RU2326802C1 - Device for measurement of load-lifting mechanism cable tension (versions) - Google Patents
Device for measurement of load-lifting mechanism cable tension (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2326802C1 RU2326802C1 RU2006141432/11A RU2006141432A RU2326802C1 RU 2326802 C1 RU2326802 C1 RU 2326802C1 RU 2006141432/11 A RU2006141432/11 A RU 2006141432/11A RU 2006141432 A RU2006141432 A RU 2006141432A RU 2326802 C1 RU2326802 C1 RU 2326802C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- force sensor
- deformable
- elements
- changing
- attached
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам контроля параметров работы грузоподъемных механизмов и может быть использовано в устройствах для их защиты от перегрузки.The invention relates to means for monitoring the operating parameters of load-lifting mechanisms and can be used in devices for protecting them from overload.
Известно устройство для измерения натяжения каната грузоподъемного механизма, содержащее раму с базовыми роликами, огибаемыми грузовым канатом, и следящий отклоняющий ролик, взаимодействующий с датчиком усилия. В отклоняющий ролик вмонтирована втулка с винтом, взаимодействующим с датчиком усилия [1].A device for measuring the tension of a rope of a lifting mechanism is known, comprising a frame with base rollers enveloped by a freight rope and a tracking deflecting roller interacting with a force sensor. A sleeve with a screw interacting with the force sensor [1] is mounted in the deflecting roller.
При изменении растягивающего усилия в канате он стремится занять прямолинейное положение между базовыми роликами, перемещая отклоняющий ролик, воздействующий на датчик усилия. Путем регулировки стрелы прогиба каната при помощи винта осуществляется изменение коэффициента передачи усилия натяжения каната на датчик усилия и, соответственно производится настойка всего устройства в эксплуатации на грузоподъемном механизме.When the tensile force in the rope changes, it tends to occupy a rectilinear position between the base rollers, moving the deflecting roller acting on the force sensor. By adjusting the arrow of the deflection of the rope with the help of a screw, the coefficient of transmission of the tension of the tension of the rope to the force sensor is changed and, accordingly, the whole device is tinctured in operation on a lifting mechanism.
Недостатком этого устройства является низкая точность измерения усилия, повышенная трудоемкость настройки на грузоподъемном механизме и необходимость перенастройки устройства при его перестановке на другое место каната. Это обусловлено тем, что пряди каната ложатся в овальные вырезы роликов произвольно. Канат может лечь на одну прядь или сразу на две пряди, что приводит к изменению угла прогиба каната, который определяет силу, воздействующую на датчик усилия. При ослаблении и последующем натяжении каната в процессе работы грузоподъемного механизма пряди могут повернуться и угол прогиба каната изменится. Это приводит как к погрешности измерения натяжения каната, так и к необходимости дополнительной регулировки устройства на грузоподъемном механизме для компенсации изменившегося угла прогиба.The disadvantage of this device is the low accuracy of the measurement of effort, the increased complexity of the settings on the lifting mechanism and the need to reconfigure the device when it is moved to another place on the rope. This is due to the fact that the strands of the rope lie in the oval cutouts of the rollers arbitrarily. The rope can lie on one strand or on two strands at once, which leads to a change in the deflection angle of the rope, which determines the force acting on the force sensor. If the rope is weakened and subsequently tensioned during operation of the load-lifting mechanism, the strands can turn and the angle of the cable deflection changes. This leads both to an error in measuring the rope tension, and to the need for additional adjustment of the device on the lifting mechanism to compensate for the changed deflection angle.
Наиболее близким к предложенному является устройство для измерения усилия натяжения грузового каната грузоподъемного механизма, содержащее основание и присоединенный к нему силовоспринимающий механизм с датчиком усилия. Силовоспринимающий механизм выполнен в виде многозвенника, включающего в себя присоединенные к основанию два наклонных стержня (опорных элемента), шарнирный двузвенник (деформируемый элемент), соединяющий свободные концы наклонных стержней, и центральное звено, формирующее стрелу прогиба шарнирного двузвенника. Центральное звено присоединено к среднему шарниру двузвенника и к основанию через механизм перемещения конца центрального звена, а датчик усилия встроен в центральное звено. Наклонные стержни присоединены к основанию с помощью упругих шарниров, а механизм перемещения конца центрального звена содержит винтовую пару, включающую в себя резьбовой наконечник и гайку, опирающуюся на основание [2].Closest to the proposed is a device for measuring the tension force of a cargo rope of a load-lifting mechanism, comprising a base and a power-sensing mechanism attached to it with a force sensor. The power-receiving mechanism is made in the form of a multi-link, which includes two inclined rods (supporting elements) attached to the base, a hinged two-link (deformable element) connecting the free ends of the inclined rods, and a central link forming the deflection arrow of the articulated two-link. The central link is connected to the middle hinge of the two linker and to the base through the mechanism for moving the end of the central link, and a force sensor is built into the central link. Inclined rods are attached to the base using elastic joints, and the mechanism for moving the end of the central link contains a screw pair, including a threaded tip and a nut resting on the base [2].
Формирование стрелы прогиба в этом устройстве без участия каната обеспечивает независимость результатов измерения натяжения от характеристик и пространственного положения этого каната, но не устраняет недостатки устройства - пониженную безопасность работы грузоподъемного механизма и невысокую точность измерения усилия натяжения каната.The formation of the deflection boom in this device without the participation of the rope ensures the independence of the results of measuring the tension from the characteristics and spatial position of this rope, but does not eliminate the disadvantages of the device - reduced safety of the load-lifting mechanism and the low accuracy of measuring the tension of the rope.
Пониженная безопасность обусловлена наличием шарниров в элементах формирования стрелы прогиба. При их случайном разъединении происходит авария грузоподъемного механизма, сопровождающаяся падением поднимаемого груза или стрелы (в зависимости от того, в какой канат встроено данное устройство).The reduced safety is due to the presence of hinges in the elements of the formation of the deflection boom. When they are accidentally disconnected, an accident occurs with the lifting mechanism, accompanied by a drop in the load or boom (depending on which cable the device is built into).
Причиной невысокой точности измерения усилия натяжения каната является применение шарнирного двузвенника для формирования стрелы прогиба. При изменении усилия натяжения каната должно осуществляться пропорциональное изменение усилия, передаваемого от среднего шарнира двузвенника на датчик усилия, встроенный в центральное звено. Для этого необходимы взаимные микроперемещения звеньев двузвенника, чему препятствуют силы трения в его шарнирах. Эти силы вызывают гистерезис в характеристике передачи натяжения каната на датчик усилия и, соответственно предопределяют низкую точность измерения усилия натяжения каната.The reason for the low accuracy of measuring the tension of the rope is the use of a hinged two-link for the formation of the deflection arrows. When changing the tension force of the rope, a proportional change in the force transmitted from the middle hinge of the two-link to the force sensor built into the central link should be carried out. For this, mutual micromovements of the two-link links are necessary, which is prevented by the friction forces in its hinges. These forces cause hysteresis in the characteristic of the transmission of the rope tension to the force sensor and, accordingly, predetermine the low accuracy of measuring the rope tension force.
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявленное изобретение, является повышение безопасности работы грузоподъемного механизма за счет предотвращения аварий, вызванных случайным разъединением шарниров в элементах формирования стрелы прогиба (в деформируемых элементах) устройства.The technical result to which the claimed invention is directed is to increase the safety of the load-lifting mechanism by preventing accidents caused by accidental separation of the hinges in the elements of the formation of the deflection arrow (in deformable elements) of the device.
Другим техническим результатом изобретения является повышение точности измерения усилия натяжения каната при сохранении безопасности работы грузоподъемного механизма в случае разрушения датчика усилия.Another technical result of the invention is to increase the accuracy of measuring the tension of the rope tension while maintaining the safety of the lifting mechanism in the event of the destruction of the force sensor.
В первом варианте устройства для измерения усилия натяжения каната грузоподъемного механизма, содержащем основание и присоединенные к нему датчик усилия и два опорных элемента, а также деформируемый элемент, соединяющий свободные концы опорных элементов и прикрепленный своей средней частью к датчику усилия, указанные технические результаты достигаются тем, что деформируемый элемент выполнен упругим или виде жестких звеньев с упругими шарнирами. При этом опорные элементы, в частности, присоединены к основанию и/или к деформируемому элементу с помощью упругих шарниров.In the first embodiment of the device for measuring the tension force of a rope of a hoisting mechanism, comprising a base and a force sensor attached thereto and two support elements, as well as a deformable element connecting the free ends of the support elements and attached with its middle part to the force sensor, these technical results are achieved by that the deformable element is made elastic or in the form of rigid links with elastic hinges. In this case, the support elements, in particular, are attached to the base and / or to the deformable element using elastic joints.
Во втором варианте этого устройства, содержащем датчик усилия и два опорных элемента, а также деформируемый элемент, соединяющий опорные элементы и прикрепленный своей средней частью к датчику усилия, указанные технические результаты достигаются тем, что в него дополнительно введен второй деформируемый элемент, соединяющий опорные элементы и прикрепленный своей средней частью к свободному концу датчика усилия. По меньшей мере, один деформируемый элемент выполнен упругим или в виде жестких звеньев с упругими шарнирами.In a second embodiment of this device, comprising a force sensor and two support elements, as well as a deformable element connecting the support elements and attached with its middle part to the force sensor, these technical results are achieved by the fact that a second deformable element connecting the support elements and attached with its middle part to the free end of the force sensor. At least one deformable element is made elastic or in the form of rigid links with elastic joints.
В любом варианте предложенного устройства датчик усилия и/или, по меньшей мере, один из элементов его крепления может дополнительно содержать механизм изменения прогиба деформируемого элемента (деформируемых элементов), выполненный, в частности, в виде механизма изменения их длины - винтовой пары, включающей в себя резьбовой наконечник и взаимодействующую с ним гайку.In any embodiment of the proposed device, the force sensor and / or at least one of its fastening elements may further comprise a mechanism for changing the deflection of the deformable element (deformable elements), made, in particular, in the form of a mechanism for changing their length — a screw pair, including a threaded tip and a nut interacting with it.
Во втором варианте устройства механизм изменения прогиба может быть встроен, по меньшей мере, в один опорный элемент и выполнен в виде механизма изменения расстояния между точками присоединения к нему деформируемых элементов. Таким механизмом может быть винтовая пара.In the second embodiment of the device, the deflection changing mechanism can be integrated into at least one supporting element and is made in the form of a mechanism for changing the distance between the points of attachment of deformable elements to it. Such a mechanism may be a screw pair.
Кроме того, для достижения указанных технических результатов, предложенное устройство в любом варианте его исполнения может дополнительно содержать электронное устройство, соединенное своим входом с выходом датчика усилия и выполненное с возможностью сравнения выходного сигнала этого датчика с сигналом, соответствующим максимальной грузоподъемности механизма, и формирования сигнала блокирования его работы и/или предупреждающего светового и/или звукового сигнала в зависимости от результатов этого сравнения.In addition, to achieve the indicated technical results, the proposed device in any embodiment may further comprise an electronic device connected by its input to the output of the force sensor and configured to compare the output signal of this sensor with a signal corresponding to the maximum load capacity of the mechanism and generate a blocking signal its operation and / or warning light and / or sound signal depending on the results of this comparison.
Благодаря реализации указанных отличительных признаков, в предложенном устройстве обеспечивается независимость результата измерения усилия натяжения каната от величин сил трения в узлах этого устройства, что обеспечивает повышение точности измерений.Due to the implementation of these distinguishing features, the proposed device provides independence of the measurement result of the tension force of the rope from the values of the friction forces in the nodes of this device, which improves the accuracy of measurements.
При случайном разрушении датчика усилия, как наиболее слабого звена устройства, нагрузку каната воспринимает деформируемый элемент (деформируемые элементы). Это не приводит к освобождению каната и, соответственно к аварии грузоподъемного механизма (к падению груза, стрелы и т.д.).In case of accidental destruction of the force sensor, as the weakest link in the device, the deformable element (deformable elements) takes up the rope load. This does not lead to the release of the rope and, consequently, to the accident of the lifting mechanism (to the fall of the load, boom, etc.).
Отсутствие шарниров в деформируемых элементах устройства приводит к невозможности их разъединения - случайного выпадения шплинтов, осей и т.п. Соответственно, исключается возможность случайного освобождения каната, приводящая к аварии грузоподъемного механизма.The absence of hinges in the deformable elements of the device leads to the impossibility of their separation - the accidental loss of cotter pins, axles, etc. Accordingly, the possibility of accidental release of the rope, leading to an accident of the hoisting mechanism, is excluded.
Поэтому отличительные признаки устройства находятся в прямой причинно-следственной связи с достигаемыми техническими результатами. Из уровня техники наличие таких связей неизвестно.Therefore, the hallmarks of the device are in direct causal relationship with the achieved technical results. In the prior art, the presence of such bonds is unknown.
На фиг.1 схематично показан пример реализации устройства с одним деформируемым элементом, на фиг.2 - с двумя деформируемыми элементами и с датчиком усилия, работающим на растяжение, на фиг.3 - с двумя деформируемыми элементами и с датчиком усилия, работающим на сжатие.Figure 1 schematically shows an example implementation of a device with one deformable element, figure 2 - with two deformable elements and with a force sensor working in tension, figure 3 - with two deformable elements and with a force sensor working in compression.
Устройство для измерения усилия натяжения каната грузоподъемного механизма в первом варианте его исполнения (фиг.1) содержит основание 1 и присоединенные к нему датчик усилия 2, например, тензометрический, два опорных элемента 3, 4, и деформируемый элемент 5, соединяющий свободные концы опорных элементов 3, 4.A device for measuring the tension force of the rope of the hoisting mechanism in the first embodiment (Fig. 1) comprises a base 1 and a
Устройство во втором варианте исполнения (фиг.2, 3) содержит датчик усилия 2, два опорных элемента 3, 4 и два деформируемых элемента 5, 6, соединяющие опорные элементы 3, 4.The device in the second embodiment (figure 2, 3) contains a
Датчик усилия 2 присоединен к средней части деформируемого элемента 5 и либо к основанию 1 (фиг.1), либо к средней части второго деформируемого элемента 6 (фиг.2, 3).The
Деформируемые элементы 5 и 6 выполнены упругим, например, в виде однослойной или многослойной ленты из пружинной стали. Они могут быть выполнены также в виде жестких звеньев (утолщений свободных участков деформируемого элемента), например, стальных пластин, с упругими шарнирами, выполненными, в частности, аналогичным образом - в виде ленты из пружинной стали, соединяющей эти звенья.
Опорные элементы 3, 4 присоединены к основанию 1 и/или к деформируемым элементам 5, 6 преимущественно с помощью упругих шарниров (гибких пружинных элементов). Возможно также присоединение с помощью шарниров с подшипниками скольжения или качения.The supporting
В любом варианте устройства для регулирования коэффициента передачи усилия каната 7 на датчик усилия 2, этот датчик и/или, по меньшей мере, один из элементов его крепления может дополнительно содержать механизм изменения стрелы прогиба деформируемого элемента (деформируемых элементов). В качестве такого механизма может использоваться винтовая пара, включающая в себя резьбовой наконечник 8 и взаимодействующую с ним гайку 9.In any version of the device for regulating the transmission coefficient of the force of the
Во втором варианте устройства механизм изменения прогиба может быть встроен, по меньшей мере, в один опорный элемент 3, 4 и выполнен в виде механизма изменения расстояния между точками присоединения к нему деформируемых элементов 5, 6. Таким механизмом может быть винтовая пара. (На чертежах условно не показано).In the second embodiment of the device, a deflection changing mechanism can be integrated into at least one supporting
Устройство может дополнительно содержать электронное устройство, реализованное на основе микроконтроллера, соединенное своим входом с выходом датчика усилия 2 и выполненное с возможностью сравнения выходного сигнала датчика усилия с сигналом, соответствующим максимальной грузоподъемности механизма, и формирования сигнала блокирования его работы в зависимости от результатов этого сравнения. Для обеспечения такой возможности, электронное устройство содержит тензометрический усилитель, включенный между выходом устройства датчика усилия 2 и входом аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера, и силовой электронный ключ, вход управления которого подключен к выходу микроконтроллера. Электронное устройство может быть размещено в корпусе датчика усилия 2 или выполнено в виде отдельного блока.The device may further comprise an electronic device based on a microcontroller, connected by its input to the output of the
Опорные элементы 3, 4 и/или деформируемые элементы 5, 6 с одной стороны присоединены к грузовому или стреловому канату 7 грузоподъемного механизма, а с другой стороны - к неподвижному элементу конструкции этого механизма. В общем случае эти соединения с целью исключения неконтролируемых воздействий на деформируемые элементы 5, 6, выполняются подвижными, в частности, с использованием подшипников серии ШС.Supporting
При работе грузоподъемного механизма усилие натяжения Р каната 7 передается на деформируемые элементы 5, 6. Под воздействием этого усилия деформируемые элементы 5, 6 стремятся принять прямолинейную форму, что приводит к возникновению усилия на датчике 2, величина которого зависит от стрелы прогиба деформируемых элементов, определяемой углом α (фиг.1 - 3).During the operation of the lifting mechanism, the tension force P of the
В вариантах, показанных на фиг.1 и 2, используется датчик усилия 2, работающий на растяжение. В устройстве возможно также применение датчика 2, работающего на сжатие. В этом случае прогиб деформируемых элементов 5, 6 осуществляется в противоположную сторону (фиг.3).In the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, a
После подъема эталонного груза в устройстве осуществляется регулирование коэффициента передачи усилия каната 7 на датчик усилия 2. С этой целью при помощи винтовой пары 8, 9 осуществляется изменение прогиба деформируемого элемента (деформируемых элементов) - величины угла α, до достижения выходным сигналом датчика усилия 2 значения, соответствующего весу эталонного груза.After lifting the reference load in the device, the transmission coefficient of the force of the
Во время работы грузоподъемного механизма сигнал с датчика усилия 2, пропорциональный усилию натяжения каната, передается на какое-либо регистрирующее, индикаторное или информационно-управляющее устройство с целью использования этого сигнала в системе контроля, защиты и/или управления грузоподъемного механизма.During operation of the load-lifting mechanism, the signal from the
В случае разрушения датчика усилия 2 по каким-либо причинам, деформируемый элемент 5 (или деформируемые элементы 5, 6) продолжают воспринимать усилие Р каната 7. Неподвижная ветвь каната остается зафиксированной. Благодаря этому, усилие Р поддержки груза или поддержки стрелы сохраняет свое значение и аварии грузоподъемного механизма не происходит.In the event of the destruction of the
Выполнение деформируемых элементы 5, 6 цельными исключает возможность их случайного разъединения (например, вследствие выпадения осей шарниров), что также обеспечивает повышение безопасности работы грузоподъемного механизма. Этому же способствует применение во втором варианте устройства (фиг.2, 3) двух деформируемых элементов 5 и 6, обеспечивающих дублирование силовой цепи устройства.The implementation of the
Для дальнейшего повышения безопасности работы грузоподъемного механизма в устройстве могут быть реализованы функции защиты грузоподъемного механизма от перегрузки. В этом случае к выходу датчика усилия 2 дополнительно подключается электронное устройство, выполненное на основе микроконтроллера. В этом устройстве выходной сигнал датчика усилия 2 после усиления подается на вход аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера. Микроконтроллер формирует сигнал управления силовым электронным ключом, выход которого соединен с исполнительным устройством грузоподъемного механизма - с клапаном или электромагнитным пускателем блокирования движений грузоподъемного механизма.To further increase the safety of the load-lifting mechanism, the device can be implemented functions of protecting the load-lifting mechanism from overload. In this case, an electronic device based on a microcontroller is additionally connected to the output of the
Микроконтроллер электронного блока осуществляет сравнение усиленного выходного сигнала датчика усилия 2 с сигналом, соответствующим максимальной грузоподъемности механизма и предварительно записанным в памяти микроконтроллера, и формирует сигнал управления силовым ключом в зависимости от результатов этого сравнения. В итоге осуществляется защита грузоподъемного механизма от перегрузки.The microcontroller of the electronic unit compares the amplified output signal of the
При необходимости с помощью электронного устройства может осуществляться также световая и/или звуковая индикация уровня нагрузки и ее регистрация в энергонезависимом запоминающем устройстве.If necessary, with the help of an electronic device, light and / or sound indication of the load level and its registration in non-volatile memory can also be carried out.
Из изложенного следует, что в описанном устройстве, благодаря реализации его отличительных признаков, обеспечивается повышение как безопасности работы грузоподъемного механизма, так и точности измерения усилия натяжения его каната.From the foregoing, it follows that in the described device, due to the implementation of its distinguishing features, it provides an increase in both the safety of the load-lifting mechanism and the accuracy of measuring the tension of its rope.
Источники информацииInformation sources
1. SU, авт. св. 436790, кл. В 66 С 23/88, 25.07.1974.1. SU, ed. St. 436790, cl. B 66 C 23/88, 07.25.1974.
2. RU 48060 U1, кл. G 01 L 5/00, В 66 С 15/00, В 66 В 5/12, 10.09.2005 (з-ка на изобретение RU 2005116284/11, (01866), кл. В 66 С 15/00, 23/88, 30.05.2005, решении о выдаче от 15.06.2006).2. RU 48060 U1, cl. G 01
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006141432/11A RU2326802C1 (en) | 2006-11-23 | 2006-11-23 | Device for measurement of load-lifting mechanism cable tension (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006141432/11A RU2326802C1 (en) | 2006-11-23 | 2006-11-23 | Device for measurement of load-lifting mechanism cable tension (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2326802C1 true RU2326802C1 (en) | 2008-06-20 |
Family
ID=39637332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006141432/11A RU2326802C1 (en) | 2006-11-23 | 2006-11-23 | Device for measurement of load-lifting mechanism cable tension (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2326802C1 (en) |
-
2006
- 2006-11-23 RU RU2006141432/11A patent/RU2326802C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2789997B1 (en) | Load detecting device | |
| AU650359B2 (en) | Load moment indicator system | |
| US6439341B1 (en) | Apparatus for monitoring loading of a lift | |
| US6774320B2 (en) | Standard attachment fittings for wire rope and chain enhanced to also perform load weighing functions | |
| BR112014025794B1 (en) | MONITORING SYSTEM FOR TRACTION AND COMPRESSION FORCES AND ENERGY CONDUCTING CHAIN | |
| ES2785380T3 (en) | Drum transport facility with cable monitoring equipment | |
| HUT58232A (en) | Brake system for articulated vehicles | |
| US20140330481A1 (en) | Device and Method for Ascertaining and Monitoring an Assembled Counterweight on a Crane | |
| JPH02190728A (en) | Apparatus for detecting axial force of traction rod coupler | |
| TWI232914B (en) | Monitoring system for the operation of at least one energy guiding chain | |
| RU2326802C1 (en) | Device for measurement of load-lifting mechanism cable tension (versions) | |
| CN100346146C (en) | Device for showing tensile stress | |
| US4605829A (en) | Measuring the load on lifting equipment | |
| US4455880A (en) | Electronic transmitter element and a lifting device comprising such element | |
| US4433586A (en) | Electronic cable load gauge | |
| US7360460B2 (en) | Sensor device for a vehicle seat | |
| AU704471B2 (en) | Load monitoring device | |
| NL8004225A (en) | DEVICE FOR PROTECTING AN EXTENSION AGENCY AGAINST OVERLOADING. | |
| CA2342524A1 (en) | Tension overload indicator | |
| KR101233749B1 (en) | Weight sensing apparatus for ladder truck's basket | |
| GB2187708A (en) | An apparatus for monitoring the forces acting during operation on a working cage | |
| RU48183U1 (en) | LOAD CRANE LOAD LIMITER | |
| CN113677614A (en) | Crane with a movable crane | |
| EP1491485B1 (en) | Crane with a winch and a traction control device | |
| SU1765102A1 (en) | Crane capacity limiter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131124 |