RU2325877C2

RU2325877C2 - Coxofemoral nodosity

Info

Publication number: RU2325877C2
Application number: RU2006114475/14A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Николаевич Буров (RU); Геннадий Николаевич Буров; Владимир Александрович Большаков (RU); Владимир Александрович Большаков; Максим Геннадьевич Гусев (RU); Максим Геннадьевич Гусев; Константин Константинович Щербина (RU); Константин Константинович Щербина
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2008-06-10
Also published as: RU2006114475A

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention relates medicine, prosthesis in particular. Coxofemoral nodosity contains base component, gimbaled hip stand, regulating positive stop of the stand movements, pneumatic damper, gab spring of hip stand and its double position fixing device. Positive stop of the hip stand movement is designed as swing stop with swinging limiting clamp, enveloping hip stand and positive stop fastened on the hip stand. Double position fixing device includes click on the positive stop with the ability of swing stop fixation. Hip stand is made as two parallel elastic rods oriented in frontal plane and fastened from both sides in two strong frames. The first strong frame is gimbaled with the front part of base component. Damper is made as cylinder with piston and stock. Cylinder is gimbaled with the front part of the base component. Stock is also gimbaled with the second strong frame of hip stand. Gab spring of hip stand from the one side is connected with the front part of base component, and from the other side - with the second strong frame of hip stand. Double position fixing device is designed with the ability of mounting in continuous open or closed position.

EFFECT: increase of anthropomorphic walk level and decrease of cripple energy consumption while using the prosthesis.

2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к сфере здравоохранения, а именно к протезированию и протезостроению.The present invention relates to the field of health, namely to prosthetics and prosthetics.

Известна конструкция тазобедренного узла, представленного в описании протеза после вычленения бедра в учебном пособии «Конструкции протезно-ортопедических изделий», М.: Легкая промышленность, 1984, стр.82-84, содержащего базовую деталь в виде кронштейна, шарнирно закрепленную на нем стойку бедра, однопозиционный фиксатор стойки, поворотное коромысло и неподвижно соединенный с ним упор, выполненный в виде резинового буфера. Недостатком данного устройства является жесткая передача усилий при пяточном толчке, а также то, что конструкция данного устройства кинематически зависимо совмещена с коленным шарниром, сгибание в котором может использоваться только для сидения, ходьба осуществляется с зафиксированной стойкой бедра без сгибания протеза в колене, устройство не обеспечивает антропоморфности ходьбы и не позволяет проводить подбор необходимых коленных модулей.A known design of the hip node, presented in the description of the prosthesis after isolating the hip in the training manual "Designs of prosthetic and orthopedic products", M .: Light industry, 1984, p. 82-84, containing the base part in the form of an arm, hinged on it hip , a single-position stand clamp, a rotary beam and a fixed stop fixed to it, made in the form of a rubber buffer. The disadvantage of this device is the rigid transfer of effort with a heel push, as well as the fact that the design of this device is kinematically dependent on the knee joint, the flexion of which can be used only for sitting, walking is carried out with a fixed hip post without bending the prosthesis in the knee, the device does not provide anthropomorphic walking and does not allow the selection of the necessary knee modules.

Известен тазобедренный узел 7Е7 фирмы «OTTO BOCK-Ортопедическая техника» по каталогу продукции фирмы (см. электронный адрес http://www.ottobock.ru/cgi-bin/catalog/catalog/1/?section=corporate), содержащий базовую деталь в виде опорной площадки и шарнирно закрепленную на ней стойку бедра, при этом шарнир стойки бедра оснащен разгибателем. Недостатком данного устройства является отсутствие фиксации стойки бедра в разогнутом положении, который необходим для обеспечения режима стояния или перемещения инвалида по лестнице, а также отсутствие регулируемого упора-ограничителя хода стойки при разгибании, кроме того, данное устройство осуществляет жесткую передачу усилий при пяточном толчке, причем при ходьбе стойка бедра в своем шарнире не сгибается и не имеет свободного хода при выносе протеза вперед, так как необходимо преодолевать усилие разгибателя.Known hip unit 7E7 company "OTTO BOCK-Orthopedic appliances" according to the product catalog of the company (see email address http://www.ottobock.ru/cgi-bin/catalog/catalog/1/?section=corporate) containing the base part in the form of a support platform and a hip stand pivotally mounted on it, while the hinge of the hip stand is equipped with an extensor. The disadvantage of this device is the lack of fixation of the thigh in the unbent position, which is necessary to ensure the standing or moving the disabled person on the stairs, as well as the absence of an adjustable stop-limiter of the course of the rack during extension, in addition, this device carries out a rigid transmission of forces during the heel push, moreover when walking, the thigh post in its hinge does not bend and does not have free movement when the prosthesis is moved forward, since it is necessary to overcome the extensor force.

Известен тазобедренный узел 7Е4 фирмы «OTTO BOCK-Ортопедическая техника» по каталогу продукции фирмы (электронный адрес тот же), содержащий базовую деталь в виде опорной площадки, шарнирно закрепленную на ней стойку бедра, регулируемый упор-ограничитель хода стойки, а также разгибатель, выполненный в виде резиновых возвратных тяг. Недостатком данного устройства является отсутствие фиксации стойки бедра в разогнутом положении, для обеспечения режима стояния или перемещения инвалида по лестнице, кроме того, данное устройство осуществляет жесткую передачу усилий при пяточном толчке, причем при ходьбе стойка бедра в своем шарнире не сгибается и не имеет свободного хода при выносе протеза вперед, так как необходимо преодолевать усилие разгибателя.Known hip unit 7E4 of the company "OTTO BOCK-Orthopedic Technique" according to the catalog of the company's products (email address is the same), containing the base part in the form of a support platform, a hip stand pivotally mounted on it, an adjustable stop-limiter of the course of the rack, as well as an extensor made in the form of rubber return drafts. The disadvantage of this device is the lack of fixation of the hips in the unbent position, to ensure the standing or moving the disabled person on the stairs, in addition, this device carries out a rigid transmission of effort with a heel push, and when walking the hips in its hinge does not bend and does not have free play when moving the prosthesis forward, as it is necessary to overcome the extensor force.

Известен также тазобедренный узел 7Е5 фирмы «ОТТО ВОСК-Ортопедическая техника» по каталогу продукции фирмы (электронный адрес тот же), содержащий базовую деталь в виде опорной площадки, шарнирно закрепленную на ней стойку бедра, однопозиционное фиксирующее устройство и регулируемый упор-ограничитель хода стойки. Недостатком данного устройства является жесткая передача усилий при пяточном толчке, при ходьбе стойка бедра в своем шарнире не сгибается и не имеет свободного хода при выносе протеза вперед, так как при ходьбе замок имеет только постоянно закрытое положение.The hip unit 7E5 of OTTO VOSK-Orthopedic Technique is also known according to the catalog of the company's products (email address is the same), containing the base part in the form of a support platform, a hip stand pivotally mounted on it, a single-position locking device and an adjustable stop limit stop of the rack. The disadvantage of this device is the rigid transfer of effort with a heel push, when walking the thigh post in its hinge does not bend and does not have free play when the prosthesis is moved forward, since the lock has only a permanently closed position when walking.

Наиболее близким по технической сущности является тазобедренный узел, представленный в описании изобретения к патенту РФ № 2219875 «Протез нижней конечности и части туловища». Тазобедренный узел в данном устройстве содержит закрепленную на опорной гильзе бедра базовую деталь с несущим кронштейном, на котором шарнирно закреплена стойка бедра, а также регулируемый упор-ограничитель хода стойки, жестко закрепленный на полукорсете. Достоинством данного устройства является возможность выноса стойки бедра с поворотом в ее шарнире, что способствует обеспечению антропоморфности шага. Недостатком данного устройства является жесткая передача усилий при пяточном толчке, инерционный вынос стойки бедра вперед только за счет движения таза, а также то, что отсутствует фиксация стойки бедра в режиме стояния или перемещения инвалида по лестнице.The closest in technical essence is the hip node, presented in the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2219875 "Prosthesis of the lower limb and part of the body." The hip assembly in this device contains a base part mounted on the thigh support sleeve with a supporting bracket on which the thigh stand is pivotally mounted, as well as an adjustable stop-limit stop of the rack, rigidly fixed to the half-corset. The advantage of this device is the ability to remove the thigh post with a turn in its hinge, which helps to ensure the anthropomorphism of the step. The disadvantage of this device is the rigid transfer of effort with a heel push, the inertial extension of the thigh post forward only due to the movement of the pelvis, and also that there is no fixation of the thigh post in the standing or moving position of a disabled person on the stairs.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение удобства инвалида при ходьбе на протезе после вычленения конечности в тазобедренном суставе, в частности повышение уровня антропоморфности ходьбы, снижение энергозатрат инвалида при пользовании протезом.The objective of the invention is to increase the comfort of a disabled person when walking on a prosthesis after isolating a limb in the hip joint, in particular, increasing the level of anthropomorphism of walking, reducing the energy consumption of a disabled person when using a prosthesis.

Для решения указанной задачи в состав тазобедренного узла, содержащего базовую деталь, шарнирно закрепленную на ней стойку бедра и регулируемый упор-ограничитель хода стойки, введены дополнительно пневматический демпфер, пружина выноса стойки бедра, выполненная, например, в виде резинового жгута, и двухпозиционное фиксирующее устройство стойки, при этом стойка бедра выполнена в виде двух параллельных упругих стержней, ориентированных во фронтальной плоскости и закрепленных неподвижно с обеих сторон в двух опорных корпусах, причем первый опорный корпус шарнирно соединен с базовой деталью, демпфер выполнен в виде цилиндра с поршнем и штоком, при этом цилиндр шарнирно соединен с передней частью базовой детали, а шток также шарнирно соединен со вторым опорным корпусом стойки бедра, кроме того, пружина выноса стойки бедра с одной стороны соединена с передней частью базовой детали, а с другой - со вторым опорным корпусом стойки бедра, причем двухпозиционное фиксирующее устройство выполнено с возможностью установки в постоянно закрытое или постоянно открытое положение.To solve this problem, the structure of the hip assembly containing the base part, the thigh stand pivotally mounted on it and the adjustable stop-limiter of the stand stroke, additionally includes a pneumatic damper, a thigh post removal spring made, for example, in the form of a rubber band, and a two-position locking device racks, while the thigh rack is made in the form of two parallel elastic rods oriented in the frontal plane and fixed motionless on both sides in two supporting bodies, and the second supporting body is pivotally connected to the base part, the damper is made in the form of a cylinder with a piston and a rod, while the cylinder is pivotally connected to the front of the base part, and the rod is also pivotally connected to the second supporting body of the thigh post, in addition, the spring of the thigh post on the one hand, it is connected to the front of the base part, and on the other, to the second thigh support abutment body, the two-position locking device being configured to be installed in a constantly closed or constantly open position.

На фиг.1 представлена конструктивная схема предлагаемого устройства, на фиг.2 - вариант исполнения двухпозиционного фиксирующего устройства.Figure 1 presents a structural diagram of the proposed device, figure 2 is an embodiment of a two-position locking device.

На фиг.1 тазобедренный шарнир содержит базовую деталь 1. На базовой детали шарнирно закреплена стойка бедра 2, выполненная в виде двух параллельных упругих стержней, ориентированных во фронтальной плоскости и неподвижно зафиксированных в первом и втором опорных корпусах 3 и 4. При этом первый опорный корпус 3 шарнирно прикреплен к базовой детали 1, а второй опорный корпус 4 выполнен в виде детали, предназначенной для соединения с коленным шарниром протеза. На базовой детали 1 шарнирно закреплен регулируемый упор-ограничитель хода стойки бедра в виде поворотного упора 5 с шарнирной ограничительной скобой 6, охватывающей стойку бедра 2 и ограничителя упора 7, неподвижно закрепленного на стойке бедра, с двухпозиционным фиксирующим устройством 8 стойки. Тазобедренный шарнир содержит также пружину выноса стойки бедра 9, выполненную, например в виде резинового жгута. Пружина 9 с одной стороны соединена с базовой деталью 1 посредством неподвижно закрепленной на этой детали скобы 10, а с другой посредством скобы 11, неподвижно закрепленной на втором опорном корпусе 4. Пневматический демпфер содержит цилиндр 12 с размещенным в нем подвижным поршнем 13 со штоком 14, причем проушина 15 цилиндра шарнирно соединена с кронштейном 16, неподвижно закрепленным в передней части базовой детали 1, а проушина 17 штока 14 тоже шарнирно соединена с проушиной скобы 11.In Fig. 1, the hip joint comprises a base part 1. On the base part, a thigh post 2 is pivotally mounted, made in the form of two parallel elastic rods oriented in the frontal plane and fixedly fixed in the first and second supporting bodies 3 and 4. In this case, the first supporting body 3 is pivotally attached to the base part 1, and the second supporting body 4 is made in the form of a part intended to be connected to the knee joint of the prosthesis. On the base part 1, an adjustable thigh support stop hinge is pivotally fixed in the form of a pivot stop 5 with an articulated restrictive bracket 6 covering the thigh post 2 and an emphasis stop 7 fixedly mounted on the thigh post, with a two-position locking device 8 of the post. The hip hinge also contains a thigh post spring 9, made, for example, in the form of a rubber band. The spring 9 is connected on one side to the base part 1 by means of a bracket 10 fixed to this part, and on the other by a bracket 11 fixedly mounted on the second support housing 4. The pneumatic damper comprises a cylinder 12 with a movable piston 13 located therein with a rod 14, moreover, the eye of the cylinder 15 is pivotally connected to an arm 16 fixedly mounted in front of the base part 1, and the eye of the rod 14 is also pivotally connected to the eye of the bracket 11.

Для удобства пояснений тазобедренный узел представлен на фиг.1 в составе протеза после вычленения бедра, части которого изображены штрихпунктирными линиями. В составе протеза базовая деталь 1 неподвижно соединена с приемной гильзой 18, а опорный корпус 4 стойки бедра неподвижно соединен с коленным шарниром 19, к которому присоединены последовательно стойка голени 20 и искусственная стопа 21.For convenience of explanation, the hip assembly is shown in FIG. 1 as a part of the prosthesis after isolating the hip, parts of which are depicted in dash-dotted lines. As part of the prosthesis, the base part 1 is fixedly connected to the receiving sleeve 18, and the support body 4 of the thigh post is fixedly connected to the knee hinge 19, to which the tibial leg 20 and the artificial foot 21 are connected in series.

Представленное на фиг.2 двухпозиционное фиксирующее устройство содержит защелку 22, шарнирно посредством оси 23 закрепленную на ограничителе упора 7 (неподвижно закрепленного на упругих стержнях 24 и 25 стойки бедра 2, с которым неподвижно соединены ограничители хода защелки 26, 27. Кроме того, защелка 22 посредством оси 28 шарнирно соединена с одним концом упругого толкателя 29 (выполненным, например, в виде телескопического корпуса, внутри которого размещена пружина сжатия), который вторым концом также шарнирно посредством оси 30 соединен с ограничителем упора 7. При этом защелка 22 размещена на ограничителе упора 7 с возможностью фиксации поворотного упора 5 путем зацепа неподвижно закрепленного на нем стержня 31.The two-position locking device shown in FIG. 2 comprises a latch 22 pivotally attached via an axis 23 to a stop stop 7 (fixed to the elastic rods 24 and 25 of the hip post 2, to which the stopper stops of the latch 26, 27 are fixedly connected. In addition, the latch 22 by means of an axis 28 it is pivotally connected to one end of the elastic pusher 29 (made, for example, in the form of a telescopic body, inside which a compression spring is placed), which is also pivotally connected by a second end to the boundary by an axis 30 the reader of the stop 7. At the same time, the latch 22 is placed on the stop of the stop 7 with the possibility of fixing the rotary stop 5 by hooking the rod 31 fixedly fixed on it.

Тазобедренный шарнир работает следующим образом. Исходное положение устройства (фиг.1) - стойка бедра 2 находится в крайнем разогнутом положении, пружина выноса стойки бедра 9 находится в натянутом положении, но при этом поворотный упор 5 упирается в ограничитель упора 7, защелка 22 двухпозиционного фиксирующего устройства прижата к ограничителю хода защелки 26 упругим толкателем 29 и находится в зацеплении со стержнем 31 поворотного упора, препятствуя сгибанию стойки бедра. В данном положении обеспечивается стояние на протезе, и безопасное движение по лестнице. Чтобы начать ходьбу на протезе, инвалид переводит защелку 22 в постоянно открытое положение. На фиг.2 данное положение защелки 22 обозначено пунктирной линией. При повороте защелки двухпозиционного фиксирующего устройства (на фиг.2 против часовой стрелки) из исходного положения в постоянно открытое упругий толкатель переходит через линию его максимального сжатия (через мертвое положение - когда оси 23, 26 и 28 находятся в одной плоскости). При переходе через данную линию меняется направление момента воздействия упругого толкателя 29 и он прижимает защелку 22 к ограничителю хода 27, освобождая от зацепления с защелкой стержень 31. После этого инвалид переносит вес своего корпуса на противоположную конечность. При этом упругие стержни 24 и 25 стойки бедра освобождаются от нагрузки, распрямляются и выталкивают стойку бедра вперед в направлении сгибания. Этому также способствует натянутая пружина выноса стойки бедра 9. При резком выносе стойки бедра 2 срабатывает пневматический демпфер, поршень 13 которого, двигаясь вместе со штоком 14, сжимает воздух, находящийся в цилиндре, и создает благодаря этому сопротивление движению стойки бедра 2, обеспечивая ее плавный вынос вперед. Величина принудительного выноса стойки бедра регулируется путем подбора силы натяжения пружины выноса 9, а также регулируется и контролируется инвалидом за счет компенсаторных движений таза. Благодаря активному выносу стойки бедра снижаются энергозатраты инвалида при пользовании протезом за счет сокращения объема движений корпуса и таза инвалида, а поскольку одновременно со сгибанием протеза в коленном шарнире происходит вынос стойки бедра, то ходьба на протезе с использованием предлагаемого тазобедренного узла приближается по структуре шага к естественной конечности. При касании искусственной стопой 21 опорной поверхности инвалид переносит вес на протезированную сторону, благодаря чему происходит передний (пяточный) толчок. Возрастающая нагрузка воспринимается узлами протеза, в том числе упругими стержнями 24 и 25 стойки бедра 2, которые амортизируют толчок, снижая уровень нагрузки на инвалида. В процессе фазы шага «перекат» упругие стержни 24 и 25 под нагрузкой остаются деформированными и в конце шага в момент переноса веса корпуса инвалида на противоположную конечность обеспечивают активный вынос стойки бедра для выполнения следующего шага. При необходимости изменения режима, при переходе в режим стояния или движения по лестнице, инвалид переводит защелку 22 замкового устройства в исходное закрытое положение и с помощью компенсаторного движения таза или с помощью рук устанавливает стойку бедра 2 в исходное положение, описание которого приведено выше. При этом во время движения стойки бедра в сторону разгибания поворотный упор 5 посредством стержня 31 входит в контакт со скосом защелки 22, проскальзывает по нему, отжимая защелку. После установки поворотного упора 5 в крайнее положение на ограничителе упора 7 защелка возвращается в исходное закрытое положение, замыкая своим выступом стойку бедра 2 и поворотный упор 5. Инвалид контролирует положение фиксации по слабому характерному щелчку или посредством пробного движения.Hip joint works as follows. The initial position of the device (figure 1) - the thigh post 2 is in the extreme unbent position, the spring of the thigh post 9 is in the tensioned position, but the swivel stop 5 abuts the stop stop 7, the latch 22 of the two-position locking device is pressed against the stop of the latch 26 by the elastic pusher 29 and is engaged with the rod 31 of the pivoting stop, preventing the hip post from being bent. In this position, standing on the prosthesis and safe movement of stairs are ensured. To start walking on the prosthesis, the disabled person puts the latch 22 in a constantly open position. In figure 2, this position of the latch 22 is indicated by a dashed line. When the latch of the on-off locking device is rotated (in FIG. 2 counterclockwise) from the initial position to the constantly open elastic pusher passes through the line of its maximum compression (through the dead position - when the axes 23, 26 and 28 are in the same plane). When crossing this line, the direction of the moment of action of the elastic pusher 29 changes and he presses the latch 22 against the travel stop 27, releasing the rod 31 from engagement with the latch. After that, the invalid transfers the weight of his body to the opposite limb. In this case, the elastic rods 24 and 25 of the thigh post are released from the load, are straightened and push the thigh post forward in the direction of bending. This is also facilitated by the stretched spring of the thigh post 9. When the thigh post 2 is pulled out sharply, a pneumatic damper is activated, the piston 13 of which, moving together with the stem 14, compresses the air in the cylinder, and thereby creates resistance to the movement of the thigh post 2, ensuring its smooth takeaway forward. The magnitude of the forced removal of the thigh post is regulated by selecting the pulling force of the stem spring 9, and is also regulated and controlled by a disabled person due to compensatory movements of the pelvis. Due to the active removal of the hip stand, the energy consumption of the disabled person is reduced when using the prosthesis due to the reduction in the range of motion of the body and pelvis of the disabled person, and since the hip stands are removed at the same time as the prosthesis is bent, walking on the prosthesis using the proposed hip assembly approaches the natural step structure limbs. When the artificial foot touches the supporting surface 21, the disabled person transfers weight to the prosthetic side, due to which the front (heel) push occurs. The increasing load is perceived by the nodes of the prosthesis, including the elastic rods 24 and 25 of the thigh post 2, which absorb the shock, reducing the level of load on the disabled person. During the phase of the “roll” step, the elastic rods 24 and 25 remain deformed under load, and at the end of the step, at the moment of transferring the weight of the body of the disabled person to the opposite limb, they provide active removal of the hip post for the next step. If it is necessary to change the mode, when switching to the standing or moving stairs mode, the disabled person puts the latch 22 of the locking device into the initial closed position and, with the help of the compensatory movement of the pelvis or with the help of the hands, sets the hip post 2 to the initial position, the description of which is given above. Moreover, during the movement of the thigh post towards the extension side, the pivot stop 5 by means of the rod 31 comes into contact with the bevel of the latch 22, slides along it, pressing the latch. After the pivot stop 5 has been set to the extreme position on the stop limiter 7, the latch returns to its original closed position, closing the thigh post 2 and the pivot stop 5 with its protrusion. The disabled person controls the fixation position by a slight characteristic click or by trial movement.

Заявляемое техническое решение, по мнению авторов, не является очевидным, а его изобретательский уровень достаточно высок.The claimed technical solution, according to the authors, is not obvious, and its inventive step is quite high.

Возможность промышленного применения предлагаемого изобретения не вызывает сомнений, так как:The possibility of industrial application of the invention is not in doubt, since:

- устройство предназначено для использования в конкретной отрасли народного хозяйства, а именно в здравоохранении;- the device is intended for use in a particular sector of the national economy, namely in health care;

- возможность реализации устройства обеспечивается с помощью описанных в заявке технических средств;- the possibility of implementing the device is provided using the technical means described in the application;

- устройство способно обеспечить достижение заявленного эффекта;- the device is capable of achieving the claimed effect;

- возможность изготовления устройства не вызывает сомнений, так как в нем используются детали и узлы, применяемые в промышленности.- the possibility of manufacturing the device is not in doubt, since it uses parts and assemblies used in industry.

Claims

Тазобедренный узел, содержащий базовую деталь, шарнирно закрепленную на ней стойку бедра и регулируемый упор-ограничитель хода стойки, отличающийся тем, что в него введены дополнительно пневматический демпфер, пружина выноса стойки бедра и двухпозиционное фиксирующее устройство стойки, при этом регулируемый упор-ограничитель хода стойки бедра выполнен в виде поворотного упора с шарнирной ограничительной скобой, охватывающей стойку бедра, и ограничителя упора, неподвижно закрепленного на стойке бедра, двухпозиционное фиксирующее устройство содержит защелку, размещенную на ограничителе упора с возможностью фиксации поворотного упора, стойка бедра выполнена в виде двух параллельных упругих стержней, ориентированных во фронтальной плоскости и закрепленных неподвижно с обеих сторон в двух опорных корпусах, причем первый опорный корпус шарнирно соединен с базовой деталью, демпфер выполнен в виде цилиндра с поршнем и штоком, при этом цилиндр шарнирно соединен с передней частью базовой детали, а шток также шарнирно соединен со вторым опорным корпусом стойки бедра, кроме того, пружина выноса стойки бедра с одной стороны соединена с передней частью базовой детали, а с другой - со вторым опорным корпусом стойки бедра, при этом двухпозиционное фиксирующее устройство выполнено с возможностью установки в постоянно закрытое или постоянно открытое положение.A hip assembly containing a base part, a thigh stand pivotally mounted on it and an adjustable strut stop-limiter, characterized in that an additional pneumatic damper, a thigh post removal spring and a two-position rack fixation device are introduced into it, while the adjustable strut stop-limiter the thigh is made in the form of a swivel stop with a hinged restrictive bracket covering the thigh post, and a stop stop fixedly mounted on the thigh post, a two-position locking device The property contains a latch located on the stop limiter with the possibility of fixing the pivoting stop, the thigh post is made in the form of two parallel elastic rods oriented in the frontal plane and fixed motionless on both sides in two supporting cases, the first supporting body being pivotally connected to the base part, a damper made in the form of a cylinder with a piston and a rod, while the cylinder is pivotally connected to the front of the base part, and the rod is also pivotally connected to the second thigh post support housing, except in addition, the hip stand extension spring is connected on one side to the front of the base part and, on the other, to the second thigh support base housing, the two-position locking device being configured to be installed in a constantly closed or constantly open position.