RU2335397C2 - Drive assembly to transmit translation and rotation to shaft - Google Patents
Drive assembly to transmit translation and rotation to shaft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2335397C2 RU2335397C2 RU2006107973/12A RU2006107973A RU2335397C2 RU 2335397 C2 RU2335397 C2 RU 2335397C2 RU 2006107973/12 A RU2006107973/12 A RU 2006107973/12A RU 2006107973 A RU2006107973 A RU 2006107973A RU 2335397 C2 RU2335397 C2 RU 2335397C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- cylindrical wall
- hydraulic cylinder
- assembly according
- rotor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к приводному устройству, предназначенному для сообщения вращательного и поступательного движения валу. В частности, данное изобретение может быть использовано для привода пластифицирующего шнека в машине для инжекционного прессования. Более конкретно, настоящее изобретение относится к приводному устройству, предназначенному для сообщения вращательного и поступательного движения пластифицирующему шнеку в машине для инжекционного прессования, в которой шнек приводится во вращательное движение при помощи полого электродвигателя и совершает возвратно-поступательное движение под воздействием поршня гидравлического цилиндра.The present invention relates to a drive device for communicating rotational and translational motion to a shaft. In particular, the present invention can be used to drive a plasticizing screw in an injection molding machine. More specifically, the present invention relates to a drive device for communicating rotational and translational motion to a plasticizing screw in an injection molding machine in which the screw is rotationally driven by a hollow motor and reciprocates under the influence of a piston of a hydraulic cylinder.
Уровень техникиState of the art
Известно применение полых электродвигателей и поршней гидравлических цилиндров для привода пластифицирующих шнеков в движение и сообщения им вращательного движения. Однако ни для одной из известных систем не предусматривается одновременное получение преимуществ, обеспечиваемых при применении электродвигателей для вращения пластифицирующего шнека в сочетании с сообщением ему поступательного движения в продольном направлении при помощи поршня гидравлического цилиндра.It is known to use hollow motors and pistons of hydraulic cylinders to drive plasticizing augers into motion and communicate rotational motion to them. However, none of the known systems provides for the simultaneous obtaining of the benefits provided by the use of electric motors for rotation of the plasticizing screw in combination with imparting to it translational motion in the longitudinal direction by means of a piston of a hydraulic cylinder.
В описании изобретения к патенту США №4105147, выданному на имя Штуббе (Stubbe), раскрывается шнековый экструдер, приводимый во вращательное движение при помощи зубчатой передачи от электродвигателя и перемещаемый в продольном направлении при помощи поршня гидравлического цилиндра. Торцевая часть шнека выполнена в виде шлицевого вала с обеспечением возможности скольжения этого вала в продольном направлении внутри зубчатой передачи.In the description of the invention to US patent No. 4105147, issued in the name of Stubbe (Stubbe), a screw extruder is disclosed, driven in rotational motion by means of a gear transmission from an electric motor and moved in the longitudinal direction by means of a piston of a hydraulic cylinder. The end part of the screw is made in the form of a splined shaft with the possibility of sliding of this shaft in the longitudinal direction inside the gear transmission.
В описании изобретения к патенту США №4895505, выданному компании «Фанук Лимитед» (Fanuc Ltd.), раскрывается линейный электродвигатель, предназначенный для обеспечения линейного перемещения инжекционного шнека. Линейный электродвигатель включает в свой состав соответствующий ряд постоянных магнитов, закрепленных на якоре этого электродвигателя, которые вступают во взаимодействие с переменным электрическим током, пропускаемым через обмотки статора, охватывающие собой якорь, в результате чего сообщается линейное движение якорю электродвигателя и валу шнека, закрепленному на этом якоре. В описании изобретения к этому патенту раскрывается применение полого электродвигателя для линейного перемещения вала шнека.U.S. Patent No. 4,895,505, issued to Fanuc Ltd., discloses a linear electric motor for linearly moving the injection auger. A linear electric motor includes a corresponding series of permanent magnets mounted on the anchor of this electric motor, which interact with an alternating electric current passed through the stator windings, covering the armature, as a result of which linear motion of the motor armature and the screw shaft fixed to this is communicated anchor. The patent discloses the use of a hollow motor for linearly moving a screw shaft.
В описании изобретения к патенту США №5540495, выданному 30.07.1996 на имя Краусс-Маффея (Krauss-Maffei), раскрывается привод шнека экструдера, который включает в свой состав первый электродвигатель, предназначенный для сообщения поступательного движения шнеку, и второй электродвигатель, предназначенный для сообщения вращательного движения шнеку. Вариант осуществления изобретения, рассмотренный в описании изобретения к этому патенту, предусматривает применение двух полых электродвигателей. Приводное устройство, предназначенное для сообщения поступательного движения шнеку, и скользящее устройство, предназначенное для сообщения вращательного движения шнеку, выполнены таким образом, чтобы одно из них частично входило внутрь другого.In the description of the invention to US patent No. 5540495, issued July 30, 1996 in the name of Krauss-Maffei (Krauss-Maffei), an extruder screw drive is disclosed, which includes a first electric motor for communicating translational movement of the screw and a second electric motor for messages of rotational movement to the screw. The embodiment of the invention discussed in the description of the invention to this patent involves the use of two hollow electric motors. The drive device for communicating the translational movement of the screw and the sliding device for communicating the rotational movement of the screw are designed so that one of them partially fits inside the other.
В описании изобретения к патенту США №5645868, выданному на имя Рейнхарта (Reinhart), раскрывается приводное устройство для инжекционного узла, которое включает в свой состав полый электродвигатель, вводимый в зацепление с валом шнека при помощи трех муфт. Одна такая муфта сообщает вращательное движение шнеку, вторая - обеспечивает перемещение шнека в переднем направлении, а третья - предотвращает вращательное движение шнека во время перемещения его в переднем направлении. Применение каких-либо гидравлических узлов здесь не предусматривается.In the description of the invention to US patent No. 5645868, issued in the name of Reinharta (Reinhart), discloses a drive device for an injection unit, which includes a hollow electric motor, introduced into engagement with the shaft of the screw using three couplings. One such coupling communicates rotational movement of the screw, the second - provides movement of the screw in the forward direction, and the third - prevents the rotational movement of the screw while moving it in the forward direction. The use of any hydraulic components is not provided here.
В описании изобретения к патенту США №5747076, выданному на имя Ярошека (Jaroschek) и др., раскрывается машина для инжекционного прессования, в которой предусматривается применение поршня гидравлического цилиндра для того, чтобы способствовать перемещению шнека, приводимого в движение при помощи электродвигателя, передающего на него крутящий момент через соответствующий реечный зубчатый механизм.U.S. Pat. No. 5,747,076, issued to Jaroschek et al., Discloses an injection molding machine that utilizes a hydraulic cylinder piston to facilitate movement of a screw driven by an electric motor transmitting to torque through the corresponding rack gear mechanism.
В описании изобретения к патенту США №5804224, выданному 08.09.1998 компании «Фанук Лимитед» (Fanuc Ltd.), раскрывается устройство, в котором предусматривается применение винта с шариковой гайкой, выполненного за одно целое с валом ротора. При этом вращение винта с шариковой гайкой осуществляется с помощью электродвигателя, расположенного соосно указанному валу.In the description of the invention to US patent No. 5804224, issued 08.09.1998 company "Fanuc Limited" (Fanuc Ltd.), disclosed a device that provides for the use of a screw with a ball nut, made in one piece with the rotor shaft. In this case, the rotation of the screw with a ball nut is carried out using an electric motor located coaxially to the specified shaft.
В описании изобретения к патенту США №5891485, выданному 06.04.1999 на имя Сумитомо (Sumitomo), раскрывается инжекционное устройство, которое включает в свой состав два электродвигателя с полым валом. Один из этих электродвигателей предназначен для того, чтобы приводить вал шнека во вращательное движение, тогда как другой электродвигатель обеспечивает перемещение этого вала в продольном направлении. Роторы этих двух электродвигателей соединяются с валом. При этом каждый ротор располагается в отдельной камере.In the description of the invention to US patent No. 5891485, issued 06.04.1999 in the name of Sumitomo (Sumitomo), an injection device is disclosed, which includes two electric motors with a hollow shaft. One of these electric motors is designed to rotate the screw shaft, while the other electric motor moves the shaft in the longitudinal direction. The rotors of these two electric motors are connected to the shaft. In addition, each rotor is located in a separate chamber.
В описании изобретения к патенту США №6068810, выданному на имя Кестла (Kestle) и др., раскрывается инжекционный узел, имеющий полый вал, находящийся внутри поршня, который под воздействием на него гидравлического давления обеспечивает втягивание и выдвигание шнека. Соответствующий электродвигатель сообщает вращательное движение указанному полому валу, который соединен с поршнем при помощи шлица, благодаря чему и происходит передача вращательного движения на указанный шнек. Электродвигатель крепится к торцевой части полого вала.In the description of the invention to US patent No. 6068810, issued in the name of Kestle (Kestle) and others, discloses an injection unit having a hollow shaft located inside the piston, which under the influence of hydraulic pressure provides retraction and extension of the screw. The corresponding electric motor communicates rotational motion to the specified hollow shaft, which is connected to the piston by means of a slot, due to which the rotational motion is transmitted to the specified screw. The electric motor is attached to the end of the hollow shaft.
В описании изобретения к патенту США №6108587, выданному на имя Шеарера (Shearer) и др., раскрывается система для инжекционного прессования, которая включает в свой состав соответствующий электродвигатель, который приводит шнек во вращательное движение, передаваемое на него через зубчатую передачу, а также соответствующий гидравлический цилиндр, поршень которого обеспечивает поступательное перемещение шнека.In the description of the invention to US patent No. 6108587, issued in the name of Shearer (Shearer) and others, discloses a system for injection molding, which includes a corresponding electric motor that drives the screw into rotational motion transmitted to it through a gear transmission, as well as the corresponding hydraulic cylinder, the piston of which provides translational movement of the screw.
В описании изобретения к патенту США №6478572, выданному на имя Шада (Schad) и др., раскрывается инжекционный узел, в котором предусматривается применение одного-единственного электродвигателя, который сообщает вращательное движение шнеку экструдера, а также обеспечивает зарядку гидравлического аккумулятора давления. Заряд, накапливаемый в этом аккумуляторе давления, используется для того, чтобы обеспечивать соответствующее перемещение шнека экструдера.In the description of the invention to US patent No. 6478572, issued in the name of Shad (Schad) and others, an injection unit is disclosed which provides for the use of a single electric motor that communicates rotational movement of the screw of the extruder and also provides charging of the hydraulic pressure accumulator. The charge accumulated in this pressure accumulator is used to ensure proper movement of the screw of the extruder.
В описании изобретения к патенту США №6499989 раскрывается устройство, предназначенное для удаления дисков из пресс-формы. В различных вариантах осуществления этого изобретения, рассмотренных в данном описании, предусматривается применение полого электродвигателя, сообщающего вращательное движение валу выталкивателя пресс-формы, а также соответствующего линейного электродвигателя, обеспечивающего линейное перемещение указанного вала. При этом полый электродвигатель осуществляет привод вала во вращательное движение с помощью соответствующего редуктора, который обеспечивает возможность регулирования скорости вращения вала. В качестве альтернативного технического решения в описании изобретения к этому патенту указывается на возможность применения соответствующего пневматического или гидравлического цилиндра для линейного перемещения указанного вала. В вариантах осуществления данного изобретения, рассмотренных в данном описании, предусматривается располагать соответствующий исполнительный механизм, обеспечивающий линейное перемещение, снаружи относительно исполнительного механизма, осуществляющего вращение. По этой причине конструкция такого узла получается более громоздкой, а ее экономическая эффективность заметно снижается.US Pat. No. 6,499,989 discloses a device for removing discs from a mold. In the various embodiments of this invention described herein, the use of a hollow electric motor that imparts rotational motion to the mold ejector shaft, as well as a corresponding linear electric motor that provides linear movement of said shaft, is contemplated. In this case, the hollow electric motor drives the shaft in rotational motion using an appropriate gearbox, which provides the ability to control the shaft rotation speed. As an alternative technical solution in the description of the invention to this patent indicates the possibility of using the corresponding pneumatic or hydraulic cylinder for linear movement of the shaft. In the embodiments of the invention described herein, it is contemplated to position the corresponding actuator providing linear movement outside the rotational actuator. For this reason, the design of such a unit is more cumbersome, and its economic efficiency is markedly reduced.
В описании изобретения к патенту США №6517336, выданному на имя Емото (Emoto) и др., а также в описании изобретения к европейскому патенту №0967064 А1, выданному на имя Емото (Emoto), раскрывается система для инжекционного прессования, имеющая полый электродвигатель, который сообщает вращательное движение валу шнека и в то же самое время обеспечивает поступательное перемещение этого вала благодаря наличию соединения его с соответствующим узлом, в состав которого входят винт с шариковой гайкой и шлицевая часть указанного вала. При помощи отдельного дозирующего электродвигателя производится проворачивание шнека с тем, чтобы обеспечить загрузку шнека синтетической смолой. Такое вращательное движение осуществляется при помощи соответствующего приводного устройства, имеющего ремень и шкивы, и которое способно проворачивать шнек независимо от ротора полого электродвигателя. Ротор полого электродвигателя крепится к шлицевой части вала шнека, обеспечивая тем самым вращение указанной шлицевой части, которая, в свою очередь, вращает при этом винт с шариковой гайкой, благодаря чему и обеспечивается перемещение вала в продольном направлении.In the description of the invention to US patent No. 6517336, issued in the name of Emoto (Emoto) and others, as well as in the description of the invention to European patent No. 0967064 A1, issued in the name of Emoto (Emoto), an injection molding system having a hollow electric motor is disclosed, which communicates rotational movement to the screw shaft and at the same time provides translational movement of this shaft due to its connection with the corresponding unit, which includes a screw with a ball nut and a splined part of the shaft. Using a separate metering electric motor, the screw is rotated in order to ensure that the screw is loaded with synthetic resin. This rotational movement is carried out using an appropriate drive device having a belt and pulleys, and which is able to rotate the screw regardless of the rotor of the hollow electric motor. The rotor of the hollow electric motor is attached to the spline part of the screw shaft, thereby providing rotation of the specified spline part, which, in turn, rotates the screw with a ball nut, which ensures the movement of the shaft in the longitudinal direction.
В описании изобретения к патенту США №6530774, выданному на имя Емото (Emoto), раскрывается система для инжекционного прессования, предусматривающая применение электродвигателя и соответствующего шестеренчатого блока для привода шнека во вращательное движение, а также наличие линейного электродвигателя с полым валом, обеспечивающего поступательное движение шнека в продольном направлении, происходящее благодаря передаче движения через шлицевую часть этого вала на ту его часть, где находится винт с шариковой гайкой.In the description of the invention to US patent No. 6530774, issued in the name of Emoto (Emoto), an injection molding system is disclosed, comprising the use of an electric motor and a corresponding gear block for driving the screw into rotational motion, as well as the presence of a linear electric motor with a hollow shaft, providing translational movement of the screw in the longitudinal direction, which occurs due to the transmission of motion through the splined part of this shaft to that part where the screw with a ball nut is located.
В описании изобретения к заявке №2002/0168445 А1 на патент США, поданной Емото (Emoto) и др., раскрывается инжекционная система, в состав которой также входят дозирующий электродвигатель и соответствующий электродвигатель с полым валом, предназначенные для того, чтобы соответственно сообщать шнеку вращательное движение и обеспечивать перемещение шнека в продольном направлении.U.S. Patent Application No. 2002/0168445 A1, filed by Emoto et al., Discloses an injection system that also includes a metering motor and a corresponding hollow shaft motor designed to accordingly communicate the rotary screw movement and ensure the movement of the screw in the longitudinal direction.
В описании изобретения к заявке №1162053 на европейский патент, поданной Краусс-Маффеем (Krauss-Maffei) и опубликованной 12.12.2001, раскрывается система, состоящая из двух электродвигателей, в которой один из этих электродвигателей сообщает вращательное движение валу шнека, тогда как другой электродвигатель обеспечивает поступательное движение вала шнека. Для того чтобы эти электродвигатели имели возможность работать по отдельности или же вместе друг с другом предусматривается применение соответствующих переключающих устройств, выполненных в виде муфт.In the description of the invention to the application for European patent application No. 1162053, filed by Krauss-Maffei (Krauss-Maffei) and published 12.12.2001, a system consisting of two electric motors is disclosed in which one of these electric motors communicates rotational motion to the auger shaft, while the other electric motor provides translational movement of the screw shaft. In order for these electric motors to be able to operate separately or, together with each other, the use of appropriate switching devices made in the form of couplings is provided.
В описании изобретения к японскому патенту №61266218, выданному на имя Сумитомо (Sumitomo) и опубликованному 25.11.1986, раскрывается инжекционная система, состоящая из двух электродвигателей, в которой предусматривается применение полых электродвигателей, шарикового приводного механизма и шлицевых валов.In the description of the invention to Japanese patent No. 61266218, issued in the name of Sumitomo (Sumitomo) and published 11/25/1986, an injection system consisting of two electric motors, which provides for the use of hollow electric motors, a ball drive mechanism and splined shafts, is disclosed.
Несмотря на то, что в приведенных здесь выше ссылках раскрывается множество разнообразных сочетаний различных электрических и гидравлических систем, приводящих шнек машины для инжекционного прессования в действие, тем не менее, в этих ссылках не рассматривается какая-либо такая система, которая сочетала бы в себе уникальные преимущества, обеспечиваемые полым электродвигателем с точки зрения более точной установки шнека в заданное положение при его регулировке, а также гидравлическим инжекционным узлом, позволяющим получить высокую инжекционную способность. Настоящее изобретение направлено на создание компактного инжекционного узла, который обладает уникальными преимуществами, обеспечиваемыми наличием как электрической, так и гидравлической приводных систем.Despite the fact that the above links reveal a wide variety of combinations of various electrical and hydraulic systems that power the screw of an injection molding machine, nevertheless, these links do not cover any such system that combines unique the advantages provided by the hollow motor in terms of more accurate installation of the screw in a predetermined position when adjusting it, as well as a hydraulic injection unit, which allows to obtain high and zhektsionnuyu ability. The present invention aims to create a compact injection unit, which has unique advantages provided by the presence of both electric and hydraulic drive systems.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Настоящее изобретение представляет собой принципиально новый приводной узел, предназначенный для сообщения валу поступательного и вращательного движения. В состав этого узла входят полый электродвигатель и, по меньшей мере, один гидравлический цилиндр, а также соответствующее устройство, предназначенное для соединения, по меньшей мере, некоторой части вала с ротором электродвигателя. В состав указанного соединительного устройства входит соответствующее средство, обеспечивающее возможность перемещения вала в продольном направлении. Гидравлический цилиндр также соединяется с указанным валом, благодаря чему этот вал, которому электродвигателем сообщается вращательное движение, может под воздействием гидравлического цилиндра перемещаться в продольном направлении.The present invention is a fundamentally new drive unit, designed to communicate to the shaft of translational and rotational motion. The structure of this assembly includes a hollow electric motor and at least one hydraulic cylinder, as well as a corresponding device for connecting at least some part of the shaft with the rotor of the electric motor. The composition of the specified connecting device includes appropriate means, providing the ability to move the shaft in the longitudinal direction. The hydraulic cylinder is also connected to the specified shaft, so that this shaft, to which the rotational movement is communicated by the electric motor, can move in the longitudinal direction under the influence of the hydraulic cylinder.
Согласно одному из общих аспектов настоящего изобретения предложенный приводной узел представляет собой отдельную часть инжекционного узла машины для инжекционного прессования, снабженную полым электродвигателем, обеспечивающим вращательное движение инжекционного шнека, и гидравлическим цилиндром, поршень которого обеспечивает возвратно-поступательное движение этого шнека.According to one of the general aspects of the present invention, the proposed drive unit is a separate part of the injection unit of the injection molding machine, equipped with a hollow motor providing rotational movement of the injection screw and a hydraulic cylinder, the piston of which provides reciprocating movement of this screw.
Более конкретно, настоящее изобретение представляет собой инжекционный узел машины для инжекционного прессования, причем в состав указанного инжекционного узла входят полый электродвигатель и гидравлический цилиндр, при этом первая цилиндрическая стенка указанного гидравлического цилиндра соединена с ротором полого электродвигателя, вторая цилиндрическая стенка указанного гидравлического цилиндра соединена с неподвижной частью полого электродвигателя, а поршень указанного гидравлического цилиндра установлен в нем с обеспечением возможности скользящего перемещения вдоль внутренних поверхностей указанных - первой и второй - цилиндрических стенок, первая торцевая часть поршня контактирует с указанной первой цилиндрической стенкой, а вторая торцевая часть поршня контактирует с указанной второй цилиндрической стенкой, предусматривается наличие соответствующего вращающегося устройства, крепящегося к указанному ротору и сообщающего вращательное движение указанному поршню, указанное вращающееся устройство обеспечивает возможность скользящего перемещения указанного поршня вдоль указанных цилиндрических стенок, при этом предусматривается наличие первого средства, выполненного в виде канала, предназначенного для подачи гидравлической жидкости таким образом, чтобы обеспечивать перемещение поршня в переднем направлении, и второго средства, выполненного в виде канала, предназначенного для подачи гидравлической жидкости таким образом, чтобы обеспечивать перемещение поршня в обратном направлении, а также предусматривается наличие инжекционного шнека, крепящегося к одному из торцов указанного поршня.More specifically, the present invention is an injection unit of an injection molding machine, wherein said injection unit includes a hollow electric motor and a hydraulic cylinder, wherein the first cylindrical wall of said hydraulic cylinder is connected to the rotor of the hollow electric motor, the second cylindrical wall of said hydraulic cylinder is connected to a fixed part of the hollow electric motor, and the piston of said hydraulic cylinder is installed therein to provide m the possibility of sliding movement along the inner surfaces of the indicated - first and second - cylindrical walls, the first end part of the piston is in contact with the specified first cylindrical wall, and the second end part of the piston is in contact with the specified second cylindrical wall, it is provided that there is a corresponding rotating device attached to the specified rotor and indicating rotational motion to said piston, said rotating device allows sliding movement of the piston along the specified cylindrical walls, while providing for the presence of the first means made in the form of a channel designed to supply hydraulic fluid in such a way as to provide movement of the piston in the forward direction, and the second means made in the form of a channel designed to supply hydraulic fluid such so as to provide movement of the piston in the opposite direction, and also provides for the presence of an injection screw attached to one of the ends of the specified th piston.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения предложенный гидравлический узел располагается, по меньшей мере, частично внутри полого электродвигателя, благодаря чему обеспечивается получение более компактного узла, имеющего меньшие габаритные размеры.In a preferred embodiment of the present invention, the proposed hydraulic unit is located at least partially inside the hollow electric motor, thereby providing a more compact unit having smaller overall dimensions.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Фиг.1 - эскиз поперечного разреза базового приводного узла, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.Figure 1 is a sketch of a cross section of a base drive unit made in accordance with the present invention.
Фиг.2 - вид сбоку в поперечном разрезе предпочтительного варианта исполнения приводного узла, предназначенного для применения его в машине для инжекционного прессования, где приводной узел показан в выдвинутом положении.FIG. 2 is a cross-sectional side view of a preferred embodiment of a drive unit for use in an injection molding machine, where the drive unit is shown in an extended position.
Фиг.2А - вид в поперечном разрезе головки поршня, применяемого в конструкции приводного узла, показанного на фиг.2.Fig. 2A is a cross-sectional view of the piston head used in the construction of the drive unit shown in Fig. 2.
Фиг.2В - частичный вид в разрезе, иллюстрирующий канал для подачи гидравлической жидкости к поршню приводного узла, показанного на фиг.2.FIG. 2B is a partial cross-sectional view illustrating a channel for supplying hydraulic fluid to the piston of the drive unit shown in FIG.
Фиг.2С - вид в поперечном разрезе для некоторой части поршня и шлицевой вставки.Fig. 2C is a cross-sectional view for some part of the piston and spline insert.
Фиг.2D - вид в поперечном разрезе зубчатого ремня и кодирующего устройства.Fig.2D is a view in cross section of a gear belt and encoder.
Фиг.3 - вид сбоку в поперечном разрезе предпочтительного варианта исполнения приводного узла, предназначенного для применения его в машине для инжекционного прессования, где приводной узел показан во втянутом положении.Figure 3 is a cross-sectional side view of a preferred embodiment of a drive unit for use in an injection molding machine, where the drive unit is shown in a retracted position.
Фиг.4 - перспективный вид поршня и шлицевой вставки в предпочтительном варианте исполнения приводного узла.Figure 4 is a perspective view of the piston and spline insert in a preferred embodiment of the drive unit.
Фиг.5 - эскиз поперечного разреза другого варианта осуществления настоящего изобретения.5 is a cross-sectional sketch of another embodiment of the present invention.
Фиг.6А и 6В - виды в поперечном разрезе другого варианта осуществления настоящего изобретения, в котором приводной цилиндр окружает собой полый электродвигатель.6A and 6B are cross-sectional views of another embodiment of the present invention in which a drive cylinder surrounds a hollow motor.
Фиг.7 - вид в поперечном разрезе еще одного варианта осуществления настоящего изобретения.7 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention.
Фиг.7А - вид в разрезе по линии сечения 7А-7А варианта осуществления настоящего изобретения, показанного на фиг.7.FIG. 7A is a sectional view taken along
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фиг.1 настоящее изобретение иллюстрируется в простом варианте своего исполнения. Как показано на фиг.1, электродвигатель 45 с полым валом имеет корпус 61, статор 46 и ротор 47. Статор 46, как показано на этой фигуре, смонтирован на стенке корпуса 61. Ротор 47 жестко крепится на цилиндре 48. Указанный цилиндр 48 имеет шлицевую часть 49, выполненную на внутренней его поверхности. Возможно также применение соответствующей вставки, надеваемой на цилиндр 48 и заменяющей собой шлицевую часть 49. Указанная шлицевая часть 49 вводится в зацепление со шлицами 62 (на фигуре показан только один такой шлиц), выполненными на поршне 50. Соответствующий вал (на фигуре он не показан), выполненный за одно целое с поршнем 50 или же крепящийся к этому поршню, приводится с помощью электродвигателя 45 во вращательное движение за счет наличия соответствующей взаимосвязи между ротором 47 и поршнем 50.1, the present invention is illustrated in a simple embodiment. As shown in FIG. 1, the
Вал, крепящийся к поршню 50, перемещается в продольном направлении под воздействием давления жидкости на любую из обеих сторон головки поршня 50, к которым эта жидкость, находящаяся под давлением, подводится через отверстия 51 и 52, выполненные в стенке цилиндра 48. В тех случаях, когда предлагаемый приводной узел предполагается использовать в конструкции машины для инжекционного прессования, в качестве такой жидкости может применяться соответствующая жидкость для гидравлических механизмов либо графитовый раствор на водной основе. Поршень 50 перемещается со скольжением внутри шлицевой части 49 и совершает движение в своеобразных подшипниках, в качестве которых служат соответствующие износостойкие кольца 53а вместе с гидравлическими уплотнениями 53b. Весь узел в сборе, состоящий из ротора 47, цилиндра 48 и поршня 50, устанавливается с обеспечением возможности для него совершать вращательное движение, в подшипниках 63 и 64, обеспечивающих также фиксированное расположение этого узла в осевом направлении.The shaft attached to the piston 50 moves in the longitudinal direction under the influence of fluid pressure on either side of the piston head 50, to which this fluid, under pressure, is supplied through holes 51 and 52 made in the wall of the cylinder 48. In those cases when the proposed drive unit is intended to be used in the construction of an injection molding machine, the corresponding liquid for hydraulic mechanisms or a graphite solution based on water can be used as such a liquid. The piston 50 moves with sliding inside the spline part 49 and moves in a kind of bearings, which are the corresponding wear-resistant rings 53a together with hydraulic seals 53b. The entire assembly, consisting of a rotor 47, a cylinder 48 and a piston 50, is installed with the possibility for it to rotate in bearings 63 and 64, which also provide a fixed axial location of this assembly.
Несмотря на то что фиг.1 представляет собой всего лишь только элементарный эскиз, иллюстрирующий настоящее изобретение, специалисты в данной области техники будут способны вносить в него всякие незначительные изменения, необходимость в которых может возникать при конструировании приемлемого приводного узла в соответствии с настоящим изобретением. Например, вместо шлицевого вала может предусматриваться какое-либо другое устройство, допускающее перемещение вала со скольжением в продольном направлении при сохранении этим валом возможности совершать вращательное движение. В качестве такого устройства могла бы быть применена, в частности, одна-единственная шпонка, скользящая вдоль соответствующей шпоночной канавки.Despite the fact that FIG. 1 is just an elementary sketch illustrating the present invention, those skilled in the art will be able to make any minor changes to it that may be necessary when designing an acceptable drive assembly in accordance with the present invention. For example, instead of a splined shaft, some other device may be provided that allows the shaft to move with sliding in the longitudinal direction while maintaining this shaft the ability to rotate. As such a device, in particular, a single key sliding along the corresponding key groove could be used.
Далее в нижеследующем описании предложенный приводной узел будет рассматриваться применительно к пластифицирующему шнеку, предназначенному для установки его в машине для инжекционного прессования. Настоящее изобретение пригодно, в частности, для использования его в такой системе, где существует необходимость в обеспечении вращательного движения шнека с тем, чтобы расплавить инжекционный материал, а также в перемещении шнека в продольном направлении со значительной движущей силой для того, чтобы осуществить инжекцию этого материала под давлением внутрь соответствующей пресс-формы.Further, in the following description, the proposed drive unit will be considered in relation to a plasticizing screw intended for installation in an injection molding machine. The present invention is suitable, in particular, for use in such a system where there is a need to provide rotational movement of the screw in order to melt the injection material, as well as to move the screw in the longitudinal direction with significant driving force in order to inject this material under pressure inside the corresponding mold.
Как показано на фиг.2 и 3, шнек 1 вставляется внутрь детали 2, имеющей цилиндрическую форму, и может совершать вращательное движение, а также перемещаться внутри нее в осевом направлении. Инжекционный материал, например такой как пластмассовые гранулы, подается к шнеку 1 через отверстие 4. Деталь 2 цилиндрической формы монтируется в корпусе 3 инжекционного узла и удерживается там на своем месте при помощи стопорной пластины 5 для указанной детали. Паз 6 предназначен для введения в него соответствующего инструмента, который удерживает шнек 1 на месте, в то время как поршень 23 вращают, чтобы, отвинтив поршень 23, разъединить его со шнеком 1 в том месте, где находится их резьбовое соединение 29. Упор 7 поршня предназначается для того, чтобы предотвратить возможное поворачивание указанного инструмента, когда поршень 23 вынимают из шнека 1, и определяет собой полностью выдвинутое положение поршня 23. Рассмотренная конструкция обеспечивает возможность снятия шнека 1 и его замены в случае возникновения такой необходимости.As shown in figures 2 and 3, the
Передняя часть поршня 23 находится в контакте с цилиндрической стенкой 18, опираясь при этом на поршневые кольца 45. Поршень 23 перемещается в осевом направлении вдоль стенки 18 по мере продвижения шнека 1 вперед и назад. Шлицевые канавки 17 при этом допускают проскальзывание внутри шлицевой вставки 15, обеспечивая тем самым возможность перемещения поршня 23 в продольном направлении.The front of the
Полый электродвигатель 30 обеспечивает вращательное движение поршня 23, а вместе с ним - и шнека 1, который крепится к поршню 23. Соединительная коробка 8 обеспечивает питание электродвигателя 30 через токоподводящий канал 9. Под воздействием тока, пропускаемого через статор 12, происходит вращение ротора 16. Предпочтительно, чтобы электродвигатель 30 имел ротор с постоянными магнитами; однако для вращения поршня 23 и шнека 1 может быть применен любой другой полый электродвигатель. Ротор 16 крепится к цилиндрической стенке 18 посредством горячепрессовой посадки. Возможно также применение любого другого способа для крепления ротора 16 к стенке 18, поскольку ротор 16 и стенка 18 совершают движение как один единый узел. Шлицевая вставка 15 подсоединяется к цилиндрической стенке 18 при помощи болтов 44. Шлицевая вставка 15 входит в зацепление с канавками 17 (лучше всего их видно на фиг.4), выполненными на наружной стенке поршня 23. Таким образом, при вращении ротора 16 цилиндрическая стенка 18 и поршень 23 также совершают вращательное движение, благодаря чему никакого относительного вращательного движения между цилиндрической стенкой 18 и поршнем 23 при этом не происходит.The
Предусматривается наличие охлаждающих каналов 10, выполненных в корпусе 11 электродвигателя и обеспечивающих возможность охлаждения электродвигателя 30.The presence of cooling
В головке 24 поршня, закрепленной на заднем торце поршня 23 при помощи болтов 31, выполнено некоторое множество отверстий 37 (см. фиг.2А и 4), служащих в качестве каналов, соединяющих полости 32 и 33 между собой. Такая конструкция позволяет обеспечить минимальную толщину поршня 23. Головка 24 поршня снабжена поршневыми кольцами 45а, на которых она вращается и скользит по цилиндрической стенке 22.In the
Гидравлическая жидкость, например такая как жидкость для гидравлических механизмов, подается в полости 32 и 33 по каналу 25 для гидравлической жидкости, выполненному в задней части 26 корпуса, проталкивая при этом поршень 23 и шнек 1 вперед, благодаря чему и происходит инжекция материала внутрь пресс-формы.Hydraulic fluid, for example, such as hydraulic fluid, is supplied into the
Поршень 23 и закрепленный на нем шнек 1 отходят назад под воздействием материала, накапливающегося в головной части шнека 1, и это обстоятельство хорошо известно специалистам в данной области техники. Во избежание образования пустот в расплавленном материале предлагается в полости 32 создавать сравнительно невысокое давление, воздействующее на поршень 23 с той его стороны, где находится отверстие цилиндра. Кроме того, предусматривается также наличие канавок 38 (см. фиг.2С), выполненных в шлицевой вставке 15 и предназначенных для обеспечения гидравлической связи между полостями 34 и 35.The
Цилиндрическая стенка 18 совершает вращательное движение, опираясь на кольца 13 и 14 подшипников, благодаря чему облегчается вращательное движение данного узла и обеспечиваются минимальные потери на трение. Кольцо 13 роликового подшипника опирается на торцевую деталь 41, а кольцо 14 шарикового подшипника опирается на кольцо 89.The
При помощи штифтов 27 обеспечивается соединение корпуса 11 электродвигателя с торцевой деталью 41 кольца 36 цилиндра. Штифты 27 исключают всякую возможность для торцевой детали 41 и кольца 36 цилиндра совершать какое-либо вращательное движение относительно статора 12 электродвигателя, которое могло бы происходить под воздействием ротационных давлений, возникающих при вращении ротора 16 и поршня 23.Using the
При помощи штифтов 28 обеспечивается соединение задней части 26 корпуса с цилиндрической стенкой 22, исключая всякую возможность для цилиндрической стенки 22 совершать какое-либо вращательное движение при вращении головки 24 поршня. При этом вторая цилиндрическая стенка 22 имеет больший диаметр, чем первая цилиндрическая стенка 18.Using the
Стыки цилиндрической стенки 22 с кольцом 36 цилиндра и с задней частью 26 корпуса герметизированы при помощи соответствующих уплотнений. Поскольку эти уплотнения подвергаются воздействию только лишь радиального напряжения, для них становится менее вероятным возникновение протечки через них или же их разрыв по сравнению с уплотнениями, которые подвергаются одновременному воздействию как радиальных, так и осевых напряжений.The joints of the
Предусматривается наличие соединительных тяг 19, проходящих от задней части 26 корпуса к стопорной пластине 5, удерживающей деталь цилиндрической формы, и к корпусу 3, которые скрепляют приводной узел в одно единое целое.It is envisaged the presence of connecting
Кроме того, предусматривается также наличие темпосонического стержня 20, который крепится к задней части 26 корпуса и проходит насквозь через соответствующее отверстие, выполненное в головке 24 поршня. Магнитный узел 21, установленный на головке 24 поршня, соответственно реагирует на поступательное перемещение головки 24 поршня, посылая при этом сигнал, проходящий через стержень 20, и указывая тем самым местонахождение головки 24 поршня и, следовательно, шнека 1 таким способом, который будет понятен специалистам в области инжекционного прессования.In addition, it is also envisaged the presence of a
Скорость вращения и положение шнека 1 определяются при помощи зубчатого ремня 39 и кодирующего устройства 40 таким способом, который будет понятен специалистам в области обеспечения управления различными механизмами при помощи серводвигателя.The speed of rotation and the position of the
В процессе эксплуатации в полости 32 создается повышенное давление за счет нагнетания в эту полость жидкости через отверстие 25. Под воздействием этого давления, поршень 23 и подсоединенный к нему инжекционный шнек 1 принудительно перемещаются вперед. При этом осуществляется инжекция пластмассы, находящейся перед шнеком 1, внутрь полости пресс-формы. По завершении инжекции в полости 32 кратковременно выдерживается пониженное давление. В результате происходит снижение давления в полости 32 и повышение давления в полости 33, в результате чего поршень 23 отводится назад на небольшое расстояние. При этом полый электродвигатель продолжает все время вращаться, сообщая тем самым вращательное движение поршню 23 и подсоединенному к нему шнеку 1, в результате чего происходит плавление пластмассовых гранул, подаваемых к шнеку через отверстие 4. На протяжении всего этого интервала времени может возникнуть необходимость в поддерживании сравнительно низкого давления в полости 32 для того, чтобы избежать возникновения пустот и образования пузырей внутри расплавленной пластмассы. Электродвигатель 30 прекращает свое вращение только тогда, когда шнек 1 отойдет назад в предварительно заданное свое положение. Шнек 1 может отводиться дополнительно еще немного назад с тем, чтобы снизилось давление, оказываемое им на расплавленную пластмассу. Как только шнек 1 будет полностью отведен назад, сразу же начинается следующий инжекционный цикл, при этом полностью весь процесс инжекции снова повторяется, и расплавленная пластмасса опять подается в полость пресс-формы.During operation, an increased pressure is created in the
На фиг.5 иллюстрируется схематически еще один вариант осуществления настоящего изобретения. В этом варианте осуществления изобретения ротор 54 жестко крепится к поршню 55 и имеет ширину, равную сумме длины хода поршня 55 и ширины статора 56. Головка 57 поршня совершает возвратно-поступательное движение внутри цилиндра 58.Figure 5 illustrates schematically another embodiment of the present invention. In this embodiment, the
Цилиндр 58 показан с одним-единственным впускным патрубком 159 для жидкости. Может предусматриваться наличие также второго впускного патрубка; однако в некоторых случаях практического применения такой второй впускной патрубок может и не потребоваться. Например, в случае для пластифицирующего шнека, предназначенного для применения в машине для инжекционного прессования, при соответствующем скоплении инжекционного пластического материала в зоне концевой части шнека может создаваться довольно значительное давление, воздействующее на шнек и стремящееся переместить поршень обратно в такое его положение, в котором производится инжекция.
Данный вариант осуществления настоящего изобретения имеет соответствующие преимущества, которые состоят в том, что весь электродвигатель в целом все время находится вне гидравлической части привода, а также в том, что отпадает необходимость в наличии шлицевого соединения вала, поскольку для поршня 55 обеспечивается свобода вращательного движения и поступательного перемещения в подшипниках 59 и 60.This embodiment of the present invention has corresponding advantages in that the entire motor as a whole is always outside the hydraulic part of the drive, and also that there is no need for a spline shaft connection, since the
Вариант осуществления настоящего изобретения, показанный на фиг.5, может быть дополнительно модифицирован еще и таким образом, чтобы статор 56 стал длиннее, а ротор 54 - короче. При этом такой приводной узел работал бы совершенно так же, как и рассмотренный выше вариант его конструкции, но в связи с уменьшением размера ротора 54 уменьшился бы вес поршня 55 и снизилась бы себестоимость электродвигателя.The embodiment of the present invention shown in FIG. 5 can be further modified so that the
В варианте осуществления настоящего изобретения, показанном на фиг.6А и 6В, цилиндр предлагаемого приводного узла охватывает собой полый электродвигатель. Неподвижный корпус 70 этого цилиндра опирается на не вращающийся поршень 71 и устанавливается на нем с помощью подшипников 72 и 73. Указанные подшипники 72 и 73 обеспечивают возможность перемещения поршня 71 в продольном направлении. Корпус 70 и поршень 71 вместе образуют поршневую камеру 74. Тороидальная торцевая поверхность 75 отходит от поршня 71 и представляет собой направляющую поверхность, которая обеспечивает возможность движения всего узла в продольном направлении. По окружности торцевой поверхности 75 поршня расположены поршневые кольца 88.In the embodiment of the present invention shown in FIGS. 6A and 6B, the cylinder of the drive unit of the invention encompasses a hollow electric motor. The
Статор 76 полого электродвигателя крепится к внутренней поверхности поршня 71, обеспечивая в процессе работы соответствующую взаимосвязь этого поршня с ротором 77 электродвигателя. При этом сам ротор 77 крепится к валу 78.The
В данном варианте осуществления настоящего изобретения ротор 77 полого электродвигателя приводится во вращение, сообщая тем самым вращательное движение также и валу 78. При этом вал 78 опирается на подшипники 79 и вращается в них.In this embodiment of the present invention, the rotor of the hollow electric motor is rotated, thereby imparting rotational motion to the
Под воздействием давления жидкости на любую из обеих сторон торцевой поверхности 75 поршня происходит перемещение всего этого узла в целом, состоящего из поршня 71, статора 76, ротора 77 и вала 78 в продольном направлении.Under the influence of fluid pressure on either side of the
На фиг.6А вал 78 показан в отведенном назад своем положении. На фиг.6В этот вал 78 показан в выдвинутом своем положении.6A, the
Преимущество конструкции, которая показана на фиг.6А и 6В, заключается в том, что предлагаемый узел будет в данном случае иметь меньшую длину, но при этом потребуется обеспечить возможность перемещения в продольном направлении для соответственно большей части данного узла. Кроме того, в данном варианте осуществления настоящего изобретения также отпадает необходимость в применении шлицевого вала или же какого-нибудь другого аналогичного устройства.An advantage of the design, which is shown in FIGS. 6A and 6B, is that the proposed assembly will in this case have a shorter length, but it will be necessary to provide the possibility of moving in the longitudinal direction for the correspondingly larger part of this assembly. In addition, in this embodiment, the invention also eliminates the need for a splined shaft or some other similar device.
На фиг.7 и 7А показана такая модификация рассматриваемого варианта исполнения, представленного на рис.6А и 6В, в которой вместо одного-единственного тороидального поршня предусматривается применение двух отдельных поршней. В таком варианте осуществления настоящего изобретения поршни крепятся неподвижно, а поступательное перемещение совершает при этом сам цилиндр.Figures 7 and 7A show such a modification of the considered embodiment shown in Figs. 6A and 6B, in which instead of a single toroidal piston, two separate pistons are provided. In such an embodiment of the present invention, the pistons are fixedly mounted, and the cylinder itself performs translational movement.
Как показано на фиг.7, вал 80 опирается на подшипники 81 и 82 и вращается в них. Обмотка 83 статора жестко крепится к корпусу 84. Внутри корпуса 84 находятся также поршни 85 и 86, размещенные соответственно в цилиндрах 187 и 188. При этом предусматривается наличие соответствующих гидравлических связей (не показаны) с цилиндрами 187 и 188, под воздействием которых обеспечивается соответствующее перемещение поршней 85 и 86 таким способом, который хорошо понятен специалистам в данной области техники. Ротор 87 полого электродвигателя жестко крепится к валу 80.As shown in Fig.7, the
В процессе работы при подаче тока в статор 83 происходит вращение ротора 87, в результате чего приводится во вращательное движение вал 80. При подаче рабочей жидкости, находящейся под давлением, к поршням 85 и 86 происходит принудительное перемещение корпуса 85 в продольном направлении. При таком перемещении корпуса 84, происходящем в продольном направлении, происходит также принудительное перемещение статора 83, ротора 87 и вала 80 в продольном направлении.During operation, when current is supplied to the
Вариант осуществления настоящего изобретения, показанный на фиг.7, является достаточно компактным и не требует применения одного-единственного, но имеющего сравнительно большие размеры тороидального цилиндра либо соответствующего привода шпинделя. Однако в этом варианте исполнения данной конструкции необходимо будет обеспечить также и возможность перемещения в продольном направлении целиком для всего узла корпуса в сборе, в состав которого входят также полый электродвигатель и цилиндры.The embodiment of the present invention, shown in Fig. 7, is compact enough and does not require the use of a single, but relatively large toroidal cylinder or a corresponding spindle drive. However, in this embodiment of this design, it will also be necessary to ensure the possibility of moving in the longitudinal direction as a whole for the entire assembly of the housing assembly, which also includes a hollow electric motor and cylinders.
Выбор соответствующего варианта осуществления настоящего изобретения будет в каждом отдельном случае определяться исходя соответственно из тех требований, которые предстоит удовлетворить в данном конкретном применении. Например, если существуют какие-либо ограничения по длине, можно будет тогда остановить свой выбор на таком варианте осуществления настоящего изобретения, который показан на фиг.6А и 6В либо на фиг.7, тогда как в тех случаях, когда в качестве основного требования принимается обеспечение минимально возможного веса вала, наилучшие результаты могут быть получены при применении совсем других вариантов осуществления настоящего изобретения.The choice of an appropriate embodiment of the present invention will in each case be determined on the basis of those requirements to be met in this particular application. For example, if there are any restrictions on the length, then it will be possible to opt for such an embodiment of the present invention, which is shown in FIGS. 6A and 6B, or in FIG. 7, whereas in those cases when the basic requirement is providing the smallest possible weight of the shaft, the best results can be obtained by using completely different embodiments of the present invention.
Специалистам в данной области техники следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается исключительно только лишь теми примерами практического его осуществления, которые рассмотрены в приведенном здесь выше описании изобретения с целью проиллюстрировать наилучшие варианты осуществления настоящего изобретения, в которые могут быть внесены различные изменения и дополнения, касающиеся формы, размерных характеристик и взаимного расположения отдельных деталей конструкции, а также различных подробностей, определяющих принцип действия предлагаемого устройства. При этом предполагается, что настоящее изобретение охватывает собой все такие изменения и дополнения при условии, что они не выходят за пределы существа и объема изобретения, определяемого прилагаемой ниже формулой изобретения.Specialists in the art should understand that the present invention is not limited solely to those examples of its practical implementation, which are discussed in the above description of the invention in order to illustrate the best embodiments of the present invention, which may be made various changes and additions regarding shape, dimensional characteristics and relative positioning of individual parts of the structure, as well as various details determining un action of the device. It is assumed that the present invention covers all such changes and additions, provided that they do not go beyond the essence and scope of the invention defined by the attached claims.
Claims (102)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006107973/12A RU2335397C2 (en) | 2003-08-25 | 2003-08-25 | Drive assembly to transmit translation and rotation to shaft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006107973/12A RU2335397C2 (en) | 2003-08-25 | 2003-08-25 | Drive assembly to transmit translation and rotation to shaft |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007139501/11A Division RU2364506C2 (en) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | Driver assembly for transference of rotary and linear motion to shaft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006107973A RU2006107973A (en) | 2007-10-10 |
RU2335397C2 true RU2335397C2 (en) | 2008-10-10 |
Family
ID=38952314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006107973/12A RU2335397C2 (en) | 2003-08-25 | 2003-08-25 | Drive assembly to transmit translation and rotation to shaft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2335397C2 (en) |
-
2003
- 2003-08-25 RU RU2006107973/12A patent/RU2335397C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006107973A (en) | 2007-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2533437C (en) | Drive assembly for rotating and translating a shaft | |
EP1293325B1 (en) | Electric injection moulding machine | |
EP0861148A4 (en) | Drive apparatus for an injection unit | |
KR100732596B1 (en) | Drive assembly for rotating and translating a shaft | |
CN102126277A (en) | Injection molding mechanism with single cylinder | |
JP4668961B2 (en) | Drive assembly for rotating and translating a shaft | |
US6068810A (en) | Injection molding machine | |
RU2335397C2 (en) | Drive assembly to transmit translation and rotation to shaft | |
EP1144175B1 (en) | Hybrid injection molding machine | |
RU2364506C2 (en) | Driver assembly for transference of rotary and linear motion to shaft | |
AU2007203361A1 (en) | Drive assembly for rotating and translating a shaft | |
WO2011147014A1 (en) | A drive assembly for rotating and translating a screw of an injection molding machine | |
JP4130062B2 (en) | Hybrid injection molding machine | |
CA2607311C (en) | Rotor piston cylinder insert | |
CN212021576U (en) | Injection mechanism of injection molding machine | |
KR101115257B1 (en) | One cylinder type hybrid injection unit | |
EP1825986A2 (en) | Device for moving in the longitudinal direction a screw shaft for mixing machines and mixing machine equipped with said device | |
JP2003159733A (en) | Injection unit | |
CN111086175A (en) | Injection mechanism of injection molding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140826 |