RU2312779C1 - Device for loading self-propelled vehicles onto railway flat car - Google Patents
Device for loading self-propelled vehicles onto railway flat car Download PDFInfo
- Publication number
- RU2312779C1 RU2312779C1 RU2006115131/11A RU2006115131A RU2312779C1 RU 2312779 C1 RU2312779 C1 RU 2312779C1 RU 2006115131/11 A RU2006115131/11 A RU 2006115131/11A RU 2006115131 A RU2006115131 A RU 2006115131A RU 2312779 C1 RU2312779 C1 RU 2312779C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- railway
- ramp
- ramps
- support platform
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожным грузовым платформам для перевозки самоходной техники и может быть использовано, в частности, при погрузке-разгрузке самоходной техники на месте проведения восстановительных работ.The invention relates to railway freight platforms for the transportation of self-propelled equipment and can be used, in particular, when loading and unloading self-propelled equipment at the site of restoration work.
Известен грузовой вагон для перевозки легковесных грузов, оборудованный под перевозку автомобилей, содержащий платформу на ходовых тележках (Технические условия погрузки и крепления грузов /Министерство путей сообщения СССР/ - М.: Транспорт, 1969. - С.212-215). Внутри вагона размещаются передвижная рама, лебедка с ручным и электрическим приводом. Вагон имеет большую двустворчатую торцевую дверь, через которую передвижная рама, оборудованная опорными катками, передвигается внутри вагона по рельсам, уложенным на полу кузова вагона. В процессе выкатки передвижной рамы из вагона на рельсы железнодорожного пути опускаются откидные упоры. Чтобы рама не перемещалась внутри вагона, ее закрепляют сцепкой-упором. Раму выдвигают лебедкой вручную или с помощью электропривода. Автомобили можно грузить как внешними грузоподъемными механизмами, так и своим ходом с торцевой или боковой погрузочной платформы, для чего концевая часть передвижной рамы имеет поворотную платформу с откидным трапом. Для крепления автомобилей передвижная рама оборудована специальными растяжками.Known freight car for transportation of lightweight goods, equipped for the carriage of vehicles, containing a platform on running trucks (Technical conditions for loading and securing goods / Ministry of Railways of the USSR / - M .: Transport, 1969. - P.212-215). Inside the car are a mobile frame, a winch with manual and electric drive. The car has a large double-leaf end door through which a movable frame equipped with track rollers moves inside the car along the rails laid on the floor of the car body. In the process of rolling the mobile frame from the car onto the rails of the railway track, the folding stops are lowered. So that the frame does not move inside the car, it is fixed with a hitch-stop. The frame is pulled out by a winch manually or using an electric drive. Cars can be loaded both with external hoisting mechanisms, and under their own power from the end or side loading platform, for which the end part of the mobile frame has a swing platform with a folding ladder. For fastening cars, the mobile frame is equipped with special extensions.
Однако известное устройство предполагает проведение погрузки-разгрузки с использованием стационарной торцевой или боковой погрузочной платформы (эстакады), что исключает возможность его использования, например, для восстановительного поезда, не предполагающего наличия подобных погрузочных платформ на месте проведения восстановительных работ.However, the known device involves loading and unloading using a stationary end or side loading platform (overpass), which excludes the possibility of its use, for example, for a recovery train that does not imply the presence of such loading platforms at the site of the restoration work.
Известен железнодорожный вагон с устройством погрузки и разгрузки дорожного транспортного средства (ЕР 0273354 А2, В61D 47/00, 3/18, 1988). Известное устройство позволяет производить погрузку и разгрузку автомобилей с боковой стороны вагона без сложных маневров и за короткое время. Вагон оборудован закрепленной на нижнем несущем поясе погрузочной платформой с роликами, установленными с возможностью качения по горизонтальным U-образным направляющим, расположенным перпендикулярно продольной оси вагона. U-образные направляющие снабжены удлинителями, откидывающимися в сторону и укладываемыми на грузовую платформу станции. Погрузочная платформа на роликах выкатывается из вагона на грузовую платформу станции, а после наезда на нее автомобиля вновь втягивается в вагон. Для оптимального использования площади вагона погрузочная платформа разделена на секции.Known railway car with a device for loading and unloading a road vehicle (EP 0273354 A2, B61D 47/00, 3/18, 1988). The known device allows loading and unloading cars from the side of the car without complex maneuvers and in a short time. The car is equipped with a loading platform fixed to the lower load-bearing belt with rollers mounted with the possibility of rolling along horizontal U-shaped rails located perpendicular to the longitudinal axis of the car. U-shaped guides are equipped with extensions extending to the side and stacked on the loading platform of the station. A loading platform on rollers is rolled out of the wagon onto the station's loading platform, and after hitting a car on it, it is again pulled into the wagon. For optimal utilization of the carriage area, the loading platform is divided into sections.
К недостаткам известного устройства можно отнести то, что оно может быть использовано только в условиях станции, т.к. предполагает осуществление погрузки-разгрузки с эстакады (грузовой платформы станции).The disadvantages of the known device include the fact that it can be used only in the conditions of the station, because involves loading and unloading from an overpass (station loading platform).
Известен грузовой вагон с поворотной платформой для перевозки автомобилей (акцептованная заявка JP 63-58458, В61D 3/18, 1988). Известный грузовой вагон содержит несущую платформу на ходовых тележках, снабженную выносными поворачивающимися кронштейнами и опорами. Центральная часть несущей платформы, расположенная между ходовыми тележками, выполнена с понижением. В понижении размещается поворотная платформа, имеющая шарнирно закрепленные торцевые борта, которые могут подниматься и опускаться. Поворотная платформа снабжена приводом вращения и установлена с возможностью взаимодействия с роликами, смонтированными соответственно на несущей платформе и на выносных поворачивающихся кронштейнах последней. Погрузка-разгрузка грузового вагона осуществляется путем самостоятельного передвижения автомобилей. При этом поворотную платформу предварительно поворачивают относительно вертикальной оси в положении погрузки-разгрузки и опускают соответствующий торцевой борт поворотной платформы. В положении погрузки-разгрузки нагрузка от поворотной платформы воспринимается выносными поворачивающимися кронштейнами.Known freight car with a rotary platform for transporting cars (accepted application JP 63-58458, B61D 3/18, 1988). Known freight car contains a supporting platform on the running trolleys, equipped with remote rotating brackets and supports. The central part of the carrier platform, located between the undercarriages, is made with decreasing. In the lowering there is a rotatable platform having articulated end walls that can be raised and lowered. The rotary platform is equipped with a rotation drive and is installed with the possibility of interaction with rollers mounted respectively on the supporting platform and on the external rotatable brackets of the latter. Loading and unloading of a freight car is carried out by independent movement of vehicles. In this case, the rotary platform is pre-rotated relative to the vertical axis in the loading and unloading position and the corresponding end board of the rotary platform is lowered. In the loading / unloading position, the load from the turntable is perceived by the remote rotating arms.
Недостатком известного устройства является то, что его невозможно использовать в условиях ограниченного по боковым габаритам пространства.A disadvantage of the known device is that it cannot be used in conditions of limited space on the side dimensions.
Известна железнодорожная платформа для перевозки колесной техники по патенту RU 2151703, В61D 3/18, В60Р 3/06, 2000. Железнодорожная платформа включает несущую раму с хребтовой балкой, с двухколейной проезжей частью, оборудованной настилом, и шарнирно присоединенными бортами с колесоотбоем. Настил выполнен с колесоотбоем и с понижением относительно верха хребтовой балки. Проезжая часть оборудована съемными тормозными башмаками. Разгрузка колесной техники выполняется следующим образом. Платформа подается к торцевой погрузочной площадке, после чего отбрасывается в горизонтальное положение торцевой борт. После извлечения торцевых башмаков перевозимая техника съезжает передним или задним ходом (в зависимости от ориентации относительно погрузочной площадки), двигаясь в желобе, образованном колесоотбоями на границе проезжей части платформы.Known railway platform for transportation of wheeled vehicles according to the patent RU 2151703, B61D 3/18, B60P 3/06, 2000. The railway platform includes a supporting frame with a spinal beam, with a double track carriageway equipped with a deck, and articulated sides with a wheel break. The flooring is made with wheel deflection and lowering relative to the top of the spinal beam. The carriageway is equipped with removable brake shoes. Unloading wheeled vehicles is as follows. The platform is fed to the end loading area, after which the end board is thrown to the horizontal position. After removing the end shoes, the transported equipment moves forward or backward (depending on the orientation relative to the loading area), moving in a trench formed by wheel breaks at the border of the carriageway of the platform.
Однако известное устройство предполагает осуществление погрузки-разгрузки с использованием стационарной торцевой погрузочной площадки (эстакады), что не отвечает целевым характеристикам восстановительного поезда.However, the known device involves loading and unloading using a stationary end loading platform (overpass), which does not meet the target characteristics of the recovery train.
Известен трап транспортного средства для торцевой загрузки автомобилей (авт. св. SU 677966, В61D 47/00, 1977). Трап расположен в нише кузова транспортного средства, на полу которого вдоль продольной оси уложены направляющие элементы. На некоторой высоте от пола смонтирован настил для установки и закрепления на нем автомобилей при транспортировке. В нише между полом и настилом размещается аппарель, состоящая из двух шарнирно соединенных звеньев, основного и дополнительного. Свободный конец основного звена гибким элементом соединен с приводом. Другое звено снабжено двумя опорами с роликами и приводным винтом, имеющим возможность поворачиваться на цапфах в вертикальной плоскости на угол 90° и с приводом винта. Для закрепления основного и дополнительного звеньев аппарели при транспортировке предусмотрен специальный захват.Known ladder vehicle for the end loading of cars (ed. St. SU 677966, B61D 47/00, 1977). The ladder is located in the niche of the vehicle body, on the floor of which along the longitudinal axis the guide elements are laid. At a certain height from the floor, a flooring is mounted for installing and securing automobiles on it during transportation. In the niche between the floor and the flooring there is a ramp consisting of two pivotally connected links, the main and the additional. The free end of the main link by a flexible element is connected to the drive. The other link is equipped with two bearings with rollers and a drive screw, which has the ability to rotate on the pins in a vertical plane at an angle of 90 ° and with a screw drive. A special grip is provided for securing the primary and secondary ramp links during transportation.
Однако известное устройство имеет ограниченную область использования. Это связано с тем, что конструктивные особенности устройства предполагают его использование для транспортного средства, имеющего специфическую конструкцию кузова.However, the known device has a limited scope. This is due to the fact that the design features of the device suggest its use for a vehicle having a specific body structure.
Известно железнодорожное транспортное средство для перевозки самоходной техники по патенту RU 2229993, В61D 3/18, В65G 67/04, 2004. Известное железнодорожное транспортное средство содержит платформу на ходовых тележках. Каждая ходовая тележка имеет пятник, выполненный с возможностью удобного расцепления со шкворнем ходовой тележки. На концевых частях платформы шарнирно закреплены устройства для въезда самоходной техники со стороны торцов платформы. В варианте выполнения устройства для въезда самоходной техники выполнены в виде аппарелей. Каждая аппарель связана с установленным на платформе соответствующим механизмом уравновешивания аппарели. Железнодорожное транспортное средство снабжено смонтированными на раме между ходовыми тележками двумя парами гидравлических домкратов. Корпус каждого из гидравлических домкратов жестко закреплен на раме платформы, а шток имеет опорный элемент для взаимодействия с рельсом железнодорожного пути. Гидравлические домкраты каждой пары установлены на раме платформы с возможностью вывешивания концевой части платформы для расцепления платформы с соответствующей ходовой тележкой и опускания концевой части платформы при отсутствии концевой тележки для наклона платформы до соприкосновения с рельсом железнодорожного пути. Концевые части платформы выполнены каждая с центрирующими опорными элементами, взаимодействующими с рельсами железнодорожного пути в опущенном положении концевой части платформы. При погрузке самоходной техники концевую часть железнодорожной платформы, расположенную со стороны погрузки, вывешивают с помощью соответствующей пары гидравлических домкратов для расцепления рамы железнодорожной платформы с соответствующей ходовой тележкой. Откатывают ходовую тележку из-под платформы. После чего с помощью упомянутой пары гидравлических домкратов концевую часть платформы опускают до соприкосновения платформы с рельсами железнодорожного пути, обеспечивая наклон платформы и центрирование платформы относительно железнодорожного пути посредством выполненных на платформе центрирующих опорных элементов. Устанавливают в рабочее положение соответствующие аппарели. Благодаря опусканию концевой части железнодорожной платформы на рельсы (т.е. наклону последней) аппарели устанавливаются отлого (не круто). Затем самоходную технику путем самостоятельного передвижения устанавливают в заданное положение на железнодорожной платформе. Аппарели переводят в транспортировочное положение и фиксируют с помощью съемных талрепов. С помощью упомянутой пары гидравлических домкратов производят подъем на заданную высоту опущенной перед этим концевой части железнодорожной платформы совместно с самоходной техникой. Подкатывают ходовую тележку под железнодорожную платформу. Последнюю опускают на ходовую тележку и производят сцепление ходовой тележки с рамой железнодорожной платформы. После чего гидравлические домкраты возвращают в исходное состояние и фиксируют посредством соответствующих быстросъемных штырей. Таким образом, гидравлические домкраты переводятся в транспортировочное положение. Разгрузка железнодорожного транспортного средства производится в обратной последовательности. Благодаря особенности исполнения железнодорожное транспортное средство обеспечивает возможность въезда или спуска крупногабаритной самоходной техники под небольшим углом, что на электрифицированном участке железнодорожного пути снижает риск повреждения контактного провода и/или его подвески выступающими вверх элементами самоходной техники.A railway vehicle for transporting self-propelled equipment is known according to the patent RU 2229993, B61D 3/18, B65G 67/04, 2004. A known railway vehicle comprises a platform on running trolleys. Each undercarriage has a Friday made with the possibility of convenient disengagement with the kingpin of the undercarriage. On the end parts of the platform, devices for entering self-propelled equipment from the ends of the platform are pivotally fixed. In an embodiment, the device for entering self-propelled vehicles is made in the form of ramps. Each ramp is associated with an appropriate ramp balancing mechanism installed on the platform. The railway vehicle is equipped with two pairs of hydraulic jacks mounted on a frame between the undercarriages. The housing of each of the hydraulic jacks is rigidly fixed to the platform frame, and the rod has a support element for interacting with the rail of the railway track. The hydraulic jacks of each pair are mounted on the platform frame with the possibility of hanging the end part of the platform to disengage the platform with the corresponding running carriage and lowering the end part of the platform in the absence of the end carriage for tilting the platform to the rail track. The end parts of the platform are each made with centering support elements interacting with the rails of the railway track in the lowered position of the end part of the platform. When loading self-propelled machinery, the end part of the railway platform, located on the loading side, is hung out using an appropriate pair of hydraulic jacks to disengage the frame of the railway platform with the corresponding undercarriage. Roll back the undercarriage from under the platform. Then, with the help of the mentioned pair of hydraulic jacks, the end part of the platform is lowered until the platform contacts the rails of the railway track, providing the platform inclination and centering of the platform relative to the railway track by means of centering support elements made on the platform. Set the corresponding ramps to the working position. By lowering the end of the railway platform onto the rails (i.e., by tilting the latter), the ramps are mounted on a slope (not cool). Then, self-propelled equipment by independent movement is set in a predetermined position on a railway platform. The ramps are moved to the transport position and fixed using removable lanyards. Using the aforementioned pair of hydraulic jacks, the end part of the railway platform lowered before this is raised to a predetermined height together with self-propelled equipment. Roll the undercarriage under the railway platform. The latter is lowered onto the undercarriage and the undercarriage is engaged with the frame of the railway platform. Then the hydraulic jacks are returned to their original state and fixed by means of the corresponding quick-detachable pins. Thus, the hydraulic jacks are moved to the transport position. Unloading a railway vehicle is carried out in the reverse order. Due to the design features, the railway vehicle provides the possibility of entering or lowering large-sized self-propelled equipment at a small angle, which on the electrified section of the railway track reduces the risk of damage to the contact wire and / or its suspension protruding upward by the elements of the self-propelled equipment.
Однако известное устройство требует существенной доработки железнодорожной платформы и является достаточно сложным.However, the known device requires substantial refinement of the railway platform and is quite complex.
Известна железнодорожная платформа для погрузки и выгрузки транспортных тележек или подобных им устройств, имеющих, по крайней мере, два колеса (US 5249532, В61D 47/00, 1993). В известном устройстве на одной концевой части железнодорожной платформы со стороны торца шарнирно установлена поворотная в вертикальной плоскости аппарель, которая может опускаться одновременно с буферами на железнодорожной платформе. Аппарель механически крепится к буферам и при рабочем положении буферов занимает практически вертикальное положение. Поворотная аппарель и железнодорожная платформа имеют рельсы, по которым могут катиться тележки. Параллельно этим рельсам смонтированы направляющие С-образного сечения, внутри которых перемещаются цепи, на концах которых имеются крюки для захвата тележки и втягивания ее вверх по аппарели на платформу. Устройство имеет гидравлический привод подъема-опускания аппарели и средства для фиксации аппарели в транспортировочном положении. В варианте выполнения аппарель содержит две шарнирно соединенные секции, из которых ведущая соединена с платформой и с приводом подъема-опускания аппарели, размещенным на платформе.A railway platform is known for loading and unloading transport trolleys or similar devices having at least two wheels (US 5249532, B61D 47/00, 1993). In the known device, on one end part of the railway platform from the side of the end, a ramp rotatable in the vertical plane is pivotally mounted, which can be lowered simultaneously with the buffers on the railway platform. The ramp is mechanically attached to the buffers and in the working position of the buffers is almost vertical. The swivel ramp and the railway platform have rails on which trolleys can roll. Parallel to these rails, C-shaped guides are mounted, inside of which chains are moved, at the ends of which there are hooks for gripping the trolley and pulling it up the ramp onto the platform. The device has a hydraulic drive for raising and lowering the ramp and means for fixing the ramp in the transport position. In an embodiment, the ramp comprises two articulated sections, of which the drive is connected to the platform and to the ramp lifting-lowering drive located on the platform.
Однако известное устройство является достаточно сложным и имеет ограниченную область использования. Вместе с этим в известном устройстве аппарель выполнена за одно целое с железнодорожной платформой, что не всегда является необходимым.However, the known device is quite complex and has a limited scope. Along with this, in the known device, the ramp is made in one piece with the railway platform, which is not always necessary.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является устройство для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу, приведенное в описании изобретения по патенту RU 2025350 С1, В61D 47/00, 1994. Известное устройство реализовано в железнодорожной платформе, содержащей смонтированную на ходовой части с автосцепным устройством и тормозным оборудованием раму, на торцах которой установлены аппарели для погрузки и выгрузки техники, колесные упоры, направляющие отбойники, жестко прикрепленные к боковым балкам рамы продольные полосы для размещения автотехники. Каждая аппарель установлена с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости. Каждый привод размещен на откидной стойке, которая установлена в проушинах посредством планок на горизонтальной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости и крепления аппарели к стойке посредством стяжки (талрепа). При этом откидная стойка выполнена с ограничительным упором для взаимодействия с продольной балкой рамы при ее повороте. Каждая аппарель снабжена башмаком для взаимодействия опорной поверхностью с погрузоразгрузочной площадкой или шпальной выкладкой различной высоты. Железнодорожная платформа снабжена площадками обслуживания, которые выполнены из отдельных секций с гнездами для установки съемных ограждений и с возможностью поворота на 90°. В транспортировочном положении площадки обслуживания образуют борта железнодорожной платформы. Для обслуживания установленных на платформе автотехники и грузов предусмотрена приставная лестница. При обслуживании установленных на платформе автотехники и грузов (в определенной зоне) опускают необходимую для этого площадку обслуживания в горизонтальное положение, приставную лестницу устанавливают на грунт и закрепляют за поручни вертикально установленной площадки, расположенной рядом с опущенной площадкой, и по лестнице поднимаются на откинутую в рабочее положение площадку.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a device for loading self-propelled equipment on a railway platform, described in the patent specification RU 2025350 C1, B61D 47/00, 1994. The known device is implemented in a railway platform containing mounted on the chassis with an automatic coupler device and brake equipment a frame, at the ends of which are installed ramps for loading and unloading equipment, wheel stops, guiding chippers, rigidly attached to the side beams of the frame longitudinal strips to accommodate vehicles. Each ramp is mounted rotatably with a drive in a vertical plane. Each drive is placed on a hinged rack, which is installed in the eyes by means of slats on the horizontal axis with the possibility of rotation in the vertical plane and fastening the ramp to the rack by means of a tie (lanyard). At the same time, the folding stand is made with a restrictive stop for interacting with the longitudinal beam of the frame when it is rotated. Each ramp is equipped with a shoe for interaction of the supporting surface with the loading platform or the sleeper laying of various heights. The railway platform is equipped with service platforms, which are made of separate sections with sockets for installing removable fences and can be rotated 90 °. In the transport position, the service platforms form the sides of the railway platform. A ladder is provided for servicing vehicles and goods installed on the platform. When servicing vehicles and goods installed on the platform (in a certain area), lower the required service platform in a horizontal position, put a ladder on the ground and fasten it to the handrails of a vertically installed platform located next to the lowered platform, and climb the stairs to the working platform pad position.
Недостатком известного устройства являются ограниченные эксплуатационные возможности. Это связано с тем, что известное устройство выполнено за одно целое с железнодорожной платформой специфической конструкции и не обладает транспортабельностью.A disadvantage of the known device is the limited operational capabilities. This is due to the fact that the known device is made in one piece with a railway platform of a specific design and does not have transportability.
Задача, решаемая изобретением, заключается в создании транспортабельного универсального устройства для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу, обладающего приспособляемостью к существующим стандартным железнодорожным платформам различных моделей и не требующего при его использовании доработки конструкции железнодорожных платформ.The problem solved by the invention is to create a transportable universal device for loading self-propelled equipment onto a railway platform, which is adaptable to existing standard railway platforms of various models and does not require completion of the design of railway platforms when using it.
Указанная задача решается благодаря тому, что устройство для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу, содержащее аппарели, монтируемые на концевой части железнодорожной платформы со стороны торца последней, выполненные с возможностью поворота в вертикальной плоскости, приводы для подъема-опускания аппарелей и средства для фиксации аппарелей в транспортировочном положении, причем каждая аппарель снабжена расположенным на ее концевой части башмаком для взаимодействия опорной поверхностью с железнодорожным полотном или со шпальной выкладкой различной высоты, согласно изобретению выполнено в виде съемного модуля, который содержит опорную платформу, выполненную в виде рамы, включающей продольные и поперечные балки и опирающейся на вертикальные опоры, установленные с возможностью контактирования с настилом пола железнодорожной платформы. Опорная платформа оборудована настилом и выполнена с возможностью разъемного соединения со штатными лесными скобами концевой части железнодорожной платформы, укрепленными на боковых продольных балках рамы железнодорожной платформы. При этом аппарели шарнирно закреплены на опорной платформе.This problem is solved due to the fact that a device for loading self-propelled equipment onto a railway platform containing ramps mounted on the end of the railway platform from the side of the latter, rotatable in a vertical plane, drives for raising and lowering the ramps and means for fixing the ramps in transport position, and each ramp is equipped with a shoe located on its end part for interaction of the supporting surface with the railway track or with sleepers of different heights, according to the invention is made in the form of a removable module, which contains a support platform made in the form of a frame including longitudinal and transverse beams and supported by vertical supports installed with the possibility of contacting with the flooring of the railway platform. The supporting platform is equipped with a deck and is made with the possibility of detachable connection with standard forest brackets of the end part of the railway platform, mounted on the side longitudinal beams of the frame of the railway platform. In this case, the ramps are pivotally mounted on a support platform.
Вместе с этим каждая аппарель содержит две шарнирно соединенные секции, из которых ведущая соединена с опорной платформой и с приводом подъема-опускания аппарели, размещенным на опорной платформе. Упомянутый башмак расположен на ведомой секции.At the same time, each ramp contains two pivotally connected sections, of which the leading is connected to the supporting platform and to the ramp lifting-lowering drive located on the supporting platform. Said shoe is located on the driven section.
Кроме того, в последнем варианте выполнения средства для фиксации аппарелей в транспортировочном положении включают устройства для фиксации взаимного положения ведущей и ведомой секций каждой аппарели.In addition, in the latter embodiment, the means for fixing the ramps in the transport position include devices for fixing the relative position of the leading and driven sections of each ramp.
Устройство для фиксации взаимного положения ведущей и ведомой секций аппарели может быть выполнено в виде быстроразъемного соединения.A device for fixing the relative position of the leading and driven sections of the ramp can be made in the form of a quick coupler.
Вместе с этим средства для фиксации аппарелей в транспортировочном положении включают талрепы, которые шарнирно смонтированы на упомянутой опорной платформе с возможностью соединения с ведущей секцией соответствующей аппарели посредством быстроразъемного соединения в транспортировочном положении. Талрепы установлены с возможностью размещения на настиле опорной платформы вдоль продольной оси опорной платформы при погрузке самоходной техники на железнодорожную платформу.Along with this, means for securing the ramps in the transport position include turnbuckles that are pivotally mounted on the aforementioned support platform with the possibility of connecting to the leading section of the corresponding ramp by means of a quick disconnect in the transport position. Turnbuckles are installed with the possibility of placing on the flooring of the support platform along the longitudinal axis of the support platform when loading self-propelled equipment onto the railway platform.
Опорная платформа в средней части выполнена с образованием полостей, каждая из которых снабжена соответствующей крышкой, выполняющей роль участка настила опорной платформы.The supporting platform in the middle part is formed with the formation of cavities, each of which is equipped with a corresponding cover acting as a section of the flooring of the supporting platform.
В последнем варианте выполнения крышки могут быть выполнены съемными и установлены посредством быстроразъемных соединений.In the latter embodiment, the covers can be removable and installed via quick-release couplings.
Кроме того, на опорной платформе смонтированы первые и вторые устройства для крепления опорной платформы к упомянутым штатным лесным скобам железнодорожной платформы. Первые устройства для крепления опорной платформы содержат каждое регулируемую по длине стяжку, пропускаемую через отверстие в лесной скобе железнодорожной платформы, снабженную планкой, выполненной с возможностью взаимодействия с корпусом лесной скобы железнодорожной платформы. Регулируемая по длине стяжка смонтирована на опорной платформе с возможностью ограниченного перемещения вдоль продольной оси последней. Вторые устройства для крепления опорной платформы содержат каждое горизонтально расположенный регулируемый упор, выполненный с возможностью взаимодействия с корпусом лесной скобы железнодорожной платформы.In addition, the first and second devices for attaching the support platform to said standard forest brackets of the railway platform are mounted on the support platform. The first devices for fastening the support platform contain each length-adjustable screed, passed through an opening in the forest bracket of the railway platform, equipped with a strap made to interact with the casing of the forest bracket of the railway platform. The length-adjustable screed is mounted on a support platform with the possibility of limited movement along the longitudinal axis of the latter. The second devices for fastening the support platform comprise each horizontally arranged adjustable emphasis adapted to interact with the forest bracket of the railway platform.
В последнем варианте выполнения на каждой боковой стороне опорной платформы упомянутые регулируемые упоры вторых устройств для крепления опорной платформы к штатным лесным скобам железнодорожной платформы могут быть установлены разнонаправленно по отношению друг к другу.In the latter embodiment, on each side of the support platform, the said adjustable stops of the second devices for attaching the support platform to the standard forest brackets of the railway platform can be installed in different directions with respect to each other.
Вместе с этим устройство для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу содержит съемную навесную лестницу, выполненную с возможностью соединения с опорной платформой и - взаимодействия с железнодорожной платформой в рабочем положении. Опорная платформа выполнена с возможностью размещения и фиксации съемной навесной лестницы в транспортировочном положении снизу опорной платформы.At the same time, the device for loading self-propelled equipment onto a railway platform comprises a removable hinged ladder, made with the possibility of connection with the supporting platform and - interaction with the railway platform in the working position. The supporting platform is arranged to place and fix a removable hinged ladder in a transport position from below the supporting platform.
Кроме того, устройство для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу содержит упор, который установлен на опорной платформе и выполнен с возможностью взаимодействия с торцом железнодорожной платформы в штатном положении опорной платформы на железнодорожной платформе.In addition, the device for loading self-propelled equipment on a railway platform contains a stop, which is mounted on the support platform and is configured to interact with the end of the railway platform in the normal position of the support platform on the railway platform.
Опорная платформа снабжена такелажными элементами.The supporting platform is equipped with lifting elements.
Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно расширяет эксплуатационные возможности устройства для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу. При этом изобретение обеспечивает устройству для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу приспособляемость к существующим стандартным железнодорожным платформа различных моделей, не требуя доработки конструкции железнодорожных платформ. Кроме того, изобретение обеспечивает повышение удобства эксплуатации.The technical result of the use of the invention is that it extends the operational capabilities of the device for loading self-propelled equipment on a railway platform. Moreover, the invention provides a device for loading self-propelled equipment on a railway platform adaptability to existing standard railway platform of various models, without requiring the completion of the design of railway platforms. In addition, the invention provides enhanced ease of use.
На фиг.1 схематично показано устройство для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу, общий вид; на фиг.2 - то же, смонтированное на железнодорожной платформе, когда аппарели находятся в транспортировочном положении; на фиг.3 - то же, когда аппарели находятся в рабочем положении; на фиг.4 - въезд (погрузка) самоходной техники на железнодорожную платформу; на фиг.5 - железнодорожная платформа с самоходной техникой и устройством для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу в транспортировочном положении; на фиг 6 - крепление опорной платформы к штатной (стандартной) лесной скобе железнодорожной платформы, общий вид; на фиг.7 - устройства для крепления опорной платформы к штатной (стандартной) лесной скобе железнодорожной платформы, рабочее положение, общий вид сбоку (продольный разрез по регулируемому упору); на фиг.8 - устройство для крепления опорной платформы к штатной (стандартной) лесной скобе, разрез по А-А на фиг.7.Figure 1 schematically shows a device for loading self-propelled equipment on a railway platform, General view; figure 2 is the same mounted on a railway platform when the ramps are in the transport position; figure 3 is the same when the ramps are in the working position; figure 4 - entry (loading) of self-propelled equipment on a railway platform; figure 5 - railway platform with self-propelled machinery and a device for loading self-propelled machinery on a railway platform in the transport position; in Fig. 6 - fastening of the support platform to the standard (standard) forest bracket of the railway platform, general view; figure 7 - device for mounting the support platform to the standard (standard) forest bracket of the railway platform, working position, General side view (longitudinal section along the adjustable emphasis); on Fig - a device for mounting the support platform to the standard (standard) forest bracket, a section along aa in Fig.7.
В варианте осуществления изобретения устройство для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу выполнено в виде съемного модуля, который устанавливается на концевой части железнодорожной платформы 1. Устройство содержит опорную платформу 2, выполненную в виде рамы, включающей продольные и поперечные балки 3, 4 и опирающейся на вертикальные опоры 5, установленные с возможностью контактирования с настилом 6 пола железнодорожной платформы 1. Опорная платформа 2 оборудована настилом 7 и выполнена с возможностью разъемного соединения со штатными (стандартными) лесными скобами 8 концевой части железнодорожной платформы 1, укрепленными на боковых продольных балках 9 рамы железнодорожной платформы 1.In an embodiment of the invention, the device for loading self-propelled equipment onto a railway platform is made in the form of a removable module that is mounted on the end of the
На опорной платформе 2 съемного модуля шарнирно закреплены аппарели 10, выполненные с возможностью поворота в вертикальной плоскости. В варианте выполнения каждая аппарель содержит, например, две шарнирно соединенные секции 11, 12, из которые ведущая 11 соединена соответственно с опорной платформой 2 и с приводом 13 подъема-опускания аппарели, размещенным на опорной платформе 2. В варианте осуществления изобретения привод 13 подъема-опускания аппарели выполнен, например, в виде трособлочного устройства 14 с лебедкой 15. Привод 13 подъема-опускания аппарели размещен на стойке 16, которая жестко закреплена на опорной платформе 2. Ведомая секция 12 аппарели снабжена расположенным на ее концевой части башмаком 17 для взаимодействия опорной поверхностью с железнодорожным полотном 18 или со шпальной выкладкой различной высоты (на чертеже не показано). Для удобства эксплуатации ведомая секция аппарели снабжена ручкой 19. Вместе с этим каждая аппарель выполнена с ограничительным упором (на чертеже не показано) для взаимодействия с опорной платформой 2 в транспортировочном (т.е. нерабочем) положении и снабжена направляющими отбойниками, установленными на каждой секции аппарели (на чертеже не показано).On the supporting
Устройство содержит средства для фиксации аппарелей 10 в транспортировочном положении. В варианте выполнения упомянутые средства включают устройства 20 для фиксации взаимного положения ведущей 11 и ведомой 12 секций каждой аппарели 10 и талрепы 21. Последние шарнирно смонтированы на опорной платформе 2 с возможностью соединения с ведущей секцией 11 соответствующей аппарели посредством быстроразъемного соединения (например, посредством снабженного откидным язычком съемного пальца, входящего в соответствующие отверстия на талрепе и элементе зацепления, установленном на ведущей секции аппарели). Талрепы 21 установлены с возможностью размещения на настиле 7 опорной платформы 2 вдоль продольной оси опорной платформы 2 при погрузке самоходной техники 22 на железнодорожную платформу 1. В варианте выполнения устройство 20 для фиксации взаимного положения ведущей 11 и ведомой 12 секций аппарели 10 выполнено в виде быстроразъемного соединения (например, в виде откидного болта с гайкой-барашком).The device contains means for fixing the
В варианте выполнения опорная платформа 2 съемного модуля в средней части выполнена с образованием полостей, каждая из которых снабжена соответствующей крышкой 23, выполняющей роль участка настила 7 опорной платформы 2. Крышки выполнены съемными и установлены посредством быстроразъемных соединений (например, посредством откидных болтов с гайками-барашками) и снабжены ручками (на чертеже не показано). В варианте осуществления изобретения указанные полости используются в качестве ящиков, например, для размещения запасных частей, инструмента и принадлежностей (ЗИП). Благодаря такому исполнению устройства обеспечивается повышение удобства эксплуатации.In an embodiment, the
Для соединения устройства с железнодорожной платформой 1 (по существу, для закрепления съемного модуля на раме железнодорожной платформы) на опорной платформе 2 с боковых сторон смонтированы устройства 24 и 25 для крепления опорной платформы к штатным (стандартным) лесным скобам 8 железнодорожной платформы 1. Устройства 24 содержат каждое регулируемую по длине стяжку 26 (например, в виде болта с гайками), пропускаемую через вертикальное отверстие (проушину), имеющееся в стандартной лесной скобе 8. Регулируемая по длине стяжка 26 снабжена планкой 27, выполненной с возможностью взаимодействия с корпусом лесной скобы 8, и смонтирована на кронштейне 28 опорной платформы 2 с возможностью ограниченного перемещения вдоль продольной оси последней (это обеспечивается тем, что болт стяжки 26 пропущен через продольный паз, выполненный в полке кронштейна 28). Устройства 25 содержат каждое горизонтально расположенный регулируемый (подводимый) упор 29, выполненный с возможностью взаимодействия с корпусом лесной скобы 8. В варианте осуществления изобретения регулируемый упор 29 выполнен, например, в виде ходового винта с гайкой 30, которая установлена неподвижно относительно корпуса кронштейна 28. С корпусом лесной скобы ходовой винт взаимодействует посредством самоустанавливающегося подпятника 31. В варианте выполнения на каждой боковой стороне опорной платформы 2 регулируемые упоры 29 установлены разнонаправленно по отношению друг к другу. Благодаря особенности исполнения устройств 24 и 25, в частности возможности перемещения регулируемой по длине стяжки 26 относительно корпуса лесной скобы 8, выполнению упора 29 регулируемым и самоустанавливающемуся подпятнику 31, обеспечивается приспособляемость заявляемого устройства к местоположению лесных скоб железнодорожных платформ различных моделей. В варианте осуществления изобретения устройство обеспечивает возможность погрузки самоходной техники, например, на четырехосные платформы парка МПС Российской Федерации моделей 13-401 (с металлическими бортами), 13-4012 (с деревометаллическим настилом пола), 13-926 (универсальная), 13-4085 (для крупнотоннажных контейнеров и колесной техники). Таким образом, обеспечивается расширение эксплуатационных возможностей устройства.To connect the device to the railway platform 1 (essentially, to fix the removable module on the frame of the railway platform),
На опорной платформе 2 установлен упор 32, который выполнен с возможностью взаимодействия с торцом железнодорожной платформы 1 в рабочем положении опорной платформы 2 на железнодорожной платформе 1. Это позволяет облегчить процесс установки съемного модуля на железнодорожную платформу.An emphasis 32 is mounted on the supporting
В варианте выполнения устройство содержит съемную навесную лестницу 34, выполненную с возможностью разъемного соединения с опорной платформой 2 и взаимодействия с железнодорожной платформой 1 в рабочем положении устройства (в откинутом положении борт железнодорожной платформы выполняет роль опоры для навесной лестницы). Съемная навесная лестница может быть навешена с любой боковой стороны опорной платформы. При этом опорная платформа выполнена с возможностью размещения и фиксации съемной навесной лестницы 33 в транспортировочном положении снизу опорной платформы.In an embodiment, the device comprises a removable hinged
Съемный модуль имеет такелажные элементы 34, которые закреплены на опорной платформе 2.The removable module has rigging
Устройство для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу работает следующим образом.A device for loading self-propelled equipment on a railway platform works as follows.
В варианте осуществления изобретения в нерабочем состоянии устройство (съемный модуль) может транспортироваться как наземным, так и воздушным транспортом. Смонтированное на железнодорожной платформе устройство вписывается в габарит 1-Т ГОСТ 9238-83.In an embodiment of the invention, when the device is inoperative, the device (removable module) can be transported both by ground and by air. The device mounted on a railway platform fits into the 1-T dimension GOST 9238-83.
На железнодорожную платформу 1 съемный модуль устанавливают, например, с помощью автокрана. Предварительно под колеса ходовых тележек железнодорожной платформы устанавливают тормозные башмаки (на чертеже не показано). Затем на концевой части железнодорожной платформы в зоне установки съемного модуля откидываются и фиксируются борта по правилам, принятым в МПС. После этого съемный модуль посредством автокрана, с помощью строп, взаимодействующих с такелажными элементами 34, устанавливают на настил 6 пола железнодорожной платформы 1 с обеспечением контакта установленного на опорной платформе 2 упора 32 с торцом железнодорожной платформы. Из предусмотренного на опорной платформе места хранения вынимают съемную навесную лестницу 33 и разъемно соединяют ее с опорной платформой (по существу, лестницу навешивают сбоку на опорную платформу с упором на откинутый борт железнодорожной платформы). Таким образом, обеспечивается возможность подъема обслуживающего персонала на железнодорожную платформу 1. Снимают крышки 23 из ящиков, образованных на опорной платформе, достают необходимые инструменты и приспособления. Затем с помощью устройств 24, 25 для крепления опорной платформы к штатным лесным скобам съемный модуль закрепляют на соответствующих лесных скобах 8 железнодорожной платформы 1. После этого съемные такелажные элементы 34 освобождают от строп автокрана. При необходимости на железнодорожные пути перед железнодорожной платформой 1 со стороны въезда самоходной техники при ее погрузке укладывают шпальную выкладку (на чертеже не показано).On the
Ведущие и ведомые секции 11, 12 аппарелей 10 освобождают от устройств 20 фиксации взаимного положения ведущей и ведомой секций аппарели. Затем путем поворота ведущей секции каждой аппарели в вертикальной плоскости аппарели опускают до контакта башмаков 17, например, с железнодорожным полотном 18. При этом сначала ведущую секцию 11 аппарели поворачивают с помощью соединенного с ней талрепа 21. Когда аппарель займет положение, при котором дальнейшее опускание аппарели при ее удержании трособлочным устройством 14 может осуществляться под действием собственного веса, соответствующий конец талрепа 21 с помощью быстроразъемного соединения отсоединяют от ведущей секции 11 аппарели и талреп путем поворота опускают на настил 7 опорной платформы 2. Дальнейшее опускание аппарели осуществляют с помощью трособлочного устройства 14 с лебедкой 15. В процессе опускания аппарели 10 при необходимости вручную производят оттяжку ведомой секции 12 до полного раскладывания (развертывания) аппарели (например, с помощью включенного в ЗИП фала, прикрепляемого к ручке 19, установленной на ведомой секции аппарели). После установки аппарелей 10 в рабочее положение и установки на место съемных крышек 23 устройство готово для погрузки самоходной техники 22 на железнодорожную платформу.The leading and driven
Самоходную технику 22 путем самостоятельного передвижения устанавливают в заданное положение на железнодорожной платформе 1. После погрузки аппарели с помощью трособлочного устройства 14 с лебедкой 15 переводят в транспортировочное положение и фиксируют с помощью устройств 20 фиксации взаимного положения ведущей 11 и ведомой 12 секций каждой аппарели и талрепов 21. После этого в ящики, образованные на опорной платформе, убирают инструменты и приспособления, устанавливают на место съемные крышки 23. Затем снимают съемную навесную лестницу 33, которую убирают на место хранения, предусмотренное снизу опорной платформы 2, и фиксируют в транспортировочном положении.Self-propelled
Разгрузку самоходной техники с железнодорожной платформы производят в обратном порядке.Unloading of self-propelled equipment from the railway platform is carried out in the reverse order.
Таким образом, благодаря особенности исполнения устройства для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу изобретение позволяет расширить эксплуатационные возможности и создать достаточно простое транспортабельное универсальное устройство для погрузки самоходной техники на железнодорожную платформу, обладающее приспособляемостью к существующим стандартным железнодорожным платформам различных моделей и не требующее при его использовании доработки конструкции железнодорожных платформ. Вместе с этим изобретение обеспечивает повышение удобства эксплуатации.Thus, due to the particular design of the device for loading self-propelled equipment on a railway platform, the invention allows to expand operational capabilities and to create a fairly simple universal transport device for loading self-propelled equipment on a railway platform, which is adaptable to existing standard railway platforms of various models and does not require any modifications construction of railway platforms. Along with this, the invention provides enhanced ease of use.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115131/11A RU2312779C1 (en) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Device for loading self-propelled vehicles onto railway flat car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115131/11A RU2312779C1 (en) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Device for loading self-propelled vehicles onto railway flat car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2312779C1 true RU2312779C1 (en) | 2007-12-20 |
Family
ID=38917141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006115131/11A RU2312779C1 (en) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Device for loading self-propelled vehicles onto railway flat car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2312779C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103029716A (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | Wagon body of rail wagon and rail wagon |
| RU2563713C1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-09-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения им. генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Mobile collapsible ramp |
| RU168046U1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-01-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | MOBILE LOADING AND LOADING BOARD |
| RU196372U1 (en) * | 2019-12-17 | 2020-02-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Device for loading self-propelled tracked vehicles on a railway platform |
| RU220389U1 (en) * | 2023-06-19 | 2023-09-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Device for loading self-propelled tracked vehicles onto a railway platform |
-
2006
- 2006-05-02 RU RU2006115131/11A patent/RU2312779C1/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103029716A (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | Wagon body of rail wagon and rail wagon |
| CN103029716B (en) * | 2011-09-30 | 2015-08-19 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | The car body of railway truck and railway truck |
| RU2563713C1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-09-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения им. генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Mobile collapsible ramp |
| RU168046U1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-01-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | MOBILE LOADING AND LOADING BOARD |
| RU196372U1 (en) * | 2019-12-17 | 2020-02-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Device for loading self-propelled tracked vehicles on a railway platform |
| RU220389U1 (en) * | 2023-06-19 | 2023-09-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Device for loading self-propelled tracked vehicles onto a railway platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7604134B2 (en) | Portable knockdown trolley hoist | |
| CA2553747C (en) | Method and apparatus for unloading ribbon rails from rail cars | |
| US10696113B2 (en) | Railcar-mover vehicle | |
| PL176099B1 (en) | Apparatus for transporting prefabricated railway track sections | |
| JP6286053B2 (en) | Powered replacement dolly and clamping device | |
| CN102264575A (en) | Trailer for transporting freight containers and method of use | |
| HU228724B1 (en) | System for transporting and skew loading/unloading of cars in a combined railway/road transport railway station and method for using same | |
| RU2282547C2 (en) | Railway flat car with load slewing gear for combination rail and road carriage of either one semitrailer or two vehicles | |
| RU2312779C1 (en) | Device for loading self-propelled vehicles onto railway flat car | |
| JPH0778321B2 (en) | Machinery for picking up, laying and transporting washer | |
| US6283700B1 (en) | Apparatus and method for detaching cables from a center beam railcar | |
| RU2117721C1 (en) | Machine for laying railway track | |
| CN111452812A (en) | Long steel rail transport operation vehicle set | |
| RU2351497C1 (en) | Method and device to change wheel pairs by mobile device | |
| RU2282548C2 (en) | Turnable for slewing carrying gear of flat car for combination rail and road carriages | |
| PL198328B1 (en) | Two-way rails unloading vehicle | |
| RU2229993C2 (en) | Method of loading self-propelled machinery onto railway flat cars and rail way vehicle for the method | |
| US4357129A (en) | Self-propelled ballast dispensing machine | |
| CZ283923B6 (en) | Track building machine | |
| US4397601A (en) | Convertible rail-highway vehicle | |
| CN114572917B (en) | Tunnel maintenance construction operation car group | |
| CN114620079B (en) | Carrying and hanging flatcar of carrying track walking equipment | |
| KR102553292B1 (en) | insulating ladder truck for operation and maintenance of traction line | |
| RU220389U1 (en) | Device for loading self-propelled tracked vehicles onto a railway platform | |
| CN217994438U (en) | Rescue device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |