RU2330774C2 - Device to prevent emergency conditions at railway crossings - Google Patents
Device to prevent emergency conditions at railway crossings Download PDFInfo
- Publication number
- RU2330774C2 RU2330774C2 RU2006134458/11A RU2006134458A RU2330774C2 RU 2330774 C2 RU2330774 C2 RU 2330774C2 RU 2006134458/11 A RU2006134458/11 A RU 2006134458/11A RU 2006134458 A RU2006134458 A RU 2006134458A RU 2330774 C2 RU2330774 C2 RU 2330774C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- signal
- crossing
- motion
- equipment
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике, а именно к устройствам управления переездной сигнализацией.The invention relates to railway automation and telemechanics, and in particular to control devices for crossing signaling.
Из патентной литературы известно устройство (1) для обнаружения транспортных средств на переезде. Сущность данного устройства состоит в том, что по разные стороны от переезда установлены в фокусах эллипса передатчик и приемник СВЧ-диапазона, а также опорный элемент (зеркало отражения), продольная ось которого параллельна оси переезда и главной оси эллипса. Обнаружение объекта основано на изменении времени задержки сигналов отражения от опорного элемента и от объекта (транспортного средства) на переезде, которое фиксируется блоком сравнения, выход которого подключен к блоку управления заградительной сигнализацией.A device (1) for detecting vehicles on a crossing is known from the patent literature. The essence of this device lies in the fact that on both sides of the junction, a microwave transmitter and receiver are mounted at the focal points of the ellipse, as well as a support element (reflection mirror), the longitudinal axis of which is parallel to the axis of moving and the main axis of the ellipse. Object detection is based on a change in the delay time of the reflection signals from the reference element and from the object (vehicle) at the crossing, which is fixed by the comparison unit, the output of which is connected to the blocking alarm control unit.
Недостатком указанного устройства является низкий уровень эффективности и надежности. Низкая эффективность обусловлена отсутствием в указанном устройстве технических средств идентификации обнаруженного препятствия. Значительная вариация эффективной площади отражения от различных объектов определяет весьма широкий диапазон радиосигналов, регистрируемых приемной аппаратурой, и, как следствие, снижает вероятность распознавания препятствий на фоне помех.The disadvantage of this device is the low level of efficiency and reliability. Low efficiency is due to the absence in the specified device of technical means of identification of the detected obstacles. A significant variation in the effective area of reflection from various objects determines a very wide range of radio signals recorded by the receiving equipment, and, as a result, reduces the likelihood of recognition of obstacles against the background of interference.
Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее оборудование, устанавливаемое на переезде: блок включения передатчика сигнала торможения и приемопередатчика сигнала обнаружения объекта и разрешения движения, подключенный к блоку обнаружения препятствия и блоку передачи информации о нарушении безопасности движения, и оборудование, устанавливаемое на автотранспортном средстве: антенну, подключенную к приемнику, связанному посредством блока декодирования с блоком управления движением, который в свою очередь через блок согласования связан с сигнализатором опасности и исполнительным механизмом управления тормозами.The closest in technical essence is the device containing the equipment installed at the crossing: a block for activating the brake signal transmitter and the transceiver of the object detection and traffic permission signal, connected to the obstacle detection unit and the transmission unit for information on violation of traffic safety, and the equipment installed on the vehicle : an antenna connected to a receiver coupled through a decoding unit to a motion control unit, which in turn through the matching unit is connected to the hazard warning device and the brake control actuator.
Оно и принято за прототип. Однако применяемые здесь схемные решения и алгоритм обнаружения посторонних объектов в зоне контроля не позволяют непосредственно использовать данное устройство для целей обеспечения безопасности на железнодорожных переездах.It is taken as a prototype. However, the circuit solutions used here and the algorithm for detecting foreign objects in the control zone do not directly allow this device to be used to ensure safety at level crossings.
Техническим результатом является повышение надежности и безопасности на железнодорожных переездах.The technical result is to increase the reliability and safety at level crossings.
Сущность изобретения состоит в расширении функциональных возможностей устройства, повышении надежности обнаружения и идентификации посторонних объектов в контролируемой зоне. The invention consists in expanding the functionality of the device, increasing the reliability of detection and identification of foreign objects in a controlled area.
Для этого в состав известного устройства (2), содержащего оборудование, устанавливаемое на переезде: блок включения передатчика сигнала торможения и приемопередатчика сигнала обнаружения объекта и разрешения движения, подключенный к блоку обнаружения препятствия и блоку передачи информации о нарушении безопасности движения, и оборудование, устанавливаемое на автотранспортном средстве: антенну, подключенную к приемнику, связанному посредством блока декодирования с блоком управления движением, который в свою очередь через блок согласования подключен к сигнализатору опасности и исполнительному механизму управления тормозами, дополнительно введены в состав оборудования на переезде блок считывания параметров транспортного средства, блок управления режимом работы видеокамер, видеокамеры, блок хранения информации о препятствии, блок трансляции аварийной информации, а в состав оборудования транспортного средства - схема регистрации сигнала торможения и определения направления движения, схема регистрации сигнала нарушения безопасности движения, блок ввода индивидуальных параметров, блок записи и хранения параметров движения, схема аварийной сигнализации, блок идентификации, причем в оборудовании, устанавливаемом на переезде, блок включения соединен с передатчиком сигнала торможения и приемопередатчиком сигнала обнаружения объекта и разрешения движения, каждый из которых соединен с направленными антеннами, размещаемыми определенным образом в зоне переезда, приемопередатчик сигнала обнаружения объекта и разрешения движения подключен также к блоку считывания информации и к блоку обнаружения препятствия, выходы двух указанных блоков подключены также к блоку управления режимом работы видеокамер, размещаемых по разные стороны от переезда, блоку хранения информации о препятствии, который, в свою очередь, связан с блоком трансляции аварийной информации, непосредственно на автотранспортном средстве схема регистрации сигнала торможения и определения направления движения и схема регистрации сигнала нарушения безопасности движения подключены к блоку управления торможением транспортного средства, к которому подключены также блок ввода индивидуальных параметров, блок записи и хранения параметров движения, и через блок согласования - исполнительный механизм торможения, сигнализатор аварийной ситуации, схема аварийной сигнализации, блок идентификации, выход которого связан со схемой регистрации сигнала нарушения безопасности движения.To do this, the composition of the known device (2) containing equipment installed on the crossing: a block for activating a brake signal transmitter and a transceiver for a signal for detecting an object and permitting movement, connected to an obstacle detection unit and a transmission unit for information on violation of traffic safety, and equipment installed on motor vehicle: an antenna connected to a receiver coupled through a decoding unit to a motion control unit, which in turn through the consent unit The unit is connected to a hazard warning device and an executive brake control mechanism, an additional vehicle parameters reading unit, a video camera, video camera operating mode control unit, an obstacle information storage unit, an emergency information broadcasting unit, and vehicle equipment are additionally included in the equipment at the move a circuit for recording a brake signal and determining a direction of movement, a circuit for recording a signal for a violation of traffic safety, an input unit parameters, a recording and storage unit for motion parameters, an alarm circuit, an identification unit, and in equipment installed at the crossing, the switching unit is connected to a brake signal transmitter and a transceiver for detecting an object and permitting movement, each of which is connected to directional antennas placed in a certain way in the moving zone, the transceiver of the object detection signal and the motion permit is also connected to the information reading unit and to the detection unit festivities, the outputs of these two units are also connected to the control unit for the operation mode of the cameras located on opposite sides of the level crossing, to the obstacle information storage unit, which, in turn, is connected to the emergency information transmission unit, directly on the vehicle, the brake signal registration circuit and determining the direction of movement and the registration scheme of the signal of a violation of traffic safety are connected to the vehicle braking control unit, to which the unit is also connected input of individual parameters, a unit for recording and storing movement parameters, and through the matching unit, an executive braking mechanism, an emergency signaling device, an emergency signaling circuit, an identification unit, the output of which is connected to the registration scheme for a traffic safety violation signal.
На фиг.1 представлена структурная схема устройства, на фиг.2 - блок-схема дополнительного оборудования дежурного по станции.Figure 1 presents the structural diagram of the device, figure 2 is a block diagram of additional equipment on-duty station.
На фиг.1 показан участок приближения, в пределах которого контролируется появление поезда 1. Из технической литературы известно, что длина участка приближения зависит от типа сигнализации и максимальной допустимой скорости движения поезда. Минимальная длина участка приближения выбирается такой, чтобы время извещения было не менее 42 с. На фиг.1 показано оборудование, устанавливаемое на переезде. К стандартному оборудованию, содержащему участок приближения поезда 1 к переезду, светофорную сигнализацию 2, добавляется блок 3 включения, связанный с передатчиком 4 сигнала торможения и приемопередатчиком 5 сигнала обнаружения объекта и разрешения движения, каждый из которых соединен с направленными антеннами, размещаемыми определенным образом в зоне переезда. Передатчик 4 сигнала торможения связан с передающими антеннами 6, размещаемыми относительно переезда таким образом (см. фиг.1), чтобы ось диаграммы направленности каждой из них максимально совпадала с осевой линией автомобильной дороги на участке примыкания к переезду. Если имеется крутой поворот (см. левую часть фиг.1), то возникает необходимость в размещении дополнительной антенны 7.Figure 1 shows the approach section, within which the appearance of train 1 is controlled. It is known from the technical literature that the length of the approach section depends on the type of signaling and the maximum allowable speed of the train. The minimum length of the approach section is chosen so that the notification time is at least 42 s. Figure 1 shows the equipment installed on the move. To standard equipment, which includes a section for approaching train 1 to the crossing, traffic signaling 2, an inclusion unit 3 is added, connected to the transmitter 4 of the brake signal and the transceiver 5 of the signal for detecting the object and permitting movement, each of which is connected to directional antennas placed in a certain way in the zone relocation. The brake signal transmitter 4 is connected with transmitting antennas 6 arranged relative to the level crossing in such a way (see FIG. 1) so that the axis of the radiation pattern of each of them coincides as much as possible with the center line of the road in the section adjacent to the level crossing. If there is a sharp turn (see the left part of figure 1), then there is a need to place an additional antenna 7.
Приемопередатчик 5 сигнала обнаружения объекта и разрешения движения соединен с антеннами 8, размещаемыми в зоне переезда таким образом (см. фиг.1), чтобы диаграммы направленности полностью накрывали опасную зону - габарит приближения строений (3100 мм от оси пути вправо и влево) плюс зазор безопасности - 1000 мм. Приемопередатчик 5 сигнала обнаружения объекта и разрешения движения подключен также к блоку 9 считывания информации и к блоку 10 обнаружения препятствия, выходы двух указанных блоков подключены также к блоку 11 управления режимом работы видеокамер 12, размещаемых по разные стороны от переезда. Выходы двух последних блоков подключены к блоку 13 хранения информации о препятствии, который в свою очередь связан с блоком 14 трансляции аварийной информации.The transceiver 5 of the object detection signal and the movement permit is connected to the antennas 8 placed in the crossing zone in such a way (see Fig. 1) that the radiation patterns completely cover the danger zone - the clearance of the proximity of buildings (3100 mm from the axis of the path to the right and left) plus a clearance safety - 1000 mm. The transceiver 5 of the object detection signal and the motion permit is also connected to the information reading unit 9 and to the obstacle detection unit 10, the outputs of the two indicated blocks are also connected to the operation mode control unit 11 of the video cameras 12 located on opposite sides of the level crossing. The outputs of the last two blocks are connected to an obstacle information storage unit 13, which in turn is connected to the emergency information broadcasting unit 14.
В состав дополнительной аппаратуры, размещаемой на транспортном средстве 15, входят схема регистрации сигнала торможения и направления движения, которая содержит направленные антенны 16 и 17, расположенные параллельно продольной оси транспортного средства 15 и подключенные к индивидуальным приемникам 18 и 19, к выходам последних подключены детекторы 20 и 21. Выходы указанных детекторов подключены попарно к компараторам 22, 23 и к компаратору 24, выход которого через интегратор 25 подключен к элементам И 26, 27, к другим входам названных элементов подключены соответственно выходы компараторов 22, 23. Выходы интегратора 25 и элементов И 26, 27 подключены к входам блока 28 управления торможением. К другим входам блока 28 управления торможением подключены блок 29 ввода индивидуальных параметров транспортного средства, блок 30 регистрации параметров движения, выходы блока 28 управления торможением посредством блока 31 согласования соединены с блоком 32 управления тормозами, блоком 33 сигнализации. К отдельному входу блока 28 управления торможением подключена схема регистрации сигнала нарушения безопасности движения, образованная антенной 34, подключенной к приемопередатчику 35, выход которого связан через последовательно включенные детектор 36, интегратор 37 и компаратор 38. К входу управления режимом работы приемопередатчика 35 подключены соответствующие выходы блока 28 управления торможением через блок 31 согласования.The additional equipment placed on the
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
При вступлении поезда 1 на участок приближения схема управления работой переездной сигнализации включает на светофорах 2 запрещающие сигналы, а также за счет подключения к запрещающим сигналам обеспечивается перевод из дежурного в рабочее состояние блока 3 включения. Блок 3 включения обеспечивает перевод из дежурного в рабочее состояние передатчика 4 сигнала торможения и приемопередатчика 5 сигнала обнаружения объекта и разрешения движения. Радиосигнал торможения поступает на антенны 6, 7 с задержкой t1 от передатчика 4 сигнала торможения. Аналогично на антенны 8 радиосигнал поступит от приемопередатчика 5 сигнала обнаружения объекта и разрешения движения с задержкой t2>t1. Тем самым обеспечивается возможность для транспортных средств, находившихся в непосредственной близости (10-15 м) от железнодорожного переезда или уже движущихся по нему, беспрепятственно покинуть опасную зону.When the train 1 enters the approaching area, the control circuit of the crossing signaling system includes prohibitory signals at traffic lights 2, and also, by connecting to the prohibitory signals, the switch-on unit 3 is switched from standby to operational state. The inclusion unit 3 provides a transfer from the standby to the operational state of the transmitter 4 of the braking signal and transceiver 5 of the signal detection of the object and the movement permit. The braking radio signal is supplied to the antennas 6, 7 with a delay t 1 from the transmitter 4 of the braking signal. Similarly, on the antenna 8, the radio signal will come from the transceiver 5 of the object detection and motion resolution signal with a delay t 2 > t 1 . This provides an opportunity for vehicles located in the immediate vicinity (10-15 m) from the railway crossing or already moving along it to freely leave the danger zone.
С момента поступления радиосигнала на антенны 6, 7 в зоне приближения к переезду (100-150 м) будет передаваться радиосигнал частотой f1. Это обеспечит плавное торможение с постепенным нарастанием тормозного усилия всех транспортных средств, которые движутся к переезду, что исключит несанкционированное движение по переезду. На транспортные средства, которые имеют направление движения от переезда, никакого дополнительного силового воздействия (принудительное торможение) оказываться не будет (см. ниже описание работы дополнительной аппаратуры, размещаемой на транспортном средстве).From the moment a radio signal arrives at antennas 6, 7, a radio signal with a frequency of f 1 will be transmitted in the area close to the move (100-150 m). This will ensure smooth braking with a gradual increase in the braking force of all vehicles that are moving to move, which eliminates unauthorized movement on moving. For vehicles that have a direction of movement from the crossing, no additional force impact (forced braking) will be exerted (see below for a description of the operation of additional equipment placed on the vehicle).
С задержкой на время t2 на антенны 8 поступит от приемопередатчика 5 сигнала обнаружения объекта и разрешения движения радиосигнал частотой f2, в результате опасная зона - габарит приближения строений (3100 мм от оси пути вправо и влево) плюс зазор безопасности - 1000 мм будет полностью перекрыта указанными радиосигналами (см. фиг.1). Если в зоне контроля антенн 8 присутствует препятствие, то будут соответствующие изменения в отраженном сигнале, который от приемника приемопередатчика 5 сигнала обнаружения объекта и разрешения движения поступит на блок 9 считывания информации и блок 10 обнаружения препятствия. При наличии на транспортном средстве - нарушителе безопасности движения дополнительной аппаратуры указанное транспортное средство будет идентифицировано (произойдет считывание номера государственной регистрации и скорости движения).With a delay of time t 2 , antennas 8 receive from the transceiver 5 a signal for detecting an object and permitting movement of a radio signal with a frequency of f 2 , resulting in a hazardous area - the clearance of buildings (3100 mm from the axis of the path to the right and left) plus a safety clearance of 1000 mm blocked by the indicated radio signals (see figure 1). If there is an obstacle in the antenna monitoring zone 8, then there will be corresponding changes in the reflected signal, which from the receiver of the transceiver 5 of the object detection signal and the motion permit will go to the information reading unit 9 and the obstacle detection unit 10. If there is additional equipment on the vehicle that violates the safety of movement, the specified vehicle will be identified (the state registration number and speed will be read).
По сигналам с выхода блока 9 считывания информации и блока 10 обнаружения препятствия посредством блока 11 управления режимом работы видеокамеры 12 будут переведены в режим записи. Через блок 11 управления режимом работы видеокамер полученная видеоинформация, а также дополнительная информация по идентификации транспортного средства передается в блок 13 хранения информации о препятствии и с выхода последнего поступит далее на блок 14 трансляции аварийной информации. Современные технологии и технические средства, внедряемые в повседневную работу железнодорожного транспорта, позволяют передать аварийную информацию на приближающийся поезд, на пульт (дисплей) дежурного по станции, в местное управление безопасностью дорожного движения и другие заинтересованные инстанции. В частности, передача на приближающийся поезд информации о застрявшем на переезде транспортном средстве или развалившемся грузе позволит машинисту поезда предотвратить столкновение или в максимальной степени уменьшить последствия такого столкновения.By the signals from the output of the information reading unit 9 and the obstacle detection unit 10, by means of the operation mode control unit 11, the video cameras 12 will be transferred to the recording mode. Through the camcorder operating mode control unit 11, the obtained video information, as well as additional information on the vehicle identification, is transmitted to the obstacle information storage unit 13 and from the output of the latter will go further to the emergency information broadcasting unit 14. Modern technologies and technical means that are being introduced into the daily work of railway transport, allow you to transfer emergency information to an approaching train, to the station attendant console (display), to the local traffic safety department and other interested authorities. In particular, the transfer of information about a vehicle stuck on a leveling vehicle or a collapsed cargo to an approaching train will allow the train operator to prevent a collision or to minimize the consequences of such a collision.
Рассмотрим теперь работу дополнительной аппаратуры, размещаемой на транспортном средстве 15. При приближении транспортного средства 15, движущегося в направлении железнодорожного переезда на расстояние уверенного приема радиосигнала частотой f1, излучаемого антеннами 6, 7, активируется схема регистрации сигнала торможения и направления движения, которая содержит направленные антенны 16 и 17, расположенные параллельно продольной оси транспортного средства 15. Сигналы с антенн 16 и 17 поступают на индивидуальные приемники 18, 19 и с выходов последних поступают на детекторы 20 и 21, на выходах которых, в свою очередь, формируются сигналы постоянного напряжения, уровень которого пропорционален уровню входного радиосигнала соответственно от антенны 16 или 17. Выходы указанных детекторов подключены попарно к компараторам 22, 23 и к компаратору 24. Если автомобиль стоит или движется в направлении к переезду, то сигнал высокого уровня (1) будет на выходе компаратора 22, на выходе компаратора 23 сформируется сигнал низкого уровня (0), в противном случае уровни сигналов изменятся на противоположные (инверсия). Компаратор 24 производит сравнение каждого из сигналов с пороговым уровнем (расширитель ИЛИ по входу), что гарантирует сигнал высокого уровня на входе интегратора 25 только в том случае, если хотя бы один из них имеет высокий уровень (1). Подключение интегратора защищает от случайных помех и кратковременного пропадания сигнала от приемных антенны 16 или 17. Сигнал высокого уровня с выхода интегратора 25 поступает на входы элементов И 26, 27 и разрешает тем самым передачу сигналов с выходов компараторов 22, 23 на соответствующие входы блока 28 управления торможением. Блок 28 управления торможением выполнен на базе микропроцессора и позволяет по информации от блока 29 ввода индивидуальных параметров транспортного средства и блока 30 регистрации параметров движения обеспечить в соответствии с заданной программой безопасное торможение автомобиля. Для этого выходы блока 28 управления торможением посредством блока 31 согласования соединены с блоком 32 управления тормозами и блоком 33 сигнализации. Последний блок обеспечивает передачу звуковых и световых сигналов в салон (кабину) транспортного средства 15, информируя водителя о причине торможения.Let us now consider the operation of additional equipment located on the
К отдельному входу блока 28 управления торможением подключена схема регистрации сигнала нарушения безопасности движения, образованная антенной 34, подключенной к приемопередатчику 35, выход которого связан через последовательно включенные детектор 36, интегратор 37 и компаратор 38. К входу управления режимом работы приемопередатчика 35 подключены соответствующие выходы блока 28 управления торможением через блок 31 согласования.To a separate input of the
Таким образом, оперативное подключение дежурного по станции при возникновении предпосылок аварийной ситуации на железнодорожном переезде позволит свести к минимуму возможные негативные социально-экономические последствия.Thus, the operative connection of the station attendant in the event of emergency conditions at the railway crossing will minimize possible negative socio-economic consequences.
ЛитератураLiterature
1. В.В.Григорин-Рябов, В.И.Шелухин, О.И.Шелухин. Устройство для обнаружения объекта в пункте контроля. А.С. № 510402 по кл. В61L 29/00, опубл. в Б.И. № 14, 1976 г.1. V.V. Grigorin-Ryabov, V.I. Shelukhin, O.I. Shelukhin. A device for detecting an object at a control point. A.S. No. 510402 by
2. М.А.Шевандин, В.И.Жуков, А.В.Волков. Устройство для исключения аварийных ситуаций на железнодорожном переезде. Патент № 2153434 по кл. В61L 29/00, опубл. 27.07.2000 г. в Б.И. № 21, 2000 г.2. M.A.Shevandin, V.I. Zhukov, A.V. Volkov. Device for eliminating emergency situations at a railway crossing. Patent No. 2153434 for cl.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006134458/11A RU2330774C2 (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Device to prevent emergency conditions at railway crossings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006134458/11A RU2330774C2 (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Device to prevent emergency conditions at railway crossings |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006134458A RU2006134458A (en) | 2008-04-10 |
| RU2330774C2 true RU2330774C2 (en) | 2008-08-10 |
Family
ID=39746549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006134458/11A RU2330774C2 (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Device to prevent emergency conditions at railway crossings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2330774C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476937C2 (en) * | 2008-11-25 | 2013-02-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Рса (Пти) Лтд | Warning system |
| RU2736665C1 (en) * | 2019-12-22 | 2020-11-19 | Наталья Станиславовна Агапитова | Method of transport passage control through railway crossing |
-
2006
- 2006-09-29 RU RU2006134458/11A patent/RU2330774C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476937C2 (en) * | 2008-11-25 | 2013-02-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Рса (Пти) Лтд | Warning system |
| RU2736665C1 (en) * | 2019-12-22 | 2020-11-19 | Наталья Станиславовна Агапитова | Method of transport passage control through railway crossing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006134458A (en) | 2008-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5864304A (en) | Wireless railroad grade crossing warning system | |
| US9501935B2 (en) | Intelligent forward collision warning system | |
| US7333012B1 (en) | Vehicle monitoring and control using radio frequency identification | |
| US8676411B2 (en) | System for grade crossing protection | |
| US7242281B2 (en) | Speed control system | |
| US10807624B2 (en) | Train collision avoidance and alert | |
| US5289181A (en) | Vehicle alarm system for informing other vehicles of its own presence | |
| US9260059B2 (en) | False warning reduction using location data | |
| US9019115B2 (en) | Warning horn control system, radar system, and method | |
| ES2858087T3 (en) | Procedure and system for the detection of obstacles in a dangerous area in front of a railway vehicle | |
| JP2006298041A (en) | Operation support system for vehicle | |
| JP2021101613A (en) | On-board apparatus for automatic train operation system | |
| KR100858119B1 (en) | Method and auto train controlling system | |
| CN102470884B (en) | Track-bound vehicle having a sensor device | |
| KR20190015868A (en) | Response System For a Fall From Railroad Platform | |
| RU2330774C2 (en) | Device to prevent emergency conditions at railway crossings | |
| KR101128978B1 (en) | Intelligence System for Accident Prevention at Railway Level Crossing and Train Brake Method | |
| KR101487521B1 (en) | System for controlling automatically a train using smart signal | |
| RU2540816C1 (en) | System to ensure traffic safety for carriers and pedestrians | |
| KR101689080B1 (en) | Hazard Warning Transmission/reception Device for Vehicle | |
| KR20170091068A (en) | RFID reader device for railroad cars recognized with ground-hugging tag and tag for railroad signal in system for Railroad stabilization Management using UHF RFID technique | |
| RU94202U1 (en) | ELECTROTECHNICAL COMPLEX FOR PREVENTING ACCIDENT SITUATIONS ON RAILWAYS | |
| US20020007245A1 (en) | Traffic control system for signalling timely any obstruction on the road | |
| KR100346750B1 (en) | Platform operation control / alarm system of train and its control method | |
| US20230100640A1 (en) | Systems and methods for determining passage status of a train at a railroad crossing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140930 |