RU2335397C2 - Drive assembly to transmit translation and rotation to shaft - Google Patents

Abstract

FIELD: engines and pumps, electrical engineering.

SUBSTANCE: injection assembly incorporates a hollow motor made up of the rotor and fixed part. The hydraulic cylinder has the first cylindrical wall linked to the hollow motor rotor and the second cylindrical wall linked to the hollow motor fixed part. The piston arranged to slide along the cylindrical wall inner surfaces. Note that the piston features the first end face part in contact with the first cylindrical wall and the second end face part in contact with the second cylindrical wall. A set of splines is arranged along the piston central part. A splined insert rigidly linked to the rotor. The channel to feed hydraulic liquid is arranged so that to allow the piston forward motion. The piston, forced by the liquid, slides along the splined insert and rotates, moved by splines, with the hollow motor cut in.

EFFECT: production of compact injection assembly with higher accuracy of screw mounting in its adjustment to ensure high injection capacity.

102 cl, 13 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к приводному устройству, предназначенному для сообщения вращательного и поступательного движения валу. В частности, данное изобретение может быть использовано для привода пластифицирующего шнека в машине для инжекционного прессования. Более конкретно, настоящее изобретение относится к приводному устройству, предназначенному для сообщения вращательного и поступательного движения пластифицирующему шнеку в машине для инжекционного прессования, в которой шнек приводится во вращательное движение при помощи полого электродвигателя и совершает возвратно-поступательное движение под воздействием поршня гидравлического цилиндра.The present invention relates to a drive device for communicating rotational and translational motion to a shaft. In particular, the present invention can be used to drive a plasticizing screw in an injection molding machine. More specifically, the present invention relates to a drive device for communicating rotational and translational motion to a plasticizing screw in an injection molding machine in which the screw is rotationally driven by a hollow motor and reciprocates under the influence of a piston of a hydraulic cylinder.

Уровень техникиState of the art

Известно применение полых электродвигателей и поршней гидравлических цилиндров для привода пластифицирующих шнеков в движение и сообщения им вращательного движения. Однако ни для одной из известных систем не предусматривается одновременное получение преимуществ, обеспечиваемых при применении электродвигателей для вращения пластифицирующего шнека в сочетании с сообщением ему поступательного движения в продольном направлении при помощи поршня гидравлического цилиндра.It is known to use hollow motors and pistons of hydraulic cylinders to drive plasticizing augers into motion and communicate rotational motion to them. However, none of the known systems provides for the simultaneous obtaining of the benefits provided by the use of electric motors for rotation of the plasticizing screw in combination with imparting to it translational motion in the longitudinal direction by means of a piston of a hydraulic cylinder.

В описании изобретения к патенту США №4105147, выданному на имя Штуббе (Stubbe), раскрывается шнековый экструдер, приводимый во вращательное движение при помощи зубчатой передачи от электродвигателя и перемещаемый в продольном направлении при помощи поршня гидравлического цилиндра. Торцевая часть шнека выполнена в виде шлицевого вала с обеспечением возможности скольжения этого вала в продольном направлении внутри зубчатой передачи.In the description of the invention to US patent No. 4105147, issued in the name of Stubbe (Stubbe), a screw extruder is disclosed, driven in rotational motion by means of a gear transmission from an electric motor and moved in the longitudinal direction by means of a piston of a hydraulic cylinder. The end part of the screw is made in the form of a splined shaft with the possibility of sliding of this shaft in the longitudinal direction inside the gear transmission.

В описании изобретения к патенту США №4895505, выданному компании «Фанук Лимитед» (Fanuc Ltd.), раскрывается линейный электродвигатель, предназначенный для обеспечения линейного перемещения инжекционного шнека. Линейный электродвигатель включает в свой состав соответствующий ряд постоянных магнитов, закрепленных на якоре этого электродвигателя, которые вступают во взаимодействие с переменным электрическим током, пропускаемым через обмотки статора, охватывающие собой якорь, в результате чего сообщается линейное движение якорю электродвигателя и валу шнека, закрепленному на этом якоре. В описании изобретения к этому патенту раскрывается применение полого электродвигателя для линейного перемещения вала шнека.U.S. Patent No. 4,895,505, issued to Fanuc Ltd., discloses a linear electric motor for linearly moving the injection auger. A linear electric motor includes a corresponding series of permanent magnets mounted on the anchor of this electric motor, which interact with an alternating electric current passed through the stator windings, covering the armature, as a result of which linear motion of the motor armature and the screw shaft fixed to this is communicated anchor. The patent discloses the use of a hollow motor for linearly moving a screw shaft.

В описании изобретения к патенту США №5540495, выданному 30.07.1996 на имя Краусс-Маффея (Krauss-Maffei), раскрывается привод шнека экструдера, который включает в свой состав первый электродвигатель, предназначенный для сообщения поступательного движения шнеку, и второй электродвигатель, предназначенный для сообщения вращательного движения шнеку. Вариант осуществления изобретения, рассмотренный в описании изобретения к этому патенту, предусматривает применение двух полых электродвигателей. Приводное устройство, предназначенное для сообщения поступательного движения шнеку, и скользящее устройство, предназначенное для сообщения вращательного движения шнеку, выполнены таким образом, чтобы одно из них частично входило внутрь другого.In the description of the invention to US patent No. 5540495, issued July 30, 1996 in the name of Krauss-Maffei (Krauss-Maffei), an extruder screw drive is disclosed, which includes a first electric motor for communicating translational movement of the screw and a second electric motor for messages of rotational movement to the screw. The embodiment of the invention discussed in the description of the invention to this patent involves the use of two hollow electric motors. The drive device for communicating the translational movement of the screw and the sliding device for communicating the rotational movement of the screw are designed so that one of them partially fits inside the other.

В описании изобретения к патенту США №5645868, выданному на имя Рейнхарта (Reinhart), раскрывается приводное устройство для инжекционного узла, которое включает в свой состав полый электродвигатель, вводимый в зацепление с валом шнека при помощи трех муфт. Одна такая муфта сообщает вращательное движение шнеку, вторая - обеспечивает перемещение шнека в переднем направлении, а третья - предотвращает вращательное движение шнека во время перемещения его в переднем направлении. Применение каких-либо гидравлических узлов здесь не предусматривается.In the description of the invention to US patent No. 5645868, issued in the name of Reinharta (Reinhart), discloses a drive device for an injection unit, which includes a hollow electric motor, introduced into engagement with the shaft of the screw using three couplings. One such coupling communicates rotational movement of the screw, the second - provides movement of the screw in the forward direction, and the third - prevents the rotational movement of the screw while moving it in the forward direction. The use of any hydraulic components is not provided here.

В описании изобретения к патенту США №5747076, выданному на имя Ярошека (Jaroschek) и др., раскрывается машина для инжекционного прессования, в которой предусматривается применение поршня гидравлического цилиндра для того, чтобы способствовать перемещению шнека, приводимого в движение при помощи электродвигателя, передающего на него крутящий момент через соответствующий реечный зубчатый механизм.U.S. Pat. No. 5,747,076, issued to Jaroschek et al., Discloses an injection molding machine that utilizes a hydraulic cylinder piston to facilitate movement of a screw driven by an electric motor transmitting to torque through the corresponding rack gear mechanism.

В описании изобретения к патенту США №5804224, выданному 08.09.1998 компании «Фанук Лимитед» (Fanuc Ltd.), раскрывается устройство, в котором предусматривается применение винта с шариковой гайкой, выполненного за одно целое с валом ротора. При этом вращение винта с шариковой гайкой осуществляется с помощью электродвигателя, расположенного соосно указанному валу.In the description of the invention to US patent No. 5804224, issued 08.09.1998 company "Fanuc Limited" (Fanuc Ltd.), disclosed a device that provides for the use of a screw with a ball nut, made in one piece with the rotor shaft. In this case, the rotation of the screw with a ball nut is carried out using an electric motor located coaxially to the specified shaft.

В описании изобретения к патенту США №5891485, выданному 06.04.1999 на имя Сумитомо (Sumitomo), раскрывается инжекционное устройство, которое включает в свой состав два электродвигателя с полым валом. Один из этих электродвигателей предназначен для того, чтобы приводить вал шнека во вращательное движение, тогда как другой электродвигатель обеспечивает перемещение этого вала в продольном направлении. Роторы этих двух электродвигателей соединяются с валом. При этом каждый ротор располагается в отдельной камере.In the description of the invention to US patent No. 5891485, issued 06.04.1999 in the name of Sumitomo (Sumitomo), an injection device is disclosed, which includes two electric motors with a hollow shaft. One of these electric motors is designed to rotate the screw shaft, while the other electric motor moves the shaft in the longitudinal direction. The rotors of these two electric motors are connected to the shaft. In addition, each rotor is located in a separate chamber.

В описании изобретения к патенту США №6068810, выданному на имя Кестла (Kestle) и др., раскрывается инжекционный узел, имеющий полый вал, находящийся внутри поршня, который под воздействием на него гидравлического давления обеспечивает втягивание и выдвигание шнека. Соответствующий электродвигатель сообщает вращательное движение указанному полому валу, который соединен с поршнем при помощи шлица, благодаря чему и происходит передача вращательного движения на указанный шнек. Электродвигатель крепится к торцевой части полого вала.In the description of the invention to US patent No. 6068810, issued in the name of Kestle (Kestle) and others, discloses an injection unit having a hollow shaft located inside the piston, which under the influence of hydraulic pressure provides retraction and extension of the screw. The corresponding electric motor communicates rotational motion to the specified hollow shaft, which is connected to the piston by means of a slot, due to which the rotational motion is transmitted to the specified screw. The electric motor is attached to the end of the hollow shaft.

В описании изобретения к патенту США №6108587, выданному на имя Шеарера (Shearer) и др., раскрывается система для инжекционного прессования, которая включает в свой состав соответствующий электродвигатель, который приводит шнек во вращательное движение, передаваемое на него через зубчатую передачу, а также соответствующий гидравлический цилиндр, поршень которого обеспечивает поступательное перемещение шнека.In the description of the invention to US patent No. 6108587, issued in the name of Shearer (Shearer) and others, discloses a system for injection molding, which includes a corresponding electric motor that drives the screw into rotational motion transmitted to it through a gear transmission, as well as the corresponding hydraulic cylinder, the piston of which provides translational movement of the screw.

В описании изобретения к патенту США №6478572, выданному на имя Шада (Schad) и др., раскрывается инжекционный узел, в котором предусматривается применение одного-единственного электродвигателя, который сообщает вращательное движение шнеку экструдера, а также обеспечивает зарядку гидравлического аккумулятора давления. Заряд, накапливаемый в этом аккумуляторе давления, используется для того, чтобы обеспечивать соответствующее перемещение шнека экструдера.In the description of the invention to US patent No. 6478572, issued in the name of Shad (Schad) and others, an injection unit is disclosed which provides for the use of a single electric motor that communicates rotational movement of the screw of the extruder and also provides charging of the hydraulic pressure accumulator. The charge accumulated in this pressure accumulator is used to ensure proper movement of the screw of the extruder.

В описании изобретения к патенту США №6499989 раскрывается устройство, предназначенное для удаления дисков из пресс-формы. В различных вариантах осуществления этого изобретения, рассмотренных в данном описании, предусматривается применение полого электродвигателя, сообщающего вращательное движение валу выталкивателя пресс-формы, а также соответствующего линейного электродвигателя, обеспечивающего линейное перемещение указанного вала. При этом полый электродвигатель осуществляет привод вала во вращательное движение с помощью соответствующего редуктора, который обеспечивает возможность регулирования скорости вращения вала. В качестве альтернативного технического решения в описании изобретения к этому патенту указывается на возможность применения соответствующего пневматического или гидравлического цилиндра для линейного перемещения указанного вала. В вариантах осуществления данного изобретения, рассмотренных в данном описании, предусматривается располагать соответствующий исполнительный механизм, обеспечивающий линейное перемещение, снаружи относительно исполнительного механизма, осуществляющего вращение. По этой причине конструкция такого узла получается более громоздкой, а ее экономическая эффективность заметно снижается.US Pat. No. 6,499,989 discloses a device for removing discs from a mold. In the various embodiments of this invention described herein, the use of a hollow electric motor that imparts rotational motion to the mold ejector shaft, as well as a corresponding linear electric motor that provides linear movement of said shaft, is contemplated. In this case, the hollow electric motor drives the shaft in rotational motion using an appropriate gearbox, which provides the ability to control the shaft rotation speed. As an alternative technical solution in the description of the invention to this patent indicates the possibility of using the corresponding pneumatic or hydraulic cylinder for linear movement of the shaft. In the embodiments of the invention described herein, it is contemplated to position the corresponding actuator providing linear movement outside the rotational actuator. For this reason, the design of such a unit is more cumbersome, and its economic efficiency is markedly reduced.

В описании изобретения к патенту США №6517336, выданному на имя Емото (Emoto) и др., а также в описании изобретения к европейскому патенту №0967064 А1, выданному на имя Емото (Emoto), раскрывается система для инжекционного прессования, имеющая полый электродвигатель, который сообщает вращательное движение валу шнека и в то же самое время обеспечивает поступательное перемещение этого вала благодаря наличию соединения его с соответствующим узлом, в состав которого входят винт с шариковой гайкой и шлицевая часть указанного вала. При помощи отдельного дозирующего электродвигателя производится проворачивание шнека с тем, чтобы обеспечить загрузку шнека синтетической смолой. Такое вращательное движение осуществляется при помощи соответствующего приводного устройства, имеющего ремень и шкивы, и которое способно проворачивать шнек независимо от ротора полого электродвигателя. Ротор полого электродвигателя крепится к шлицевой части вала шнека, обеспечивая тем самым вращение указанной шлицевой части, которая, в свою очередь, вращает при этом винт с шариковой гайкой, благодаря чему и обеспечивается перемещение вала в продольном направлении.In the description of the invention to US patent No. 6517336, issued in the name of Emoto (Emoto) and others, as well as in the description of the invention to European patent No. 0967064 A1, issued in the name of Emoto (Emoto), an injection molding system having a hollow electric motor is disclosed, which communicates rotational movement to the screw shaft and at the same time provides translational movement of this shaft due to its connection with the corresponding unit, which includes a screw with a ball nut and a splined part of the shaft. Using a separate metering electric motor, the screw is rotated in order to ensure that the screw is loaded with synthetic resin. This rotational movement is carried out using an appropriate drive device having a belt and pulleys, and which is able to rotate the screw regardless of the rotor of the hollow electric motor. The rotor of the hollow electric motor is attached to the spline part of the screw shaft, thereby providing rotation of the specified spline part, which, in turn, rotates the screw with a ball nut, which ensures the movement of the shaft in the longitudinal direction.

В описании изобретения к патенту США №6530774, выданному на имя Емото (Emoto), раскрывается система для инжекционного прессования, предусматривающая применение электродвигателя и соответствующего шестеренчатого блока для привода шнека во вращательное движение, а также наличие линейного электродвигателя с полым валом, обеспечивающего поступательное движение шнека в продольном направлении, происходящее благодаря передаче движения через шлицевую часть этого вала на ту его часть, где находится винт с шариковой гайкой.In the description of the invention to US patent No. 6530774, issued in the name of Emoto (Emoto), an injection molding system is disclosed, comprising the use of an electric motor and a corresponding gear block for driving the screw into rotational motion, as well as the presence of a linear electric motor with a hollow shaft, providing translational movement of the screw in the longitudinal direction, which occurs due to the transmission of motion through the splined part of this shaft to that part where the screw with a ball nut is located.

В описании изобретения к заявке №2002/0168445 А1 на патент США, поданной Емото (Emoto) и др., раскрывается инжекционная система, в состав которой также входят дозирующий электродвигатель и соответствующий электродвигатель с полым валом, предназначенные для того, чтобы соответственно сообщать шнеку вращательное движение и обеспечивать перемещение шнека в продольном направлении.U.S. Patent Application No. 2002/0168445 A1, filed by Emoto et al., Discloses an injection system that also includes a metering motor and a corresponding hollow shaft motor designed to accordingly communicate the rotary screw movement and ensure the movement of the screw in the longitudinal direction.

В описании изобретения к заявке №1162053 на европейский патент, поданной Краусс-Маффеем (Krauss-Maffei) и опубликованной 12.12.2001, раскрывается система, состоящая из двух электродвигателей, в которой один из этих электродвигателей сообщает вращательное движение валу шнека, тогда как другой электродвигатель обеспечивает поступательное движение вала шнека. Для того чтобы эти электродвигатели имели возможность работать по отдельности или же вместе друг с другом предусматривается применение соответствующих переключающих устройств, выполненных в виде муфт.In the description of the invention to the application for European patent application No. 1162053, filed by Krauss-Maffei (Krauss-Maffei) and published 12.12.2001, a system consisting of two electric motors is disclosed in which one of these electric motors communicates rotational motion to the auger shaft, while the other electric motor provides translational movement of the screw shaft. In order for these electric motors to be able to operate separately or, together with each other, the use of appropriate switching devices made in the form of couplings is provided.

В описании изобретения к японскому патенту №61266218, выданному на имя Сумитомо (Sumitomo) и опубликованному 25.11.1986, раскрывается инжекционная система, состоящая из двух электродвигателей, в которой предусматривается применение полых электродвигателей, шарикового приводного механизма и шлицевых валов.In the description of the invention to Japanese patent No. 61266218, issued in the name of Sumitomo (Sumitomo) and published 11/25/1986, an injection system consisting of two electric motors, which provides for the use of hollow electric motors, a ball drive mechanism and splined shafts, is disclosed.

Несмотря на то, что в приведенных здесь выше ссылках раскрывается множество разнообразных сочетаний различных электрических и гидравлических систем, приводящих шнек машины для инжекционного прессования в действие, тем не менее, в этих ссылках не рассматривается какая-либо такая система, которая сочетала бы в себе уникальные преимущества, обеспечиваемые полым электродвигателем с точки зрения более точной установки шнека в заданное положение при его регулировке, а также гидравлическим инжекционным узлом, позволяющим получить высокую инжекционную способность. Настоящее изобретение направлено на создание компактного инжекционного узла, который обладает уникальными преимуществами, обеспечиваемыми наличием как электрической, так и гидравлической приводных систем.Despite the fact that the above links reveal a wide variety of combinations of various electrical and hydraulic systems that power the screw of an injection molding machine, nevertheless, these links do not cover any such system that combines unique the advantages provided by the hollow motor in terms of more accurate installation of the screw in a predetermined position when adjusting it, as well as a hydraulic injection unit, which allows to obtain high and zhektsionnuyu ability. The present invention aims to create a compact injection unit, which has unique advantages provided by the presence of both electric and hydraulic drive systems.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Настоящее изобретение представляет собой принципиально новый приводной узел, предназначенный для сообщения валу поступательного и вращательного движения. В состав этого узла входят полый электродвигатель и, по меньшей мере, один гидравлический цилиндр, а также соответствующее устройство, предназначенное для соединения, по меньшей мере, некоторой части вала с ротором электродвигателя. В состав указанного соединительного устройства входит соответствующее средство, обеспечивающее возможность перемещения вала в продольном направлении. Гидравлический цилиндр также соединяется с указанным валом, благодаря чему этот вал, которому электродвигателем сообщается вращательное движение, может под воздействием гидравлического цилиндра перемещаться в продольном направлении.The present invention is a fundamentally new drive unit, designed to communicate to the shaft of translational and rotational motion. The structure of this assembly includes a hollow electric motor and at least one hydraulic cylinder, as well as a corresponding device for connecting at least some part of the shaft with the rotor of the electric motor. The composition of the specified connecting device includes appropriate means, providing the ability to move the shaft in the longitudinal direction. The hydraulic cylinder is also connected to the specified shaft, so that this shaft, to which the rotational movement is communicated by the electric motor, can move in the longitudinal direction under the influence of the hydraulic cylinder.

Согласно одному из общих аспектов настоящего изобретения предложенный приводной узел представляет собой отдельную часть инжекционного узла машины для инжекционного прессования, снабженную полым электродвигателем, обеспечивающим вращательное движение инжекционного шнека, и гидравлическим цилиндром, поршень которого обеспечивает возвратно-поступательное движение этого шнека.According to one of the general aspects of the present invention, the proposed drive unit is a separate part of the injection unit of the injection molding machine, equipped with a hollow motor providing rotational movement of the injection screw and a hydraulic cylinder, the piston of which provides reciprocating movement of this screw.

Более конкретно, настоящее изобретение представляет собой инжекционный узел машины для инжекционного прессования, причем в состав указанного инжекционного узла входят полый электродвигатель и гидравлический цилиндр, при этом первая цилиндрическая стенка указанного гидравлического цилиндра соединена с ротором полого электродвигателя, вторая цилиндрическая стенка указанного гидравлического цилиндра соединена с неподвижной частью полого электродвигателя, а поршень указанного гидравлического цилиндра установлен в нем с обеспечением возможности скользящего перемещения вдоль внутренних поверхностей указанных - первой и второй - цилиндрических стенок, первая торцевая часть поршня контактирует с указанной первой цилиндрической стенкой, а вторая торцевая часть поршня контактирует с указанной второй цилиндрической стенкой, предусматривается наличие соответствующего вращающегося устройства, крепящегося к указанному ротору и сообщающего вращательное движение указанному поршню, указанное вращающееся устройство обеспечивает возможность скользящего перемещения указанного поршня вдоль указанных цилиндрических стенок, при этом предусматривается наличие первого средства, выполненного в виде канала, предназначенного для подачи гидравлической жидкости таким образом, чтобы обеспечивать перемещение поршня в переднем направлении, и второго средства, выполненного в виде канала, предназначенного для подачи гидравлической жидкости таким образом, чтобы обеспечивать перемещение поршня в обратном направлении, а также предусматривается наличие инжекционного шнека, крепящегося к одному из торцов указанного поршня.More specifically, the present invention is an injection unit of an injection molding machine, wherein said injection unit includes a hollow electric motor and a hydraulic cylinder, wherein the first cylindrical wall of said hydraulic cylinder is connected to the rotor of the hollow electric motor, the second cylindrical wall of said hydraulic cylinder is connected to a fixed part of the hollow electric motor, and the piston of said hydraulic cylinder is installed therein to provide m the possibility of sliding movement along the inner surfaces of the indicated - first and second - cylindrical walls, the first end part of the piston is in contact with the specified first cylindrical wall, and the second end part of the piston is in contact with the specified second cylindrical wall, it is provided that there is a corresponding rotating device attached to the specified rotor and indicating rotational motion to said piston, said rotating device allows sliding movement of the piston along the specified cylindrical walls, while providing for the presence of the first means made in the form of a channel designed to supply hydraulic fluid in such a way as to provide movement of the piston in the forward direction, and the second means made in the form of a channel designed to supply hydraulic fluid such so as to provide movement of the piston in the opposite direction, and also provides for the presence of an injection screw attached to one of the ends of the specified th piston.

В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения предложенный гидравлический узел располагается, по меньшей мере, частично внутри полого электродвигателя, благодаря чему обеспечивается получение более компактного узла, имеющего меньшие габаритные размеры.In a preferred embodiment of the present invention, the proposed hydraulic unit is located at least partially inside the hollow electric motor, thereby providing a more compact unit having smaller overall dimensions.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 - эскиз поперечного разреза базового приводного узла, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.Figure 1 is a sketch of a cross section of a base drive unit made in accordance with the present invention.

Фиг.2 - вид сбоку в поперечном разрезе предпочтительного варианта исполнения приводного узла, предназначенного для применения его в машине для инжекционного прессования, где приводной узел показан в выдвинутом положении.FIG. 2 is a cross-sectional side view of a preferred embodiment of a drive unit for use in an injection molding machine, where the drive unit is shown in an extended position.

Фиг.2А - вид в поперечном разрезе головки поршня, применяемого в конструкции приводного узла, показанного на фиг.2.Fig. 2A is a cross-sectional view of the piston head used in the construction of the drive unit shown in Fig. 2.

Фиг.2В - частичный вид в разрезе, иллюстрирующий канал для подачи гидравлической жидкости к поршню приводного узла, показанного на фиг.2.FIG. 2B is a partial cross-sectional view illustrating a channel for supplying hydraulic fluid to the piston of the drive unit shown in FIG.

Фиг.2С - вид в поперечном разрезе для некоторой части поршня и шлицевой вставки.Fig. 2C is a cross-sectional view for some part of the piston and spline insert.

Фиг.2D - вид в поперечном разрезе зубчатого ремня и кодирующего устройства.Fig.2D is a view in cross section of a gear belt and encoder.

Фиг.3 - вид сбоку в поперечном разрезе предпочтительного варианта исполнения приводного узла, предназначенного для применения его в машине для инжекционного прессования, где приводной узел показан во втянутом положении.Figure 3 is a cross-sectional side view of a preferred embodiment of a drive unit for use in an injection molding machine, where the drive unit is shown in a retracted position.

Фиг.4 - перспективный вид поршня и шлицевой вставки в предпочтительном варианте исполнения приводного узла.Figure 4 is a perspective view of the piston and spline insert in a preferred embodiment of the drive unit.

Фиг.5 - эскиз поперечного разреза другого варианта осуществления настоящего изобретения.5 is a cross-sectional sketch of another embodiment of the present invention.

Фиг.6А и 6В - виды в поперечном разрезе другого варианта осуществления настоящего изобретения, в котором приводной цилиндр окружает собой полый электродвигатель.6A and 6B are cross-sectional views of another embodiment of the present invention in which a drive cylinder surrounds a hollow motor.

Фиг.7 - вид в поперечном разрезе еще одного варианта осуществления настоящего изобретения.7 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention.

Фиг.7А - вид в разрезе по линии сечения 7А-7А варианта осуществления настоящего изобретения, показанного на фиг.7.FIG. 7A is a sectional view taken along section line 7A-7A of the embodiment of the present invention shown in FIG. 7.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 настоящее изобретение иллюстрируется в простом варианте своего исполнения. Как показано на фиг.1, электродвигатель 45 с полым валом имеет корпус 61, статор 46 и ротор 47. Статор 46, как показано на этой фигуре, смонтирован на стенке корпуса 61. Ротор 47 жестко крепится на цилиндре 48. Указанный цилиндр 48 имеет шлицевую часть 49, выполненную на внутренней его поверхности. Возможно также применение соответствующей вставки, надеваемой на цилиндр 48 и заменяющей собой шлицевую часть 49. Указанная шлицевая часть 49 вводится в зацепление со шлицами 62 (на фигуре показан только один такой шлиц), выполненными на поршне 50. Соответствующий вал (на фигуре он не показан), выполненный за одно целое с поршнем 50 или же крепящийся к этому поршню, приводится с помощью электродвигателя 45 во вращательное движение за счет наличия соответствующей взаимосвязи между ротором 47 и поршнем 50.1, the present invention is illustrated in a simple embodiment. As shown in FIG. 1, the hollow shaft motor 45 has a housing 61, a stator 46 and a rotor 47. The stator 46, as shown in this figure, is mounted on the wall of the housing 61. The rotor 47 is rigidly mounted on the cylinder 48. The specified cylinder 48 has a spline part 49, made on its inner surface. It is also possible to use a corresponding insert worn on the cylinder 48 and replacing the splined part 49. The specified splined part 49 is engaged with the splines 62 (only one such slot is shown in the figure) made on the piston 50. The corresponding shaft (it is not shown in the figure ), made in one piece with the piston 50 or attached to this piston, is driven by an electric motor 45 into rotational motion due to the presence of a corresponding relationship between the rotor 47 and the piston 50.

Вал, крепящийся к поршню 50, перемещается в продольном направлении под воздействием давления жидкости на любую из обеих сторон головки поршня 50, к которым эта жидкость, находящаяся под давлением, подводится через отверстия 51 и 52, выполненные в стенке цилиндра 48. В тех случаях, когда предлагаемый приводной узел предполагается использовать в конструкции машины для инжекционного прессования, в качестве такой жидкости может применяться соответствующая жидкость для гидравлических механизмов либо графитовый раствор на водной основе. Поршень 50 перемещается со скольжением внутри шлицевой части 49 и совершает движение в своеобразных подшипниках, в качестве которых служат соответствующие износостойкие кольца 53а вместе с гидравлическими уплотнениями 53b. Весь узел в сборе, состоящий из ротора 47, цилиндра 48 и поршня 50, устанавливается с обеспечением возможности для него совершать вращательное движение, в подшипниках 63 и 64, обеспечивающих также фиксированное расположение этого узла в осевом направлении.The shaft attached to the piston 50 moves in the longitudinal direction under the influence of fluid pressure on either side of the piston head 50, to which this fluid, under pressure, is supplied through holes 51 and 52 made in the wall of the cylinder 48. In those cases when the proposed drive unit is intended to be used in the construction of an injection molding machine, the corresponding liquid for hydraulic mechanisms or a graphite solution based on water can be used as such a liquid. The piston 50 moves with sliding inside the spline part 49 and moves in a kind of bearings, which are the corresponding wear-resistant rings 53a together with hydraulic seals 53b. The entire assembly, consisting of a rotor 47, a cylinder 48 and a piston 50, is installed with the possibility for it to rotate in bearings 63 and 64, which also provide a fixed axial location of this assembly.

Несмотря на то что фиг.1 представляет собой всего лишь только элементарный эскиз, иллюстрирующий настоящее изобретение, специалисты в данной области техники будут способны вносить в него всякие незначительные изменения, необходимость в которых может возникать при конструировании приемлемого приводного узла в соответствии с настоящим изобретением. Например, вместо шлицевого вала может предусматриваться какое-либо другое устройство, допускающее перемещение вала со скольжением в продольном направлении при сохранении этим валом возможности совершать вращательное движение. В качестве такого устройства могла бы быть применена, в частности, одна-единственная шпонка, скользящая вдоль соответствующей шпоночной канавки.Despite the fact that FIG. 1 is just an elementary sketch illustrating the present invention, those skilled in the art will be able to make any minor changes to it that may be necessary when designing an acceptable drive assembly in accordance with the present invention. For example, instead of a splined shaft, some other device may be provided that allows the shaft to move with sliding in the longitudinal direction while maintaining this shaft the ability to rotate. As such a device, in particular, a single key sliding along the corresponding key groove could be used.

Далее в нижеследующем описании предложенный приводной узел будет рассматриваться применительно к пластифицирующему шнеку, предназначенному для установки его в машине для инжекционного прессования. Настоящее изобретение пригодно, в частности, для использования его в такой системе, где существует необходимость в обеспечении вращательного движения шнека с тем, чтобы расплавить инжекционный материал, а также в перемещении шнека в продольном направлении со значительной движущей силой для того, чтобы осуществить инжекцию этого материала под давлением внутрь соответствующей пресс-формы.Further, in the following description, the proposed drive unit will be considered in relation to a plasticizing screw intended for installation in an injection molding machine. The present invention is suitable, in particular, for use in such a system where there is a need to provide rotational movement of the screw in order to melt the injection material, as well as to move the screw in the longitudinal direction with significant driving force in order to inject this material under pressure inside the corresponding mold.

Как показано на фиг.2 и 3, шнек 1 вставляется внутрь детали 2, имеющей цилиндрическую форму, и может совершать вращательное движение, а также перемещаться внутри нее в осевом направлении. Инжекционный материал, например такой как пластмассовые гранулы, подается к шнеку 1 через отверстие 4. Деталь 2 цилиндрической формы монтируется в корпусе 3 инжекционного узла и удерживается там на своем месте при помощи стопорной пластины 5 для указанной детали. Паз 6 предназначен для введения в него соответствующего инструмента, который удерживает шнек 1 на месте, в то время как поршень 23 вращают, чтобы, отвинтив поршень 23, разъединить его со шнеком 1 в том месте, где находится их резьбовое соединение 29. Упор 7 поршня предназначается для того, чтобы предотвратить возможное поворачивание указанного инструмента, когда поршень 23 вынимают из шнека 1, и определяет собой полностью выдвинутое положение поршня 23. Рассмотренная конструкция обеспечивает возможность снятия шнека 1 и его замены в случае возникновения такой необходимости.As shown in figures 2 and 3, the screw 1 is inserted into the inside of the part 2 having a cylindrical shape, and can perform a rotational movement, as well as move inside it in the axial direction. The injection material, for example, such as plastic granules, is supplied to the screw 1 through the hole 4. The cylindrical part 2 is mounted in the housing 3 of the injection unit and held there in place by means of a retaining plate 5 for the specified part. The groove 6 is designed to introduce the corresponding tool into it, which holds the screw 1 in place, while the piston 23 is rotated so that by unscrewing the piston 23, disconnect it from the screw 1 at the place where their threaded connection 29 is located. Piston stop 7 is intended to prevent possible rotation of the specified tool when the piston 23 is removed from the screw 1, and determines the fully extended position of the piston 23. The considered design allows the removal of the screw 1 and its replacement in case of occurrence This is a necessity.

Передняя часть поршня 23 находится в контакте с цилиндрической стенкой 18, опираясь при этом на поршневые кольца 45. Поршень 23 перемещается в осевом направлении вдоль стенки 18 по мере продвижения шнека 1 вперед и назад. Шлицевые канавки 17 при этом допускают проскальзывание внутри шлицевой вставки 15, обеспечивая тем самым возможность перемещения поршня 23 в продольном направлении.The front of the piston 23 is in contact with the cylindrical wall 18, while resting on the piston rings 45. The piston 23 moves axially along the wall 18 as the screw 1 moves forward and backward. The spline grooves 17 thus allow slipping inside the spline insert 15, thereby providing the possibility of moving the piston 23 in the longitudinal direction.

Полый электродвигатель 30 обеспечивает вращательное движение поршня 23, а вместе с ним - и шнека 1, который крепится к поршню 23. Соединительная коробка 8 обеспечивает питание электродвигателя 30 через токоподводящий канал 9. Под воздействием тока, пропускаемого через статор 12, происходит вращение ротора 16. Предпочтительно, чтобы электродвигатель 30 имел ротор с постоянными магнитами; однако для вращения поршня 23 и шнека 1 может быть применен любой другой полый электродвигатель. Ротор 16 крепится к цилиндрической стенке 18 посредством горячепрессовой посадки. Возможно также применение любого другого способа для крепления ротора 16 к стенке 18, поскольку ротор 16 и стенка 18 совершают движение как один единый узел. Шлицевая вставка 15 подсоединяется к цилиндрической стенке 18 при помощи болтов 44. Шлицевая вставка 15 входит в зацепление с канавками 17 (лучше всего их видно на фиг.4), выполненными на наружной стенке поршня 23. Таким образом, при вращении ротора 16 цилиндрическая стенка 18 и поршень 23 также совершают вращательное движение, благодаря чему никакого относительного вращательного движения между цилиндрической стенкой 18 и поршнем 23 при этом не происходит.The hollow motor 30 provides rotational movement of the piston 23, and with it the screw 1, which is attached to the piston 23. The junction box 8 provides power to the motor 30 through the current supply channel 9. Under the influence of the current passed through the stator 12, the rotor 16 rotates. Preferably, the electric motor 30 has a rotor with permanent magnets; however, any other hollow motor may be used to rotate the piston 23 and the screw 1. The rotor 16 is attached to the cylindrical wall 18 by means of a hot-press fit. It is also possible to use any other method for mounting the rotor 16 to the wall 18, since the rotor 16 and the wall 18 move as a single unit. The spline insert 15 is connected to the cylindrical wall 18 using bolts 44. The spline insert 15 is engaged with the grooves 17 (best seen in FIG. 4) made on the outer wall of the piston 23. Thus, when the rotor 16 is rotated, the cylindrical wall 18 and the piston 23 also rotates, so that no relative rotational movement between the cylindrical wall 18 and the piston 23 occurs.

Предусматривается наличие охлаждающих каналов 10, выполненных в корпусе 11 электродвигателя и обеспечивающих возможность охлаждения электродвигателя 30.The presence of cooling channels 10, made in the housing 11 of the electric motor and providing the possibility of cooling the electric motor 30.

В головке 24 поршня, закрепленной на заднем торце поршня 23 при помощи болтов 31, выполнено некоторое множество отверстий 37 (см. фиг.2А и 4), служащих в качестве каналов, соединяющих полости 32 и 33 между собой. Такая конструкция позволяет обеспечить минимальную толщину поршня 23. Головка 24 поршня снабжена поршневыми кольцами 45а, на которых она вращается и скользит по цилиндрической стенке 22.In the piston head 24, mounted on the rear end of the piston 23 with bolts 31, a plurality of holes 37 are made (see FIGS. 2A and 4), serving as channels connecting the cavities 32 and 33 to each other. This design allows for a minimum piston thickness 23. The piston head 24 is provided with piston rings 45a on which it rotates and slides along the cylindrical wall 22.

Гидравлическая жидкость, например такая как жидкость для гидравлических механизмов, подается в полости 32 и 33 по каналу 25 для гидравлической жидкости, выполненному в задней части 26 корпуса, проталкивая при этом поршень 23 и шнек 1 вперед, благодаря чему и происходит инжекция материала внутрь пресс-формы.Hydraulic fluid, for example, such as hydraulic fluid, is supplied into the cavities 32 and 33 through the hydraulic fluid channel 25, made in the rear part 26 of the housing, pushing the piston 23 and the screw 1 forward, due to which material is injected into the press forms.

Поршень 23 и закрепленный на нем шнек 1 отходят назад под воздействием материала, накапливающегося в головной части шнека 1, и это обстоятельство хорошо известно специалистам в данной области техники. Во избежание образования пустот в расплавленном материале предлагается в полости 32 создавать сравнительно невысокое давление, воздействующее на поршень 23 с той его стороны, где находится отверстие цилиндра. Кроме того, предусматривается также наличие канавок 38 (см. фиг.2С), выполненных в шлицевой вставке 15 и предназначенных для обеспечения гидравлической связи между полостями 34 и 35.The piston 23 and the screw 1 mounted on it are retracted under the influence of material accumulating in the head of the screw 1, and this fact is well known to specialists in this field of technology. In order to avoid the formation of voids in the molten material, it is proposed in the cavity 32 to create a relatively low pressure acting on the piston 23 from the side where the cylinder bore is located. In addition, it is also envisaged the presence of grooves 38 (see FIG. 2C) made in the spline insert 15 and designed to provide hydraulic communication between the cavities 34 and 35.

Цилиндрическая стенка 18 совершает вращательное движение, опираясь на кольца 13 и 14 подшипников, благодаря чему облегчается вращательное движение данного узла и обеспечиваются минимальные потери на трение. Кольцо 13 роликового подшипника опирается на торцевую деталь 41, а кольцо 14 шарикового подшипника опирается на кольцо 89.The cylindrical wall 18 rotates, relying on the rings 13 and 14 of the bearings, which facilitates the rotational movement of this node and ensures minimal friction loss. The roller bearing ring 13 rests on the end piece 41, and the ball bearing ring 14 rests on the ring 89.

При помощи штифтов 27 обеспечивается соединение корпуса 11 электродвигателя с торцевой деталью 41 кольца 36 цилиндра. Штифты 27 исключают всякую возможность для торцевой детали 41 и кольца 36 цилиндра совершать какое-либо вращательное движение относительно статора 12 электродвигателя, которое могло бы происходить под воздействием ротационных давлений, возникающих при вращении ротора 16 и поршня 23.Using the pins 27, the motor housing 11 is connected to the end part 41 of the cylinder ring 36. The pins 27 exclude any possibility for the end part 41 and the cylinder ring 36 to make any rotational movement relative to the stator 12 of the electric motor, which could occur under the influence of rotational pressures arising from the rotation of the rotor 16 and the piston 23.

При помощи штифтов 28 обеспечивается соединение задней части 26 корпуса с цилиндрической стенкой 22, исключая всякую возможность для цилиндрической стенки 22 совершать какое-либо вращательное движение при вращении головки 24 поршня. При этом вторая цилиндрическая стенка 22 имеет больший диаметр, чем первая цилиндрическая стенка 18.Using the pins 28, the rear part 26 of the housing is connected to the cylindrical wall 22, excluding any possibility for the cylindrical wall 22 to make any rotational movement when the piston head 24 is rotated. The second cylindrical wall 22 has a larger diameter than the first cylindrical wall 18.

Стыки цилиндрической стенки 22 с кольцом 36 цилиндра и с задней частью 26 корпуса герметизированы при помощи соответствующих уплотнений. Поскольку эти уплотнения подвергаются воздействию только лишь радиального напряжения, для них становится менее вероятным возникновение протечки через них или же их разрыв по сравнению с уплотнениями, которые подвергаются одновременному воздействию как радиальных, так и осевых напряжений.The joints of the cylindrical wall 22 with the ring 36 of the cylinder and with the rear part 26 of the housing are sealed with appropriate seals. Since these seals are only exposed to radial stress, leakage through them or their rupture becomes less likely for them compared to seals that are exposed to both radial and axial stresses.

Предусматривается наличие соединительных тяг 19, проходящих от задней части 26 корпуса к стопорной пластине 5, удерживающей деталь цилиндрической формы, и к корпусу 3, которые скрепляют приводной узел в одно единое целое.It is envisaged the presence of connecting rods 19 extending from the rear part 26 of the housing to the retaining plate 5 holding the cylindrical part, and to the housing 3, which fasten the drive unit into a single unit.

Кроме того, предусматривается также наличие темпосонического стержня 20, который крепится к задней части 26 корпуса и проходит насквозь через соответствующее отверстие, выполненное в головке 24 поршня. Магнитный узел 21, установленный на головке 24 поршня, соответственно реагирует на поступательное перемещение головки 24 поршня, посылая при этом сигнал, проходящий через стержень 20, и указывая тем самым местонахождение головки 24 поршня и, следовательно, шнека 1 таким способом, который будет понятен специалистам в области инжекционного прессования.In addition, it is also envisaged the presence of a temposonic rod 20, which is attached to the rear part 26 of the housing and passes through the corresponding hole made in the piston head 24. The magnetic assembly 21 mounted on the piston head 24 accordingly responds to the translational movement of the piston head 24, sending a signal passing through the rod 20, and thereby indicating the location of the piston head 24 and, therefore, the screw 1 in a way that will be understood by specialists in the field of injection molding.

Скорость вращения и положение шнека 1 определяются при помощи зубчатого ремня 39 и кодирующего устройства 40 таким способом, который будет понятен специалистам в области обеспечения управления различными механизмами при помощи серводвигателя.The speed of rotation and the position of the screw 1 are determined using a toothed belt 39 and an encoder 40 in a way that will be understood by experts in the field of providing control of various mechanisms using a servomotor.

В процессе эксплуатации в полости 32 создается повышенное давление за счет нагнетания в эту полость жидкости через отверстие 25. Под воздействием этого давления, поршень 23 и подсоединенный к нему инжекционный шнек 1 принудительно перемещаются вперед. При этом осуществляется инжекция пластмассы, находящейся перед шнеком 1, внутрь полости пресс-формы. По завершении инжекции в полости 32 кратковременно выдерживается пониженное давление. В результате происходит снижение давления в полости 32 и повышение давления в полости 33, в результате чего поршень 23 отводится назад на небольшое расстояние. При этом полый электродвигатель продолжает все время вращаться, сообщая тем самым вращательное движение поршню 23 и подсоединенному к нему шнеку 1, в результате чего происходит плавление пластмассовых гранул, подаваемых к шнеку через отверстие 4. На протяжении всего этого интервала времени может возникнуть необходимость в поддерживании сравнительно низкого давления в полости 32 для того, чтобы избежать возникновения пустот и образования пузырей внутри расплавленной пластмассы. Электродвигатель 30 прекращает свое вращение только тогда, когда шнек 1 отойдет назад в предварительно заданное свое положение. Шнек 1 может отводиться дополнительно еще немного назад с тем, чтобы снизилось давление, оказываемое им на расплавленную пластмассу. Как только шнек 1 будет полностью отведен назад, сразу же начинается следующий инжекционный цикл, при этом полностью весь процесс инжекции снова повторяется, и расплавленная пластмасса опять подается в полость пресс-формы.During operation, an increased pressure is created in the cavity 32 due to the injection of liquid into the cavity through the hole 25. Under the influence of this pressure, the piston 23 and the injection screw 1 connected to it are forcibly moved forward. When this is the injection of plastic in front of the screw 1, into the cavity of the mold. Upon completion of the injection, a reduced pressure is briefly maintained in the cavity 32. As a result, there is a decrease in pressure in the cavity 32 and an increase in pressure in the cavity 33, as a result of which the piston 23 is retracted back a small distance. At the same time, the hollow electric motor continues to rotate all the time, thereby imparting rotational motion to the piston 23 and the screw 1 connected to it, as a result of which the plastic granules supplied to the screw through the opening 4 are melted. Throughout this time interval, it may be necessary to maintain a relatively low pressure in the cavity 32 in order to avoid the occurrence of voids and the formation of bubbles inside the molten plastic. The electric motor 30 stops its rotation only when the screw 1 moves back to its predetermined position. The screw 1 can be additionally retracted a little further so that the pressure exerted by it on the molten plastic is reduced. As soon as the screw 1 is completely retracted, the next injection cycle begins immediately, while the entire injection process is repeated again, and the molten plastic is again fed into the cavity of the mold.

На фиг.5 иллюстрируется схематически еще один вариант осуществления настоящего изобретения. В этом варианте осуществления изобретения ротор 54 жестко крепится к поршню 55 и имеет ширину, равную сумме длины хода поршня 55 и ширины статора 56. Головка 57 поршня совершает возвратно-поступательное движение внутри цилиндра 58.Figure 5 illustrates schematically another embodiment of the present invention. In this embodiment, the rotor 54 is rigidly attached to the piston 55 and has a width equal to the sum of the stroke length of the piston 55 and the width of the stator 56. The piston head 57 reciprocates within the cylinder 58.

Цилиндр 58 показан с одним-единственным впускным патрубком 159 для жидкости. Может предусматриваться наличие также второго впускного патрубка; однако в некоторых случаях практического применения такой второй впускной патрубок может и не потребоваться. Например, в случае для пластифицирующего шнека, предназначенного для применения в машине для инжекционного прессования, при соответствующем скоплении инжекционного пластического материала в зоне концевой части шнека может создаваться довольно значительное давление, воздействующее на шнек и стремящееся переместить поршень обратно в такое его положение, в котором производится инжекция.Cylinder 58 is shown with a single fluid inlet port 159. A second inlet may also be provided; however, in some cases, the practical use of such a second inlet pipe may not be required. For example, in the case of a plasticizing screw intended for use in an injection molding machine, with a corresponding accumulation of injection plastic material in the area of the end part of the screw, quite significant pressure can be created, which acts on the screw and tends to move the piston back to its position in which it is made injection.

Данный вариант осуществления настоящего изобретения имеет соответствующие преимущества, которые состоят в том, что весь электродвигатель в целом все время находится вне гидравлической части привода, а также в том, что отпадает необходимость в наличии шлицевого соединения вала, поскольку для поршня 55 обеспечивается свобода вращательного движения и поступательного перемещения в подшипниках 59 и 60.This embodiment of the present invention has corresponding advantages in that the entire motor as a whole is always outside the hydraulic part of the drive, and also that there is no need for a spline shaft connection, since the piston 55 provides freedom of rotational movement and translational motion in bearings 59 and 60.

Вариант осуществления настоящего изобретения, показанный на фиг.5, может быть дополнительно модифицирован еще и таким образом, чтобы статор 56 стал длиннее, а ротор 54 - короче. При этом такой приводной узел работал бы совершенно так же, как и рассмотренный выше вариант его конструкции, но в связи с уменьшением размера ротора 54 уменьшился бы вес поршня 55 и снизилась бы себестоимость электродвигателя.The embodiment of the present invention shown in FIG. 5 can be further modified so that the stator 56 becomes longer and the rotor 54 is shorter. In this case, such a drive unit would work in exactly the same way as the version of its design considered above, but due to the decrease in the size of the rotor 54, the weight of the piston 55 would decrease and the prime cost of the electric motor would decrease.

В варианте осуществления настоящего изобретения, показанном на фиг.6А и 6В, цилиндр предлагаемого приводного узла охватывает собой полый электродвигатель. Неподвижный корпус 70 этого цилиндра опирается на не вращающийся поршень 71 и устанавливается на нем с помощью подшипников 72 и 73. Указанные подшипники 72 и 73 обеспечивают возможность перемещения поршня 71 в продольном направлении. Корпус 70 и поршень 71 вместе образуют поршневую камеру 74. Тороидальная торцевая поверхность 75 отходит от поршня 71 и представляет собой направляющую поверхность, которая обеспечивает возможность движения всего узла в продольном направлении. По окружности торцевой поверхности 75 поршня расположены поршневые кольца 88.In the embodiment of the present invention shown in FIGS. 6A and 6B, the cylinder of the drive unit of the invention encompasses a hollow electric motor. The stationary housing 70 of this cylinder rests on a non-rotating piston 71 and is mounted on it with bearings 72 and 73. These bearings 72 and 73 allow the piston 71 to move in the longitudinal direction. The housing 70 and the piston 71 together form a piston chamber 74. The toroidal end surface 75 extends from the piston 71 and is a guide surface that allows the entire assembly to move in the longitudinal direction. Around the circumference of the piston end surface 75 are piston rings 88.

Статор 76 полого электродвигателя крепится к внутренней поверхности поршня 71, обеспечивая в процессе работы соответствующую взаимосвязь этого поршня с ротором 77 электродвигателя. При этом сам ротор 77 крепится к валу 78.The stator 76 of the hollow motor is attached to the inner surface of the piston 71, providing during operation a corresponding relationship of this piston with the rotor 77 of the electric motor. In this case, the rotor 77 itself is attached to the shaft 78.

В данном варианте осуществления настоящего изобретения ротор 77 полого электродвигателя приводится во вращение, сообщая тем самым вращательное движение также и валу 78. При этом вал 78 опирается на подшипники 79 и вращается в них.In this embodiment of the present invention, the rotor of the hollow electric motor is rotated, thereby imparting rotational motion to the shaft 78 as well. The shaft 78 is supported by bearings 79 and rotated therein.

Под воздействием давления жидкости на любую из обеих сторон торцевой поверхности 75 поршня происходит перемещение всего этого узла в целом, состоящего из поршня 71, статора 76, ротора 77 и вала 78 в продольном направлении.Under the influence of fluid pressure on either side of the piston end surface 75, this whole assembly moves, consisting of a piston 71, a stator 76, a rotor 77, and a shaft 78 in the longitudinal direction.

На фиг.6А вал 78 показан в отведенном назад своем положении. На фиг.6В этот вал 78 показан в выдвинутом своем положении.6A, the shaft 78 is shown in its retracted position. 6B, this shaft 78 is shown in its extended position.

Преимущество конструкции, которая показана на фиг.6А и 6В, заключается в том, что предлагаемый узел будет в данном случае иметь меньшую длину, но при этом потребуется обеспечить возможность перемещения в продольном направлении для соответственно большей части данного узла. Кроме того, в данном варианте осуществления настоящего изобретения также отпадает необходимость в применении шлицевого вала или же какого-нибудь другого аналогичного устройства.An advantage of the design, which is shown in FIGS. 6A and 6B, is that the proposed assembly will in this case have a shorter length, but it will be necessary to provide the possibility of moving in the longitudinal direction for the correspondingly larger part of this assembly. In addition, in this embodiment, the invention also eliminates the need for a splined shaft or some other similar device.

На фиг.7 и 7А показана такая модификация рассматриваемого варианта исполнения, представленного на рис.6А и 6В, в которой вместо одного-единственного тороидального поршня предусматривается применение двух отдельных поршней. В таком варианте осуществления настоящего изобретения поршни крепятся неподвижно, а поступательное перемещение совершает при этом сам цилиндр.Figures 7 and 7A show such a modification of the considered embodiment shown in Figs. 6A and 6B, in which instead of a single toroidal piston, two separate pistons are provided. In such an embodiment of the present invention, the pistons are fixedly mounted, and the cylinder itself performs translational movement.

Как показано на фиг.7, вал 80 опирается на подшипники 81 и 82 и вращается в них. Обмотка 83 статора жестко крепится к корпусу 84. Внутри корпуса 84 находятся также поршни 85 и 86, размещенные соответственно в цилиндрах 187 и 188. При этом предусматривается наличие соответствующих гидравлических связей (не показаны) с цилиндрами 187 и 188, под воздействием которых обеспечивается соответствующее перемещение поршней 85 и 86 таким способом, который хорошо понятен специалистам в данной области техники. Ротор 87 полого электродвигателя жестко крепится к валу 80.As shown in Fig.7, the shaft 80 is supported by bearings 81 and 82 and rotates in them. The stator winding 83 is rigidly attached to the housing 84. Inside the housing 84 there are also pistons 85 and 86 located respectively in the cylinders 187 and 188. In this case, the corresponding hydraulic connections (not shown) with the cylinders 187 and 188 are provided, under the influence of which the corresponding movement pistons 85 and 86 in a manner that is well understood by those skilled in the art. The rotor 87 of the hollow motor is rigidly attached to the shaft 80.

В процессе работы при подаче тока в статор 83 происходит вращение ротора 87, в результате чего приводится во вращательное движение вал 80. При подаче рабочей жидкости, находящейся под давлением, к поршням 85 и 86 происходит принудительное перемещение корпуса 85 в продольном направлении. При таком перемещении корпуса 84, происходящем в продольном направлении, происходит также принудительное перемещение статора 83, ротора 87 и вала 80 в продольном направлении.During operation, when current is supplied to the stator 83, the rotor 87 rotates, resulting in the rotational movement of the shaft 80. When the working fluid under pressure is supplied to the pistons 85 and 86, the housing 85 is forced to move in the longitudinal direction. With this movement of the housing 84 occurring in the longitudinal direction, there is also a forced movement of the stator 83, the rotor 87 and the shaft 80 in the longitudinal direction.

Вариант осуществления настоящего изобретения, показанный на фиг.7, является достаточно компактным и не требует применения одного-единственного, но имеющего сравнительно большие размеры тороидального цилиндра либо соответствующего привода шпинделя. Однако в этом варианте исполнения данной конструкции необходимо будет обеспечить также и возможность перемещения в продольном направлении целиком для всего узла корпуса в сборе, в состав которого входят также полый электродвигатель и цилиндры.The embodiment of the present invention, shown in Fig. 7, is compact enough and does not require the use of a single, but relatively large toroidal cylinder or a corresponding spindle drive. However, in this embodiment of this design, it will also be necessary to ensure the possibility of moving in the longitudinal direction as a whole for the entire assembly of the housing assembly, which also includes a hollow electric motor and cylinders.

Выбор соответствующего варианта осуществления настоящего изобретения будет в каждом отдельном случае определяться исходя соответственно из тех требований, которые предстоит удовлетворить в данном конкретном применении. Например, если существуют какие-либо ограничения по длине, можно будет тогда остановить свой выбор на таком варианте осуществления настоящего изобретения, который показан на фиг.6А и 6В либо на фиг.7, тогда как в тех случаях, когда в качестве основного требования принимается обеспечение минимально возможного веса вала, наилучшие результаты могут быть получены при применении совсем других вариантов осуществления настоящего изобретения.The choice of an appropriate embodiment of the present invention will in each case be determined on the basis of those requirements to be met in this particular application. For example, if there are any restrictions on the length, then it will be possible to opt for such an embodiment of the present invention, which is shown in FIGS. 6A and 6B, or in FIG. 7, whereas in those cases when the basic requirement is providing the smallest possible weight of the shaft, the best results can be obtained by using completely different embodiments of the present invention.

Специалистам в данной области техники следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается исключительно только лишь теми примерами практического его осуществления, которые рассмотрены в приведенном здесь выше описании изобретения с целью проиллюстрировать наилучшие варианты осуществления настоящего изобретения, в которые могут быть внесены различные изменения и дополнения, касающиеся формы, размерных характеристик и взаимного расположения отдельных деталей конструкции, а также различных подробностей, определяющих принцип действия предлагаемого устройства. При этом предполагается, что настоящее изобретение охватывает собой все такие изменения и дополнения при условии, что они не выходят за пределы существа и объема изобретения, определяемого прилагаемой ниже формулой изобретения.Specialists in the art should understand that the present invention is not limited solely to those examples of its practical implementation, which are discussed in the above description of the invention in order to illustrate the best embodiments of the present invention, which may be made various changes and additions regarding shape, dimensional characteristics and relative positioning of individual parts of the structure, as well as various details determining un action of the device. It is assumed that the present invention covers all such changes and additions, provided that they do not go beyond the essence and scope of the invention defined by the attached claims.

Claims (102)

1. Инжекционный узел машины для прессования, причем в состав упомянутого инжекционного узла входят:1. The injection unit of the pressing machine, and the composition of the injection unit includes: полый электродвигатель (30), имеющий ротор (16) и неподвижную часть,a hollow electric motor (30) having a rotor (16) and a fixed part, гидравлический цилиндр, имеющий первую цилиндрическую стенку (18), соединенную с ротором (16) полого электродвигателя (30), и вторую цилиндрическую стенку (22), соединенную с неподвижной частью полого электродвигателя (30),a hydraulic cylinder having a first cylindrical wall (18) connected to the rotor (16) of the hollow electric motor (30), and a second cylindrical wall (22) connected to the fixed part of the hollow electric motor (30), поршень (23), установленный с возможностью скользящего перемещения вдоль внутренних поверхностей первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22), причем поршень (23) имеет первую торцевую часть, которая контактирует с первой цилиндрической стенкой (18), и вторую торцевую часть поршня (23), которая контактирует со второй цилиндрической стенкой (22),a piston (23) mounted for sliding movement along the inner surfaces of the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22), and the piston (23) has a first end portion that is in contact with the first cylindrical wall (18) and a second end the part of the piston (23), which is in contact with the second cylindrical wall (22), множество шлицев (17) вдоль центральной части поршня (23),many slots (17) along the central part of the piston (23), шлицевая вставка (15), причем вставка (15) жестко соединяется с ротором (16) и находится в зацеплении с множеством шлицов (17),a spline insert (15), wherein the insert (15) is rigidly connected to the rotor (16) and is engaged with a plurality of splines (17), первое средство (25), выполненное в виде канала, предназначенного для подачи гидравлической жидкости таким образом, чтобы обеспечивать перемещение поршня (23) в переднем направлении,first means (25), made in the form of a channel designed to supply hydraulic fluid in such a way as to provide movement of the piston (23) in the forward direction, средство, предназначенное для крепления инжекционного шнека (29) к упомянутому поршню (23),means for fastening the injection screw (29) to said piston (23), при этом поршень (23) перемещается со скольжением в продольном направлении вдоль шлицевой вставки (15) под гидравлическим воздействием и совершает вращательное движение под воздействием шлицев (17) при включении в действие полого электродвигателя (30), обеспечивающего вращательное движение ротора (16).in this case, the piston (23) moves with sliding in the longitudinal direction along the spline insert (15) under hydraulic influence and rotates under the action of the splines (17) when the hollow motor (30), which rotates the rotor (16), is turned on. 2. Узел по п.1, отличающийся тем, что вторая цилиндрическая стенка (22) имеет больший диаметр, чем первая цилиндрическая стенка (18).2. The node according to claim 1, characterized in that the second cylindrical wall (22) has a larger diameter than the first cylindrical wall (18). 3. Узел по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство, предназначенное для определения положения поршня (23) по углу поворота, а также скорости его вращения.3. The node according to claim 1, characterized in that it further comprises a device designed to determine the position of the piston (23) by the angle of rotation, as well as its speed of rotation. 4. Узел по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство, предназначенное для определения положения поршня (23) по углу поворота, а также скорости его вращения, при этом в состав устройства входят:4. The node according to claim 1, characterized in that it further comprises a device designed to determine the position of the piston (23) by the angle of rotation, as well as its rotation speed, while the device includes: зубчатый ремень (39) и кодирующее устройство (40).toothed belt (39) and encoder (40). 5. Узел по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит темпосонический стержень (20), который крепится к задней части (26) корпуса и предназначается для определения положения упомянутого поршня (23) в продольном направлении внутри гидравлического цилиндра.5. The node according to claim 1, characterized in that it further comprises a temposonic rod (20), which is attached to the rear part (26) of the housing and is designed to determine the position of the said piston (23) in the longitudinal direction inside the hydraulic cylinder. 6. Узел по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит крепежное средство (28), выполненное в виде штифтов, между упомянутой второй цилиндрической стенкой (22) и задней частью (26) корпуса упомянутого гидравлического цилиндра, причем упомянутое крепежное средство (28), выполненное в виде штифтов, предотвращает какое-либо вращательное движение упомянутой второй цилиндрической стенки (22) относительно упомянутой задней части (26) корпуса.6. The assembly according to claim 1, characterized in that it further comprises fixing means (28), made in the form of pins, between said second cylindrical wall (22) and the rear part (26) of the housing of said hydraulic cylinder, said fixing means (28 ), made in the form of pins, prevents any rotational movement of said second cylindrical wall (22) relative to said rear part (26) of the housing. 7. Узел по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит крепежное средство (27), выполненное в виде штифтов, между корпусной деталью полого электродвигателя (30) и кольцом цилиндра, на которое опирается упомянутая корпусная деталь, исключая тем самым возможность для статора (12) совершать вращательное движение относительно упомянутого кольца цилиндра, при этом статор (12) входит в состав полого электродвигателя (30).7. The assembly according to claim 1, characterized in that it further comprises fixing means (27), made in the form of pins, between the housing part of the hollow motor (30) and the cylinder ring on which the said housing part rests, thereby eliminating the possibility of a stator (12) rotate relative to said cylinder ring, while the stator (12) is part of the hollow motor (30). 8. Узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутый ротор (16) крепится к упомянутой первой цилиндрической стенке (18).8. The assembly according to claim 1, characterized in that said rotor (16) is attached to said first cylindrical wall (18). 9. Узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутая первая цилиндрическая стенка (18) совершает вращательное движение на роликовых (13) подшипниках и шариковых (14) подшипниках.9. The assembly according to claim 1, characterized in that said first cylindrical wall (18) rotates on roller (13) bearings and ball (14) bearings. 10. Узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутый поршень (23) дополнительно содержит головку (24) поршня.10. The assembly according to claim 1, characterized in that said piston (23) further comprises a piston head (24). 11. Узел по п.10, отличающийся тем, что упомянутый поршень (23) выполнен полым и включает головку (24) поршня, а в упомянутой головке (24) поршня выполнено проходное отверстие (37), служащее в качестве канала, ведущего из первой полости (32) во вторую полость (33).11. The assembly according to claim 10, characterized in that said piston (23) is hollow and includes a piston head (24), and a passage hole (37) is made in said piston head (24), serving as a channel leading from the first cavity (32) into the second cavity (33). 12. Узел по п.1, отличающийся тем, что в упомянутой шлицевой вставке (15) дополнительно выполнен паз, служащий в качестве канала, ведущего из третьей полости (34) в четвертую полость (35).12. The node according to claim 1, characterized in that in the aforementioned spline insert (15), a groove is additionally made, serving as a channel leading from the third cavity (34) to the fourth cavity (35). 13. Инжекционный узел машины для инжекционного прессования, причем в состав упомянутого инжекционного узла входят:13. The injection unit of the injection molding machine, wherein said injection unit includes: полый электродвигатель (30) иhollow motor (30) and гидравлический цилиндр, причем первая цилиндрическая стенка (18) гидравлического цилиндра соединена с ротором (16) упомянутого полого электродвигателя (30), а вторая цилиндрическая стенка (22) упомянутого гидравлического цилиндра соединена с неподвижной частью упомянутого полого электродвигателя (30),a hydraulic cylinder, wherein a first cylindrical wall (18) of the hydraulic cylinder is connected to a rotor (16) of said hollow electric motor (30), and a second cylindrical wall (22) of said hydraulic cylinder is connected to a fixed part of said hollow electric motor (30), поршень (23) указанного гидравлического цилиндра, установленный в нем с обеспечением возможности скользящего перемещения вдоль внутренних поверхностей первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22), причем первая торцевая часть упомянутого поршня (23) контактирует с первой цилиндрической стенкой (18), а вторая торцевая часть поршня (23) контактирует со второй цилиндрической стенкой (22),a piston (23) of said hydraulic cylinder installed therein, allowing sliding movement along the inner surfaces of the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22), the first end part of said piston (23) being in contact with the first cylindrical wall (18) and the second end part of the piston (23) is in contact with the second cylindrical wall (22), вращающееся устройство, крепящееся к ротору (16) и сообщающее вращательное движение поршню (23), причем вращающееся устройство обеспечивает возможность скользящего перемещения поршня (23) вдоль первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22), первое средство (25), выполненное в виде канала, предназначенного для подачи гидравлической жидкости таким образом, чтобы обеспечивать перемещение поршня (23) в переднем направлении, иa rotating device attached to the rotor (16) and imparting rotational movement to the piston (23), the rotating device allowing sliding movement of the piston (23) along the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22), first means (25), made in the form of a channel designed to supply hydraulic fluid in such a way as to provide movement of the piston (23) in the forward direction, and второе средство, выполненное в виде канала, предназначенного для подачи гидравлической жидкости таким образом, чтобы обеспечивать перемещение поршня (23) в обратном направлении, а также средство, предназначенное для крепления инжекционного шнека (29) к поршню (23),the second means, made in the form of a channel designed to supply hydraulic fluid in such a way as to provide movement of the piston (23) in the opposite direction, as well as means intended for fastening the injection screw (29) to the piston (23), отличающийся тем, что поршень (23) перемещается со скольжением в продольном направлении вдоль первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22) под гидравлическим воздействием и совершает вращательное движение под воздействием вращающегося устройства, когда включается в действие упомянутый электродвигатель (30), обеспечивающий вращательное движение ротора (16).characterized in that the piston (23) moves with sliding in the longitudinal direction along the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22) under hydraulic pressure and rotates under the influence of a rotating device when said electric motor (30) is turned on, providing rotational movement of the rotor (16). 14. Узел по п.13, отличающийся тем, что в состав вращающегося устройства входит первая цилиндрическая стенка (18).14. The node according to item 13, wherein the rotating device includes a first cylindrical wall (18). 15. Узел по п.13, отличающийся тем, что вторая цилиндрическая стенка (22) имеет больший диаметр, чем первая цилиндрическая стенка (18).15. The node according to item 13, wherein the second cylindrical wall (22) has a larger diameter than the first cylindrical wall (18). 16. Узел по п.13, отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство, предназначенное для определения положения упомянутого поршня (23) по углу поворота, а также скорости его вращения.16. The node according to item 13, characterized in that it further comprises a device designed to determine the position of the said piston (23) by the angle of rotation, as well as its speed of rotation. 17. Узел по п.13, отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство, предназначенное для определения положения поршня (23) по углу поворота, а также скорости его вращения, при этом в состав устройства входят зубчатый ремень (39) и кодирующее устройство (40).17. The node according to item 13, characterized in that it further comprises a device for determining the position of the piston (23) by the angle of rotation, as well as the speed of rotation, while the device includes a toothed belt (39) and an encoding device (40 ) 18. Узел по п.13, отличающийся тем, что дополнительно содержит темпосонический стержень (20), который крепится к задней части (26) корпуса и предназначается для определения положения поршня (23) в продольном направлении внутри цилиндра.18. The node according to item 13, characterized in that it further comprises a temposonic rod (20), which is attached to the rear part (26) of the housing and is designed to determine the position of the piston (23) in the longitudinal direction inside the cylinder. 19. Узел по п.13, отличающийся тем, что дополнительно содержит крепежное средство (28), выполненное в виде штифтов, между второй цилиндрической стенкой (22) и задней частью (26) корпуса гидравлического цилиндра, причем крепежное средство (28), выполненное в виде штифтов, предотвращает вращательное движение второй цилиндрической стенки (22) относительно задней части (26) корпуса.19. The assembly according to claim 13, characterized in that it further comprises fixing means (28), made in the form of pins, between the second cylindrical wall (22) and the rear part (26) of the hydraulic cylinder body, the fixing means (28) made in the form of pins, prevents the rotational movement of the second cylindrical wall (22) relative to the rear part (26) of the housing. 20. Узел по п.13, отличающийся тем, что дополнительно содержит крепежное средство (27), выполненное в виде штифтов, между корпусной деталью полого электродвигателя (30) и кольцом цилиндра, на которое опирается корпусная деталь, исключая тем самым возможность для статора (12) совершать вращательное движение относительно кольца цилиндра, при этом статор (12) входит в состав полого электродвигателя (30).20. The assembly according to claim 13, characterized in that it further comprises fixing means (27), made in the form of pins, between the housing part of the hollow motor (30) and the cylinder ring on which the housing part rests, thereby eliminating the possibility for the stator ( 12) make a rotational movement relative to the cylinder ring, while the stator (12) is part of the hollow electric motor (30). 21. Узел по п.13, отличающийся тем, что ротор (16) крепится к первой цилиндрической стенке (18).21. The node according to item 13, wherein the rotor (16) is attached to the first cylindrical wall (18). 22. Узел по п.13, отличающийся тем, что первая цилиндрическая стенка (18) совершает вращательное движение на роликовых (13) подшипниках и шариковых (14) подшипниках.22. The assembly according to item 13, wherein the first cylindrical wall (18) rotates on roller (13) bearings and ball (14) bearings. 23. Узел по п.13, отличающийся тем, что упомянутый поршень (23) дополнительно содержит головку (24) поршня.23. The assembly according to item 13, wherein said piston (23) further comprises a piston head (24). 24. Узел по п.23, отличающийся тем, что упомянутый поршень (23) выполнен полым, а в упомянутой головке (24) поршня выполнено проходное отверстие (37), служащее в качестве канала, ведущего из первой полости (32) во вторую полость (33).24. The assembly according to claim 23, wherein said piston (23) is hollow, and a passage hole (37) is made in said piston head (24), serving as a channel leading from the first cavity (32) to the second cavity (33). 25. Узел машины для инжекционного прессования, причем в состав инжекционного узла входят:25. The site of the machine for injection molding, and the injection site includes: полый электродвигатель (30) иhollow motor (30) and гидравлический цилиндр, причем первая цилиндрическая стенка (18) соединена с ротором (16) полого электродвигателя (30), а вторая цилиндрическая стенка (22) соединена с неподвижной частью полого электродвигателя (30),a hydraulic cylinder, the first cylindrical wall (18) connected to the rotor (16) of the hollow electric motor (30), and the second cylindrical wall (22) connected to the fixed part of the hollow electric motor (30), поршень (23) гидравлического цилиндра, установленный в нем с обеспечением возможности скользящего перемещения вдоль внутренних поверхностей первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22), причем первая торцевая часть поршня (23) контактирует с первой цилиндрической стенкой (18), а вторая торцевая часть поршня (23) контактирует с упомянутой второй цилиндрической стенкой (22),the piston (23) of the hydraulic cylinder installed in it with the possibility of sliding movement along the inner surfaces of the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22), and the first end part of the piston (23) is in contact with the first cylindrical wall (18), and the second end part of the piston (23) is in contact with said second cylindrical wall (22), вращающееся устройство, крепящееся к упомянутому ротору (16) и сообщающее вращательное движение упомянутому поршню (23), причем упомянутое вращающееся устройство обеспечивает возможность скользящего перемещения упомянутого поршня (23) вдоль первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22), средство, предназначенное для подачи гидравлической жидкости таким образом, чтобы обеспечивать перемещение поршня (23) вдоль первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22), а также средство, предназначенное для крепления инжекционного шнека к поршню (23),a rotating device attached to said rotor (16) and imparting rotational motion to said piston (23), said rotating device allowing sliding movement of said piston (23) along a first cylindrical wall (18) and a second cylindrical wall (22), means designed to supply hydraulic fluid in such a way as to allow movement of the piston (23) along the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22), as well as means for fastening the injection screw to the piston (23), отличающийся тем, что поршень (23) перемещается со скольжением в продольном направлении вдоль упомянутых первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22) под гидравлическим воздействием и совершает вращательное движение под воздействием вращающегося устройства, когда включается в действие полый электродвигатель (30), обеспечивающий вращательное движение ротора (16).characterized in that the piston (23) moves with sliding in the longitudinal direction along the aforementioned first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22) under hydraulic pressure and rotates under the influence of a rotating device when the hollow motor (30) is turned on providing rotational movement of the rotor (16). 26. Узел по п.25, отличающийся тем, что в состав упомянутого вращающегося устройства входит шлицевая вставка (15), находящаяся в зацеплении со шлицами (17), выполненными на упомянутом поршне (23).26. The assembly according to claim 25, characterized in that the said rotating device includes a spline insert (15) meshed with the slots (17) made on the said piston (23). 27. Узел по п.25, отличающийся тем, что в состав вращающегося устройства входит первая цилиндрическая стенка (18).27. The node according A.25, characterized in that the composition of the rotating device includes a first cylindrical wall (18). 28. Узел по п.25, отличающийся тем, что вторая цилиндрическая стенка (22) имеет больший диаметр, чем первая цилиндрическая стенка (18).28. The assembly according to claim 25, wherein the second cylindrical wall (22) has a larger diameter than the first cylindrical wall (18). 29. Узел по п.25, отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство, предназначенное для определения положения поршня (23) по углу поворота, а также скорости его вращения.29. The node according A.25, characterized in that it further comprises a device for determining the position of the piston (23) by the angle of rotation, as well as its speed of rotation. 30. Узел по п.25, отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство, предназначенное для определения положения поршня (23) по углу поворота, а также скорости его вращения, при этом в состав устройства входят зубчатый ремень (39) и кодирующее устройство (40).30. The node according A.25, characterized in that it further comprises a device for determining the position of the piston (23) by the angle of rotation, as well as the speed of rotation, while the device includes a toothed belt (39) and an encoding device (40 ) 31. Узел по п.25, отличающийся тем, что дополнительно содержит темпосонический стержень (20), который крепится к поршню и предназначается для определения положения поршня (23) в продольном направлении внутри цилиндра.31. The node according A.25, characterized in that it further comprises a temposonic rod (20), which is attached to the piston and is intended to determine the position of the piston (23) in the longitudinal direction inside the cylinder. 32. Узел по п.25, отличающийся тем, что дополнительно содержит крепежное средство (28), выполненное в виде штифтов, соединяющих между собой вторую цилиндрическую стенку (22) и заднюю часть (26) корпуса гидравлического цилиндра, причем крепежное средство (28), выполненное в виде штифтов, предотвращает какое-либо вращательное движение упомянутой второй цилиндрической стенки (22) относительно упомянутой задней части (26) корпуса.32. The assembly as claimed in claim 25, further comprising fixing means (28) made in the form of pins connecting a second cylindrical wall (22) and a rear part (26) of the hydraulic cylinder body, the fixing means (28) made in the form of pins prevents any rotational movement of said second cylindrical wall (22) relative to said rear part (26) of the housing. 33. Узел по п.25, отличающийся тем, что дополнительно содержит соответствующие крепежные средства (27), выполненные в виде штифтов, соединяющих между собой корпусную деталь полого электродвигателя (30) и кольцо цилиндра, на которое опирается упомянутая корпусная деталь, исключая тем самым всякую возможность для статора (12) совершать какое-либо вращательное движение относительно кольца цилиндра, при этом статор (12) входит в состав полого электродвигателя (30).33. The assembly according to claim 25, characterized in that it further comprises corresponding fastening means (27) made in the form of pins connecting the body part of the hollow electric motor (30) and the cylinder ring on which the said body part rests, thereby excluding every possibility for the stator (12) to perform any rotational motion relative to the cylinder ring, while the stator (12) is part of the hollow electric motor (30). 34. Узел по п.25, отличающийся тем, что ротор (16) жестко крепится к первой цилиндрической стенке (18).34. The node according A.25, characterized in that the rotor (16) is rigidly attached to the first cylindrical wall (18). 35. Узел по п.25, отличающийся тем, что первая цилиндрическая стенка (18) совершает вращательное движение на роликовых (13) подшипниках и шариковых (14) подшипниках.35. The assembly according to claim 25, wherein the first cylindrical wall (18) rotates on roller (13) bearings and ball (14) bearings. 36. Узел по п.25, отличающийся тем, что поршень (23) содержит головку (24) поршня.36. The assembly according to claim 25, wherein the piston (23) comprises a piston head (24). 37. Узел по п.36, отличающийся тем, что поршень (23) выполнен полым, а в головке (24) поршня выполнено проходное отверстие (37), служащее в качестве канала, ведущего из первой полости (32) во вторую полость (33).37. The assembly according to claim 36, wherein the piston (23) is hollow, and a bore (37) is made in the piston head (24), serving as a channel leading from the first cavity (32) to the second cavity (33 ) 38. Узел по п.26, отличающийся тем, что в шлицевой вставке (15) выполнен паз, служащий в качестве канала, ведущего из третьей полости (34) в четвертую полость (35).38. The assembly according to claim 26, characterized in that a groove is made in the spline insert (15), serving as a channel leading from the third cavity (34) to the fourth cavity (35). 39. Инжекционный узел машины для инжекционного прессования, причем в состав инжекционного узла входят:39. The injection unit of the injection molding machine, and the injection unit includes: полый электродвигатель (30) иhollow motor (30) and гидравлический цилиндр, причем первая цилиндрическая стенка (18) гидравлического цилиндра соединена с ротором (16) полого электродвигателя (30), вторая цилиндрическая стенка (22) гидравлического цилиндра соединена с неподвижной частью полого электродвигателя (30), поршень (23) гидравлического цилиндра, установленный в нем с обеспечением возможности перемещения вдоль внутренних поверхностей первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22), причем первая торцевая часть поршня (23) контактирует с внутренней поверхностью первой цилиндрической стенки (18), а вторая торцевая часть поршня (23) контактирует с внутренней поверхностью второй цилиндрической стенки (23),a hydraulic cylinder, the first cylindrical wall (18) of the hydraulic cylinder connected to the rotor (16) of the hollow electric motor (30), the second cylindrical wall (22) of the hydraulic cylinder connected to the fixed part of the hollow electric motor (30), the piston (23) of the hydraulic cylinder mounted in it, with the possibility of movement along the inner surfaces of the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22), the first end part of the piston (23) in contact with the inner surface of the first the cylindrical wall (18), and the second end part of the piston (23) is in contact with the inner surface of the second cylindrical wall (23), вращающееся устройство, крепящееся к ротору (16) и сообщающее вращательное движение поршню (23), причем вращающееся устройство обеспечивает возможность перемещения поршня (23) вдоль первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22), а также средство, предназначенное для подачи гидравлической жидкости таким образом, чтобы обеспечивать перемещение поршня (23) вдоль внутренних поверхностей, иa rotating device attached to the rotor (16) and imparting rotational movement to the piston (23), the rotating device allowing the piston (23) to move along the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22), as well as means for supplying hydraulic fluid in such a way as to allow movement of the piston (23) along the inner surfaces, and средство, предназначенное для крепления инжекционного шнека (29) к поршню (23),means for fixing the injection screw (29) to the piston (23), отличающийся тем, что поршень (23) перемещается в продольном направлении первой цилиндрической стенки (18) и второй цилиндрической стенки (22) под гидравлическим воздействием и совершает вращательное движение под воздействием вращающегося устройства, когда включается в действие полый электродвигатель (30), обеспечивающий вращательное движение ротора (16).characterized in that the piston (23) moves in the longitudinal direction of the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22) under hydraulic pressure and rotates under the influence of the rotating device when the hollow motor (30) is turned on, providing rotational movement rotor (16). 40. Узел по п.39, отличающийся тем, что в состав вращающегося устройства входит шлицевая вставка (15), находящаяся в зацеплении со шлицами (17), выполненными на поршне (23).40. The assembly according to claim 39, characterized in that the rotating device includes a spline insert (15) meshed with the slots (17) made on the piston (23). 41. Узел по п.39, отличающийся тем, что в состав вращающегося устройства входит первая цилиндрическая стенка (18).41. The node according to § 39, characterized in that the composition of the rotating device includes a first cylindrical wall (18). 42. Узел по п.39, отличающийся тем, что вторая цилиндрическая стенка (22) имеет больший диаметр, чем первая цилиндрическая стенка (18).42. The assembly according to claim 39, wherein the second cylindrical wall (22) has a larger diameter than the first cylindrical wall (18). 43. Узел по п.39, отличающийся тем, что дополнительно содержит чувствительное устройство, предназначенное для определения положения поршня (23) по углу поворота, а также скорости его вращения.43. The node according to § 39, characterized in that it further comprises a sensitive device for determining the position of the piston (23) by the angle of rotation, as well as its speed of rotation. 44. Узел по п.39, отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство, предназначенное для определения положения поршня (23) по углу поворота, а также скорости его вращения, при этом в состав чувствительного устройства входят зубчатый ремень (39) и кодирующее устройство (40).44. The assembly according to claim 39, characterized in that it further comprises a device for determining the position of the piston (23) by the angle of rotation, as well as its rotation speed, while the sensitive device includes a toothed belt (39) and an encoding device ( 40). 45. Узел по п.39, отличающийся тем, что дополнительно содержит темпосонический стержень (20), который крепится к задней части (26) корпуса и предназначается для определения положения поршня (23) в продольном направлении внутри гидравлического цилиндра.45. The assembly according to claim 39, characterized in that it further comprises a temposonic rod (20), which is attached to the rear part (26) of the housing and is intended to determine the position of the piston (23) in the longitudinal direction inside the hydraulic cylinder. 46. Узел по п.39, отличающийся тем, что дополнительно содержит соответствующее крепежное средство (28), выполненное в виде штифтов, соединяющих между собой вторую цилиндрическую стенку (22) и заднюю часть (26) корпуса гидравлического цилиндра, причем крепежное средство (28), выполненное в виде штифтов, предотвращает какое-либо вращательное движение второй цилиндрической стенки (22) относительно задней части (26) корпуса.46. The assembly according to claim 39, characterized in that it further comprises a corresponding fastening means (28) made in the form of pins connecting a second cylindrical wall (22) and a rear part (26) of the hydraulic cylinder body, the fastening means (28 ), made in the form of pins, prevents any rotational movement of the second cylindrical wall (22) relative to the rear part (26) of the housing. 47. Узел по п.39, отличающийся тем, что дополнительно содержит крепежное средство (27), выполненные в виде штифтов, соединяющих между собой корпусную деталь полого электродвигателя (30) и кольцо цилиндра, на которое опирается корпусная деталь, исключая тем самым возможность для статора (12) совершать какое-либо вращательное движение относительно кольца цилиндра, при этом статор (12) входит в состав полого электродвигателя.47. The assembly according to claim 39, characterized in that it further comprises fixing means (27) made in the form of pins connecting the housing part of the hollow electric motor (30) and the cylinder ring on which the housing part rests, thereby eliminating the possibility of the stator (12) to perform any rotational movement relative to the cylinder ring, while the stator (12) is part of a hollow electric motor. 48. Узел по п.39, отличающийся тем, что ротор (16) крепится к первой цилиндрической стенке (18).48. The assembly according to claim 39, wherein the rotor (16) is attached to the first cylindrical wall (18). 49. Узел по п.39, отличающийся тем, что первая цилиндрическая стенка (18) совершает вращательное движение на роликовых (13) подшипниках и шариковых (14) подшипниках.49. The assembly according to claim 39, characterized in that the first cylindrical wall (18) rotates on roller (13) bearings and ball (14) bearings. 50. Узел по п.39, отличающийся тем, что поршень (23) дополнительно содержит головку (24) поршня.50. An assembly according to claim 39, wherein the piston (23) further comprises a piston head (24). 51. Узел по п.50, отличающийся тем, что поршень (23) выполнен полым, а в головке (24) поршня выполнено проходное отверстие (37), служащее в качестве канала, ведущего из первой полости (32) во вторую полость (33).51. The assembly according to claim 50, characterized in that the piston (23) is hollow, and a bore (37) is made in the piston head (24), serving as a channel leading from the first cavity (32) to the second cavity (33 ) 52. Приводной узел, предназначенный для сообщения валу поступательного и вращательного движения в машине для инжекционного прессования, причем приводной узел содержит:52. A drive unit for communicating to the shaft of translational and rotational motion in an injection molding machine, the drive unit comprising: полый электродвигатель (45),hollow motor (45), гидравлический цилиндр (48),hydraulic cylinder (48), соответствующее устройство, предназначенное для соединения, по меньшей мере, некоторой части вала с ротором (47) полого электродвигателя (45),a suitable device for connecting at least some part of the shaft with the rotor (47) of the hollow motor (45), средство, обеспечивающее возможность перемещения вала в продольном направлении, выполненное на внутренней поверхности гидравлического цилиндра (48), иmeans for providing the possibility of moving the shaft in the longitudinal direction, made on the inner surface of the hydraulic cylinder (48), and устройство, предназначенное для соединения гидравлического цилиндра (48) с упомянутым валом,a device for connecting a hydraulic cylinder (48) to said shaft, отличающийся тем, что вал может совершать вращательное движение под воздействием полого электродвигателя (45) и перемещаться в продольном направлении под воздействием гидравлического цилиндра (48), при этом в состав средства, обеспечивающего возможность перемещения вала в продольном направлении, входят шлицевая вставка (15), установленная на стенке цилиндра, и шлицы (17), выполненные на валу.characterized in that the shaft can rotate under the influence of a hollow motor (45) and move in the longitudinal direction under the influence of a hydraulic cylinder (48), while the means for providing the possibility of moving the shaft in the longitudinal direction include a spline insert (15), mounted on the cylinder wall, and splines (17) made on the shaft. 53. Узел по п.52, отличающийся тем, что внутри гидравлического цилиндра (48) находится поршень (50), крепящийся к концу вала.53. The assembly according to claim 52, characterized in that a piston (50) is attached to the end of the shaft inside the hydraulic cylinder (48). 54. Узел по п.52, отличающийся тем, что ротор полого электродвигателя (45) жестко крепится к наружной стенке гидравлического цилиндра (48).54. The assembly according to claim 52, wherein the rotor of the hollow motor (45) is rigidly attached to the outer wall of the hydraulic cylinder (48). 55. Узел по п.52, отличающийся тем, что шлицевая вставка (15), установленная на внутренней стенке гидравлического цилиндра (48), находится в промежуточном положении между концами гидравлического цилиндра (48).55. An assembly according to claim 52, characterized in that the spline insert (15) mounted on the inner wall of the hydraulic cylinder (48) is in an intermediate position between the ends of the hydraulic cylinder (48). 56. Узел по п.52, отличающийся тем, что в состав полого электродвигателя (45) входит статор (46), а ширина упомянутого ротора существенно больше, чем ширина упомянутого статора (46).56. The assembly according to claim 52, characterized in that the stator (46) is included in the composition of the hollow electric motor (45), and the width of said rotor is substantially larger than the width of said stator (46). 57. Приводной узел по п.52, отличающийся тем, что полый электродвигатель (45) включает статор (46), при этом ширина ротора, по существу, равна сумме ширины статора (46) и хода поршня (50) гидравлического цилиндра (48).57. The drive unit according to paragraph 52, wherein the hollow motor (45) includes a stator (46), while the width of the rotor is essentially equal to the sum of the width of the stator (46) and the piston stroke (50) of the hydraulic cylinder (48) . 58. Узел по п.56, отличающийся тем, что ротор жестко крепится к поршню (50) и перемещается в продольном направлении вместе с поршнем (50).58. The assembly according to claim 56, characterized in that the rotor is rigidly attached to the piston (50) and moves in the longitudinal direction with the piston (50). 59. Узел по п.52, отличающийся тем, что в состав полого электродвигателя (45) входит статор (12), причем ширина статора (12) существенно больше, чем ширина ротора (16).59. The assembly according to claim 52, characterized in that the stator (12) is included in the composition of the hollow electric motor (45), and the width of the stator (12) is substantially larger than the width of the rotor (16). 60. Узел по п.52, отличающийся тем, что полый электродвигатель (45) включает статор (12), причем ширина статора (12), по существу, равна сумме ширины ротора (16) и хода поршня (23) гидравлического цилиндра (18).60. The assembly according to claim 52, characterized in that the hollow motor (45) includes a stator (12), the width of the stator (12) being essentially equal to the sum of the width of the rotor (16) and the piston stroke (23) of the hydraulic cylinder (18) ) 61. Узел по п.57, отличающийся тем, что ротор (16) жестко крепится к поршню (23) и перемещается в продольном направлении вместе с поршнем (23).61. The assembly according to claim 57, wherein the rotor (16) is rigidly attached to the piston (23) and moves in the longitudinal direction with the piston (23). 62. Узел по п.52, отличающийся тем, что гидравлический цилиндр (48) совершает вращательное движение на роликовых (13) подшипниках и шариковых (14) подшипниках, установленных в неподвижном корпусе электродвигателя.62. The assembly according to claim 52, characterized in that the hydraulic cylinder (48) rotates on roller (13) bearings and ball (14) bearings mounted in a fixed motor housing. 63. Узел по п.62, отличающийся тем, что внутри гидравлического цилиндра (48) находится поршень (23), причем гидравлический цилиндр (48), поршень (23) и ротор совершают вращательное движение все вместе, как один единый узел, а поршень (23) еще перемещается в продольном направлении внутри гидравлического цилиндра (48).63. The assembly according to claim 62, characterized in that there is a piston (23) inside the hydraulic cylinder (48), wherein the hydraulic cylinder (48), the piston (23) and the rotor rotate together as a single unit, and the piston (23) still moves longitudinally inside the hydraulic cylinder (48). 64. Узел по п.62, отличающийся тем, что в состав полого электродвигателя (45) входит статор (12), причем ширина статора (12) существенно больше, чем ширина ротора (16).64. The assembly according to claim 62, characterized in that the stator (12) is included in the hollow electric motor (45), and the stator (12) is substantially wider than the rotor (16). 65. Узел по п.62, отличающийся тем, что полый электродвигатель (45) включает статор (12), при этом ширина статора (12), по существу, равна сумме ширины ротора (16) и хода поршня (23) гидравлического цилиндра (48).65. The assembly according to claim 62, wherein the hollow motor (45) includes a stator (12), wherein the width of the stator (12) is essentially equal to the sum of the width of the rotor (16) and the piston stroke (23) of the hydraulic cylinder ( 48). 66. Узел по п.52, отличающийся тем, что в состав упомянутого узла входит также корпус (36) электродвигателя, причем вторая цилиндрическая стенка (22) крепится к наружной стенке упомянутого корпуса (36) электродвигателя.66. The assembly according to claim 52, characterized in that the assembly also includes a motor housing (36), the second cylindrical wall (22) being attached to the outer wall of the motor housing (36). 67. Узел по п.66, отличающийся тем, что в состав полого электродвигателя (45) входит статор (12), причем ширина ротора (16) существенно больше, чем ширина статора (12).67. The assembly according to claim 66, characterized in that the stator (12) is included in the composition of the hollow electric motor (45), and the width of the rotor (16) is substantially larger than the width of the stator (12). 68. Узел по п.66, отличающийся тем, что полый электродвигатель (45) включает статор (12), при этом ширина ротора (16), по существу, равна сумме ширины статора (12) и хода поршня (23) гидравлического цилиндра (48).68. The assembly according to claim 66, wherein the hollow motor (45) includes a stator (12), wherein the width of the rotor (16) is essentially equal to the sum of the width of the stator (12) and the piston stroke (23) of the hydraulic cylinder ( 48). 69. Узел по п.68, отличающийся тем, что ротор (16) жестко крепится к поршню (23) и перемещается в продольном направлении вместе с поршнем (23).69. The assembly according to claim 68, wherein the rotor (16) is rigidly attached to the piston (23) and moves in the longitudinal direction with the piston (23). 70. Узел по п.52, отличающийся тем, что гидравлический цилиндр (48) фактически представляет собой некоторое множество цилиндров.70. The assembly according to claim 52, wherein the hydraulic cylinder (48) is actually a plurality of cylinders. 71. Узел по п.70, отличающийся тем, что вал совершает вращательное движение на роликовых (13) подшипниках и шариковых (14) подшипниках, установленных в корпусе электродвигателя.71. The assembly according to claim 70, wherein the shaft rotates on roller (13) bearings and ball (14) bearings installed in the motor housing. 72. Узел по п.70, отличающийся тем, что в состав упомянутого узла входит корпус, а первая цилиндрическая стенка (18) и вторая цилиндрическая стенка (22) гидравлического цилиндра (48) располагаются вдоль периферийной стенки корпуса.72. The assembly according to claim 70, wherein said assembly includes a housing, and the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22) of the hydraulic cylinder (48) are located along the peripheral wall of the housing. 73. Узел по п.70, отличающийся тем, что ротор жестко крепится к валу и перемещается в продольном направлении вместе с упомянутым валом.73. The node according to item 70, wherein the rotor is rigidly attached to the shaft and moves in the longitudinal direction with the shaft. 74. Узел по п.52, отличающийся тем, что гидравлический цилиндр (48) фактически представляет собой два цилиндра.74. The assembly according to claim 52, wherein the hydraulic cylinder (48) is actually two cylinders. 75. Узел по п.74, отличающийся тем, что вал совершает вращательное движение на роликовых (13) подшипниках и шариковых (14) подшипниках, установленных в корпусе электродвигателя.75. The assembly according to claim 74, wherein the shaft rotates on roller (13) bearings and ball (14) bearings installed in the motor housing. 76. Узел по п.74, отличающийся тем, что в состав упомянутого узла входит корпус, при этом первая цилиндрическая стенка (18) и вторая цилиндрическая стенка (22) гидравлического цилиндра (48) располагаются вдоль периферийной стенки корпуса.76. The assembly according to claim 74, wherein said assembly includes a housing, wherein the first cylindrical wall (18) and the second cylindrical wall (22) of the hydraulic cylinder (48) are located along the peripheral wall of the housing. 77. Узел по п.74, отличающийся тем, что ротор (16) жестко крепится к валу и перемещается в продольном направлении вместе с валом.77. The assembly according to claim 74, wherein the rotor (16) is rigidly attached to the shaft and moves in the longitudinal direction with the shaft. 78. Приводной узел, предназначенный для сообщения валу поступательного и вращательного движения в машине для инжекционного прессования, причем упомянутый приводной узел содержит:78. A drive unit for communicating to the shaft of translational and rotational motion in an injection molding machine, said drive unit comprising: полый электродвигатель (45),hollow motor (45), гидравлический цилиндр (48),hydraulic cylinder (48), устройство, предназначенное для соединения части упомянутого вала с ротором полого электродвигателя (45), причем в состав упомянутого соединительного устройства входит:a device designed to connect part of the said shaft with the rotor of the hollow motor (45), and the composition of the said connecting device includes: средство, обеспечивающее возможность перемещения вала в продольном направлении, выполненное на внутренней поверхности гидравлического цилиндра (48), и соответствующее устройство, предназначенное для соединения гидравлического цилиндра (48) с упомянутым валом,means for allowing the shaft to move in the longitudinal direction, made on the inner surface of the hydraulic cylinder (48), and a corresponding device for connecting the hydraulic cylinder (48) with said shaft, отличающийся тем, что вал может совершать вращательное движение под воздействием полого электродвигателя (45) и перемещаться в продольном направлении под воздействием гидравлического цилиндра (48), при этом в состав соединительного устройства входят шлицевая вставка (15), установленная на стенке цилиндра (48), и шлицы (17), выполненные на валу.characterized in that the shaft can rotate under the influence of a hollow motor (45) and move in the longitudinal direction under the influence of a hydraulic cylinder (48), while the connecting device includes a spline insert (15) mounted on the cylinder wall (48), and splines (17) made on the shaft. 79. Узел по п.78, отличающийся тем, что внутри гидравлического цилиндра (48) находится поршень (50), крепящийся к концу вала.79. The assembly according to claim 78, characterized in that a piston (50) is attached to the end of the shaft inside the hydraulic cylinder (48). 80. Узел по п.79, отличающийся тем, что ротор полого электродвигателя (45) жестко крепится к наружной стенке гидравлического цилиндра (48).80. The assembly according to claim 79, wherein the rotor of the hollow motor (45) is rigidly attached to the outer wall of the hydraulic cylinder (48). 81. Узел по п.78, отличающийся тем, что шлицевая вставка (15), установленная на внутренней стенке гидравлического цилиндра (48), находится в промежуточном положении между концами гидравлического цилиндра (48).81. An assembly according to claim 78, characterized in that the spline insert (15) mounted on the inner wall of the hydraulic cylinder (48) is in an intermediate position between the ends of the hydraulic cylinder (48). 82. Узел по п.78, отличающийся тем, что в состав полого электродвигателя (45) входит статор (46), а ширина ротора существенно больше, чем ширина упомянутого статора (46).82. The assembly according to claim 78, characterized in that the stator (46) is included in the hollow electric motor (45), and the rotor width is substantially greater than the width of the said stator (46). 83. Приводной узел по п.78, отличающийся тем, что полый электродвигатель (45) содержит ротор, при этом ширина ротора, по существу, равна сумме ширины статора (46) и хода поршня (50) гидравлического цилиндра (48).83. The drive unit according to claim 78, wherein the hollow motor (45) comprises a rotor, wherein the rotor width is substantially equal to the sum of the stator width (46) and the piston stroke (50) of the hydraulic cylinder (48). 84. Узел по п.78, отличающийся тем, что в состав полого электродвигателя (45) входит статор (12), причем ширина статора (12) существенно больше, чем ширина ротора (16).84. The assembly according to claim 78, characterized in that the stator (12) is included in the composition of the hollow electric motor (45), and the width of the stator (12) is significantly larger than the width of the rotor (16). 85. Узел по п.78, отличающийся тем, что полый электродвигатель (45) включает статор (12), при этом ширина статора (12), по существу, равна сумме ширины упомянутого ротора (16) и хода поршня (23) гидравлического цилиндра (48).85. The assembly according to claim 78, wherein the hollow motor (45) includes a stator (12), while the width of the stator (12) is essentially equal to the sum of the width of the aforementioned rotor (16) and the piston stroke (23) of the hydraulic cylinder (48). 86. Узел по п.84, отличающийся тем, что ротор жестко крепится к упомянутому поршню (23) и перемещается в продольном направлении вместе с упомянутым поршнем (23).86. The assembly according to claim 84, wherein the rotor is rigidly attached to said piston (23) and moves longitudinally with said piston (23). 87. Узел по п.78, отличающийся тем, что гидравлический цилиндр (48) совершает вращательное движение на роликовых (13) подшипниках и шариковых (14) подшипниках, установленных в неподвижном корпусе электродвигателя.87. The assembly according to claim 78, wherein the hydraulic cylinder (48) rotates on roller (13) bearings and ball (14) bearings mounted in a fixed motor housing. 88. Узел по п.87, отличающийся тем, что внутри гидравлического цилиндра (48) находится поршень (23), причем гидравлический цилиндр (48), поршень (23) и ротор совершают вращательное движение все вместе, как один единый узел, а упомянутый поршень (23) еще перемещается в продольном направлении внутри гидравлического цилиндра (48).88. The assembly according to claim 87, characterized in that a piston (23) is located inside the hydraulic cylinder (48), the hydraulic cylinder (48), the piston (23) and the rotor rotationally move together as one single unit, and the aforementioned the piston (23) still moves longitudinally inside the hydraulic cylinder (48). 89. Узел по п.87, отличающийся тем, что в состав полого электродвигателя (45) входит статор (46), причем ширина статора (46) существенно больше, чем ширина ротора.89. The assembly according to claim 87, characterized in that the stator (46) is included in the composition of the hollow electric motor (45), and the width of the stator (46) is substantially larger than the width of the rotor. 90. Узел по п.87, отличающийся тем, что полый электродвигатель (45) содержит статор (46), при этом ширина статора (46), по существу, равна сумме ширины ротора и хода поршня (23) гидравлического цилиндра (48).90. The assembly of claim 87, wherein the hollow motor (45) comprises a stator (46), wherein the width of the stator (46) is substantially equal to the sum of the width of the rotor and the stroke of the piston (23) of the hydraulic cylinder (48). 91. Приводной узел, предназначенный для сообщения валу поступательного и вращательного движения в машине для инжекционного прессования, причем упомянутый приводной узел содержит:91. A drive unit for communicating to the shaft of translational and rotational motion in an injection molding machine, said drive unit comprising: полый электродвигатель (45),hollow motor (45), гидравлический цилиндр (48), охватывающий собой упомянутый полый электродвигатель (45),a hydraulic cylinder (48) covering said hollow electric motor (45), устройство, предназначенное для соединения части вала с ротором полого электродвигателя (45), причем в состав соединительного устройства входит соответствующее средство, обеспечивающее возможность перемещения упомянутого вала в продольном направлении, иa device for connecting a part of the shaft with the rotor of the hollow motor (45), and the connecting device includes appropriate means for moving the said shaft in the longitudinal direction, and устройство, предназначенное для соединения гидравлического цилиндра (48) с валом,a device for connecting a hydraulic cylinder (48) with a shaft, отличающийся тем, что вал может совершать вращательное движение под воздействием полого электродвигателя (45) и перемещаться в продольном направлении под воздействием гидравлического цилиндра (48).characterized in that the shaft can rotate under the influence of a hollow electric motor (45) and move in the longitudinal direction under the influence of a hydraulic cylinder (48). 92. Приводной узел, предназначенный для сообщения валу поступательного и вращательного движения в машине для инжекционного прессования, причем упомянутый приводной узел содержит:92. A drive unit for communicating to the shaft translational and rotational motion in an injection molding machine, said drive unit comprising: полый электродвигатель (45),hollow motor (45), гидравлический цилиндр (48),hydraulic cylinder (48), устройство, предназначенное для соединения части вала с ротором полого электродвигателя (45), причем ротор охватывает собой гидравлический цилиндр (48), при этом в состав соединительного устройства входит средство, обеспечивающее возможность перемещения вала в продольном направлении, выполненное на внутренней поверхности гидравлического цилиндра(48), иa device designed to connect a part of the shaft with the rotor of the hollow motor (45), the rotor covering a hydraulic cylinder (48), while the connecting device includes a means for moving the shaft in the longitudinal direction, made on the inner surface of the hydraulic cylinder (48 ), and устройство, предназначенное для соединения гидравлического цилиндра (48) с валом,a device for connecting a hydraulic cylinder (48) with a shaft, отличающийся тем, что упомянутый вал может совершать вращательное движение под воздействием полого электродвигателя (45) и перемещаться в продольном направлении под воздействием гидравлического цилиндра (48).characterized in that said shaft can rotate under the influence of a hollow motor (45) and move in the longitudinal direction under the influence of a hydraulic cylinder (48). 93. Узел по п.92, отличающийся тем, что в состав соединительного устройства входят шлицевая вставка (15), установленная на стенке гидравлического цилиндра (48), и шлицы (17), выполненные на валу.93. The assembly according to claim 92, characterized in that the connecting device includes a spline insert (15) mounted on the wall of the hydraulic cylinder (48) and splines (17) made on the shaft. 94. Узел по п.92, отличающийся тем, что внутри гидравлического цилиндра (48) находится поршень (50), крепящийся к концу вала.94. The assembly according to claim 92, wherein a piston (50) is attached to the end of the shaft inside the hydraulic cylinder (48). 95. Узел по п.92, отличающийся тем, что ротор полого электродвигателя (45) жестко крепится к наружной стенке гидравлического цилиндра (48).95. The assembly according to claim 92, wherein the rotor of the hollow motor (45) is rigidly attached to the outer wall of the hydraulic cylinder (48). 96. Узел по п.93, отличающийся тем, что шлицевая вставка (15), установленная на внутренней стенке гидравлического цилиндра (48), находится в промежуточном положении между концами гидравлического цилиндра (48).96. An assembly according to claim 93, wherein the spline insert (15) mounted on the inner wall of the hydraulic cylinder (48) is in an intermediate position between the ends of the hydraulic cylinder (48). 97. Узел по п.92, отличающийся тем, что гидравлический цилиндр (48) совершает вращательное движение на роликовых (13) подшипниках и шариковых (14) подшипниках, установленных в неподвижном корпусе электродвигателя.97. The assembly according to claim 92, wherein the hydraulic cylinder (48) rotates on roller (13) bearings and ball (14) bearings mounted in a fixed motor housing. 98. Узел по п.92, отличающийся тем, что внутри гидравлического цилиндра (48) находится поршень (23), причем гидравлический цилиндр (48), поршень (23) и ротор совершают вращательное движение все вместе, как один единый узел, а поршень (23) еще перемещается в продольном направлении внутри гидравлического цилиндра (48).98. The assembly according to claim 92, characterized in that a piston (23) is located inside the hydraulic cylinder (48), the hydraulic cylinder (48), the piston (23) and the rotor rotationally move together as one single unit, and the piston (23) still moves longitudinally inside the hydraulic cylinder (48). 99. Узел по п.92, отличающийся тем, что в состав полого электродвигателя (45) входит статор (46), причем ширина упомянутого статора (46) существенно больше, чем ширина ротора.99. The assembly according to claim 92, characterized in that the stator (46) is included in the composition of the hollow electric motor (45), wherein the width of said stator (46) is substantially greater than the width of the rotor. 100. Узел по п.92, отличающийся тем, что полый электродвигатель (45) включает статор (46), при этом ширина упомянутого статора (46), по существу, равна сумме ширины упомянутого ротора и хода поршня (23) гидравлического цилиндра (48).100. An assembly according to claim 92, wherein the hollow motor (45) includes a stator (46), wherein the width of said stator (46) is substantially equal to the sum of the width of said rotor and piston stroke (23) of the hydraulic cylinder (48) ) 101. Узел по одному из пп.1-9, 13-22, 25-35, 39-49, 56-61, 66-69, 70-77, 78, 82-87, отличающийся тем, что цилиндр, по меньшей мере, частично располагается в пределах пространства, обозначенного границами упомянутого полого электродвигателя.101. The assembly according to one of claims 1 to 9, 13-22, 25-35, 39-49, 56-61, 66-69, 70-77, 78, 82-87, characterized in that the cylinder is at least least partially located within the space indicated by the boundaries of the aforementioned hollow electric motor. 102. Узел по одному из пп.1, 13, 25, 39, отличающийся тем, что дополнительно включает в свой состав:102. The node according to one of claims 1, 13, 25, 39, characterized in that it further includes: деталь, имеющую цилиндрическую форму и смонтированную на упомянутом инжекционном узле, а также шнек (1), соединенный с поршнем (23) при помощи средства, предназначенного для крепления инжекционного шнека (29).a piece having a cylindrical shape and mounted on said injection unit, as well as a screw (1) connected to the piston (23) by means of means for fixing the injection screw (29).

Images