RU2316019C1 - Method for measurement of object altitude on the basis of multichannel radar - Google Patents
Method for measurement of object altitude on the basis of multichannel radar Download PDFInfo
- Publication number
- RU2316019C1 RU2316019C1 RU2006137595/09A RU2006137595A RU2316019C1 RU 2316019 C1 RU2316019 C1 RU 2316019C1 RU 2006137595/09 A RU2006137595/09 A RU 2006137595/09A RU 2006137595 A RU2006137595 A RU 2006137595A RU 2316019 C1 RU2316019 C1 RU 2316019C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- range
- elements
- altitude
- objects
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за объектами на базе бортовой или наземной РЛС, работающей в режиме "реального луча" (РЛ) с одной многоканальной антенной, где многоканальность достигается или наличием большого числа пространственно разнесенных приемных элементов типа фазированной антенной решетки или за счет частотного (фазового) сканирования излучаемого сигнала [1]. При наблюдении за объектами на поверхности или в воздушном пространстве с помощью таких систем возникает необходимость измерения высоты объектов.The invention relates to radar, and in particular to radar systems for monitoring objects based on an airborne or ground-based radar operating in the "real beam" mode with one multichannel antenna, where multichannel is achieved either by the presence of a large number of spatially spaced receiving elements such as a phased antenna array or due to the frequency (phase) scanning of the emitted signal [1]. When observing objects on the surface or in airspace using such systems, it becomes necessary to measure the height of the objects.
Известен интерферометрический фазовый метод измерения угла места в каждом разрешаемом по дальности и азимуту элементе [2, с.349-353]. Однако он требует специальной антенной системы - интерферометра. К недостаткам такого метода можно отнести следующее:Known interferometric phase method for measuring the elevation angle in each resolvable by range and azimuth element [2, p. 349-353]. However, it requires a special antenna system - an interferometer. The disadvantages of this method include the following:
1) для реализации метода требуются две разнесенные в пространстве ненаправленные антенны;1) for the implementation of the method requires two spaced apart omnidirectional antennas;
2) на точность измерения высоты влияет растительность подстилающей поверхности, однако переход в длинноволновый диапазон требует увеличения базы интерферометра (разнесения антенн);2) the vegetation of the underlying surface affects the accuracy of height measurement, however, the transition to the long-wavelength range requires an increase in the base of the interferometer (antenna diversity);
3) сферический фронт волны (особенно на малой дальности) в данном элементе разрешения дальности накрывает лишь часть поверхности протяженного объекта.3) the spherical wave front (especially at short range) in this range resolution element covers only part of the surface of an extended object.
Известны также амплитудный и амплитудно-фазовый моноимпульсный методы измерения угла места с помощью пеленгационной характеристики [3, с.424-428], получаемой при смещении луча РЛС.Однако такие способы рассчитаны на обнаружение одиночных воздушных объектов.Also known amplitude and amplitude-phase monopulse methods for measuring elevation using direction finding characteristics [3, p. 424-428], obtained by shifting the radar beam. However, such methods are designed to detect single air objects.
Наиболее близким по технической сущности является способ измерения высоты, основанный на сканировании луча РЛС по углу места в вертикальной плоскости [3, с.463]. В соответствии с данным способом для измерения высоты воздушного объекта при известном его азимутальном положении осуществляют качание (сканирование) луча РЛС в вертикальной плоскости и определяют значение угла места (центра луча, при котором амплитуда отраженного сигнала максимальна. При этом высоту объекта (относительно наблюдателя) для наземной РЛС вычисляют по формулеThe closest in technical essence is a method of measuring height, based on scanning the radar beam in elevation in a vertical plane [3, p. 463]. In accordance with this method, to measure the height of an air object at its known azimuthal position, the radar beam is swung (scanned) in the vertical plane and the elevation angle (the center of the beam at which the amplitude of the reflected signal is maximum) is determined. The height of the object (relative to the observer) for ground radar calculated by the formula
где R - радиальная дальность до объекта.where R is the radial distance to the object.
Соответственно для бортовой РЛС высота объектаAccordingly, for the airborne radar, the height of the object
где h - высота полета носителя РЛС.where h is the flight height of the radar carrier.
Однако такой способ обладает следующими недостатками.However, this method has the following disadvantages.
1. Способ рассчитан на измерение высоты одиночных объектов и не работает при наличии группы объектов в измеряемой области.1. The method is designed to measure the height of single objects and does not work if there is a group of objects in the measured area.
2. Способ не рассчитан на измерение высоты объектов на поверхности и в этом случае требует определенной модификации.2. The method is not designed to measure the height of objects on the surface and in this case requires some modification.
3. Абсолютная погрешность ΔН измерения высоты объекта относительно нулевого уровня составляет3. The absolute error Δ N of measuring the height of the object relative to the zero level is
где Δh - абсолютная погрешность измерения высоты полета носителя РЛС; Δθ - абсолютная погрешность измерения угла места наблюдаемого объекта, равная половине ширины луча Δθ на уровне 0,5 мощности: Δθ=Δθ/2. Например, для что недопустимо.where Δ h is the absolute error of measuring the altitude of the radar carrier; Δ θ is the absolute error of measuring the elevation angle of the observed object, equal to half the beam width Δθ at the level of 0.5 power: Δ θ = Δθ / 2. For example, for which is unacceptable.
Технический результат направлен на увеличение точности измерения высоты наземных и воздушных объектов при заданном угле места в диапазоне дальности расположения объектов.The technical result is aimed at increasing the accuracy of measuring the height of ground and air objects at a given elevation angle in the range of the range of objects.
Технический результат предлагаемого технического решения достигается тем, что способ измерения высоты наземных и воздушных объектов на базе многоканальной РЛС заключается в последовательном смещении луча РЛС в вертикальной плоскости против часовой стрелки на малую (2n+1)-ю часть ширины диаграммы направленности антенны (ДН) размером в 2n+1 элементов дискретизации на уровне 0,5 мощности при заданном азимуте, отличающийся тем, что при каждом j-м положении луча в i-x элементах разрешения дальности измеряют амплитуды отраженного сигнала в квадратурных каналах фазового детектирования (С - косинусном и S - синусном) одновременно в каждом q-м приемном канале антенной системы, состоящей из большого числа Q(Q≥2n+1) разнесенных по фазе приемных элементов, при этом измерения суммируют с весами найденными заранее, далее извлекают корень из суммы квадратов результатов суммирования, тем самым оценивают амплитуду x(i, j) отраженного сигнала, соответствующего центру j-го луча (центральному элементу дискретизации ДН) в i-x элементах дальностиThe technical result of the proposed technical solution is achieved by the fact that the method of measuring the height of ground and air objects based on a multi-channel radar consists in sequentially shifting the radar beam in the vertical plane counterclockwise to a small (2n + 1) -th part of the antenna radiation pattern (LH) size in 2n + 1 sampling elements at the level of 0.5 power for a given azimuth, characterized in that for each j-th beam position in ix range resolution elements, the amplitudes are measured the reflected signal in the quadrature channels of phase detection (C - cosine and S - sine) simultaneously in each qth receiving channel of the antenna system, consisting of a large number of Q (Q≥2n + 1) phase-separated receiving elements, while the measurements summarize with weights found in advance, then the root is extracted from the sum of the squares of the summation results, thereby the amplitude x (i, j) of the reflected signal corresponding to the center of the j-th beam (the central element of the discretization of the beam) is estimated in ix range elements
в процессе сканирования луча фиксируют момент, когда амплитуда превышает заданный порог обнаружения хотя бы в одном элементе дальности, и определяют k+1-e предельное положение луча, при котором оценки амплитуды во всех i-x элементах дальности заданного диапазона оказываются ниже порога, и вычисляют высоту Н объекта по формулеduring beam scanning, the moment when the amplitude exceeds a predetermined detection threshold in at least one range element, and k + 1-e limit position of the beam is determined at which the amplitude estimates in all ix elements of the range of a given range are below the threshold, and calculate the height H of the object by the formula
, ,
где Ri - расстояние по наклонной дальности между РЛС, расположенной на высоте h, и i-м элементом разрешения дальности с максимальным значением оценки амплитуды при k-м положении луча, θk - угол места центра k-го луча, отсчитываемый в положительном направлении по часовой стрелке от горизонтальной плоскости положения носителя РЛС.where R i is the distance along the oblique range between the radar located at a height h and the i-th element of range resolution with the maximum value of the amplitude estimate at the kth position of the beam, θ k is the elevation angle of the center of the kth beam, counted in the positive direction clockwise from the horizontal plane of the position of the radar carrier.
Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.
1. Луч РЛС последовательно смещают по углу места (по j) на величину (2n+1)-й части ширины ДН размером в 2n+1 элементов дискретизации на уровне 0,5 мощности, начиная с нижнего заданного предельного положения луча. Антенная система состоит из большого числа Q(Q≥2n+1) приемных элементов, разнесенных по фазе принимаемого сигнала [1].1. The radar beam is successively shifted in elevation (in j) by the value of the (2n + 1) th part of the beam width of 2n + 1 sampling elements at a power level of 0.5, starting from the lower specified beam limit position. The antenna system consists of a large number of Q (Q≥2n + 1) receiving elements spaced apart in phase of the received signal [1].
2. При каждом j-м положении луча в i-x элементах разрешения дальности заданного диапазона измеряют амплитуды отраженного сигнала квадратурных каналах фазового детектирования (С - косинусном и S - синусном) одновременно в каждом q-м приемном канале .2. For each j-th beam position in ix range resolution elements of a given range measure the amplitude of the reflected signal quadrature channels of phase detection (C - cosine and S - sine) simultaneously in each qth receiving channel .
3. Результаты измерений в каждом i-м элементе дальности суммируют с весами найденными заранее по определенной методике, тем самым оценивают косинусную и синусную составляющие амплитуды x(i, j) отраженного сигнала, соответствующего центру луча (ДН)3. Measurement results in each i-th element of range summarize with weights found in advance by a certain technique, thereby evaluating the cosine and sinus components of the amplitude x (i, j) of the reflected signal corresponding to the center of the beam (DN)
и вычисляют оценки амплитуд отраженного сигнала в j-м синтезированном элементе разрешения угла места по формулеand calculating estimates of the amplitudes of the reflected signal in the jth synthesized element of the resolution of the elevation angle according to the formula
4. Фиксируют j-й момент, когда оценка амплитуды превышает порог обнаружения сигнала отражения хотя бы в одном i-м элементе дальности , затем определяют предельное k+1-e положение луча, при котором оценки амплитуды во всех i-x элементах дальности оказываются ниже порогового значения.4. Fix the j-th moment when the amplitude estimate exceeds the detection threshold of the reflection signal in at least one ith range element , then determine the limiting k + 1-e position of the beam at which the amplitude estimates in all ix range elements are below the threshold value.
5. Вычисляют высоту Н объекта по формуле5. Calculate the height H of the object by the formula
, ,
где Ri - расстояние по наклонной дальности между РЛС, расположенной на высоте h, и i-м элементом разрешения дальности с максимальным значением оценки амплитуды при k-м положении луча, θk - угол места центра k-го луча, отсчитываемый в положительном направлении по часовой стрелке от горизонтальной плоскости положения носителя РЛС.where R i is the distance along the oblique range between the radar located at a height h and the i-th element of range resolution with the maximum value of the amplitude estimate at the kth position of the beam, θ k is the elevation angle of the center of the kth beam, counted in the positive direction clockwise from the horizontal plane of the position of the radar carrier.
Абсолютная погрешность измерения высоты при этом составляетThe absolute error of the height measurement in this case is
и при Δh=0 (для наземной РЛС) в 2n+1 раз меньше погрешности альтернативного способа. Например, для 2n+1=21, Δθ=1°, R=1000 м ⇒ ΔH≈Δh+0,4 м, а при R=10 км ⇒ ΔH≈Δh+4 м.and when Δ h = 0 (for ground radar) 2n + 1 times less than the error of the alternative method. For example, for 2n + 1 = 21, Δθ = 1 °, R = 1000 m ⇒ Δ H ≈Δ h +0.4 m, and for R = 10 km ⇒ Δ H ≈Δ h +4 m.
Расчет весовых коэффициентов сводится к следующему. Модель комплексной огибающей отраженного сигнала (например [4, с.13-14]), прошедшего тракт первичной обработки, на выходе фильтров низких частот квадратурных каналов фазового детектирования q-го приемного канала имеет видThe calculation of weighting factors is as follows. Integrated Envelope Model the reflected signal (for example [4, p.13-14]) that has passed the primary processing path at the output of the low-pass filters of the quadrature channels of the phase detection of the qth receiving channel has the form
где Q - число приемных каналов; - сигнал в квадратурных каналах фазового детектирования с измеряемой амплитудой sq(t) и измеряемой фазой - нормированные комплексные коэффициенты ДН q-го канала, характеризующие интенсивность прихода сигналов от j-го углового направления относительно центрального направления; - полезная составляющая сигнала с амплитудой xj(t), несущей информацию о поле отражения, и фазой φj(t); Δφq(j) - известный фазовый сдвиг при приеме отраженного сигнала с j-го углового направления q-м приемным элементом; - комплексный гауссовский белый шум, действительная ξq(t) и мнимая ηq(t) составляющие которого распределены по нормальному закону с нулевым математическим ожиданием и дисперсией . Амплитуды хj(t) и фазы φj(t) в общем случае случайны по j-м элементам дискретизации, а также на множестве положений антенны и их статистические характеристики определены. Представим (1) в видеwhere Q is the number of receiving channels; - a signal in the quadrature channels of phase detection with a measured amplitude s q (t) and a measured phase - normalized complex coefficients of the bottom line of the q-th channel, characterizing the intensity of the arrival of signals from the j-th angular direction relative to the central direction; - the useful component of the signal with amplitude x j (t), carrying information about the reflection field, and phase φ j (t); Δφ q (j) is the known phase shift upon receipt of the reflected signal from the jth angular direction by the qth receiving element; - complex Gaussian white noise, the real ξ q (t) and imaginary η q (t) components of which are distributed according to the normal law with zero expectation and dispersion . The amplitudes x j (t) and phases φ j (t) are generally random for the j-th sampling elements, as well as for the set of antenna positions and their statistical characteristics are determined. We represent (1) in the form
где Where
Сигнал в (2) содержит действительную и мнимую составляющиеSignal in (2) contains real and imaginary components
где Where
Выражение (3) представляет систему 2Q уравнений с 2N неизвестными причем Expression (3) represents a system of 2Q equations with 2N unknowns moreover
где - среднее значение амплитуды, Δxj(t) - ee случайное отклонение.Where is the average value of the amplitude, Δx j (t) is ee random deviation.
После стробирования сигнала в j-х элементах разрешения дальности на промежутке получается следующая общая модель измерения в q-м канале в 1-м элементе дальности при j-м положении лучаAfter gating the signal in j-elements of range resolution on the gap the following general measurement model is obtained in the qth channel in the 1st element of range at the jth position of the beam
Так как корреляцией сигналов в соседних i-x стробах дальности можно пренебречь, то обработка измерений ведется независимо в i-x элементах разрешения дальности.Since the correlation of signals in neighboring i-x range gates can be neglected, the measurement processing is carried out independently in the i-x range resolution elements.
Отношение сигнал-шум по мощности в модели (3) при допущении , примерно равно , где L - число повторений измерений, и значительно выше, чем в моноимпульсных сканирующих системах с амплитудным детектированием [5, 6]:The power-to-noise ratio in model (3) under the assumption approximately equal , where L is the number of repetitions of measurements, and is significantly higher than in monopulse scanning systems with amplitude detection [5, 6]:
где отношение сигнал-шум составляет примерно независимо от мощности полезного сигнала . Соответственно точность оценивания амплитуды хj(t) в элементах дискретизации угла места и, как следствие, разрешающая способность по углу в предложенном способе значительно выше, чем в [5, 6].where the signal to noise ratio is approximately regardless of the power of the desired signal . Accordingly, the accuracy of estimating the amplitude x j (t) in the discrete elements of the elevation angle and, as a consequence, the resolution in angle in the proposed method is much higher than in [5, 6].
Дальнейшее увеличение отношения сигнал-шум осуществляется в процессе алгоритмической обработки (3)-(4) за счет избыточного числа каналов измерения: Q>2n+1.A further increase in the signal-to-noise ratio is carried out in the process of algorithmic processing (3) - (4) due to the excessive number of measurement channels: Q> 2n + 1.
Оптимальное оценивание сводится к следующему. Выражения (3)-(4) представляются в матричной формеOptimal grade boils down to the following. Expressions (3) - (4) are represented in matrix form
где Y - 2Q-вектор измерений - матрица коэффициентов ДН - вектор параметров поля отражения подлежащих оцениванию; Р - 2Q-вектор помех ξq и ηq.where Y is the 2Q measurement vector - matrix of coefficients - vector of reflection field parameters subject to evaluation; P is the 2Q interference vector ξ q and η q .
Матричная запись (7) в случае некоррелированных помех Р позволяет находить стандартные МНК-оценки 2N-вектора X:Matrix notation (7) in the case of uncorrelated interference P allows us to find standard least-squares estimates of the 2N-vector X:
где - матрица весовых коэффициентов; δ - параметр регуляризации, необходимый для обращения плохо обусловленной матрицы АTА, который с позиции статистической регуляризации [7, с.76-82] для некоррелированных полей имеет смысл отношения дисперсийWhere - matrix of weights; δ is the regularization parameter necessary for reversing the poorly conditioned matrix A T A, which from the standpoint of statistical regularization [7, p. 76-82] for the uncorrelated fields makes the dispersion ratio
Точность оценивания (8) характеризуется корреляционной матрицей КΔX ошибок оценивания :. При этом наибольшая точность при малом числе каналов Q (Q≥N) достигается для тех составляющих вектора , которые соответствуют центру j-го луча (j1=0). Эти составляющие вычисляются по формуламThe estimation accuracy (8) is characterized by the correlation matrix K ΔX of estimation errors : . Moreover, the greatest accuracy with a small number of channels Q (Q≥N) is achieved for those components of the vector that correspond to the center of the j-th ray (j 1 = 0). These components calculated by the formulas
где , - весовые коэффициенты центральной строки матрицы Н, соответствующие наименьшей дисперсии ошибки оценивания (в общем случае зависящие от j-го положения луча вследствие возможного изменения формы ДН при электронном сканировании), и используются для вычисления оценки амплитуды центрального элемента дискретизации угла места в каждом i-м элементе дальностиWhere , - weighting coefficients of the central row of matrix H corresponding to the smallest variance of the estimation error (generally depending on the j-th beam position due to a possible change in the shape of the beam during electronic scanning), and are used to calculate the amplitude of the central element of the discretization of the elevation angle in each i-th element of range
Предложенный способ позволяет измерять высоту наземных или группы воздушных объектов с помощью одной многоканальной антенны в режиме РЛ с более высокой точностью по сравнению с известными способами измерения высоты с помощью одной сканирующей антенны за счет дополнительной алгоритмической обработки амплитуд отраженных сигналов. Это дает возможность обнаруживать и измерять высотные препятствия при маловысотном полете, что увеличивает безопасность таких полетов, а также разрешать по азимуту (высоте) близко расположенные воздушные объекты.The proposed method allows you to measure the height of ground or a group of airborne objects using one multichannel antenna in the radar mode with higher accuracy compared to known methods of measuring height using a single scanning antenna due to additional algorithmic processing of the amplitudes of the reflected signals. This makes it possible to detect and measure high-altitude obstacles during low-altitude flight, which increases the safety of such flights, as well as to allow closely located air objects in azimuth (altitude).
ЛитератураLiterature
1. Воскресенский Д.И. Антенны с обработкой сигнала: Учеб. пособие для вузов. - М.: САЙНС-ПРЕСС, 2002. 80 с.1. Resurrection D.I. Antennas with signal processing: Textbook. manual for universities. - M.: SAYNS-PRESS, 2002.80 s.
2. Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Учебное пособие для вузов. / Под ред. Г.С.Кондратенкова. - М.: "Радиотехника", 2005. 368 с.2. Kondratenkov G.S., Frolov A.Yu. Radio vision. Earth remote sensing radar systems. Textbook for universities. / Ed. G.S. Kondratenkova. - M.: "Radio Engineering", 2005. 368 p.
3. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. - М.: Радио и связь, 1983. 536 с.3. Finkelstein M.I. Basics of radar: Textbook for universities. - M.: Radio and Communications, 1983. 536 p.
4. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны. / В.Н.Антипов, В.Т.Горяинов, А.Н.Кулин, Толстов Е.Ф. и др./ Под ред. В.Т.Горяинова. - М.: Радио и связь, 1988. 304 с.4. Radar stations with digital synthesis of the antenna aperture. / V.N. Antipov, V.T. Goryainov, A.N. Kulin, Tolstov E.F. et al. / Ed. V.T. Goryainova. - M.: Radio and Communications, 1988. 304 p.
5. Пат.RU 2249832 С1. Способ наблюдения за поверхностью / В.К.Клочко, Г.Н.Колодько, В.И.Мойбенко, А.А.Ермаков. МПК: G01S 13/02, H01Q 21/00. Приоритет 02.09.2003. Опубл.: 10.04.2005. Бюл. №10.5. Pat. RU 2249832 C1. The method of observing the surface / V.K. Klochko, G.N. Kolodko, V.I. Moibenko, A.A. Ermakov. IPC: G01S 13/02, H01Q 21/00. Priority 02.09.2003. Published: 04/10/2005. Bull. No. 10.
6. Пат. RU 2256193 С1. Способ наблюдения за поверхностью и воздушной обстановкой / В.К.Клочко, Г.Н.Колодько, В.И.Мойбенко, А.А.Ермаков. МПК: G01S 13/02. Приоритет 08.12.2003. Опубл.: 10.07. 2005. Бюл. №19.6. Pat. RU 2256193 C1. The method of monitoring the surface and the air environment / V.K. Klochko, G.N. Kolodko, V.I. Moibenko, A.A. Ermakov. IPC: G01S 13/02. Priority 12/08/2003. Published: July 10. 2005. Bull. No. 19.
7. Василенко Г.И., Тараторин А.М. Восстановление изображений. - М.: Радио и связь, 1986. 304 с.7. Vasilenko G.I., Taratorin A.M. Image recovery. - M .: Radio and communications, 1986. 304 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006137595/09A RU2316019C1 (en) | 2006-10-24 | 2006-10-24 | Method for measurement of object altitude on the basis of multichannel radar |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006137595/09A RU2316019C1 (en) | 2006-10-24 | 2006-10-24 | Method for measurement of object altitude on the basis of multichannel radar |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2316019C1 true RU2316019C1 (en) | 2008-01-27 |
Family
ID=39110118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006137595/09A RU2316019C1 (en) | 2006-10-24 | 2006-10-24 | Method for measurement of object altitude on the basis of multichannel radar |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2316019C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109597039A (en) * | 2018-12-24 | 2019-04-09 | 雷象科技(北京)有限公司 | Lifting method phased-array radar receiving channel amplitude-phase measurement method |
CN112698276A (en) * | 2020-12-15 | 2021-04-23 | 中国人民解放军空军预警学院 | Wind-field-interference-resistant air traffic control radar monitoring system and method |
RU2816168C1 (en) * | 2023-04-25 | 2024-03-26 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Method of determining flight altitude of low-altitude target by monopulse tracking radar station in real time |
-
2006
- 2006-10-24 RU RU2006137595/09A patent/RU2316019C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ФИНКЕЛЬШТЕЙН М.И. Основы радиолокации. - М.: Радио и связь, 1983, с.536. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109597039A (en) * | 2018-12-24 | 2019-04-09 | 雷象科技(北京)有限公司 | Lifting method phased-array radar receiving channel amplitude-phase measurement method |
CN109597039B (en) * | 2018-12-24 | 2023-08-25 | 浙江宜通华盛科技有限公司 | Method for measuring amplitude phase of phased array radar receiving channel by lifting method |
CN112698276A (en) * | 2020-12-15 | 2021-04-23 | 中国人民解放军空军预警学院 | Wind-field-interference-resistant air traffic control radar monitoring system and method |
CN112698276B (en) * | 2020-12-15 | 2023-06-02 | 中国人民解放军空军预警学院 | Wind power plant interference resistant air traffic control radar monitoring system and method |
RU2816168C1 (en) * | 2023-04-25 | 2024-03-26 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Method of determining flight altitude of low-altitude target by monopulse tracking radar station in real time |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109490874B (en) | Method for determining suitability of radar target as position landmark | |
US11454702B2 (en) | Synthetic aperture radar method and synthetic aperture radar device | |
US8378885B2 (en) | Device and method for locating a mobile approaching a surface reflecting electromagnetic waves | |
US10317520B2 (en) | Radar system | |
US7994964B2 (en) | Method for determining the position, notably in terms of elevation, of a target flying at very low altitude | |
RU2291464C2 (en) | Mode of measuring of the position of targets at availability of reflections of received echo-signal from surface and an impulse surface three-coordinate radar station for its realization | |
RU2411538C2 (en) | Method of determining error in measuring aircraft velocity with inertial navigation system and onboard navigation system for realising said method | |
RU2373551C1 (en) | Method of measuring angular coordinates of several objects in multichannel doppler radar sets | |
CN109061638B (en) | Phased array close-range digital imaging method | |
Chau et al. | Empirical phase calibration for multistatic specular meteor radars using a beamforming approach | |
US6724340B1 (en) | Detecting system having a coherent sparse aperture | |
Lipa et al. | Developments in compact HF-radar ocean wave measurement | |
Hélal et al. | Radar imaging and high-resolution array processing applied to a classical VHF-ST profiler | |
RU2316019C1 (en) | Method for measurement of object altitude on the basis of multichannel radar | |
RU2316786C1 (en) | Mode of observation over the surface and air situation on a multi-channel radar basis | |
RU2572357C1 (en) | Method of forming three-dimensional image of earth's surface in on-board four-channel doppler radar set | |
RU2729459C1 (en) | Method of determining spatial coordinates and speeds of objects using a scanning multiposition radio system | |
Dumas et al. | New signal processing techniques for phased-array oceanographic radars: self-calibration, antenna grouping, and denoising | |
Hu et al. | A knowledge-based target relocation method for wide-area GMTI mode | |
RU2316787C1 (en) | Mode of observation over the surface and air situation on a multi-channel radar basis | |
Bournaka et al. | Beam space transformation based direction of arrival estimation and auto calibration for a circular array in passive radar | |
RU2539558C1 (en) | Method of forming three-dimensional image of earth's surface and air environment using antenna array | |
Afraimovich et al. | Determining polarization parameters and angles of arrival of HF radio signals using three mutually orthogonal antennas | |
RU2717823C1 (en) | Method of measuring elevation angle of aerial object in meter range of electromagnetic waves | |
RU2534224C1 (en) | Method of measuring coordinates of elements earth's surface in on-board four-channel doppler radar set |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081025 |