RU2310323C1 - Reversible scraper-type conveyor - Google Patents
Reversible scraper-type conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2310323C1 RU2310323C1 RU2006105375/12A RU2006105375A RU2310323C1 RU 2310323 C1 RU2310323 C1 RU 2310323C1 RU 2006105375/12 A RU2006105375/12 A RU 2006105375/12A RU 2006105375 A RU2006105375 A RU 2006105375A RU 2310323 C1 RU2310323 C1 RU 2310323C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- bar
- stop
- hook
- slider
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при механизации трудоемких процессов на животноводческих фермах и комплексах для очистки от навоза проходов в животноводческих помещениях для содержания животных.The invention relates to the field of agriculture and can be used for the mechanization of labor-intensive processes on livestock farms and complexes for cleaning manure from aisles in livestock buildings for keeping animals.
Известны устройства для очистки проходов в животноводческих помещениях в виде приводного бесконечного цепного контура со складывающимися скребками, совершающего возвратно-поступательное перемещение скребков вдоль прохода животноводческого помещения со смещением навозной массы в сторону выгрузного поперечного канала с навозоуборочным транспортером (см., например, авторские свидетельства на изобретение SU №820750, №841623, МПК А01К 1/01, 1979 г. и др.).Known devices for cleaning aisles in livestock buildings in the form of a drive endless chain contour with folding scrapers, reciprocating the scrapers along the passage of the livestock building with the displacement of manure toward the discharge transverse channel with a manure conveyor (see, for example, copyright certificates for the invention SU No. 820750, No. 841623, IPC
Известные устройства не обеспечивают автоматическое реверсирование механизма перемещения скребков, что снижает надежность работы механизма при использовании средств электроавтоматики, требующих настройки и квалифицированного обслуживания, а также не обеспечивают возможность остановки скребков при наезде на препятствие (животное), что приводит к травмированию животных при эксплуатации очистительного устройства в помещениях с беспривязным содержанием животных.Known devices do not provide automatic reversal of the mechanism for moving the scrapers, which reduces the reliability of the mechanism when using electroautomatics that require adjustment and qualified maintenance, and also do not provide the ability to stop the scrapers when hitting an obstacle (animal), which leads to injury to animals during operation of the cleaning device in rooms with free housing animals.
Наиболее близким аналогом по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому объекту является устройство для очистки поверхности от навоза, включающее горизонтально установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводную штангу, на рабочей поверхности которой продольно с шагом расположены зацепы, и взаимодействующий со штангой ползун, установленный с возможностью прерывисто-поступательного перемещения вдоль очищаемой поверхности под действием штанги, снабженный поворотными подпружиненными скребками и двуплечевым балансирным захватом периодического действия, в рабочем положении взаимодействующим с зацепом и шарнирно подвешенным на ползуне над штангой с возможностью поворота в вертикальной плоскости для автоматического реверсирования хода держателя под действием упоров, установленных у концов штанги (см. авторское свидетельство SU на изобретение №1373375, МПК А01К 1/01, БИ №6, 1988 г. - ближайший аналог-прототип).The closest analogue in technical essence and the achieved technical result to the claimed object is a device for cleaning the surface of manure, including a drive rod horizontally mounted with the possibility of reciprocating movement, on the working surface of which hooks are arranged longitudinally with a pitch, and a slider interacting with the rod, installed with the possibility of discontinuous translation along the surface to be cleaned under the action of the rod, equipped with rotary with yenennye scrapers and a two-arm balancing gripper of periodic action, in the working position interacting with the hook and pivotally suspended on a slider above the bar with the possibility of rotation in the vertical plane to automatically reverse the holder’s course under the action of the stops installed at the ends of the bar (see SU copyright certificate for invention No. 1373375, IPC A01K 1/01, BI No. 6, 1988 - the closest analogue prototype).
В известном устройстве в крайнем положении ползуна для осуществления его автореверса необходим перенос центра масс двуплечевого крючкового захвата с одного плеча на другое с использованием подвижного балансира и упора, закрепленного на штанге с возможностью механического воздействия на захват для его перевода в новое рабочее положение.In the known device in the extreme position of the slider, for its auto-reverse, it is necessary to transfer the center of mass of the two-arm hook grip from one shoulder to the other using a movable balancer and an abutment mounted on the bar with the possibility of mechanical action on the grip to transfer it to a new working position.
Такой механизм отличается низкой надежностью срабатывания, т.к. требует точной и согласованной настройки и регулировки места взаимного расположения упора и захвата в момент их механического контакта в конце последнего рабочего хода штанги с учетом его величины, конфигурации корпуса захвата и размеров упора, при этом возможно как несрабатывание механизма автореверса, так и его заклинивание при защемлении крючкового захвата между зацепом и упором штанги в момент изменения рабочего положения захвата при реверсировании движения держателя.Such a mechanism is characterized by low reliability, since It requires precise and consistent adjustment and adjustment of the relative position of the stop and the grip at the moment of their mechanical contact at the end of the last stroke of the rod, taking into account its size, configuration of the grip body and the size of the stop, while it is possible that the auto-reverse mechanism will not work and it will jam when jammed hook capture between the hook and the rod stop at the moment of changing the working position of the capture when reversing the movement of the holder.
Кроме того, в известном устройстве при наезде на препятствие (как правило - животное) не обеспечивается остановка ползуна со скребком, а также его отход от препятствия в обратную сторону, что не исключает возможность травмирования животного, например, лежащего в проходе на отдыхе, которое не хочет или не может быстро встать и уйти от контакта с устройством.In addition, in the known device when hitting an obstacle (usually an animal), the slider with the scraper does not stop, nor does it move away from the obstacle in the opposite direction, which does not exclude the possibility of injuring an animal, for example, lying in the aisle on vacation, which does not wants or cannot quickly get up and get away from contact with the device.
Задачей настоящего изобретения является повышение надежности срабатывания механизма автореверса держателя за счет исключения принудительного механического воздействия на захват упора при изменении направления ориентации захвата относительно штанги, а также снижение травматичности устройства и повышение безопасности его работы в животноводческом помещении с животными за счет обеспечения остановки ползуна и дополнительного автоматического реверсирования его хода в рабочей зоне при наезде ползуна на препятствие (животное) с целью исключения силового взаимодействия скребка с препятствием.The objective of the present invention is to increase the reliability of operation of the holder’s auto-reverse mechanism by eliminating forced mechanical impact on the grip of the stop when changing the direction of the grip relative to the rod, as well as reducing the morbidity of the device and increasing the safety of its operation in the livestock building with animals by ensuring the stop of the slide and additional automatic reversing its course in the working area when the slider hits an obstacle (animal) in order to exception force interaction of the scraper with an obstacle.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что у реверсивного скребкового транспортера, включающего горизонтально установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводную штангу с рабочим и холостым ходом движения, на рабочей поверхности которой расположены зацепы, и взаимодействующий со штангой с возможностью прерывисто-поступательного перемещения вдоль нее ползун, снабженный скребком и захватом периодического действия, в рабочем положении взаимодействующим с зацепом и шарнирно закрепленным над штангой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, захват выполнен в виде упора, расположенного в рабочем положении под острым углом к поверхности штанги, вершиной обращенным в сторону холостого хода штанги, и опирающегося на зацеп, а у штанги каждый ее конец расположен до ближайшей рабочей поверхности второго от конца штанги зацепа на расстоянии, меньшем величины рабочего хода штанги для отсоединения от штанги упора со свободным его зависанием в момент реверсирования хода ползуна, при этом рабочая поверхность первого от конца штанги зацепа расположена от указанной рабочей поверхности второго зацепа на расстоянии b, определяемом из условия b>2l, где l - расстояние между рабочей поверхностью зацепа и вертикальной плоскостью, проведенной через ось поворота взаимодействующего с зацепом упора.The solution of the technical problem is achieved by the fact that the reversible scraper conveyor, including a drive rod with a working and idle movement horizontally mounted with the possibility of reciprocating movement, has hooks on its working surface, and interacts with the bar with the possibility of discontinuous translation along it a slider equipped with a scraper and a batch of periodic action, in the working position interacting with the hook and pivotally mounted on d rod with the ability to rotate in a vertical plane, the grip is made in the form of a stop located in the working position at an acute angle to the surface of the rod, with the apex facing the idle of the rod and resting on the hook, and at the rod each end is located to the nearest working surface second from the end of the hook rod at a distance less than the working stroke of the rod to disconnect the stop from the rod with its freezing at the moment of reversing the stroke of the slide, while the working surface of the first from the end tangi hook located on said working surface of the second hook in the region b, determined from the condition b> 2l, where l - distance between the working surface and the toe vertical plane passing through the pivot axis cooperating with the stop hook.
На ползуне со смещением в сторону его перемещения вдоль скребка размещен упругодеформируемый козырек, в рабочем положении подпружиненный относительно ползуна в указанную сторону, и подпружинивающий упор в направлении его холостого хода; упор снабжен дополнительным упором, установленным с возможностью взаимодействия с зацепом на холостом ходу подпружиненного основного упора.On the slider with a shift towards its movement along the scraper, an elastically deformable visor is placed, in the working position, spring-loaded relative to the slider in the indicated direction, and a spring-loaded stop in the direction of its idle stroke; the emphasis is equipped with an additional emphasis, installed with the possibility of interaction with the hook at idle spring-loaded main emphasis.
Выполнение захвата в виде упора, расположенного в рабочем положении под острым углом к поверхности штанги, вершиной обращенным в сторону холостого хода штанги, и опирающегося на зацеп, обеспечивает использование одного и того же конструктивного элемента для передачи движения ползуну от штанги как при его прямом, так и при обратном движении, а также по сравнению с известным крючковым захватом облегчает процесс вывода захвата из контакта с зацепом при холостом ходе штанги, в том числе и в момент автореверсирования хода ползуна, что исключает возможность заклинивания захвата в момент его перевода в нерабочее положение.The implementation of the capture in the form of a stop located in the working position at an acute angle to the surface of the rod, with its vertex facing the idle rod of the rod and resting on the hook, makes it possible to use the same structural element to transmit movement to the slider from the rod both when it is straight and and in the reverse movement, as well as in comparison with the known hook grip facilitates the process of bringing the grip out of contact with the hook during idling of the rod, including at the time of auto-reversal of the slide, which excludes t possibility of jamming at the time of capture transfers inoperative position.
Расположение у штанги каждого ее конца до ближайшей рабочей поверхности второго от конца штанги зацепа на расстоянии, меньшем величины рабочего хода штанги, в момент реверсировании хода ползуна облегчает отсоединение захвата от штанги при ее холостом обратном движении и гарантирует свободное от штанги зависание захвата под действием силы тяжести в вертикальном положении с последующим поворотом вокруг оси подвеса под действием конца штанги при последующем прямом ее перемещении, что исключает необходимость точно регулируемой установки на штанге конструктивных элементов для механического воздействия на захват с переносом положения его центра масс с одного элемента захвата на другой и этим повышает надежность срабатывания механизма реверсирования хода ползуна в момент перевода захвата в новое рабочее положение.The location of each end of the rod at the rod to the nearest working surface of the second hook from the rod end at a distance less than the stroke of the rod at the time of reversing the stroke of the slide makes it easier to detach the gripper from the rod during its idle reverse movement and ensures that the gripper freezes from the rod due to gravity in a vertical position, followed by rotation around the suspension axis under the action of the end of the rod during subsequent direct movement, which eliminates the need for precisely adjustable installation and on the rod of structural elements for mechanical impact on the grip with the transfer of the position of its center of mass from one gripping element to another, and this increases the reliability of the mechanism for reversing the stroke of the slide at the time of transfer of the gripper to a new operating position.
Расположение рабочей поверхности первого от конца штанги зацепа до указанной поверхности второго зацепа на расстоянии b, определяемом из условия b>2l, где l - расстояние между рабочей поверхностью зацепа и вертикальной плоскостью, проведенной через ось поворота взаимодействующего с зацепом упора, обеспечивает после автореверса движения ползуна гарантированный ввод захвата в контакт с рабочей поверхностью первого от конца штанги зацепа и последующую работу захвата в новом рабочем положении при рабочем перемещении ползуна в обратную сторону.The location of the working surface of the first from the end of the hook rod to the specified surface of the second hook at a distance b, determined from the condition b> 2l, where l is the distance between the working surface of the hook and the vertical plane drawn through the axis of rotation of the stop interacting with the hook, ensures after the auto-reverse the movement of the slider guaranteed engagement of the gripper in contact with the working surface of the first hook from the end of the rod and the subsequent operation of the gripper in a new working position when the slide moves in the opposite direction onu.
Размещение на ползуне вдоль скребка со смещением в сторону перемещения ползуна подвижного козырька исключает возможность механического контакта внешнего препятствия со скребком и их силовое взаимодействие.The placement on the slider along the scraper with a shift in the direction of movement of the slider of the movable visor eliminates the possibility of mechanical contact of an external obstacle with the scraper and their force interaction.
Выполнение козырька упругодеформируемым обеспечивает при встрече с препятствием ползуна создание продольной упругой силы, подпружинивающей козырек в направлении перемещения ползуна и реализует возможность подпружинивания упора в направлении его холостого хода.The execution of the visor by elastically deformable ensures, when meeting the slider obstacle, the creation of a longitudinal elastic force springing the visor in the direction of movement of the slider and realizes the possibility of springing the stop in the direction of its idle speed.
Подпружинивание козырька относительно ползуна в направлении его перемещения обеспечивает после устранения внешнего препятствия для движения ползуна возврат козырька в исходное положение и одновременно снятие подпружинивающей нагрузки с упора с возможностью его возврата в рабочее положение при взаимодействии со штангой для продолжения рабочего перемещения ползуна.Springing the visor relative to the slider in the direction of its movement ensures that, after removing the external obstacle to the movement of the slider, the visor can return to its original position and at the same time remove the spring load from the stop with the possibility of returning it to the working position when interacting with the bar to continue the working movement of the slider.
Подпружинивание упора козырьком в направлении холостого хода упора обеспечивает на холостом ходу штанги перевод упора козырьком в нерабочее положение и удерживание в нем для отключения ползуна от работающей штанги на время воздействия на козырек препятствия, что исключает силовое воздействие препятствия на скребок.Springing the stop with a visor in the direction of idling of the stop ensures that the rod idles the stop in the idle position and holds it to disconnect the slide from the working rod for the duration of the impact on the visor of the obstacle, which eliminates the force of the obstacle on the scraper.
Установка на основном упоре дополнительного упора с возможностью взаимодействия с зацепом на холостом ходу основного упора обеспечивает дополнительное автоматическое реверсирование хода ползуна с отходом его от препятствия для прерывания силового взаимодействия между ползуном и препятствием.The installation of an additional stop at the main stop with the possibility of interaction with the hook at idle of the main stop provides an additional automatic reversal of the slider’s stroke with its departure from the obstacle to interrupt the force interaction between the slider and the obstacle.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется графическими материалами, гдеThe essence of the proposed technical solution is illustrated by graphic materials, where
на фиг.1 представлен общий вид на транспортер в плане;figure 1 presents a General view of the conveyor in plan;
на фиг.2 - вид сзади на ползун;figure 2 is a rear view of the slider;
на фиг.3 - положение ползуна при рабочем ходе штанги;figure 3 - position of the slider during the stroke of the rod;
на фиг.4 - положение ползуна на холостом ходу штанги;figure 4 - the position of the slider idling the rod;
на фиг.5 - крайнее положение ползуна в конце последнего рабочего хода штанги;figure 5 - the extreme position of the slider at the end of the last stroke of the rod;
на фиг.6 - крайнее нерабочее положение ползуна в конце последнего перед реверсированием холостого хода штанги;in Fig.6 - the extreme inoperative position of the slider at the end of the latter before reversing the idle rod;
на фиг.7 - крайнее исходное положение ползуна при новом положении захвата;Fig.7 - the extreme initial position of the slider with a new position of capture;
на фиг.8 - положение ползуна перед препятствием в начале рабочего хода штанги;on Fig - position of the slider in front of the obstacle at the beginning of the stroke of the rod;
на фиг.9 - положение ползуна перед препятствием в конце рабочего хода штанги;figure 9 - the position of the slider in front of the obstacle at the end of the stroke of the rod;
на фиг.10 - положение ползуна перед препятствием в конце холостого хода штанги;figure 10 - the position of the slider in front of the obstacle at the end of idle rod;
на фиг.11 - положение ползуна перед препятствием в конце рабочего хода штанги (второй пример исполнения захвата);figure 11 - the position of the slider in front of the obstacle at the end of the stroke of the rod (the second example of the execution of the capture);
на фиг.12 - положение ползуна перед препятствием при обратном движении штанги (второй пример исполнения захвата);in Fig.12 - the position of the slider in front of the obstacle during the reverse movement of the rod (the second example of the execution of the capture);
на фиг.13 - положение ползуна при отходе от препятствия после дополнительного реверсирования хода ползуна (второй пример исполнения захвата).in Fig.13 - the position of the slider when moving away from the obstacle after additional reversal of the stroke of the slider (second example of execution of the capture).
Скребковый транспортер содержит штангу 1, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием привода 2 (например, кривошипно-шатунный механизм, гидропривод и т.п.), на рабочей поверхности которой размещены зацепы 3 (выступы или углубления в штанге 1), расположенные, за исключением первых от концов штанги зацепов 4 с равным шагом tШ, меньшим, чем рабочий ход штанги 1 lШ.The scraper conveyor contains a
На штанге 1 установлен ползун 5, поочередно взаимодействующий с зацепами 3 посредством захвата, выполненного в виде опирающегося в рабочем положении на зацеп упора 6, шарнирно закрепленного своей осью поворота на ползуне 5 над штангой 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости и расположенного в рабочем положении под острым углом α к поверхности штанги 1, вершиной обращенным в сторону холостого хода штанги 1.A
На ползуне 5 поперек штанги 1 закреплен скребок 7 для взаимодействия с очищаемой поверхностью. При очистке поверхности со смещением материала в начале в сторону прямого, а затем в сторону обратного хода штанги 1 (двухсторонняя очистка поверхности в два выгрузных канала, расположенные по обе стороны от очищаемой поверхности) скребок 7 жестко закреплен на ползуне 5. При очистке поверхности со смещением материала в одну сторону - в сторону прямого хода штанги 1 (односторонняя очистка поверхности в один выгрузной канал, расположенный в концах очищаемой поверхности) скребок 7 может быть закреплен на ползуне 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости при холостом - нерабочем перемещении ползуна 5 для вывода скребка 7 из контакта с очищаемой поверхностью.On the
Упор 6 может быть выполнен, например, в виде пластины, расположенной вдоль скребка 7 или изогнутого по П-образному контуру стержня.The
У штанги 1 каждый ее конец расположен до ближайшей к нему рабочей поверхности второго от конца штанги 1 зацепа 3 на расстоянии lК, меньшем величины рабочего хода штанги lШ для свободного зависания упора в момент реверсирования хода ползуна 5, при этом рабочая поверхность первого от конца штанги зацепа 4 расположена от указанной поверхности второго зацепа 3 на расстоянии b, определяемом из условия b>2l, где l - расстояние вдоль штанги 1 между рабочей поверхностью зацепа 3 и вертикальной плоскостью, проведенной через ось поворота взаимодействующего с зацепом 3 упора 6.At
В усовершенствованном варианте транспортера (фиг.8...13) для взаимодействия с препятствием ползун 5 снабжен упругодеформируемым козырьком 8, расположенным вдоль скребка 7 и смещенным в сторону перемещения ползуна 5 (например, влево). Козырек 8 подпружинен относительно ползуна 5 в указанную сторону упругим элементом 9 (например, возвратная пружина сжатия) и в рабочем положении установлен с возможностью подпружинивания за счет своей упругой деформации упора 6 в направлении его холостого хода и холостого хода штанги 1.In an improved embodiment of the conveyor (Fig. 8 ... 13), for interacting with an obstacle, the
Кроме того, для дополнительного автореверсирования хода ползуна 5 основной упор 6 снабжен дополнительным упором 10, расположенным с возможностью взаимодействия с зацепом 3 в рабочем положении козырька 8 на холостом ходу подпружиненного упора 6.In addition, for additional auto-reversal of the stroke of the
Для контакта с препятствием при реверсивном движении ползуна 5 (например, вправо) на нем может быть установлен козырек 11, аналогичный по конструкции и принципу работы с козырьком 8, направленный в сторону реверсивного перемещения ползуна 5.For contact with an obstacle during the reverse movement of the slider 5 (for example, to the right), a
Для дополнительного автореверсирования движения ползуна 5 при встрече с препятствием во время реверсивного перемещения ползуна 5 в обратную сторону (вправо) на упоре 6 установлен дополнительный упор 12, аналогичный по принципу работы с упором 10.For additional auto-reversal of the movement of the
Работа реверсивного скребкового транспортера осуществляется следующим образом.The work of the reverse scraper conveyor is as follows.
Под действием привода 2 штанга 1 приводится в возвратно-поступательное движение вдоль очищаемой поверхности. В первой фазе при прямом рабочем ходе штанги (например, влево) зацеп 3 воздействует на упор 6, увлекающий в поступательное движение вместе со штангой 1 ползун 5 со скребком 7, сдвигающим материал (навоз, подстилка и т.п.) в сторону рабочего перемещения ползуна 5 вдоль очищаемой поверхности. Во второй фазе при обратном холостом ходе штанги 1 упор 6 выходит из контакта с зацепом 3, поворачиваясь на холостом ходу в вертикальной плоскости относительно оси шарнирного соединения упора 6 с ползуном 5.Under the action of the
К моменту окончания холостого хода штанги 1 упор 6 перескакивает через зацеп 3 и своим концом располагается перед последующим зацепом 3 благодаря размещению зацепов 3 вдоль штанги с шагом tШ, меньшим величины рабочего хода штанги lШ, что при последующих рабочих перемещениях штанги 1 обеспечивает рабочее прерывистое перемещение ползуна 5 со скребком 7 относительно штанги 1 вдоль очищаемой поверхности в сторону выгрузного канала.By the end of the idle stroke of the
После прямого рабочего хода штанги с перемещением (влево) ползуна 5 под действием второго от конца штанги зацепа 3 и последующего холостого хода штанги 1 (вправо) упор 6 выходит из контакта со штангой 1 и свободно провисает на оси шарнира благодаря расположению конца штанги от рабочей поверхности указанного зацепа 3 на расстоянии lК, меньшем величины рабочего хода штанги 1 lШ.After the direct stroke of the rod with the movement (to the left) of the
После последующего прямого перемещения штанги 1 (влево) упор 6 под действием конца штанги 1 поворачивается в вертикальной плоскости и наклонно располагается своим концом между рабочей поверхностью первого от конца штанги зацепа 4 и ближайшей рабочей поверхностью второго от конца штанги зацепа 3, что гарантировано условием b>2l, т.к. при b≤2l указанное размещение конца упора 6 между зацепами 4 и 3 перед зацепом 4 для осуществления последующего реверсивного перемещения ползуна практически не выполнимо из-за препятствия, создаваемого упору 6 со стороны штанги 1 и ближайшего зацепа 3.After subsequent direct movement of the rod 1 (to the left), the
Новое положение упора 6 является исходным для последующего перемещения ползуна 5 вдоль штанги 1 в противоположном направлении, при котором новый рабочий ход штанги 1 также направлен в сторону, противоположную направленности вершины угла α (вправо относительно ползуна 5).The new position of the
При дальнейшей работе штанги 1 после реверсирования своего хода ползун 5 совершает прерывистое движение в противоположном направлении (вправо), взаимодействуя с очищаемой поверхностью жестко закрепленным скребком 7 в случае двухсторонней очистки поверхности, либо в случае односторонней очистке поверхности при подъеме поворотного скребка 7 над очищаемой поверхностью любым известным способом (например, за счет подвижного соединения скребка 7 с ползуном 5 при использовании связанного со скребком кулачка, контактирующего с очищаемой поверхностью и т.п.). По достижению противоположного конца штанги 1 автореверсирование хода ползуна 5 осуществляется способом, аналогичным описанному выше.During further operation of the
В случае возникновения внешнего препятствия (животное) при прямом движении ползуна 5 (слева) при рабочем ходе штанги 1 по перемещению ползуна 5 влево козырек 8 нажимает на препятствие, что приводит к смещению козырька 8 относительно ползуна 5 в сторону холостого хода штанги 1, при этом элемент 9 подпружинивает козырек в направлении перемещения ползуна 5, а упругодеформируемый козырек 8 своим задним участком надавливает на упор 6 и за счет своей упругости подпружинивает упор 6 в направлении его холостого поворота на холостом ходу штанги 1.In the event of an external obstacle (animal) during the direct movement of the slider 5 (left) during the working stroke of the
При последующем холостом ходе штанги 1 подпружиненный упор 6 под действием козырька 8 поворачивается в вертикальной плоскости в сторону холостого хода штанги 1 и выходит из контакта с рабочей поверхностью штанги 1, оставаясь зафиксированным в этом положении неподвижным козырьком 8 с отключением ползуна 5 от работающей штанги 1 до тех пор, пока не будет удалено внешнее препятствие на пути держателя 5, после чего при снятии внешней нагрузки козырек 8 под действием элемента 9 возвращается в исходное положение, неподпружиненный упор 6 под действием силы тяжести опускается на рабочую поверхность штанги 1, своим концом вновь входит в контакт с зацепом 3 и цикл работы штанги 1 по перемещению ползуна 5 в его рабочем положении (фиг.8) в ту же сторону возобновляется.During subsequent idling of the
При использовании упора 6 с дополнительным упором 10 в случае прижатия под действием штанги 1 козырька 8 к препятствию слева от ползуна 5 в момент холостого хода штанги 1 (вправо) при повороте козырьком 8 подпружиненного упора 6 для перевода его в нерабочее положение упор 10 входит во взаимодействие с ближайшим зацепом 3 штанги 1, что при заклинивании упора 6 вызывает дополнительное автореверсирование хода ползуна 5 с его смещением в сторону движения штанги 1 (вправо) и удалением от препятствия.When using the
В момент последующего рабочего хода штанги 1 (влево) после предварительного вывода из контакта со штангой 1 дополнительного упора 10 и возврата козырька 8 при отсутствии нагрузки в исходное положение элементом 9 неподпружиненный упор 6 с поворотом в вертикальной плоскости под действием силы тяжести вновь опускается на штангу 1 в рабочее положение с опорой на зацеп 3, что под действием штанги 1 обеспечивает движение ползуна 5 в сторону препятствия (влево). Описанный цикл дополнительного автореверсирования хода ползуна 5 повторяется до тех пор, пока не будет устранено препятствие, после чего дополнительное автореверсирование хода ползуна 5 прекращается с возобновлением его рабочего перемещения под действием штанги 1 в ту же сторону (влево).At the time of the
При обратном реверсивном перемещении ползуна 5 (вправо) после автореверсирования его хода процедура отключения ползуна 5 от штанги 1 производится аналогичным образом при контакте с препятствием справа от ползуна 5 упругодеформируемого козырька 11.In the reverse reverse movement of the slider 5 (to the right) after the auto-reversal of its stroke, the procedure for disconnecting the
На реверсивном ходу (вправо) ползуна 5 при его встрече с препятствием дополнительное автореверсирование хода ползуна 5 под действием козырька 11 осуществляется описанным выше способом за счет периодического ввода в контакт с зацепом 3 дополнительного упора 12.On the reverse stroke (to the right) of the
Предлагаемый скребковый транспортер реализует технологию очистки поверхности механическим устройством с адаптивным режимом работы, при котором обеспечивается надежное автоматическое реверсирование хода ползуна при отсутствии регулируемого силового воздействия на захват, отключаемый от штанги в момент перевода в новое рабочее положение, а также, при необходимости, остановка ползуна с отключением от штанги и дополнительное автоматическое реверсирование ползуна под действием возникшего препятствия с последующим возобновлением рабочего процесса после устранения препятствия, что исключает всякую возможность травмирования животного при его возможном контакте с ползуном.The proposed scraper conveyor implements the technology of cleaning the surface with a mechanical device with an adaptive mode of operation, which ensures reliable automatic reversal of the slide stroke in the absence of a controlled force on the grip, disconnected from the rod at the time of transfer to a new operating position, and also, if necessary, stop the slide from disconnection from the bar and additional automatic reversal of the slider under the action of an obstacle, followed by the resumption of work which process after removal of the obstacle that excludes any possibility of injury to the animal when it is possible contact with the slider.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006105375/12A RU2310323C1 (en) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Reversible scraper-type conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006105375/12A RU2310323C1 (en) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Reversible scraper-type conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2310323C1 true RU2310323C1 (en) | 2007-11-20 |
Family
ID=38959221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006105375/12A RU2310323C1 (en) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Reversible scraper-type conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2310323C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2522217A1 (en) | 2011-05-10 | 2012-11-14 | NGS Agri Limited | A scraper system for animal waste |
| RU2494612C1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АПК Проект" | Horizontal console scraper conveyor for livestock |
| AT521047B1 (en) * | 2018-09-19 | 2019-10-15 | Schauer Agrotronic Gmbh | Relocation facility, especially manure shunt, for a stable |
-
2006
- 2006-02-22 RU RU2006105375/12A patent/RU2310323C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2522217A1 (en) | 2011-05-10 | 2012-11-14 | NGS Agri Limited | A scraper system for animal waste |
| GB2490681A (en) * | 2011-05-10 | 2012-11-14 | Ngs Agri Ltd | An animal waste scraper system |
| RU2494612C1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АПК Проект" | Horizontal console scraper conveyor for livestock |
| AT521047B1 (en) * | 2018-09-19 | 2019-10-15 | Schauer Agrotronic Gmbh | Relocation facility, especially manure shunt, for a stable |
| AT521047A4 (en) * | 2018-09-19 | 2019-10-15 | Schauer Agrotronic Gmbh | Relocation facility, especially manure shunt, for a stable |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2310323C1 (en) | Reversible scraper-type conveyor | |
| CN110771519B (en) | Livestock and poultry excrement cleaning device | |
| CN107152013B (en) | A kind of environmental protection sewage disposal device for river channel | |
| CN112934869B (en) | High efficiency just is convenient for fix sand pump pipeline dredging device of pipeline | |
| CN105728360B (en) | A kind of solar panel exempts from water cleaning device | |
| RU2310322C1 (en) | Bar scraper-type conveyor | |
| CN109356387B (en) | Brick soaking machine for building | |
| SU871719A3 (en) | Device for joining rod and slide bar in reciprocal action units for manure removal | |
| CN115415213B (en) | Thread part belt cleaning device with no dead angle cleaning function | |
| CN213774593U (en) | Wall scavenging machine is used to fitment | |
| KR960001390B1 (en) | Scum removing device | |
| RU2494612C1 (en) | Horizontal console scraper conveyor for livestock | |
| JPH0223623Y2 (en) | ||
| CN209184668U (en) | One kind can automatic cleaning type security monitoring video camera | |
| EP0770325A1 (en) | A slurry scraper system | |
| SU1664207A1 (en) | Device for removing dung | |
| CN217971335U (en) | Conveniently clear up ship of decontaminating of conveyer belt | |
| GB2265293A (en) | Dung scraper systems | |
| SU1152552A1 (en) | Apparatus for removing manure | |
| RU2555831C2 (en) | Device for manure removal | |
| CN201606238U (en) | Water channel grate | |
| CN107097758B (en) | A kind of new-energy automobile device | |
| IE56791B1 (en) | Farm manure scrapers and a hydraulic drive system especially suited therefor | |
| CN209359264U (en) | A kind of dung scraping device for rabbit home sewage ditch | |
| RU2713545C1 (en) | Icicle breaking off device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110223 |