. Известно автоматическое огнестрельное оружие по патенту РФ №2123655 (С2). Недостатками устройства является невысокая надежность автоматики, сложность изготовления. Известна система самозарядной винтовки Г - 41 В (Вальтер) (см. А.Б.Жук. Стрелковое оружие. Револьверы, пистолеты, винтовки, пистолет-пулеметы, автоматы. М.: Воениздат, - 1992 г., 539 с.). Недостатками данной системы являются: большие габариты, большой вес, сложность изготовления. Известна автоматика стрелковой системы «Праща» по патенту РФ №2198367 (С2). Недостатком системы является невозможность осуществления стрельбы в воде. Известна автоматическая стрелковая система Калашникова (АК), состоящая из ствола, трубопровода, соединяющего их модульного устройства, затвора, подпружиненного возвратной пружиной, поршня, установленного с возможностью воздействия на него пороховых газов, сообщающих ему кинетическую энергию, достаточную для приведения в действие автоматики стрелковой системы (прототип) (см. «Наставления по стрелковому делу». М.: Воениздат, Мин. обор. СССР, 1973 г., с.131-134). Недостатками данной системы являются: большой вес, влияние системы автоматики на точность стрельбы. Газовая камера выступает над стволом, что увеличивает габаритные размеры. Часть энергии пороховых газов тратится на сложное запирающее устройство. Система трудна в изготовлении. Не позволяет организовать управляемое количество выстрелов в очереди, не позволяет организовать стрельбу без работы автоматики, для повышения точности стрельбы. Система не демфирует отдачу, что также уменьшает точность стрельбы. Не позволяет организовать стрельбу в космосе (нет кислорода) или в воде (гидравлический удар пороховых газов ведет к поломке оружия). Автоматическая система не достаточно приспособлена для ведения боевых действий в городских условиях, не имеет электронной системы, обеспечивающей автоматическое управление средствами поражения летящих и других быстро двигающихся объектов, а также автоматического или полуавтоматического несения караульной службы.Known automatic rifle Manlicher model 1885. It has a large mass and unreliability of the automatic mechanism. Known automatic rifle Mauser system, model 1898, which has unreliable automation. Famous rifle Fedorov, model 1912, the disadvantages of which are the difficulty of manufacturing, low rate of fire, unreliability of the automatic mechanism. Known automatic system "Browning", which has a large weight and low accuracy indicators. Known automatic rifle Simonov,
Технический результат заключается в повышении надежности и универсальности оружия.The technical result is to increase the reliability and versatility of weapons.
Технический результат достигается тем, что автоматическое оружие, содержащее ствол, затвор, корпус, магазин, спусковой крючок и механизм автоматики, согласно изобретению снабжено электронной системой управления, установленной в прикладе, а механизм автоматики выполнен в виде подпружиненных планок, входящих в зацепление с затвором и спусковым крючком, затвор выполнен в виде не менее чем одного рычага, входящего в зацепление с корпусом и клином, приводимым в движение пороховым газом, при этом оружие снабжено подпружиненным ударником, выполненным с возможностью зацепления с планками. Другими отличиями данного оружия является то, что:The technical result is achieved by the fact that an automatic weapon containing a barrel, a bolt, a housing, a magazine, a trigger and an automatic mechanism, according to the invention is equipped with an electronic control system installed in the butt, and the automatic mechanism is made in the form of spring-loaded strips engaged with the bolt and trigger, the bolt is made in the form of at least one lever that engages with the body and the wedge, driven by powder gas, while the weapon is equipped with a spring-loaded striker, flax with the possibility of engagement with trims. Other differences of this weapon is that:
- оно снабжено кулисой, входящей в зацепление с планками механизма автоматики, выполненными изогнутыми, и шарнирно прикреплена с помощью планки к спусковому крючку;- it is equipped with a link that engages with the slats of the automation mechanism, made curved, and pivotally attached using the strap to the trigger;
- оно помещено в герметический кожух и снабжено пневматической шлюзовой системой выпуска пули, действующей от пороховых газов;- it is placed in an airtight casing and is equipped with a pneumatic airlock system for the release of a bullet acting from powder gases;
- оно снабжено демпфирующим кожухом;- it is equipped with a damping casing;
- магазин снабжен направляющими зацепами, выполненными с возможностью объединения его в группы магазинов;- the store is equipped with guide hooks made with the possibility of combining it into groups of stores;
- оно снабжено гибким световодом необходимой длины и пропускной световой способностью;- it is equipped with a flexible light guide of the required length and light transmittance;
- оно снабжено магазином повышенной вместимости, содержащим бесконечную ленту и вспомогательные ленты с ручным приводом и приводом от источника энергии;- it is equipped with an increased capacity store containing an endless belt and auxiliary belts with a manual drive and a drive from an energy source;
- оно снабжено механизмом регулирования длины очередей при стрельбе, содержащим набор дисков и перемещающий рычаг, взаимодействующий с дисками и механизмом автоматики.- it is equipped with a mechanism for regulating the length of bursts during firing, containing a set of disks and a moving lever that interacts with the disks and the automation mechanism.
Технический результат достигается также тем, что патрон для стрельбы из данного оружия, содержащий пулю и взрывчатое вещество, согласно изобретению выполнен с герметичной оболочкой, в которую помещено взрывчатое вещество, окислитель и пуля, при этом пуля выполнена разделяемой на части.The technical result is also achieved by the fact that the cartridge for firing from this weapon, containing a bullet and an explosive, according to the invention is made with a sealed shell in which an explosive, an oxidizing agent and a bullet are placed, the bullet being made separable.
Другими его отличиями является то, что:Other differences are that:
- пуля снабжена стержнем с оперением, расположенным в зоне расположения взрывчатых веществ в оболочке;- the bullet is equipped with a plumage rod located in the zone of explosives in the shell;
- разделяемые части пули закреплены на стержне;- shared parts of the bullet are fixed on the rod;
- пуля выполнена в виде микроракеты, снабженной пусковым пороховым запалом.- the bullet is made in the form of a micro-rocket equipped with a starting powder fuse.
Изобретение поясняется чертежами и показано на фиг.1-9. Устройство состоит из подсистем: фиг.1 - пистолета, фиг.2 - автомата, фиг.3 - пулемета, фиг.8, фиг.9 - системы управления.The invention is illustrated by drawings and shown in figures 1-9. The device consists of subsystems: figure 1 - gun, figure 2 - machine gun, figure 3 - machine gun, figure 8, figure 9 - control system.
Пистолет (фиг.1а) состоит из ствола 1, на котором крепится «мушка» 2, глушитель 3, прицельная рамка 4, целеуказатель 5 (с выключателем). Ствол соединен с рукояткой 6, в которую вставлен магазин 7 с верхним расположением пружины 43 и с боковым ее расположением. Пружину закрывает крышка 44. Магазин 45 крепится в корпусе автомата 41 и содержит пружину 46 и направляющие 47. В магазине находятся патроны 9. На корпус 41 крепится нижний 48 и верхний 49 щитки. Верхний щиток выполнен с прорезью для прицеливания. Щитки выполнены легко снимаемыми или откидными. На стволе 1 крепится целеуказатель 5, мушка 2, крепится компенсатор 50 и штык-нож 51. На корпус 41 и на ствол 1 крепится канал 52 штока 53, который служит и шомполом, ерш которого находится в пенале, например, приклада. Шток 53 в канале 52 поджат пружиной 54, имеет расширение 55 и вырез 56, закрыт крышкой 57. К прицельной (оптической) системе 58 крепится световод 59. Затвор 20 имеет запорный подпружиненный рычаг 60. Он может быть один или их может быть два (с каждой стороны затвора) фиг.2д. Затвор 20 имеет специальный вырез 61 для выталкивания патрона 9 в патронник. Затвор 20 имеет выступ верхний (для верхнего расположения пружины 43) или боковой (для бокового расположения пружины). Магазины с помощью направляющих 47 могут собраться в группы магазинов (фиг.2е) для удобства и быстроты замены их в бою. Магазин крепится в корпусе 41 защелкой 63. Затвор также содержит подпружиненный боек 64. Подпружиненный ударник 65 имеет держатель 66 и зацеп 67. Затвор 20 ходит по направляющей 68 корпуса 41. Механизм автоматики 18 крепится на корпусе 41 и подпружинен. Предохранитель 69 выполнен в виде планки, шарнирно закрепленной на корпусе 41 (фиг.2ж). Имеет четыре фиксируемых положения (фиг.3г): 1 - стоп, по которому автомат заблокирован посредством упора в выступ 70 затвора 20; 2 - одиночно регулируемая стрельба; 3 - стрельба очередью; 4 - прицельно-ударный режим стрельбы. Шток 53 входит в зацепление подпружиненным клином 71, который ходит по направляющим 72. Если затвор 20 имеет один запорный рычаг 60, то клин 71 в одном экземпляре, если два рычага, то и клиньев два.The gun (figa) consists of a
На фиг.3а изображен пулемет. Приклад 36 содержит контейнеры 73 для системы управления, связи и определения местоположения (которые могут быть и в пистолете, и в автомате). В корпусе 41 также расположен механизм, регулирующий стрельбу 74 (стрельба с заданным постоянным и переменным количеством выстрелов в очереди: один, два, три и т.д.) (фиг.3в). Состоит из набора дисков 75, находящихся на оси 76. Диски 75 соединены между собой и приводятся во вращение подпружиненным штоком 77, входящим в зацепление с затвором 20 при определенном его положении. Диски 75 имеют впадины и выступы 78 на своей поверхности. С поверхности дисков 75 входит в соединение рычаг 79, который подвижно закреплен на оси 80. Ось 80 имеет резьбу и рычаг 79 может при вращении ручки 81 под действием резьбы на оси 80 перемещаться вдоль дисков 75. Рычаг 79 подпружинен и при своем движении вокруг оси 80 приводит в движение рычаг 82, который входит в зацепление с механизмом автоматики 18, который состоит из трех пластин, первая из которых имеет выступ 83, входит в соприкосновение с выступом 84 затвора 20. Контейнеры 73 при соответствующем раскрытии дают возможность работать с системой управления. Ствол 1 может быть сменяемым. Оптическая система 58 содержит также дальномер (фиг.3б). Состоит из отражающей свет поверхности 85, полуотражающей и полупропускающей поверхности 86, оптики 87, имеет стекло со шкалой, на которой нанесены деления шкалы расстояния до выбранной цели. Поверхность 85 приводится в движение винтом 88, связанным стрелкой со шкалой стекла 87. К стволу крепится ракета 89 (фиг.7), снабженная своей системой управления 90, двигателем и зарядом. Пулемет снабжен магазином повышенной емкости (фиг.3д), состоящими из корпуса 91, ручного привода 92 и автономного привода 93, например пружинного или пневматического. Магазин 97 имеет ленту 94, входящую в зацепление с приводами 92, 93, и вспомогательные ленты 95. Патрон 9 поджат держателем 96. Предлагаемое устройство имеет по крайней мере пять видов внутренних боеприпасов и внешние подвесные или находящиеся в других местах реактивной системы. Первый вид - это обычный патрон с пулей разных систем. Второй вид - это пуля с сердечником (например, железным), имеющим продолжение в сторону порохового заряда и оперением на конце (фиг.3е), где гильза 97, капсюль 98, кромка гильзы 99, пуля 100, оболочка пули 101, порох 102, стержень с оперением (или без) 103. Для стрельбы в воде применяется специальная пуля (фиг.3ж, з), состоящая из сердечника 103, на котором находится зацепление 104 и части пули 105, которые сжаты гильзой 97 или стволом 1. Заряд герметично закрыт. Для стрельбы, например, в воде, в космосе применяется боеприпас (фиг.3и), содержащий внутри гильзы 97 порох 102 и кислород 106 в достаточных количествах, герметично закрытые оболочкой 107, разрываемых при горении пороха 102. Для стрельбы во всех средах используются мини-ракеты (фиг.3к), в зависимости от размера магазина их размеры варьируются. Содержат гильзу 92, капсюль 98, порох запала 108, сопло 109, корпус 110, заряд 111, топливо 112, систему управления 113.On figa depicts a machine gun.
На фиг.4 изображена кинематическая схема автомата (пулемета). На фиг.5 - кинематическая схема пистолета. Здесь затвор 20 перемещается в положении В и А. Зацеп 67 входит в зацепление с механизмом автоматики 18, состоящий из предохранительной планки 69, первой планки 114, второй планки 115, третьей планки 116. Предохранительная планка 69 вращается на шарнире 117, имеет четыре фиксированных положения, например, осуществимых с помощью углублений на корпусе 41 (13). Планки 1, 2, 3 (114, 115, 116) вращаются на шарнире 118 и подпружинены относительно корпуса 41 (13) при постоянном давлении вверх пружины 119. Вторая планка 115 входит в зацепление с предохранительной планкой 69 посредством выступа 120. Планка 69, находясь в верхнем положении, запирает планку 115 и не дает ей отойти вниз при нажатии спускового крючка 14. Предохранительная планка 69 входит в зацепление с клином 71, который ходит в направляющих (внутренних или внешних) 72, который снабжен пружиной 121 и соединен со штоком 53, который совершает движение в направлении С-Д. Затвор 20 своим выступом 84 входит в зацепление с выступом 83 первой планки 114. Предохранительная планка 69 в 1-ом положении входит в зацепление с выступом 70 затвора 20. Запорный рычаг 60 входит в зацепление с выступом 122 в корпусе 41 (13). Зацеп 67 входит в зацепление с первой планкой 114 кромкой 123, со второй планкой 115 кромкой 124 с третьей планкой 116 кромкой 125 с пусковым крючком 14 (фиг.4). Третья планка входит в зацепление кромкой 126, третья планка 116, кромкой 127. Спусковой крючок 14 в этой части также имеет две кромки 127, 128. Кромка 127 постоянно зацеплена за кромку 125. А кромка 128 имеет подпружиненный рычаг 129. Вторая планка имеет кромку 130, которая входит в зацепление с рычагом 82 (фиг.3в), который посредством оси 80 связан с рычагом 79 имеет выступ 131, входящий в зацепление с дисками 75, которые приводятся в движение штоками 77. Для пистолета (фиг.1, 5) кулиса 17 имеет две кромки такие же, как и спусковой крючок 14 для третьей планки 127, 127.1 (в постоянном зацеплении). Для второй планки 115 кромки 128 с подпружиненным рычагом 129 входит в зацепление с кромкой 126. Для пистолетного механизма автоматики 18 вторая планка 115 и третья планка 116 имеют изгиб, как показано на фиг.1, и своими изогнутыми частями входят в зацепление с механизмом кулисы 17. Другими словами, если кулиса 17 движется в направлении, указанном стрелкой F, то планки 115, 116 двигаются в направлении, указанном стрелкой Е. Шток 53 может быть сделан коротким, заменяя его каналом, или шток 53 используется как шомпол. На фиг.6 показано расположение огневых точек защиты объекта. На фиг.7 изображена ракета 89 с рулями высоты и рулями поворота 133.Figure 4 shows the kinematic diagram of the machine (machine gun). Figure 5 - kinematic diagram of the gun. Here, the
На фиг.8 и 9 изображена электрическая схема управления. Она состоит из двух частей. Из устройства, установленного в центре управления или на автомате (например, в прикладе), когда он является подвижным центром управления (фиг.8), и устройства, расположенного на ракете или на автомате, когда он является управляемым объектом фиг.9. В первом случае из центра осуществляется управление как огневыми точками, так и ракетной системы защиты объекта. Блок управления состоит из генератора (Г) 134, который подключен к ключу (К) - 135, подключенному к делителю (Д) - 136 подключенному к счетчику (СЧ) - 137, подключенному к распределителю импульсов (Ри) - 138, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим клавишам (ключам - К) - 139, выходы которых подключены к выходу ИЛИ - 140, выход которого подключен к выходу элемента задержки (Э) - 141 и ко входу триггера (Т), второй вход которого подключен к Э - 141, а выход к второму входу К - 135. Выходы СЧ - 137 подключены к входам шифратора (Ш) - 143, выходы которого подключены к входам дешифратора (ДШ) - 145, разрешающий (Р) - вход которого подключен к элементу задержки (Э) -141, вход которого подключен к Р-входу Р - 144 и выходу элемента задержки (Э) - 147, вход которого подключен к выходу ИЛИ - 140, и входу элемента задержки (Э) - 148, выход которого подключен к Р - входу Ш - 143. Блоки 134 - 148 образуют блоки клавиатуры (БКЛ), соответствующим выходом ДШ - 145 подключен к регистру (Р) - 149 и регистру (Р) - 150, входы которых подключены к выходам Р - 144, а выходы подключены к соответствующим входам сдвигового регистра (СР) - 151, соответствующий выход ДШ - 145 подключен к входу «0» счетчика (СЧ) - 152 и ко входу элемента задержки (Э) - 153, выход которого подключен ко входу триггера (Т) - 154, выход которого подключен ко входам ключей К - 155, К - 156, К - 157.On Fig and 9 shows the electrical control circuit. It consists of two parts. From the device installed in the control center or on the machine (for example, in the butt) when it is a mobile control center (Fig. 8), and the device located on the rocket or on the machine when it is a controlled object of Fig. 9. In the first case, both the firing points and the missile defense system of the facility are controlled from the center. The control unit consists of a generator (G) 134, which is connected to a key (K) - 135, connected to a divider (D) - 136 connected to a counter (MF) - 137, connected to a pulse distributor (Ри) - 138, the corresponding outputs of which connected to the corresponding keys (keys - K) - 139, the outputs of which are connected to the output OR - 140, the output of which is connected to the output of the delay element (E) - 141 and to the trigger input (T), the second input of which is connected to the E - 141, and the output to the second input K is 135. The outputs of the MF - 137 are connected to the inputs of the encoder (Ш) - 143, the outputs of which are connected they are connected to the inputs of the decoder (DS) - 145, allowing (P) - the input of which is connected to the delay element (E) -141, the input of which is connected to the P-input R - 144 and the output of the delay element (E) - 147, the input of which is connected to the OR output - 140, and the input of the delay element (E) - 148, the output of which is connected to the P - input Ш - 143. Blocks 134 - 148 form the keyboard blocks (BKL), the corresponding output ДС - 145 is connected to the register (P) - 149 and register (P) - 150, the inputs of which are connected to the outputs of P - 144, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the shift register (CP) - 151, the corresponding output DSH-145 is connected to the counter input “0” (MF) - 152 and to the input of the delay element (E) - 153, the output of which is connected to the trigger input (T) - 154, the output of which is connected to the inputs of the keys K - 155, K - 156, K - 157.
Выход Г - 134 подключен к входам К - 155, К - 156, К - 157 и входу модулятора (М) - 158. Выход К - 155 подключен к входу делителя (Д) - 159, выход которого подключен к Т - входу СР - 151, +1, входу СЧ - 152 и входу К - 157, выход которого подключен к входу модулятора (М) - 159, выход которого подключен к входу смесителя (СМ) - 160, вход которого подключен к выходу М - 158, а выходы к входу передатчика (ПРД) - 161. Блоки 149-161 образуют первый блок передачи - (БПРД1).The output G - 134 is connected to the inputs K - 155, K - 156, K - 157 and the input of the modulator (M) - 158. The output K - 155 is connected to the input of the divider (D) - 159, the output of which is connected to the T - input CP - 151, +1, input MF - 152 and input K - 157, the output of which is connected to the input of the modulator (M) - 159, the output of which is connected to the input of the mixer (SM) - 160, the input of which is connected to the output M - 158, and the outputs to the input of the transmitter (PRD) - 161. Blocks 149-161 form the first transmission unit - (BPRD1).
Соответствующие выходы ДШ - 145 подключены к входам процессора (ПрР) - 162, соответствующий выход ПрР - 162 подключен к Р - входу СР - 151. Регистр связи (PC) - 163 подключен к ПрР - 162, который подключен к блоку ключей (БК) - 164, вход которого подключен к выходу Д - триггера (ТД) - 165, вход которого подключен к соответствующему выходу ДШ - 145. Соответствующий выход ПрР - 162 подключен к входам дешифратора (ДШ) - 166. Блоки 162-166 образуют блок процессора (БПр). Соответствующие входы ПрР - 162 подключены к выходу ключа (К) - 167, к ключу (К) - 168, другой вход которого подключен к соответствующим выходам ДШ - 166. Вход К - 167 подключен к выходу формирователя сигнала (ФС) - 169 к служебному (сл) входу распределителя импульсов (Ри) - 170, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам блока ключей (БК) - 171, выходы которого подключены к соответствующим входам блока памяти и экрана (экр) - 172. Вход К - 168 подключен к соответствующему входу БК - 171, к выходу формирователя сигналов (ФС) - 173, вход которого подключен к выходу фильтра (Ф) - 174, вход которого подключен к выходу приемника (ПРМ) - 175 и входу фильтра (Ф) - 176, выход которого подключен к входу ФС - 169. Блоки 167 - 176 образуют первый блок приема и обработки информации (БПИО 1). Ключи К - 177, К - 178, К - 179, К - 180 подключены к соответствующим формирователям сигнала (ФС) - 181, ФС - 182, ФС - 183, ФС - 184, подключенным к соответствующим ключам К - 185, К - 186, К - 187, К - 188, выходы которых подключены к выходу ИЛИ - 189 и соответствующему блоку ключей (БК) - 190, БК - 191, БК - 192, БК - 193, входы которого подключены к выходам соответствующих ПЗУ - 194, ПЗУ - 195, ПЗУ - 196, ПЗУ - 197. Выход ТД - 165 подключен к входам К - 185, К - 186, К - 187, К - 188 и ко входу К - 198, вход которого подключен к выходу движка (Дв) - 199. Выход ключа К - 198 подключен к входу формирователя сигнала (ФС) - 200, выход которого подключен к входу ключа К - 201, второй вход которого подключен к выходу переключателя (ПРК) - 202. Выход К - 201.1 является выходом «запала».The corresponding outputs of DSh-145 are connected to the inputs of the processor (PrR) - 162, the corresponding output of PrR-162 is connected to the P-input of SR-151. The communication register (PC) - 163 is connected to PrR-162, which is connected to the key block (BC) - 164, the input of which is connected to the output of the D - trigger (TD) - 165, the input of which is connected to the corresponding output of the DSH - 145. The corresponding output PrR - 162 is connected to the inputs of the decoder (DS) - 166. Blocks 162-166 form a processor block ( BPR). The corresponding inputs of PrR - 162 are connected to the output of the key (K) - 167, to the key (K) - 168, the other input of which is connected to the corresponding outputs of the DSh - 166. The input K - 167 is connected to the output of the signal conditioner (FS) - 169 to the service (sl) the input of the pulse distributor (Ри) - 170, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of the key block (БК) - 171, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the memory block and screen (screen) - 172. Input К - 168 is connected to the corresponding input BK - 171, to the output of the signal shaper (FS) - 173, the input of which is connected the filter output (Ф) - 174, the input of which is connected to the receiver output (PFP) - 175 and the filter input (Ф) - 176, the output of which is connected to the FS input - 169. Blocks 167 - 176 form the first block of information reception and processing (BPIO 1). The keys K - 177, K - 178, K - 179, K - 180 are connected to the corresponding signal conditioners (FS) - 181, FS - 182, FS - 183, FS - 184, connected to the corresponding keys K - 185, K - 186 , K - 187, K - 188, the outputs of which are connected to the output OR - 189 and the corresponding block of keys (BK) - 190, BK - 191, BK - 192, BK - 193, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding ROMs - 194, ROM - 195, ROM - 196, ROM - 197. The output of the TD - 165 is connected to the inputs K - 185, K - 186, K - 187, K - 188 and to the input K - 198, the input of which is connected to the output of the engine (Dv) - 199. The output of the key K - 198 is connected to the input of the signal shaper (FS) - 200, the output to torogo connected to the input key K - 201, the second input of which is connected to the output (PPH) switch - 202. Yield K - 201.1 output is "sunk".
Выход ключей К - 201.2 - К - 201.N подключены к соответствующим входам блоков ключей БК - 203, входы которого подключены к соответствующим входам ПЗУ - 204. Соответствующий выход БК - 203 подключен к соответствующим входам сдвигового регистра (СР) - 205, входы которого подключены к выходам БК - 190 - БК - 193 и БК -164, соответствующие выходы которых подключены к выходам К - 185 - К - 188. Выход ИЛИ - 189 подключен к входу триггера (Т) - 206 и Р - входу СР - 205. Выход Т - 206 подключен к входам ключей К - 207, К - 208, выходы которых подключены к соответствующим делителям Д - 209, Д - 210. Выход Д - 209 подключен к формирователю сигналов (ФС) - 211, выход которого подключен к Т - выходу СР - 205, выход которого подключен к входу модулятора (М) - 212, выход которого подключен к входу смесителя (СМ) - 213, выход которого подключен к входу передатчика (ПРД) - 214, второй вход СМ - 213 подключен к выходу модулятора (М) - 215, вход которого подключен к выходу Д - 210. Выход Г - 134 подключен к входам К - 207, К - 208, М - 212, М - 215. Блоки 177 - 215 образуют второй блок приема и обработки информации (БПИО 2). Перечисленные выше элементы составляют центральный блок. Центральный блок устанавливается в центре управления защиты объекта при стационарном расположении огневых точек или находится, например, в прикладе оружия фиг.3, в контейнерах 73, в случае, если центр управления является подвижным.The key output K - 201.2 - K - 201.N is connected to the corresponding inputs of the key blocks BK - 203, the inputs of which are connected to the corresponding inputs of the ROM - 204. The corresponding output of the BK - 203 is connected to the corresponding inputs of the shift register (CP) - 205, the inputs of which connected to the outputs of BK - 190 - BK - 193 and BK-164, the corresponding outputs of which are connected to the outputs of K - 185 - K - 188. The output of OR - 189 is connected to the input of the trigger (T) - 206 and P - to the input of SR - 205. Output T - 206 is connected to the inputs of the keys K - 207, K - 208, the outputs of which are connected to the corresponding dividers D - 209, D - 210. Output D - 209 is connected to a signal shaper (FS) - 211, the output of which is connected to the T - output of the CP - 205, the output of which is connected to the input of the modulator (M) - 212, the output of which is connected to the input of the mixer (SM) - 213, the output of which is connected to the transmitter input (Rx) - 214, the second input SM - 213 is connected to the output of the modulator (M) - 215, the input of which is connected to the output D - 210. The output G - 134 is connected to the inputs K - 207, K - 208, M - 212 , M - 215. Blocks 177 - 215 form a second block for receiving and processing information (BPIO 2). The items listed above make up the central unit. The central unit is installed in the control center of the protection of the object at a fixed location of firing points or is, for example, in the butt of the weapon of figure 3, in
На фиг.9 изображен блок объекта. Он установлен на объекте ведения огня, например в автомате, если он стационарно расположен или на ракетном снаряде. Блок объекта имеет следующую структуру. Приемник (ПРМ) - 216 подключен к фильтрам (Ф) - 217, Ф - 218, подключенным к формирователям сигналов (ФС) ФС - 219, ФС - 220, подключенных к сдвиговому регистру (СР) - 221, подключенного к компаратору (КМП) - 222, подключенного к ПЗУ - 223. Выход «ДА» КМП - 222 подключен к Р - входу регистра (Р) - 224, выходы которого подключены к выходам СР - 221, а выходы к входам дешифратора (ДШ) - 225. Р - вход, Р - 224 подключен к входу элемента задержки (Э) - 226, выход которого подключен к Р - входу ДШ - 225. Блоки 216-226 образуют блоки приема информации (БПРИ). ДШ - 225 подключен к триггеру (Т) - 227, выход которого подключен к Р - входу блоку ключей (БК) - 228 и БК - 229. Выход БК - 228 подключен к входу дешифратора ДШ - 230, соответствующие выходы которого подключены к входам ключей (К) - 201, выходы которого подключены к соответствующим входам приводов (Прв) - 232. Каждый привод выполняет отдельную операцию, например «нажать спусковой крючок», «повернуть руль» и т.д. Каждому Прв - 232 соответствует концевой выключатель (ключ) К - 233, которые подключены к соответствующим формирователям сигналов (ФС) - 234, каждый из которых подключен к соответствующему Прв - 232. Выход генератора (Г) - 235 подключен к входу делителя (Д) - 236, подключенного к соответствующим входам К - 231. Блоки 228 - 236 образуют блок привода БПрв.Figure 9 shows a block of an object. It is installed on the firing target, for example in a machine gun, if it is stationary or on a missile projectile. The object block has the following structure. The receiver (PFP) - 216 is connected to the filters (F) - 217, F - 218, connected to the signal conditioners (FS) FS - 219, FS - 220, connected to the shift register (SR) - 221, connected to the comparator (CMP) - 222, connected to the ROM - 223. The YES output of the KMP - 222 is connected to the Р - input of the register (Р) - 224, the outputs of which are connected to the outputs of the СР - 221, and the outputs to the inputs of the decoder (ДШ) - 225. Р - the input, P - 224 is connected to the input of the delay element (E) - 226, the output of which is connected to the P - input of the DSH - 225. Blocks 216-226 form information reception blocks (BPRI). DSH - 225 is connected to a trigger (T) - 227, the output of which is connected to the Р - input of the key block (БК) - 228 and БК - 229. The output of БК - 228 is connected to the input of the DSh - 230 decoder, the corresponding outputs of which are connected to the key inputs (K) - 201, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the drives (Prv) - 232. Each drive performs a separate operation, for example, “pull the trigger”, “turn the steering wheel”, etc. Each Prv - 232 corresponds to a limit switch (key) K - 233, which are connected to the corresponding signal conditioners (FS) - 234, each of which is connected to the corresponding Prv - 232. The output of the generator (G) - 235 is connected to the input of the divider (D) - 236, connected to the corresponding inputs of K - 231. Blocks 228 - 236 form a drive unit BPrv.
Выход Г - 235 подключен к входу ключа (К) - 237. Выходы БК - 229 подключен к входам дешифратора (ДШ) - 235, Р - вход которого подключен к выходу Э - 226, а 1-й и 2-й выходы подключены к входам триггера (Т) - 239, выход которого подключен к входу К - 237, соответствующие выходы ДШ - 238, подключен к соответствующим входам оптической системы (о) - 240, выход которой подключен к входам блока АЦП - памяти - экр (экр) - 242, выход которого подключен к входам блока ключей БК - 242, подключенного к выходам распределителя импульсов (Ри) - 243, подключенного к делителю (Д) - 244, подключенного к выходу К - 237 и входу ключа (К) - 245, вход которого подключен к входу К - 237, а входом подключенного к входу ключа (К) - 246, подключенного к входу ключа (К) - 247 и входу Д - триггера (ТД) - 248, подключенного к выходу формирователя сигнала (ФС) - 249, подключенного к распределителю импульсов (РИ) - 243. К - 242 подключен к выходу БК - 241. К - 247 подключен к ключу (К) - 250, подключенным к выходу К - 237 и входу модулятора (М) - 251, смесителю (СМ) - 252, который подключен к выходу модулятора (М) - 253, который подключен к выходу К - 246. Выход СМ - 252 подключен к входу передатчика (ПРД) - 253. Блоки 237 - 253 образуют первый блок зрения (БЗР 1).The output G - 235 is connected to the input of the key (K) - 237. The outputs of the BC - 229 are connected to the inputs of the decoder (DS) - 235, P - the input of which is connected to the output E - 226, and the 1st and 2nd outputs are connected to the trigger inputs (T) - 239, the output of which is connected to the input K - 237, the corresponding outputs of the DSH - 238, connected to the corresponding inputs of the optical system (o) - 240, the output of which is connected to the inputs of the ADC - memory - screen (screen) - 242, the output of which is connected to the inputs of the key block BK - 242, connected to the outputs of the pulse distributor (Ri) - 243, connected to the divider (D) - 244, connected to the output K - 237 and the input of the key (K) - 245, the input of which is connected to the input K - 237, and the input connected to the input of the key (K) - 246, connected to the input of the key (K) - 247 and the input of the D - trigger (TD ) - 248, connected to the output of the signal conditioner (FS) - 249, connected to the pulse distributor (RI) - 243. K - 242 is connected to the output of the БК - 241. K - 247 is connected to the key (К) - 250, connected to the output K - 237 and the input of the modulator (M) - 251, the mixer (SM) - 252, which is connected to the output of the modulator (M) - 253, which is connected to the output K - 246. The output of the SM - 252 is connected to the input of the transmitter (PRD) - 253. Blocks 23 7 - 253 form the first block of vision (BZR 1).
Выходы БК - 229 подключены к входам дешифратора ДШ - 254, выходы которого подключены к входам триггера (Т) - 255, выход которого подключен к ключам К - 256 и К - 257. Г - 235 подключен и к К - 256, и К - 257. Выход К - 256 подключен к входу делителя (Д) - 258 и к входу «1» триггера (Т) - 259 и входу +1 счетчика (СЧ) - 260, служебный (сл) выход которого подключен к+1 входу счетчика (СЧ) - 261. СЧ - 260 и СЧ - 261 подключен к цифроаналоговому преобразователю (ЦАП) - 262 и ЦАП - 263 соответственно, которые подключены к соответствующим приводам (Прв) - 264 и Прв - 265. Блоки 261-265 образуют блок сканирования (БС). Выход Д - 258 подключен к входу К - 266, подключенному ко входу модулятора (М) - 267, подключенного ко входу передатчика (ПРД) - 268. Т - 259 подключен ко входу ключа (К) - 269, подключенного ко входу делителя (Д) - 270, подключенного ко входу ключа (К) - 257. Выход К - 266 подключен к входу счетчика (СЧ) - 271. «0» - вход Т - 259 подключен к входу формирователя импульса (ФИ) - 272, подключенного к фильтру (Ф) - 273, подключенного к приемнику (ПРМ) - 274. Блоки 259, 266-274 образуют блок измерения (БИ). СЧ - 271 подключен к блоку памяти - экрана (экр) - 275, который подключен к соответствующим входам блока ключей (БК) - 276, соответствующие выходы которого подключены к входу К - 277. Делитель (Д) - 278 подключен к входу ключа (К) - 279, а вход подключен к выходу К - 257. Выходы БК - 276 подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ) - 280, служебный (сл) выход которого подключен к входу формирователя сигнала (ФС) - 281, выход которого подключен ко входу Д - триггера (ТД) - 282, выход которого подключен к соответствующим входам ключей К - 277 и К - 279. К - 277 подключен к входу модулятора (М) - 283, подключенного ко входу смесителя (СМ) - 284, подключенного к выходу модулятора (М) - 285, подключенного к выходу К - 279. Выход СМ - 284 подключен к входу передатчика (ПРД) - 286. Выходы К - 277 и К - 279 подключены к соответствующим входам ПРр - 287, соответствующие входы-выходы которого подключены к входам ДШ - 230, К - 250, К - 246, БК - 229, входам-выходам регистра связи (PC) - 288. Блоки 254-286 образуют второй блок зрения (БЗР 2). Блоки 287, 288 образуют процессорный блок БПрР. Процессорный блок включает в себя устройство мобильной связи и блок определения местоположения.The outputs of BK - 229 are connected to the inputs of the DSh - 254 decoder, the outputs of which are connected to the inputs of the trigger (T) - 255, the output of which is connected to the keys K - 256 and K - 257. G - 235 is connected to both K - 256 and K - 257. The output K - 256 is connected to the input of the divider (D) - 258 and to the input "1" of the trigger (T) - 259 and the input +1 of the counter (MF) - 260, the service (s) output of which is connected to the + 1 input of the counter (MF) - 261. MF - 260 and MF - 261 are connected to a digital-to-analog converter (DAC) - 262 and DAC - 263, respectively, which are connected to the corresponding drives (Prv) - 264 and Prv - 265. Blocks 261-265 form a scanning unit (BS ) The output D - 258 is connected to the input K - 266 connected to the input of the modulator (M) - 267, connected to the input of the transmitter (PRD) - 268. T - 259 is connected to the input of the key (K) - 269, connected to the input of the divider (D ) - 270, connected to the key input (K) - 257. The output K - 266 is connected to the counter input (MF) - 271. "0" - the input T - 259 is connected to the input of the pulse shaper (FI) - 272, connected to the filter (F) - 273 connected to the receiver (PFP) - 274.
Устройство работает следующим образом. Патрон 9 находится в магазине 45, поджатый пружиной 46. Стрелок приводит рычаг из положения α в положение β и тянет рычаг на себя. Затвор 20 выбрасывает отработанную гильзу гильзовыдергивателем. Она ударяется в отражатель корпуса 41 и через соответствующее отверстие в корпусе 41 и крышки 44 вылетает из устройства. Дойдя до крайнего заднего положения, ударник 65 своим зацепом 67 входит в зацепление с механизмом автоматики 18, а именно с кромкой 125, кромкой 124, кромкой 123. Под действием пружины 43 (боковое расположение пружины 43 на фиг. не показано). Затвор 20 направляется из положения В в положение А (фиг.4, 5). Выступ подачи патронов 61 выталкивает патрон 9 из магазина 45 и заталкивает его в патронник. Рычаг 60 заходит в вырез корпуса 122, переходя из положения β в положение α, запирая тем самым патрон в патроннике. Ударник 65 находится во взведенном состоянии (положения В). При нажатии на спусковой крючок 14, третья планка - 116 уходит вниз, освобождая кромку 125 от зацепа 67. Спусковой крючок 14 подпружиненным рычагом 129 отжимает вниз и вторую планку 115, а третья планка 114 прижата вниз выступом 84 на выступ первой планки - 114, таким образом, зацеп 67 свободен и ударник 65 под действием пружины бьет по подпружиненному бойку 64, который бьет по капсюлю 98. Порох 102 горит, пуля 100 летит по стволу 1, вращаясь в нарезах. Когда пуля долетит до положения Г (фиг.2), ствола 1, газы от сгоревшего пороха 102 проходят в отверстие в стволе и через выход 56 давят на поршень 55, который посредством штока 53 приводит в движение подпружиненный клин 72. Клин 72 переводит рычаг 60 из положения α в положение β, давление газа в стволе выталкивает гильзу и приводит в движение затвор 20, тем самым, завершая цикл работы устройства. Взвод можно осуществить и с помощью держателя 66.The device operates as follows. The
Предохранитель 69, находясь в положении 1 - стоп, своим концом запирает затвор 20 в положении А, через выступ 70, также своим выступом, зажимает в верхнем положении выступ 120 второй планки 115. Таким образом, затвор 20 заблокирован и механизм стрельбы также заблокирован.The
Во втором положении - одиночно-регулируемый, предохранитель освобождает выступы 70 и 120. В этом случае затвор 20 переходит в положение В, зацеп 67 входит в зацепление с первой планкой 116 и со второй планкой 115. При нажатом спусковом крючке планка 116 уходит вниз, вторая планка 115 уходит вниз, рычаг 129 прощелкивается через кромку 126 и, хотя крючок 14 находится в нажатом состоянии вторая, планка 115 поднята вверх и, когда в очередном цикле затвор 20 перейдет в положение В, зацеп 67 остается в зацепление с кромкой 124. После одного выстрела необходимо второй раз нажать на спусковой крючок - 14. Таким образом, обеспечивается стрельба одиночными выстрелами с автоматическим взводом. При движении затвора 20 по направляющим 68 корпуса 41 подпружиненный шток 77 вращает диски 75 механизма регулируемой стрельбы 74. При каждом перемещении затвора 20 в положении В, диски одновременно поворачиваются на определенный угол. Рычаг 79 входит в зацепление с выступом 78 дисков 75. При наличии выступа на диске рычаг перемещается вниз, этот рычаг приводит в движение рычаг 82, который посредством кромки 130 отжимает вниз вторую планку 115. Таким образом, при режиме 1, если диски 75 гладкие, то осуществляются одиночные выстрелы, как было описано выше. Если диски 75 имеют выступы и впадины на два выстрела, то планка 115 отжата, перейдет в верхнее положение и, следовательно, остановит стрельбу только через два выстрела. Меняя количество выступов на дисках, организуется стрельба одиночными выстрелами или из двух выстрелов, 3-х выстрелов, 4-х выстрелов или 2-3 выстрелов, или любой другой комбинации. Если отпустить спусковой крючок 14, то планка 116 прекратит стрельбу, блокируя зацеп 67.In the second position, it is single-adjustable, the fuse releases the
С помощью ручки 81 и оси 80 с резьбой рычаг 79 перемещается по дискам 75, изменяя режимы стрельбы, задаваемые дисками 75.Using the
Третье положение предохранителя 69 - очередь. Предохранительная планка 69 отжимает планку 115 вниз постоянно. При нажатом спусковом крючке 14 зацеп 67 в положении В затвора 20 вначале зацепляется за кромку 123 (аналогично предыдущим случаям), затем при движении затвора 20 в положении А выступ 84 посредством выступа 83, освобождает зацеп 67 от зацепления кромкой 123 первой планки 114. Осуществляется непрерывная стрельба. При отпускании крючка 14 третья планка 116 переходит вверх, зацеп 67 входит в зацепление с кромкой 125. Устройство остается во взведенном состоянии. При нажатии на спусковой крючок 14 стрельба очередью повторяется вновь.The third position of
При переводе предохранителя 69 в положение 4 осуществляется прицельно-ударный режим. При этом автоматический взвод отключается, энергия пороховых газов полностью используется на выстрел и автоматический взвод не влияет на прицельность стрельбы. При этом предохранитель 69 своим концом запирает клин 72 в положении Д. При выстреле рычаг 60 остается в положении α и патрон заперт в патроннике. Для начала стрельбы стрелку необходимо вновь взвести оружие.When the
При стрельбе кожух 37 или 10 осуществляет амортизацию отдачи устройства посредством пружин 38 и вставленных в них амортизаторов, медленно дающих обратный ход (соответственно для пистолета 10 и 11, направляющие 12). При ведении боя в городских условиях световод 59 позволяет рассматривать противника из-за препятствий и осуществлять прицеливание. Щитки 48 и 49 предохраняют стрелка от поражения. Целеуказатель 5 позволяет вести огонь по световому пятну без прицеливания. Компенсатор 50 улучшает прицельность стрельбы. Штык-нож 51 крепится к стволу 1 и выполняет свои функции в ближнем бою.When firing, the casing 37 or 10 depreciates the recoil of the device by means of
Дальномер (фиг.3б) работает следующим образом. Сигнал от объекта Л проходит через оптику 87 и попадает на две отражающие поверхности 85 и 86, при совмещении двух изображений на экране или в глазу стрелка, угол наклона поверхности 85 через механизм со шкалой 87 дает информацию о дальности для объекта, что позволяет более точно вести огонь.The range finder (figb) works as follows. The signal from the object A passes through the
Для повышения точности стрельбы и для специальных целей устройство применяет следующие боеприпасы. Пуля с сердечником (фиг.3е), переходящим в оперение, расположенном в гильзе, обеспечивает устойчивость полета пули и большую точность попадания. Для стрельбы в воде и для других применений (фиг.3ж) стержень снабжен специальной пулей, которая разделяется на части (105) во время полета. В этом случае лобовое сопротивление иглы (стержня 103) минимально. По каналу ствола 1 игла (стержень) проходит вместе с пулей. Гильза удерживает пулю в сжатом состоянии до выстрела.To increase accuracy and for special purposes, the device uses the following ammunition. A bullet with a core (Fig. 3f) turning into plumage located in the sleeve provides stability of the bullet’s flight and greater accuracy of hit. For firing in water and for other applications (Fig.3g), the rod is equipped with a special bullet, which is divided into parts (105) during the flight. In this case, the drag of the needle (rod 103) is minimal. On the
Для стрельбы в безвоздушном (без кислородном) пространстве используется специальный патрон (фиг.3и). Здесь порох 102 находится в герметичной оболочке 107, заполненной также кислородом.For firing in airless (without oxygen) space, a special cartridge is used (Fig.3i). Here, the
Для специальных целей используется микроракета (фиг.3к), обладающая повышенной точностью стрельбы и минимальными шумовыми характеристиками. Она помещается в обычный магазин.For special purposes, a micro-rocket is used (Fig. 3k), which has improved firing accuracy and minimal noise characteristics. She is placed in a regular store.
Для быстроты перезарядки магазина 45 их целесообразно группировать по несколько штук (2, 3), как показано на фиг.2е, с помощью специальных направляющих 47. Причем щели для выхода патронов будут находиться поочередно с разных торцов.For the speed of reloading the
При нахождении устройства на стационарной точке необходимо использовать магазин 45 повышенной емкости (фиг.3д). Подача патронов 9 осуществляется либо ручным приводом 92, либо механизмом, использующим источник энергии (например, пружина, сжатый воздух и т.д.).When the device is at a stationary point, it is necessary to use a
Затвор 20 может иметь один рычаг с любой стороны для удобства стрелка (левой или правой), а также два таких рычага для стрельбы усиленным боеприпасом.The
Работа ВК-пистолета имеет особенности (фиг.1а). При нажатии на подпружиненный спусковой крючок 14 планка 16 вращает подпружиненную кулису 17 вправо. И роль спускового крючка 14 (в ранее описанном случае для автомата, пулемета) здесь играет кулиса и повернутые части третьей планки 116 и второй планки 115. При нажатии на спусковой крючок 14 первая и вторая планки механизма автоматики 18 уходит вниз и работает аналогично случаю, описанному выше. Глушитель 3 позволяет уменьшать звук при стрельбе. Для стрельбы в воде (жидкостной среде) пистолет (автомат снабжен соответствующим кожухом) помещен в герметический кожух 21. При нажатии на клапан 23 в кожух поступает сжатый газ, который создает в нем определенное давление. При нажатии на клапан 24 пневмоцилиндр осуществляет взвод пистолета стандартным образом (рычаг вверх и назад обратный ход затвора 20). При превышении заданного давления губки 28 разжимают пружину 30. Жидкость (при наклоне пистолета стволом вниз) выходит наружу. Через прозрачное отверстие 35 можно наблюдать наличие или отсутствие воды в кожухе.The work of the VK pistol has features (figa). When you press the spring-loaded
При нажатии на спусковой крючок 14 через отверстие 32 в кожухе 21 и герметичную мембрану (сочленение) 33 происходит процесс, описанный выше. При этом газы при прохождении пули через удлинение ствола 25 (насадку) проходят через отверстия 26. Шток 53, 27 уходит влево и посредством клиньев 29 разжимает губки 28. Газ из камеры 31 выбрасывается через образовавшееся отверстие, создавая перед дулом ствола воздушный пузырь на короткое время. В него входит из ствола пуля со стержнем (фиг.3ж, з). Как только прекратится действие ствола на пулю, она расщепляется на части - 105 и полет продолжает только стержень - 103. Под действием пружины 30 губки 28 запирают камеру 31, встроенный клапан 23 приводит давление в норму. После открытия клапана для перезарядки или клапана 34 ручного управления, жидкость удаляется аналогично описанному выше.When you press the
Для поражения более крупных, быстро движущихся и низко летящих целей устройство имеет возможность осуществлять стрельбу подвесными или стационарными ракетами. Для организации полуавтоматического или автоматического несения караульной службы устройство снабжено специальной системой управления, схема которой изображена на фиг.8, 9.To defeat larger, fast-moving and low-flying targets, the device has the ability to fire outboard or stationary missiles. To organize a semi-automatic or automatic guard duty, the device is equipped with a special control system, a diagram of which is shown in Fig.8, 9.
С помощью блока клавиатуры (БКЛ) задаются команды для выполнения.Using the keyboard block (BKL) commands for execution are set.
Г - 134 подает импульс через открытый К - 135, Д - 136, на СЧ - 137, РИ - 138 открывает К - 139. Если одна из клавиш нажата, то сигнал от соответствующего К - 139 проходит ИЛИ - 140 и переводит Т - 142 в «0» (через время определенного Э - 141, Т - 142 в «1» и БКЛ готов к работе). Сигнал с выхода Э - 148 разрешает работу Ш - 149, на выходе которого появляется код номера, соответствующий коду СЧ - 137 и К - 139. Сигнал с Э - 147 записывает код команды на Р - 144 на индикатор И - 144.1, эта команда отобразится визуально. Сигнал с Э - 146 разрешает работу ДШ - 145. Далее опишем работу центрального блока для случая дистанционной охраны объекта из центра.G - 134 gives an impulse through the open K - 135, D - 136, on the MF - 137, RI - 138 opens K - 139. If one of the keys is pressed, then the signal from the corresponding K - 139 passes OR - 140 and translates T - 142 to “0” (after the time of a certain E - 141, T - 142 to “1” and BCL is ready for operation). The signal from the E-148 output permits the operation of the Sh-149, the output of which displays the number code corresponding to the MF-137 and K-139 code. The signal from the E-147 records the command code on the P-144 to the I-144.1 indicator, this command will be displayed visually. The signal from E-146 permits the operation of the DSh-145. Next, we describe the operation of the central unit for the case of remote monitoring of an object from the center.
Описываемые устройства устанавливаются в точках 1, 2, 3 (фиг.6), могут получать следующие команды: 1 - взвести; 2 - огонь; 3 - вверх; 4 - вниз; 5 - влево; 6 - вправо.The described devices are installed at
ВР - 149 записан код номера объекта, в Р - 150 код команды, которую объект должен выполнить. Сигнал с выхода ДШ - 145 разрешает запись набранной информации в СР - 151, обновляет СЧ - 152, переводит Т - 154 в «1». Сигнал от Д - 159 сдвигает информацию в СР - 151 к выходу, через К - 157, М - 159, СМ - 160, ПРД - 161. Данные с выхода СР - 151 через К - 156 поступают на М - 158 и далее через СМ - 160 на ПРД - 161. БлПрд 1 осуществляет передачу команды управления.BP - 149 recorded the code of the object number, in P - 150 the code of the command that the object must execute. The signal from the DSh-145 output permits the recording of the collected information in the SR-151, updates the MF-152, transfers the T-154 to “1”. The signal from D - 159 shifts the information in the SR - 151 to the output, through K - 157, M - 159, SM - 160, PRD - 161. Data from the output of the SR - 151 through K - 156 is sent to M - 158 and then through the SM - 160 on the PRD - 161.
При нажатии соответствующей клавиши 139, ДТТТ - 145 разрешает и запрещает работу ПрР - 162. Приемник 216 (фиг.9) принимает команды и через Ф - 216, ФС - 220 подает на тактовый вход СР - 221, через Ф - 217, ФС - 219 данные поступают на вход СР - 221 и записываются, после появления сигнала на сл выходе СР - 221, КМП - 222 сравнивает код номера объекта из ПЗУ - 223 с кодом номера объекта, поступившего в СР - 221. Если коды совпадают, то на выходе «ДА» КМП - 222 появится сигнал, который разрешает запись кода команды из СР - 221 в Р - 224. Здесь возможны два варианта работы блока под управлением из центра Т - 227 в «1» и автономная работа Т - 227 в «0». В первом случае открыт БК - 228, во втором БК - 229. В первом случае код из БК - 228 поступает в ДШ - 230, который в зависимости от типа команды, разрешает работу одному из приводов Прв - 232, при этом соответствующий ключ К - 231.1 - К - 231.6 открыт и импульсы от Д - 236 поступают на соответствующие Прв - 231. При достижении Прв - 231 своего крайнего положения срабатывает соответствующий К - 233 и соответствующий ФС - 234 останавливает соответствующий Прв - 232. Таким образом, оператор дистанционно может управлять устройством. Сам механизм поворота вокруг 3-х осей стандартен (не показано). Таким образом, функционирует БПрв. При поступлении соответствующей команды ДШ - 238 переводит Т - 239 в «1», К - 237 открыт, сигнал от Г - 235 проходит К - 237, Д - 244 и РИ - 243 открывает ячейки регистров Экр (АЦП, блок памяти), посредством БК - 242. Информация через К - 247, К - 250, М - 251, СМ - 252, ПРД - 253 передается в центральный блок (фиг.8). При этом сигнал от Д - 244, К - 245, К - 246, М - 253 и СМ - 252 формирует тактовые импульсы. При достижении постоянного выхода РИ - 243 вырабатывает сигнал и ТД - 248 в «0». К - 147, 246 заперты, передача не идет. При следующем цикле ТД - 248 в «1» передача идет. О - система - 240 получает команды от ДШ - 238. При этом о - система может менять, например: светопоток, диафрагма, больше-меньше, резкость, вперед-назад. Через о - систему в регистрах экр - 241 отражается информация, наблюдаемая в зоне объекта. Так работает первый блок зрения (БЗР1). Информация с него поступает в ПРМ - 175, Ф - 176, ФС - 169 и на вход РИ - 70, который выбирает регистр экр - 172, посредством БК - 171 и записывает информацию из соответствующего регистра экр - 241, посредством ФС - 173, Ф - 174, ПРМ - 175. При открытии К - 167 и К - 168 эта же информация поступает в ПрР - 162. Так работает БПИО 1. На экр - 172 отображается информация видеонаблюдения на объекте с помощью о - системы - 240. Таким образом, оператор системы охраны имеет возможность наблюдать обстановку и принимать адекватные меры по пресечению нарушителей режима охраны объекта. При плохой видимости и в других специальных случаях работает второй блок зрения (БЗР 2). Он осматривает объект специально сформированным лучом (например, ультразвуковым). При этом код команды от БК - 228 в режиме работы центральном или от БК - 229 в режиме работы от ПрР - 287, переводит Т - 255, посредством ДТП - 254 в «1», К - 256 и К - 257 открыты. Импульсы от Д - 218 поступают на СЧ - 260, далее на ЦАП - 262 и далее на Прв - 264. ПРД - 268 и ПРМ - 274 двигаются горизонтально (Г), далее импульс с сл - выхода СЧ - 260 увеличивает состояние СЧ - 261. Посредством ЦАП - 263 и Прв - 265, ПРД - 268 и ПРМ - 274 совершают вертикальное движение (В). Таким образом, привод сфокусированного луча может быть механическая система или фазовая решетка. Таким образом работает блок сканирования БС. Импульс с выхода Д - 258 через К - 266 поступает на М - 267 и на ПРД - 268 происходит излучение модулированного импульса. При этом Т - 259 в «1», К - 269 открыт и импульсы от Д - 270 на +1 СЧ - 271. Отраженный сигнал улавливает ПРМ - 274, проходит Ф - 273, ФС - 272 и переводит Т - 259 в «0», в СЧ - 271 код расстояния до объекта. Так работает блок измерения (БИ). Коды СЧ - 260 и СЧ - 261 являются кодами адресов регистров экр - 275, куда записывается код из СЧ - 271 по сигналу от второго выхода Т - 259. Аналогично работает БЗР 1, описанный выше, с помощью БК - 276, РИ - 281, ФС - 281, ТД - триггера - 282, К - 277, К - 279, М - 283, М - 285; СМ - 284 и ПРД - 286 осуществляется передача информации из экр - 275 в экр - 172. Эта же информация поступает от К - 277, К - 279, К - 250, К - 246 в ПрР - 287. Так работает БЗР 2. В случае наличия условий недостаточной видимости объект находится под контролем. В случае автоматической работы ПрР - 287 принимает на себя всю поступающую информацию, перерабатывает ее и передает через БК - 229 команды на все элементы, описанные выше.When you press the
Управление ракетами осуществляется следующим образом. Движок - 199 при движении вверх включает К - 177, сигнал проходит ФИ - 181, К - 185 открывает ТД - 165 и открывает БК - 190. Код команды из ПЗУ - 144 поступает в СР - 205, при этом сигнал с выхода ИЛИ - 189 переводит Т - 206 в «1», через заданное время Э - 206.1 в «0» открыт К - 207 и К - 208. Сигнал из Г - 134 через К - 207, Д - 209, ФС - 211 на Т - вход СР - 205 через К - 208, Д - 210, М - 215 и выход СМ - 213 код команды от выхода СР - 205, М - 212 на СМ - 213 и на вход ПРД - 214.Rockets are controlled as follows. The engine - 199 when moving up includes K - 177, the signal passes FI - 181, K - 185 opens the TD - 165 and opens the BK - 190. The command code from the ROM - 144 goes to the SR - 205, and the signal from the output OR - 189 translates T - 206 to "1", after a specified time E - 206.1 to "0" K - 207 and K - 208 are open. The signal from G - 134 through K - 207, D - 209, FS - 211 to the T - input of the SR - 205 through K - 208, D - 210, M - 215 and the SM - 213 output command code from the output of the CP - 205, M - 212 to the SM - 213 and to the input of the PRD - 214.
На ракете (объекте) стоит блок объекта, который посредством БПрв осуществляет привод управляемых устройств объекта (вверх, вниз, влево, вправо). Аналогично с помощью движка 199 осуществляется команда «вправо» (К - 180 и далее), команда «вниз» К - 179 и далее, команда «влево» К - 178 и далее. Выбор объекта (ракеты) осуществляется с помощью переключателя ПРК - 202. При этом открывается соответствующий ключ К - 201.1 - К - 201.n. Запуск ракеты осуществляется путем нажатия на движок - 190, при этом сигнал проходит К - 198, ФС - 200. Здесь напрямую питание подается на К - 201.1 для зажигания стартового заряда ракетного двигателя. Для остальных К - 201 сигнал поступает с выхода К - 198 и формируется соответствующая команда пуска дистанционного расположения ракет с помощью соответствующего ПЗУ - 204 и БК - 203. Эти команды поступают на входы СР - 205. Так работает БПИО 2.On the rocket (object) there is a block of the object, which through the Bprv drives the controlled devices of the object (up, down, left, right). Similarly, using the engine 199, the “right” command is performed (K - 180 onwards), the down command K - 179 onwards, the “left” command K - 178 onwards. The object (rocket) is selected using the PRK - 202 switch. At the same time, the corresponding key K - 201.1 - K - 201.n is opened. The rocket is launched by clicking on the engine - 190, while the signal passes K - 198, FS - 200. Here, power is directly supplied to K - 201.1 to ignite the starting charge of the rocket engine. For the rest of K-201, the signal comes from the output of K-198 and the corresponding command to launch the remote location of the missiles is formed using the appropriate ROM - 204 and BK - 203. These commands are sent to the inputs of the SR - 205. This is how
При помещении центрального блока в контейнеры - 73 устройство, превращается в мобильный центр, осуществляющий управление стационарными устройствами и ракетами (объектами). Экраны и приводы могут иметь различное исполнение (выдвигаться, закрываться и т.д.). При поступлении соответствующей команды ПрР - 162 берет управление на себя и при этом может отслеживать не одно, как оператор, а несколько целей, посредством выбора объекта с помощью ДШ - 166. Процессорный блок может осуществлять функцию мобильной связи как в речевом, так и в текстовом режиме. Посредством взаимодействия с системой определения местоположения также может сообщать стрелку его координаты.When the central unit is placed in containers - 73, the device turns into a mobile center that manages stationary devices and missiles (objects). Screens and drives can have different designs (extendable, close, etc.). Upon receipt of the appropriate command, the PR-162 takes control and, at the same time, can track not only one as an operator, but several targets, by selecting an object using the DS-166. The processor unit can carry out the mobile communication function both in speech and in text mode. By interacting with the positioning system, the arrow can also inform the arrow of its coordinates.
По сравнению с прототипом устройство обеспечивает следующие преимущества.Compared with the prototype, the device provides the following advantages.
1. Простота изготовления механизмов оружия, что повышает его надежность, универсальность.1. The simplicity of manufacturing weapons mechanisms, which increases its reliability, versatility.
2. Повышение скорости и точности стрельбы за счет снижения веса затвора, применения оперения в пуле, установки дальномера.2. Improving the speed and accuracy of shooting by reducing the weight of the shutter, the use of plumage in the pool, the installation of a rangefinder.
3. Повышение дальности и точности стрельбы в связи с блокировкой ствола в пистолетах и применение демфирующего отдачу кожуха.3. Improving the range and accuracy of shooting in connection with the locking of the barrel in the pistols and the use of a cushioning recoil casing.
4. Расширение возможностей путем применения оружия в водной и безвоздушной среде.4. Empowerment through the use of weapons in water and airless environments.
5. Обеспечение большей скорости перезаряжания магазина, наличие магазина большей емкости, применение микроракет.5. Ensuring a greater speed of reloading the store, the presence of a store of greater capacity, the use of micro-rocket
6. Дает возможность организовать стрельбу контролируемыми очередями и повышает прицельность стрельбы при блокировке автоматического взвода.6. It makes it possible to organize firing in controlled bursts and increases the accuracy of firing when the automatic platoon is blocked.
7. Позволяет организовать полуавтоматическую, автоматическую охрану объекта из центра, а также превращает само оружие в мобильный центр управления ведением огня, мобильной связи и точного определения месторасположения.7. Allows you to organize semi-automatic, automatic protection of the object from the center, and also turns the weapon itself into a mobile control center for firing, mobile communications and accurate location.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006132768/02A RU2336484C2 (en) | 2006-09-12 | 2006-09-12 | Automatic firearm of kuschenko va |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006132768/02A RU2336484C2 (en) | 2006-09-12 | 2006-09-12 | Automatic firearm of kuschenko va |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006132768A RU2006132768A (en) | 2008-03-20 |
| RU2336484C2 true RU2336484C2 (en) | 2008-10-20 |
Family
ID=39279478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006132768/02A RU2336484C2 (en) | 2006-09-12 | 2006-09-12 | Automatic firearm of kuschenko va |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2336484C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2507467C1 (en) * | 2012-10-29 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Ижевский механический завод" | Self-loading pistol |
| RU2568629C2 (en) * | 2014-01-09 | 2015-11-20 | Николай Евгеньевич Староверов | Automatic gun-12 (versions) |
| RU2572847C2 (en) * | 2013-09-27 | 2016-01-20 | Василий Иванович Котельников | Method of electric power generation |
| RU2770711C1 (en) * | 2021-08-12 | 2022-04-21 | Александр Петрович Шарыпкин | Design of automatic firing mechanism in hand firearms |
| RU2801876C1 (en) * | 2023-02-25 | 2023-08-17 | Василий Иванович Алферов | Alfant submachine gun |
-
2006
- 2006-09-12 RU RU2006132768/02A patent/RU2336484C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "НАСТАВЛЕНИЯ ПО СТРЕЛКОВОМУ ДЕЛУ". - М.: ВОЕНИЗДАТ, МИН. ОБОР., СССР, 1973 г., с.131-134. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2507467C1 (en) * | 2012-10-29 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Ижевский механический завод" | Self-loading pistol |
| RU2572847C2 (en) * | 2013-09-27 | 2016-01-20 | Василий Иванович Котельников | Method of electric power generation |
| RU2568629C2 (en) * | 2014-01-09 | 2015-11-20 | Николай Евгеньевич Староверов | Automatic gun-12 (versions) |
| RU2770711C1 (en) * | 2021-08-12 | 2022-04-21 | Александр Петрович Шарыпкин | Design of automatic firing mechanism in hand firearms |
| RU2801876C1 (en) * | 2023-02-25 | 2023-08-17 | Василий Иванович Алферов | Alfant submachine gun |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006132768A (en) | 2008-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2549599C1 (en) | Cartridge case-free gun | |
| WO2019054975A1 (en) | Caseless weapon (variants) | |
| RU2336484C2 (en) | Automatic firearm of kuschenko va | |
| RU2626771C2 (en) | Self-operated fire weapon with the recoil of the fixed datum force form | |
| RU2307992C1 (en) | Service pneumatic short-barrel weapon (modifications) | |
| RU2571837C2 (en) | Two-medium automatic sniper gun and cartridges for shooting from v.a. kushchenko gun | |
| RU2363908C2 (en) | "tyamack" artillery piece with floating recoil | |
| RU2279028C1 (en) | Method for accomplishment of mechanical work in reloading of firearms due to accumulated potential energy | |
| RU2254539C1 (en) | Small arms with uninterrupted procedure of firing (modifications), functional assemblies of small arms and method for simultaneous reduction of recoil and sound level of small arms | |
| RU2572010C2 (en) | Kushchenkov's diesel machine gun | |
| RU2717112C1 (en) | Firearm with barrel forward stroke | |
| RU2703371C1 (en) | Automatic firearm with inertia automation and recoil system in the form of constant force | |
| RU2561181C2 (en) | Small arms without effect of "recoil" | |
| EP1526352B1 (en) | Method and device for launching free-flying projectiles | |
| US5727345A (en) | Semiautomatic firearm with gas operated rotating cylinder | |
| RU2483266C2 (en) | Design of revolver automatic cartridge-free carabine with horizontal detachable box-shaped magazine | |
| RU2422752C2 (en) | Sub-machine gun | |
| US1376456A (en) | Automatic firearm | |
| RU2736305C1 (en) | Method for reducing recoil force of firearms and gun with folding barrel chamber for implementation thereof (embodiments) | |
| RU2258889C2 (en) | Fighting compartment of armored vehicle | |
| RU2520638C1 (en) | Automatic gun | |
| RU2600172C1 (en) | Method of recharging automatic firearms | |
| EP0865603B1 (en) | Underwater sporting pistol | |
| RU2089818C1 (en) | Army pistol | |
| RU2814289C2 (en) | Gun |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090913 |