RU2318636C1 - Method for rounding ends of teeth of gear wheels (variants) - Google Patents

Method for rounding ends of teeth of gear wheels (variants) Download PDF

Info

Publication number
RU2318636C1
RU2318636C1 RU2006112880/02A RU2006112880A RU2318636C1 RU 2318636 C1 RU2318636 C1 RU 2318636C1 RU 2006112880/02 A RU2006112880/02 A RU 2006112880/02A RU 2006112880 A RU2006112880 A RU 2006112880A RU 2318636 C1 RU2318636 C1 RU 2318636C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
angle
tooth
determined
relative
Prior art date
Application number
RU2006112880/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006112880A (en
Inventor
Юрий Федорович Белугин
Алексей Геннадьевич Кондрашов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2006112880/02A priority Critical patent/RU2318636C1/en
Publication of RU2006112880A publication Critical patent/RU2006112880A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2318636C1 publication Critical patent/RU2318636C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Turning (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

FIELD: metal working, manufacture of switched gear wheels and toothed clutches.
SUBSTANCE: method comprises steps of mounting blank; positioning milling cutters in spindles of spindle stock; working end surfaces of teeth of blank by means of two single-tooth milling cutters with hard-alloy tips to which axial feed is imparted. One milling cutter works rounding of one side of tooth; other milling cutter works rounding in opposite side of other tooth of blank while both milling cutters are driven to simultaneous rotation at mutually opposite rotation sign selected according to condition that each milling cutter begins working on lateral side of tooth of blank and terminates working on tooth end. In order to improve quality of working, blank is mounted in clamping attachment in such a way that its worked teeth are arranged symmetrically relative to horizontal plane by inclination angle relative to it. Milling cutters are mounted symmetrically relative to said plane; their angular position is set by turning spindle stock from axis of blank and by turning spindle relative to horizontal plane. Linear position of milling cutters determined by coordinates of their apexes relative to blank center and its front end is also set. Turning angles of spindle stock, spindle and coordinates of apexes of milling cutters relative to blank center and its front end is determined according to given relationships.
EFFECT: improved quality of working teeth of blank.
4 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при обработке закругления на торцах зубьев переключаемых зубчатых колес и зубчатых муфт, предназначенного для плавного входа в зацепление при их осевом перемещении.The invention relates to metalworking and can be used in the processing of rounding at the ends of the teeth of the gears and gear couplings intended for smooth engagement when they are axially moved.

Известен способ закругления торцов зубьев, включающий установку заготовки в зажимном приспособлении, позиционирование фрез в шпинделях шпиндельной бабки, обработку торцовых поверхностей зубьев заготовки двумя чашечными фрезами, установленными под углом к заготовке, при этом одна фреза обрабатывает закругление на одной стороне зуба, а другая - на противоположной стороне другого зуба заготовки, при этом фрезы вращаются и перемещаются вдоль своей оси, сначала на ускоренном, затем на рабочем движении подачи с небольшой выдержкой в конце цикла, причем во время обратного хода деталь совершает движение деления на шаг для закругления следующего зуба (Калашников А.С. Технология изготовления зубчатых колес. М.: Машиностроение, 2004. 480 с. ил.).A known method of rounding the ends of the teeth, including the installation of the workpiece in the clamping device, positioning the cutters in the spindles of the headstock, processing the end surfaces of the teeth of the workpiece with two cup milling cutters installed at an angle to the workpiece, while one cutter processes the rounding on one side of the tooth and the other on the opposite side of the other tooth of the workpiece, while the cutters rotate and move along their axis, first on the accelerated, then on the working feed movement with a small shutter speed at the end stem, and during retraction the item moves while dividing step for rounding the next tooth (AS Kalashnikov gear manufacturing technology. M .: Engineering, 2004. 480 p. il.).

К недостаткам данного способа относится низкая производительность, являющаяся следствием прерывистости процесса обработки, а также сравнительно низкая скорость резания чашечных фрез. Кроме этого, к недостаткам способа следует отнести нетехнологичность чашечных фрез, имеющих внутренние затылованные поверхности, что ограничивает их применение на практике.The disadvantages of this method include low productivity, which is a consequence of the discontinuity of the processing process, as well as the relatively low cutting speed of cup mills. In addition, the disadvantages of the method include the low-tech cup milling cutters having internal backed surfaces, which limits their practical application.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве ближайшего аналога, является способ закругления торцов зубьев, включающий установку заготовки в зажимном приспособлении, позиционирование фрез в шпинделях шпиндельной бабки, обработку торцовых поверхностей зубьев заготовки двумя однозубыми фрезами, оснащенными твердосплавными пластинами, которым сообщается осевая подача, при этом одна фреза обрабатывает закругление на одной стороне зуба, а другая - на противоположной стороне другого зуба заготовки, причем фрезы вращаются синхронно и имеют встречное направление вращения, выбранное таким образом, что каждая фреза начинает обработку на боковой стороне зуба заготовки, а заканчивает на торце, при этом заготовка вращается непрерывно с постоянной частотой вращения, связанной с частотой вращения фрез (патент США №4726720, Мкл. B23F 19/10, опубл. 23.02.1988).The closest technical solution, selected as the closest analogue, is a method for rounding the ends of the teeth, including installing the workpiece in the clamping device, positioning the cutters in the spindles of the headstock, machining the end surfaces of the teeth of the workpiece with two single-tooth milling cutters equipped with carbide inserts that communicate axial feed, this, one cutter processes the rounding on one side of the tooth, and the other on the opposite side of the other tooth of the workpiece, and the cutters rotate with synchronously and have an opposite direction of rotation, chosen in such a way that each cutter starts processing on the side of the tooth of the workpiece, and ends at the end, while the workpiece rotates continuously with a constant speed associated with the speed of the cutters (US patent No. 4726720, Mcl. B23F 19/10, publ. 02.23.1988).

Применение в данном способе фрез с прямолинейной режущей кромкой позволяет обработать закругление в форме «домика». При необходимости обработки бочкообразного закругления применяются фрезы с криволинейной режущей кромкой.The use of mills with a straight cutting edge in this method allows you to process the rounding in the form of a "house". If it is necessary to process a barrel-shaped rounding, cutters with a curved cutting edge are used.

Недостатком данного способа является низкое качество обработки, а именно несимметричность зубозакругления относительно плоскости симметрии зуба. Это вызвано несимметричным положением обрабатываемых зубьев заготовки и инструмента относительно горизонтальной плоскости, проходящей через ось заготовки. Кроме этого, в данном способе отсутствуют наладочные параметры, определяющие положение заготовки и инструмента во время обработки. В свою очередь, это приводит к повышению трудоемкости наладки для обработки новых деталей, которая осуществляется обработкой пробных заготовок и последующей корректировкой положения фрез относительно заготовки. Такой способ наладки требует значительных затрат времени и, кроме этого, приводит к браку нескольких заготовок, использовавшихся для наладки.The disadvantage of this method is the low quality of processing, namely the asymmetry of the gearing relative to the plane of symmetry of the tooth. This is caused by the asymmetric position of the workpiece teeth being machined and the tool relative to the horizontal plane passing through the axis of the workpiece. In addition, in this method there are no adjustment parameters that determine the position of the workpiece and tool during processing. In turn, this leads to an increase in the complexity of setting up for processing new parts, which is carried out by processing test blanks and subsequent adjustment of the position of the cutters relative to the workpiece. This method of adjustment requires a significant investment of time and, in addition, leads to the rejection of several workpieces used for commissioning.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение качества обработки зубозакругления типа «домик» и бочкообразного зубозакругления, исключение брака при переналадке оборудования и снижение ее трудоемкости.The technical problem to which the invention is directed is to improve the quality of machining of tooth gears of the "house" type and barrel-shaped gearing, elimination of marriage during readjustment of equipment and reduction of its complexity.

Указанная задача решается тем, что в известном способе закругления торцов зубьев, включающем установку заготовки в зажимном приспособлении, позиционирование фрез в шпинделях шпиндельной бабки, обработку торцовых поверхностей зубьев заготовки двумя однозубыми фрезами, оснащенными твердосплавными пластинами, которым сообщается осевая подача, при этом одна фреза обрабатывает закругление на одной стороне зуба, а другая - на противоположной стороне другого зуба заготовки, причем фрезы вращаются синхронно и имеют встречное направление вращения, выбранное таким образом, что каждая фреза начинает обработку на боковой стороне зуба заготовки, а заканчивает на торце, заготовку устанавливают в зажимном приспособлении таким образом, что бы ее обрабатываемые зубья были расположены симметрично относительно горизонтальной плоскости под углом к ней, фрезы размещают в шпинделях шпиндельной бабки также симметрично относительной указанной плоскости, задают угловое положение фрез разворотом шпиндельной бабки от оси заготовки на угол ω и разворотом шпинделя на угол α относительно горизонтальной плоскости и линейное положение фрез, определяемое координатами их вершин относительно центра заготовки и ее переднего торца, при этом угол разворота шпиндельной бабки ω определяют следующей зависимостью:This problem is solved by the fact that in the known method of rounding the ends of the teeth, including the installation of the workpiece in the clamping device, positioning the milling cutters in the spindles of the headstock, machining the end surfaces of the teeth of the workpiece with two single-tooth milling cutters equipped with carbide inserts that communicate axial feed, while one cutter processes rounding on one side of the tooth and the other on the opposite side of the other tooth of the workpiece, and the cutters rotate synchronously and have a counter direction of time joints, chosen so that each mill starts processing on the side of the tooth of the workpiece, and ends at the end, the workpiece is installed in the clamping device so that its machined teeth are located symmetrically relative to the horizontal plane at an angle to it, the cutters are placed in the spindles the headstock is also symmetrically relative to the indicated plane, the angular position of the milling cutters is set by turning the headstock from the workpiece axis by an angle ω and turning the spindle by an angle α relative to g horizontal plane and the linear position of mills, defined by coordinates of their vertices on the workpiece and the center of its front end, the angle of rotation ω of the spindle head determined by the following relationship:

Figure 00000002
Figure 00000002

где α1 - угол наклона проекции оси шпинделя на плоскость торца заготовки;where α 1 - the angle of the projection of the axis of the spindle on the plane of the end face of the workpiece;

ω1 - угол между осью фрезы и торцом заготовки, определяемый зависимостьюω 1 - the angle between the axis of the cutter and the end face of the workpiece, determined by the dependence

ω1=φ-ε11,ω 1 = φ-ε 11 ,

где φ - угол между режущей кромкой и осью фрезы;where φ is the angle between the cutting edge and the axis of the cutter;

ε1 - вспомогательный угол, который определяют по формулеε 1 - auxiliary angle, which is determined by the formula

Figure 00000003
Figure 00000003

где ε - угол наклона зубозакругления;where ε is the angle of inclination of the gearing;

θ1 - угол между осью фрезы и осью симметрии обрабатываемого зуба в плоскости торца заготовки, определяемый по формулеθ 1 is the angle between the axis of the cutter and the axis of symmetry of the tooth being machined in the plane of the end face of the workpiece, determined by the formula

Figure 00000004
Figure 00000004

где θ - угловое положение обрабатываемого зуба относительно горизонтальной плоскости;where θ is the angular position of the treated tooth relative to the horizontal plane;

δ1 - угол между профилем закругления и режущей кромкой, определяемый зависимостьюδ 1 - the angle between the curve profile and the cutting edge, determined by the dependence

Figure 00000005
Figure 00000005

где b1, b2 - вспомогательные величины, определяемые по формуламwhere b 1 , b 2 - auxiliary quantities determined by the formulas

Figure 00000006
Figure 00000006

Figure 00000007
;
Figure 00000007
;

Rф - радиус крайней точки режущей кромки фрезы;R f - the radius of the extreme point of the cutting edge of the cutter;

h - высота участка зубозакругления,h - the height of the section of the fillet,

угол α разворота шпинделя относительно горизонтальной плоскости определяют следующей зависимостью:the angle of rotation of the spindle relative to the horizontal plane is determined by the following relationship:

α=arctg(tgα1cosω),α = arctan (tanα 1 cosω),

а координаты вершин фрез относительно центра заготовки и ее переднего торца определяют по следующим зависимостям:and the coordinates of the vertices of the cutters relative to the center of the workpiece and its front end are determined by the following relationships:

Figure 00000008
Figure 00000008

где dНЗ - диаметр начала зубозакругления,where d NS - the diameter of the beginning of the gearing,

кроме того, заготовка может вращаться дискретно или непрерывно с постоянной частотой вращения, связанной с частотой вращения фрез.in addition, the workpiece can rotate discretely or continuously with a constant speed associated with the speed of the cutters.

По варианту 2 обработку торцовых поверхностей зубьев заготовки ведут одной однозубой фрезой.In option 2, the machining of the end surfaces of the teeth of the workpiece is carried out by one single-tooth mill.

Обработка зубозакругления на зубьях, симметрично расположенных относительно горизонтальной плоскости, однозубыми фрезами, положение которых определено указанными выше геометрическими параметрами, позволяет получить идентичные поверхности зубозакругления на разных сторонах зубьев, а также обеспечить соответствие его размеров техническим требованиям чертежа изделия, что существенно повышает качество обработки зубозакругления типа «домик» и бочкообразного зубозакругления, при этом исключается необходимость обработки пробных заготовок и сокращается время переналадки оборудования.The processing of tooth curvature on teeth symmetrically located relative to the horizontal plane with single-tooth milling cutters, the position of which is determined by the above-mentioned geometric parameters, allows to obtain identical tooth-chamfer surfaces on different sides of the teeth, as well as to ensure compliance of its dimensions with the technical requirements of the product drawing, which significantly improves the quality of tooth-chamfer processing "House" and barrel-shaped gearing, eliminating the need for processing test zag tovok and reduced changeover time.

Способ при дискретном вращении заготовки позволяет осуществлять обработку с меньшей величиной подачи, чем при непрерывном вращении, что также положительно сказывается на процессе резания, качестве обработки.The method with discrete rotation of the workpiece allows processing with a lower feed rate than with continuous rotation, which also positively affects the cutting process, the quality of processing.

Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что предложенный способ закругления торцов зубьев зубчатых колес имеет признаки, которые отсутствуют в аналогах, а их использование в заявляемой совокупности существенных признаков позволяет получить новый технический результат. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует критерию «изобретательский уровень».Analysis of the known technical solutions in the art showed that the proposed method for rounding the ends of the teeth of the gears has features that are not in the analogues, and their use in the claimed combination of essential features allows to obtain a new technical result. Therefore, the claimed technical solution meets the criterion of "inventive step".

Заявителю не известны способы закругления торцов зубьев с указанной совокупностью существенных признаков, и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из современного уровня техники, что подтверждает соответствие заявляемого технического решения условию «новизна».The applicant does not know how to round the ends of the teeth with the specified set of essential features, and the claimed set of essential features does not follow explicitly from the current level of technology, which confirms the conformity of the claimed technical solution to the condition of "novelty."

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где:The claimed technical solution is illustrated by drawings, where:

фиг.1 - внешний вид зубозакругления типа «домик»;figure 1 - the appearance of the gearing type "house";

фиг.2 - внешний вид бочкообразного зубозакругления;figure 2 - appearance of the barrel-shaped gearing;

фиг.3 - однозубая фреза с прямолинейной режущей кромкой для обработки зубозакругления типа «домик»;figure 3 - a single-tooth mill with a straight cutting edge for processing gearing type "house";

фиг.4 - однозубая фреза с криволинейной режущей кромкой для обработки бочкообразного зубозакругления;4 is a single-tooth mill with a curved cutting edge for processing a barrel-shaped gearing;

фиг.5 - расчетная схема для определения угла разворота шпиндельной бабки для заготовки с внутренними зубьями;5 is a design diagram for determining the angle of rotation of the headstock for the workpiece with internal teeth;

фиг.6 - расчетная схема для определения угла разворота шпиндельной бабки для заготовки с внешними зубьями;6 is a design diagram for determining the angle of rotation of the headstock for the workpiece with external teeth;

фиг.7 - выносной элемент А на фиг.5 и 6;Fig.7 - remote element A in Fig.5 and 6;

фиг.8 - расчетная схема для определения координат вершины фрезы для заготовки с внутренними зубьями;Fig. 8 is a design diagram for determining the coordinates of a mill tip for a workpiece with internal teeth;

фиг.9 - расчетная схема для определения координат вершины фрезы для заготовки с внешними зубьями;Fig.9 is a design diagram for determining the coordinates of the top of the cutter for the workpiece with external teeth;

фиг.10 - схема расположения однозубых фрез и заготовки при обработке;figure 10 - arrangement of single-tooth cutters and workpieces during processing;

фиг.11 - разрез А-А на фиг.10;11 is a section aa in figure 10;

фиг.12 - вид Б на фиг.11.12 is a view B of FIG. 11.

Способ закругления торцов зубьев включает обработку торцовых поверхностей зубьев заготовки двумя однозубыми фрезами, оснащенными твердосплавными пластинами (вариант 1) либо одной однозубой фрезой, оснащенной твердосплавной пластиной (вариант 2). Однозубым фрезам сообщают осевую подачу, при этом в первом варианте одна фреза обрабатывает закругление на одной стороне зуба, а другая - на противоположной стороне другого зуба заготовки. Фрезы вращаются синхронно и имеют встречное направление вращения, выбранное таким образом, что каждая фреза начинает обработку на боковой стороне зуба заготовки, а заканчивает на торце. При этом заготовка может вращаться как дискретно, так и непрерывно, с постоянной частотой вращения, связанной с частотой вращения.The method of rounding the ends of the teeth includes machining the end surfaces of the teeth of the workpiece with two single-tooth milling cutters equipped with carbide inserts (option 1) or one single-tooth milling cutter equipped with a carbide insert (option 2). Axial feeds are reported to single-tooth milling cutters, while in the first embodiment, one cutter processes the rounding on one side of the tooth and the other on the opposite side of the other tooth of the workpiece. Milling cutters rotate synchronously and have an opposite direction of rotation, chosen in such a way that each milling cutter starts processing on the side of the tooth of the workpiece, and ends at the end. In this case, the workpiece can rotate both discretely and continuously, with a constant speed associated with the speed.

Фрезы располагают в шпинделях шпиндельной бабки, симметрично относительно горизонтальной плоскости, проходящей через ось заготовки, а положение фрез определяется углом наклона α шпинделя к горизонтальной плоскости и углом разворота ω шпиндельной бабки от оси заготовки. В обоих вариантах угол разворота шпиндельной бабки ω определяется следующей зависимостью:Mills are placed in the spindles of the headstock symmetrically with respect to the horizontal plane passing through the axis of the workpiece, and the position of the mills is determined by the angle of inclination α of the spindle to the horizontal plane and the angle of rotation ω of the headstock from the axis of the workpiece. In both cases, the angle of rotation of the headstock ω is determined by the following relationship:

Figure 00000009
Figure 00000009

где α1 - угол наклона проекции оси шпинделя на плоскость торца заготовки, выбирается из диапазона 10...20°, причем для заготовки с внешними зубьями рекомендуемый угол находится в пределе 15...20°, а для заготовки с внутренними зубьями 10...15°, при обработке одним шпинделем рекомендуемый угол α1=0°;where α 1 is the angle of the projection of the spindle axis onto the plane of the end face of the workpiece, is selected from the range of 10 ... 20 °, and for the workpiece with external teeth, the recommended angle is in the range of 15 ... 20 °, and for the workpiece with internal teeth 10. ..15 °, when machining with one spindle, the recommended angle α 1 = 0 °;

ω1=φ-ε11 - угол между осью фрезы и торцом заготовки;ω 1 = φ-ε 11 is the angle between the axis of the cutter and the end face of the workpiece;

φ - угол между режущей кромкой и осью фрезы;φ is the angle between the cutting edge and the axis of the cutter;

Figure 00000010
Figure 00000010

ε - угол наклона зубозакругления;ε is the angle of inclination of the gearing;

Figure 00000011
- угол между осью фрезы и осью симметрии обрабатываемого зуба в плоскости торца заготовки, причем знак «-» следует подставлять для заготовки с внешними зубьями, а знак «+» для заготовки с внутренними зубьями;
Figure 00000011
- the angle between the axis of the cutter and the axis of symmetry of the tooth being machined in the plane of the end face of the workpiece, and the “-” sign should be substituted for the workpiece with external teeth, and the “+” sign for the workpiece with internal teeth;

θ - угловое положение обрабатываемого зуба относительно горизонтальной плоскости, выбирается с учетом симметричного расположения обрабатываемых зубьев из диапазона 25...45°, причем для заготовки с внешними зубьями рекомендуемый угол находится в пределе 35...45°, а для заготовки с внутренними зубьями 25...35°;θ - the angular position of the tooth being machined relative to the horizontal plane, is selected taking into account the symmetrical arrangement of the teeth being machined from the range of 25 ... 45 °, and for the workpiece with external teeth the recommended angle is in the range of 35 ... 45 °, and for the workpiece with internal teeth 25 ... 35 °;

Figure 00000012
- угол между профилем закругления и режущей кромкой;
Figure 00000012
- the angle between the curve profile and the cutting edge;

b1, b2 - вспомогательные величины;b 1 , b 2 - auxiliary values;

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Rф - радиус крайней точки режущей кромки фрезы;R f - the radius of the extreme point of the cutting edge of the cutter;

h - высота участка зубозакругления.h is the height of the toothing round.

Причем угол наклона шпинделей определяется следующей зависимостью:Moreover, the angle of inclination of the spindles is determined by the following relationship:

α=arctg(tgα1cosω).α = arctan (tanα 1 cosω).

Кроме этого, положение фрез определяется координатами их вершин относительно центра заготовки и ее переднего торца, которые определяются по следующим зависимостям:In addition, the position of the cutters is determined by the coordinates of their vertices relative to the center of the workpiece and its front end, which are determined by the following relationships:

Figure 00000015
Figure 00000015

где da - диаметр вершин зубьев заготовки.where d a is the diameter of the vertices of the teeth of the workpiece.

Процесс обработки данным способом выглядит следующим образом. Заготовку 1 устанавливают в зажимном приспособлении 2, при этом ось заготовки располагают горизонтально, впадину зуба также выставляют горизонтально. Фрезерные шпиндели 3 выставляют под углом α, a шпиндельную бабку (не показана) разворачивают на угол ω к оси заготовки. В каждый шпиндель устанавливают фрезерную оправку 4 с зубозакругляющей фрезой 5. После этого вертикальным перемещением фрезерных шпинделей и горизонтальным перемещением шпинделя заготовки выставляют координаты вершин фрез 5. Обработку заготовки осуществляют при непрерывном вращении заготовки, при этом шпиндели совершают возвратно-поступательные движения вдоль своей оси, осуществляя рабочую подачу и отвод инструмента. Каждая фреза обрабатывает зубозакругление на одной стороне разных зубьев заготовки. Направление вращения фрез выбирают таким образом, что каждая фреза начинает обработку на боковой стороне зуба заготовки, а заканчивает на торце.The processing process in this way is as follows. The workpiece 1 is installed in the clamping device 2, while the axis of the workpiece is positioned horizontally, the tooth cavity is also set horizontally. Milling spindles 3 are set at an angle α, and a headstock (not shown) is turned at an angle ω to the axis of the workpiece. In each spindle, a milling mandrel 4 with a tooth-chamfer cutter is installed 5. After this, the vertical coordinates of the milling cutters are set by vertical movement of the milling spindles and horizontal movement of the workpiece spindle 5. The workpiece is machined with continuous rotation of the workpiece, while the spindles perform reciprocating movements along its axis, working feed and retraction of the tool. Each milling cutter processes a bend on one side of the different teeth of the workpiece. The direction of rotation of the cutters is chosen so that each cutter starts processing on the side of the tooth of the workpiece, and ends at the end.

Обработка зубозакругления может осуществляться одной фрезой, сначала на одной стороне зуба, затем, после смены фрезы, на другой стороне. Это возможно в том случае, если применяемое оборудование имеет только один фрезерный шпиндель, или при обработке колес внутреннего зацепления малого диаметра, где нет возможности размещения двух шпинделей в зоне обработки.Dental processing can be carried out with one cutter, first on one side of the tooth, then, after changing the cutter, on the other side. This is possible if the equipment used has only one milling spindle, or when machining internal diameter gear wheels of small diameter, where it is not possible to place two spindles in the processing zone.

Обработку зубозакругления можно также осуществлять при дискретном вращении заготовки. Это позволяет осуществлять обработку с меньшей величиной подачи, чем при непрерывном вращении, что положительно сказывается на процессе резания, качестве обработки и стойкости инструмента. Кроме этого, нет необходимости согласованности вращения заготовки и фрез, и есть возможность увеличения частоты вращения инструмента, что предпочтительно для фрез, оснащенных твердосплавными пластинами. При этом повышение частоты вращения инструмента позволяет частично компенсировать потерю производительности, вызванную прерывистостью процесса.Dental processing can also be performed with discrete rotation of the workpiece. This allows processing with a lower feed rate than with continuous rotation, which positively affects the cutting process, the quality of processing and tool life. In addition, there is no need for consistency in the rotation of the workpiece and cutters, and there is the possibility of increasing the frequency of rotation of the tool, which is preferable for mills equipped with carbide inserts. At the same time, increasing the speed of the tool allows you to partially compensate for the loss of productivity caused by the discontinuity of the process.

Реализация заявляемого способа позволит повысить качество обработки зубозакругления типа «домик» и бочкообразного зубозакругления, исключить брак при переналадке оборудования и снизить ее трудоемкость.The implementation of the proposed method will improve the quality of the processing of tooth gearing of the "house" type and barrel-shaped gearing, eliminate marriage during readjustment of equipment and reduce its complexity.

Указанный способ закругления торцов зубьев может быть реализован на стандартном оборудовании с использованием известных материалов, что отвечает критерию «промышленная применимость».The specified method of rounding the ends of the teeth can be implemented on standard equipment using known materials, which meets the criterion of "industrial applicability".

Claims (4)

1.Способ закругления торцов зубьев зубчатых колес, включающий установку заготовки в зажимном приспособлении, позиционирование фрез в шпинделях шпиндельной бабки, обработку торцовых поверхностей зубьев заготовки двумя однозубыми фрезами, оснащенными твердосплавными пластинами, которым сообщают осевую подачу, при этом одна фреза обрабатывает закругление на одной стороне зуба, а другая - на противоположной стороне другого зуба заготовки, причем фрезы вращают синхронно и со встречным направлением вращения, выбранным из условия, что каждая фреза начинает обработку на боковой стороне зуба заготовки, а заканчивает - на торце, отличающийся тем, что заготовку устанавливают в зажимном приспособлении так, что ее обрабатываемые зубья расположены симметрично относительно горизонтальной плоскости под углом к ней, фрезы размещают в шпинделях шпиндельной бабки симметрично относительной указанной плоскости, задают угловое положение фрез разворотом шпиндельной бабки от оси заготовки на угол ω и разворотом шпинделя на угол α относительно горизонтальной плоскости и линейное положение фрез, определяемое координатами их вершин относительно центра заготовки и ее переднего торца, при этом угол разворота шпиндельной бабки ω определяют следующей зависимостью:1. The method of rounding the ends of the teeth of the gears, including the installation of the workpiece in the clamping device, positioning the cutters in the spindles of the headstock, machining the end surfaces of the teeth of the workpiece with two single-tooth milling cutters equipped with carbide inserts that communicate axial feed, while one cutter processes the rounding on one side tooth, and the other on the opposite side of the other tooth of the workpiece, and the cutters rotate synchronously and with the opposite direction of rotation, selected from the condition that each I milling cutter begins processing on the side of the tooth of the workpiece, and ends on the end, characterized in that the workpiece is installed in the clamping device so that its machined teeth are located symmetrically relative to the horizontal plane at an angle to it, the milling cutters are placed in the spindles of the headstock symmetrically relative to the specified plane, set the angular position of the cutters by turning the headstock from the axis of the workpiece by an angle ω and turning the spindle by an angle α relative to the horizontal plane and linearly s cutters, defined by coordinates of their vertices on the workpiece and the center of its front end, the angle of rotation ω of the spindle head determined by the following relationship:
Figure 00000016
Figure 00000016
где α1 - угол наклона проекции оси шпинделя на плоскость торца заготовки;where α 1 - the angle of the projection of the axis of the spindle on the plane of the end face of the workpiece; ω1 - угол между осью фрезы и торцом заготовки, определяемый зависимостью:ω 1 - the angle between the axis of the cutter and the end face of the workpiece, determined by the dependence: ω1=φ-ε11,ω 1 = φ-ε 11 , где φ - угол между режущей кромкой и осью фрезы;where φ is the angle between the cutting edge and the axis of the cutter; ε1 - вспомогательный угол, который определяют по формуле:ε 1 - auxiliary angle, which is determined by the formula:
Figure 00000017
Figure 00000017
где ε - угол наклона зубозакругления;where ε is the angle of inclination of the gearing; θ1 - угол между осью фрезы и осью симметрии обрабатываемого зуба в плоскости торца заготовки, определяемый по формулеθ 1 is the angle between the axis of the cutter and the axis of symmetry of the tooth being machined in the plane of the end face of the workpiece, determined by the formula
Figure 00000018
Figure 00000018
где θ - угловое положение обрабатываемого зуба относительно горизонтальной плоскости;where θ is the angular position of the treated tooth relative to the horizontal plane; δ1 - угол между профилем закругления и режущей кромкой, определяемый зависимостью:δ 1 - the angle between the profile of the curve and the cutting edge, determined by the dependence:
Figure 00000019
Figure 00000019
где b1, b2 - вспомогательные величины, определяемые по формулам:where b 1 , b 2 - auxiliary quantities determined by the formulas:
Figure 00000020
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000021
Rф - радиус крайней точки режущей кромки фрезы;R f - the radius of the extreme point of the cutting edge of the cutter; h - высота участка зубозакругления,h - the height of the section of the fillet, угол α разворота шпинделя относительно горизонтальной плоскости определяют следующей зависимостью:the angle of rotation of the spindle relative to the horizontal plane is determined by the following relationship: α=arctg(tgα1cosω),α = arctan (tanα 1 cosω), а координаты вершин фрез относительно центра заготовки и ее переднего торца определяют по следующим зависимостям:and the coordinates of the vertices of the cutters relative to the center of the workpiece and its front end are determined by the following relationships:
Figure 00000022
Figure 00000022
где dНЗ - диаметр начала зубозакругления.where d NS - the diameter of the beginning of the gearing.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заготовку вращают дискретно или непрерывно с постоянной частотой вращения, связанной с частотой вращения фрез.2. The method according to claim 1, characterized in that the workpiece is rotated discretely or continuously with a constant speed associated with the speed of the cutters. 3. Способ закругления торцов зубьев зубчатых колес, включающий установку заготовки в зажимном приспособлении, позиционирование фрезы в шпинделе шпиндельной бабки, обработку торцовых поверхностей зубьев заготовки однозубой фрезой, оснащенной твердосплавной пластиной, которой сообщают осевую подачу и вращают так, что обработку начинают на боковой стороне зуба заготовки, а заканчивают - на торце, отличающийся тем, что задают угловое положение фрезы разворотом шпиндельной бабки от оси заготовки на угол ω разворотом шпинделя на угол α относительно горизонтальной плоскости и линейное положение фрезы, определяемое координатами ее вершины относительно центра заготовки и ее переднего торца, при этом угол разворота шпиндельной бабки ω определяют следующей зависимостью:3. The method of rounding the ends of the teeth of the gears, including installing the workpiece in the clamping device, positioning the cutter in the spindle headstock, machining the end surfaces of the teeth of the workpiece with a single-tooth mill equipped with a carbide plate, which is axially fed and rotated so that the treatment starts on the side of the tooth workpieces, and end - at the end, characterized in that the angular position of the cutter is set by turning the headstock from the workpiece axis by an angle ω by turning the spindle by an angle α relative the horizontal plane and the linear position of the cutter, determined by the coordinates of its vertex relative to the center of the workpiece and its front end, while the angle of rotation of the headstock ω is determined by the following relationship:
Figure 00000023
Figure 00000023
где α1 - угол наклона проекции оси шпинделя на плоскость торца заготовки;where α 1 - the angle of the projection of the axis of the spindle on the plane of the end face of the workpiece; ω1 - угол между осью фрезы и торцом заготовки, определяемый зависимостью:ω 1 - the angle between the axis of the cutter and the end face of the workpiece, determined by the dependence: ω1=φ-ε11,ω 1 = φ-ε 11 , где φ - угол между режущей кромкой и осью фрезы;where φ is the angle between the cutting edge and the axis of the cutter; ε1 - вспомогательный угол, который определяют по формуле:ε 1 - auxiliary angle, which is determined by the formula:
Figure 00000017
Figure 00000017
где ε - угол наклона зубозакругления;where ε is the angle of inclination of the gearing; θ1 - угол между осью фрезы и осью симметрии обрабатываемого зуба в плоскости торца заготовки, определяемый по формуле:θ 1 is the angle between the axis of the cutter and the axis of symmetry of the tooth being machined in the plane of the end face of the workpiece, determined by the formula:
Figure 00000018
Figure 00000018
где θ - угловое положение обрабатываемого зуба относительно горизонтальной плоскости;where θ is the angular position of the treated tooth relative to the horizontal plane; δ1 - угол между профилем закругления и режущей кромкой, определяемый зависимостью:δ 1 - the angle between the profile of the curve and the cutting edge, determined by the dependence:
Figure 00000019
Figure 00000019
где b1, b2 - вспомогательные величины, определяемые по формулам:where b 1 , b 2 - auxiliary quantities determined by the formulas:
Figure 00000020
Figure 00000020
Figure 00000024
Figure 00000024
RФ - радиус крайней точки режущей кромки фрезы;R f - the radius of the extreme point of the cutting edge of the cutter; h - высота участка зубозакругления,h - the height of the section of the fillet, угол α разворота шпинделя относительно горизонтальной плоскости определяют следующей зависимостью:the angle of rotation of the spindle relative to the horizontal plane is determined by the following relationship: α=arctg(tgα1cosω),α = arctan (tanα 1 cosω), а координаты вершины фрезы относительно центра заготовки и ее переднего торца определяют по следующим зависимостям:and the coordinates of the mill top relative to the center of the workpiece and its front end are determined by the following relationships:
Figure 00000022
Figure 00000022
где dНЗ - диаметр начала зубозакругления.where d NS - the diameter of the beginning of the gearing.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что заготовку вращают дискретно или непрерывно с постоянной частотой вращения, связанной с частотой вращения фрез.4. The method according to claim 3, characterized in that the workpiece is rotated discretely or continuously with a constant speed associated with the speed of the cutters.
RU2006112880/02A 2006-04-17 2006-04-17 Method for rounding ends of teeth of gear wheels (variants) RU2318636C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006112880/02A RU2318636C1 (en) 2006-04-17 2006-04-17 Method for rounding ends of teeth of gear wheels (variants)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006112880/02A RU2318636C1 (en) 2006-04-17 2006-04-17 Method for rounding ends of teeth of gear wheels (variants)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006112880A RU2006112880A (en) 2007-11-20
RU2318636C1 true RU2318636C1 (en) 2008-03-10

Family

ID=38958874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006112880/02A RU2318636C1 (en) 2006-04-17 2006-04-17 Method for rounding ends of teeth of gear wheels (variants)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2318636C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006112880A (en) 2007-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2593882C2 (en) Gear-milling cutter, end milling cutter and routing method
KR101746078B1 (en) Machine tool and method for producing gearing
JP6714563B2 (en) Bevel gear cutting machine for chamfering bevel gear teeth and method for chamfering bevel gear teeth
JP6721223B2 (en) Spherical involute tooth profile spiral bevel gear cutting method
DE10143848C2 (en) Process and device for the surface processing of workpieces made of non-brittle hard materials in optics production and tool therefor
US11229964B2 (en) Apparatus for chamfer-machining a workpiece
KR20170037857A (en) Method for deburring a gear blank
US8523634B2 (en) Method for the grinding of a profile of a workpiece
JP7113756B2 (en) Method of creating material removal at tooth edges and apparatus designed therefor
KR102100516B1 (en) Device and method for machining bevel gears using an eccentrically moved grinding tool
CN111727098A (en) Chamfering tool, chamfering system, gear cutting machine, and method for chamfering meshing teeth
JP2018176415A (en) Method for gear manufacturing machining of workpiece
JP2004174708A (en) Method and device for processing edge of plastic optical lens, and combination tool for processing
US20230158591A1 (en) Method for machining a tooth flank region of a workpiece tooth arrangement, chamfering tool, control program having control instructions for carrying out the method, and gear-cutting machine
US20210205058A1 (en) Method For Producing A Dental Restoration Part, And A Dental Processing Machine
RU2318636C1 (en) Method for rounding ends of teeth of gear wheels (variants)
CN107116346A (en) A kind of method for fine finishing of spiral bevel gear
JP2003326457A (en) Method for dressing or profiling substantially cylindrical grinding worm
RU2586185C1 (en) Method of processing tooth profile of splined broaches
BRPI0614698A2 (en) threading process and device, particularly for drills or the like
US20200023445A1 (en) Tool, Machine and Method for Producing Roof Ridge-Shaped Chamfers on Teeth of an Internally and Externally Toothed Gearwheel
US20210162527A1 (en) Method for machining a toothing and toothing machine designed for same, as well as computer program product for same
RU2535421C1 (en) Form cutter assembly for finish machining of internal teeth of involute spline connections
RU2007110119A (en) METHOD FOR PROCESSING TOOTH GEARS WITH REMOVAL OF CHAINS AT THEIR SIDES
RU2347650C1 (en) Method for cutting of gear wheels with modified shape of teeth

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190418