RU2320515C1 - Submersible vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: submersible vehicles.

SUBSTANCE: proposed submersible vehicle has hermetic hull with fairing and wheels, aerial tramway suspension system which are located in hull, as well as control and life support systems and propulsor. Suspension system is made in form of bearing blocks secured to hull, idle and drive rollers and cable rope of constant length.

EFFECT: extended range of functions of submersible vehicles.

3 dwg

Description

Изобретение относится к области подводного транспорта.The invention relates to the field of underwater transport.

Известно подводное транспортное средство содержащее герметичный корпус с обтекателем, движитель, расположенные в корпусе системы управления и жизнеобеспечения [1]. К таким средствам относятся, например, подводные лодки, аквамобили. Последние снабжены колесами [2].Known underwater vehicle containing a sealed enclosure with a fairing, propulsion, located in the housing of the control system and life support [1]. Such tools include, for example, submarines, aquamobiles. The latter are equipped with wheels [2].

Задачей изобретения является расширение функций подводных транспортных средств.The objective of the invention is the expansion of the functions of submarines.

Технический результат достигается тем, что подводное транспортное средство, содержащее герметичный корпус с обтекателем и колесами, движитель, расположенные в корпусе системы управления и жизнеобеспечения, снабжено системой подвеса на канат подвесной канатной дороги. Движитель расположен сбоку корпуса. Обтекатель снабжен замком для присоединения троса тягового механизма.The technical result is achieved by the fact that the underwater vehicle containing a sealed housing with a fairing and wheels, a propulsion device located in the housing of the control and life support system, is equipped with a suspension system on the cableway of the cableway. The mover is located on the side of the housing. The fairing is equipped with a lock for connecting the cable of the traction mechanism.

На фиг.1 изображено подводное транспортное средство, вид сбоку, на фиг.2 - вид по А на фиг.1, на фиг.3 показана система подвеса подводного транспортного средства на канат.Figure 1 shows an underwater vehicle, a side view, figure 2 is a view along A in figure 1, figure 3 shows the suspension system of the underwater vehicle on the rope.

Подводное транспортное средство содержит герметичный цилиндрической формы корпус 1 с обтекателем 2 и колесами 3. В корпусе расположены системы жизнеобеспечения, включая системы вентиляции, освещения и др., и управления транспортным средством (не показаны). Колеса могут иметь привод. Корпус имеет люк (дверцу) 4 для ввода (вывода) пассажиров и грузов. Сверху к корпусу прикреплена система 5 подвеса на канат А подвесной канатной дороги (не показана). Система подвеса, включающая блоки a, постоянной длины трос b, холостой с и приводной d ролики, предназначена для удерживания подводного транспортного средства в горизонтальном положении. Обтекатель имеет застекленные смотровые окна 6. Обтекатель может быть снабжен замком 7 для присоединения троса В тягового механизма (не показан) канатной дороги или аналогичного транспортного средства (с образованием состава подводных транспортных средств). Для возвратно-поступательного перемещения подводного транспортного средства на большие расстояния оно может быть снабжено движителями 8, расположенными сбоку корпуса. Движитель, выполненный, например, в виде гребного винта, имеющего возможность вращения по и против часовой стрелки, жестко соединен с корпусом.The underwater vehicle contains a sealed cylindrical body 1 with a cowl 2 and wheels 3. In the body are life support systems, including ventilation, lighting, etc., and vehicle control (not shown). Wheels may be driven. The case has a hatch (door) 4 for input (output) of passengers and goods. On top of the casing is attached a suspension system 5 to the cable A of the cableway (not shown). The suspension system, including blocks a, a constant length of the cable b, idle and drive d rollers, is designed to hold the underwater vehicle in a horizontal position. The fairing has glazed viewing windows 6. The fairing can be equipped with a lock 7 for attaching a cable B of the traction mechanism (not shown) of the cableway or similar vehicle (with the formation of the composition of underwater vehicles). For reciprocating movement of the underwater vehicle over long distances, it can be equipped with propulsion devices 8 located on the side of the hull. The mover, made, for example, in the form of a propeller having the ability to rotate clockwise and counterclockwise, is rigidly connected to the housing.

Подводное транспортное средство используют следующим образом. На береговой станции (не показана) подводное транспортное средство, имеющее в корпусе 1 системы - управления и жизнеобеспечения, принимает через люк (дверцу) 4 пассажиров и грузы. Затем транспортное средство, используя прикрепленные к корпусу колеса 3, переводят в водную среду (озера, реки, моря), например, с помощью тягового механизма (не показан), входящего в состав подвесной канатной дороги с канатом А. При этом подводное транспортное средство зависает на канате, опираясь на блоки а системы 5 подвеса. При наклоне каната система подвеса обеспечивает корпусу горизонтальное положение за счет поворота (вращения) приводного ролика d по часовой или против часовой стрелки. При этом трос b, имеющий постоянную длину, огибает холостой ролик с. Перемещение транспортного средства в водной среде может осуществляться с помощью присоединенного замком 7 к обтекателю 2 троса В тягового механизма (не показан) канатной дороги. Перемещение транспортного средства в водной среде может осуществляться также движителями 8. За перемещением транспортного средства можно наблюдать через смотровые окна 6.An underwater vehicle is used as follows. At a coastal station (not shown), an underwater vehicle, having in the building 1 systems - control and life support, receives through the hatch (door) 4 passengers and cargo. Then the vehicle, using the wheels 3 attached to the casing, is transferred to the aquatic environment (lakes, rivers, seas), for example, by means of a traction mechanism (not shown), which is part of the cableway with cable A. In this case, the underwater vehicle freezes on a rope, relying on blocks a of the suspension system 5. When the cable is tilted, the suspension system provides the body with a horizontal position due to the rotation (rotation) of the drive roller d clockwise or counterclockwise. In this case, the cable b having a constant length bends around the idler roller c. The movement of the vehicle in the aquatic environment can be carried out using the cable traction mechanism (not shown) of the cableway connected to the fairing 2 by the lock 7. The movement of the vehicle in the aquatic environment can also be carried out by the propellers 8. The movement of the vehicle can be observed through the viewing windows 6.

Подводное транспортное средство может использоваться в качестве «подводного челнока» (в случае размещения одной опоры подвесной канатной дороги на одном берегу акватории, а другой опоры на другом берегу акватории) или «подводного фуникулера» (в случае размещения одной опоры подвесной канатной дороги на берегу акватории, а другой опоры на дне акватории).An underwater vehicle can be used as an “underwater shuttle” (in case of placing one support of the cableway on one side of the water area and another support on the other side of the water area) or “underwater funicular” (in case of placing one support of the cableway on the shore of the water area , and another support at the bottom of the water area).

Такое выполнение подводного транспортного средства расширяет его функции.This embodiment of the underwater vehicle expands its functions.

Источники информацииInformation sources

1. Политехнический словарь. - М.: Советская энциклопедия, 1976. - С.371.1. Polytechnical dictionary. - M.: Soviet Encyclopedia, 1976. - P.371.

2. Энциклопедический словарь юного техника. - М.: Педагогика, 1980. - С.301.2. Encyclopedic dictionary of a young technician. - M .: Pedagogy, 1980. - P.301.

Claims (1)

Подводное транспортное средство, содержащее герметичный корпус с обтекателем и колесами, систему подвеса на канат подвесной канатной дороги, расположенные в корпусе системы управления и жизнеобеспечения, движитель, отличающееся тем, что система подвеса выполнена в виде опорных блоков, прикрепленных к корпусу холостого и приводного роликов и троса постоянной длины.An underwater vehicle comprising a sealed housing with a fairing and wheels, a suspension system on a cableway of a cableway located in the housing of a control and life support system, a propulsive device, characterized in that the suspension system is made in the form of support blocks attached to a housing of idle and drive rollers and cable of constant length.

Images