RU2308658C1 - Device for automatic detachment of front cover from launching tube of portable antiaircraft guided missile system (pagms) - Google Patents

Abstract

FIELD: military equipment, in particular, antiaircraft missile weaponry.

SUBSTANCE: the device for automatic detachment of the front cover from the launching tube of the portable antiaircraft guided missile system (PAGMS) has a fixed body accommodating a pusher spring-loaded in the axial direction, one end of the pusher is coupled to the sear of the trigger mechanisms, and the other - to the remover of the front cover of the launching tube. The remover is positioned on the pusher for multiple installation and removal from the pusher. A spring-loaded ring with lugs is installed on the pusher for axial displacement and turn. The remover is made in the form of a bracket, whose one end is installed on the pusher for displacement relative to the latter and fixation from turn in a definite position, it is provided with a flange with grooves for engagement with the ring lugs. The other end of the bracket carries a clamp for axial displacement and turn relative to it, the clamp is provided with fixing components made in the form of screws and catches engageable with the lugs of the cover lock.

EFFECT: provided automatic removal of the front cover at a use of the launching tube of the PAGMS with a standard front cover without any modifications in the construction.

10 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники, а именно к зенитному ракетному оружию.The invention relates to the field of military equipment, namely to anti-aircraft missile weapons.

Известно устройство для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы (см. патент RU N2204782, кл. F41F 3/04, публ. 20.05.03 г.), принятое за прототип. Устройство содержит неподвижный корпус с размещенным в нем подвижным толкателем, один конец которого связан с шепталом ударно-спускового механизма, а на втором конце жестко закреплена входящая в состав устройства крышка пусковой трубы. На толкателе установлена пружина сжатия-кручения, обеспечивающая толкателю вместе со съемником и крышкой совершать продольные перемещения и поворот вокруг оси толкателя.A device for automatically removing the front cover from the launch tube (see patent RU N2204782, class F41F 3/04, publ. 05/20/03), adopted as a prototype. The device comprises a fixed housing with a movable pusher located in it, one end of which is connected with the sear of the trigger mechanism, and the launch tube cover included in the device is rigidly fixed. A compression-torsion spring is installed on the pusher, which allows the pusher together with the puller and the lid to perform longitudinal movements and rotation around the axis of the pusher.

Недостатком прототипа является невозможность его использования для автоматического снятия штатной передней крышки (одновременно являющейся арретиром для головки самонаведения ракеты) с используемых совместно с устройством пусковых труб ПЗРК в составе дистанционно управляемых пусковых модулей. Проблемы возникают при подготовке устройства к работе из-за конструктивных особенностей передней крышки пусковой трубы ПЗРК (большое, совместно с толкателем устройства продольное перемещение крышки), значительного колебания размеров устройства и различных пусковых труб, предназначенных для индивидуального использования.The disadvantage of the prototype is the impossibility of using it to automatically remove the standard front cover (which is also the arresting device for the homing missile) from MANPADS used in conjunction with the device as part of remotely controlled launch modules. Problems arise when preparing the device for operation due to the design features of the front cover of the MANPADS launch tube (large, together with the device pusher, longitudinal movement of the cover), significant fluctuations in the size of the device and various launch tubes intended for individual use.

Предлагаемым изобретением решается задача автоматического снятия передней крышки при использовании пусковой трубы ПЗРК со штатной передней крышкой без каких-либо изменений в их конструкции при использовании в дистанционно управляемых пусковых модулях.The present invention solves the problem of automatically removing the front cover when using a MANPAD launch tube with a standard front cover without any changes in their design when used in remotely controlled launch modules.

Технический результат заключается в обеспечении собираемости устройства с пусковой трубой ПЗРК, автоматического снятия, разворота с траектории движения ракеты и фиксации в необходимом положении штатной передней крышки пусковой трубы ПЗРК.The technical result consists in ensuring the collectibility of the device with the MANPADS launch tube, automatic removal, turning from the rocket trajectory and fixing in the required position the standard front cover of the MANPADS launch tube.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы, содержащем неподвижный корпус с размещенным в нем подпружиненным в осевом направлении толкателем, один конец которого связан с шепталом спускового механизма, а второй - со съемником передней крышки пусковой трубы, съемник размещен на толкателе с возможностью многократной установки и снятия его с толкателя, для чего на толкателе с возможностью осевого перемещения и поворота установлено подпружиненное кольцо с выступами, а съемник выполнен в виде кронштейна, один конец которого установлен на толкателе с возможностью перемещения относительно толкателя и фиксации от поворота в определенном положении и снабжен фланцем с пазами для взаимодействия с выступами кольца, а на другом конце кронштейна установлена скоба, имеющая возможность продольного перемещения и поворота относительно кронштейна и снабженная фиксирующими элементами для закрепления передней крышки пусковой трубы.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for automatically removing the front cover from the launch tube, comprising a stationary housing with an axially-pusher disposed therein, one end of which is connected to the sear of the trigger mechanism, and the other end is connected to the stripper of the front cover of the launch tube, the puller is placed on the pusher with the possibility of multiple installation and removal from the pusher, for which a spring-loaded ring is installed on the pusher with the possibility of axial movement and rotation by protrusions, and the puller is made in the form of a bracket, one end of which is mounted on the pusher with the ability to move relative to the pusher and fixed from rotation in a certain position and is equipped with a flange with grooves for interaction with the protrusions of the ring, and a bracket is mounted on the other end of the bracket with the possibility of longitudinal movement and rotation relative to the bracket and provided with fixing elements for fixing the front cover of the launch tube.

Применение в устройстве съемника с необходимой степенью свободы при сопряжении с крышкой пусковой трубы позволяет использовать это устройство при снятии с пусковой трубы ПЗРК штатной передней крышки, одновременно исполняющей функцию арретира головки самонаведения ракеты, обеспечивая возможность и удобство подготовки устройства к работе в составе дистанционно управляемых пусковых модулей.The use of a puller in the device with the necessary degree of freedom when paired with the launch tube cover allows you to use this device when removing the standard front cover from the MANPADS launch pipe, which simultaneously performs the function of a missile homing head, providing the possibility and convenience of preparing the device for operation as part of remotely controlled launch modules .

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показано устройство для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - устройство со взведенной боевой пружиной (съемник с крышкой в зафиксированном положении), вид сбоку; на фиг.4 - съемник, вид спереди; на фиг.5 - сечение Д-Д фиг.4; на фиг.6 - передний конец толкателя без съемника; на фиг.7 - сечение Г-Г фиг.3 (положение фиксатора съемника в зафиксированном положении); на фиг.8 показаны задний конец толкателя и шептало во взведенном положении; на фиг.9 - вид А на фиг.1; на фиг.10 - вид А на фиг.1 после срабатывания устройства снятия крышки.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a device for automatically removing the front cover from the launch tube, side view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is a device with a cocked war spring (puller with a cover in a locked position), side view; figure 4 - puller, front view; figure 5 is a section DD DD of figure 4; figure 6 is the front end of the pusher without a puller; in Fig.7 is a section GG of Fig.3 (the position of the stripper lock in a fixed position); on Fig shows the rear end of the pusher and whisper in cocked position; figure 9 is a view a in figure 1; figure 10 is a view a in figure 1 after the operation of the cover removal device.

Устройство для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы содержит неподвижный цилиндрический корпус 1, закрепленный на кронштейнах 2 и 3 в хомутах 4 параллельно геометрической оси пусковой трубы 5. В корпусе 1 размещен толкатель 6, подпружиненный в осевом направлении пружиной 7, которая одним концом опирается на направляющую втулку 8 цилиндрического корпуса 1, а другим концом - в закрепленное на толкателе 6 кольцо 9. От поворота вокруг своей оси толкатель 6 предохраняет винт 10, входящий в паз 11 толкателя. Задний конец толкателя 6 снабжен упором 12. Толкатель во взведенном положении удерживается подпружиненным пружиной 13 шепталом 14 спускового механизма. От поворота шептала 14 вокруг своей оси предохраняет винт 15, имеющий возможность перемещения в пазу 16 корпуса 1. В отверстии 17 шептала 14 размещена головка внутренней части троса 18. Винты 19 и гайки 20 предназначены для регулировки и фиксирования троса 18. Трос 18 другим своим концом закреплен в рычаге 21, имеющим возможность перемещения на оси 22 относительно кронштейна 23 (положение В на фиг.1). Кронштейн 23 закреплен на корпусе механизма взведения (не показан), имеющего подвижную рукоятку 24, которая в конце своего перемещения взаимодействует со штырем 25 рычага 21 (положение Б на фиг.1).A device for automatically removing the front cover from the launch tube contains a stationary cylindrical body 1, mounted on brackets 2 and 3 in the clamps 4 parallel to the geometric axis of the launch tube 5. In the housing 1 there is a pusher 6, axially spring-loaded by a spring 7, which rests on one end the guide sleeve 8 of the cylindrical body 1, and the other end - in the ring 9 mounted on the pusher 6. From the rotation around its axis, the pusher 6 protects the screw 10 included in the groove 11 of the pusher. The rear end of the pusher 6 is equipped with a stop 12. The pusher in the cocked position is held by a spring 13 by the sear 14 of the trigger mechanism. The screw 15, which can be moved into the groove 16 of the housing 1, protects against the rotation of the sear 14 around its axis. The head of the inner part of the cable 18 is located in the hole 17 of the sear 14. The screws 19 and nuts 20 are used to adjust and fix the cable 18. The cable 18 has its other end fixed in the lever 21, having the ability to move on the axis 22 relative to the bracket 23 (position B in figure 1). The bracket 23 is mounted on the housing of the cocking mechanism (not shown) having a movable handle 24, which at the end of its movement interacts with the pin 25 of the lever 21 (position B in figure 1).

На переднем конце толкателя 6 с возможностью многократной установки и снятия установлен съемник 26, для чего на толкателе 6 с возможностью осевого перемещения и поворота установлено подпружиненное пружиной кручения 27 кольцо 28 с выступами 29. Кольцо 28 имеет два флажка 30 для перевода пружины 27 в рабочее положение. Съемник 26 выполнен в виде кронштейна 31, один конец которого установлен на переднем конце толкателя 6 и снабжен подпружиненным пружиной 32 фиксатором 33 и фланцем 34 с пазами 35 для взаимодействия с выступами 29 кольца 28. Фиксатор 33 своим окончанием 36 может свободно перемещаться в пределах проточки 37 и фиксировать съемник 26 от поворота вокруг оси толкателя 6 при попадании окончания 36 фиксатора 33 в паз 38 под действием пружины 32. На другом конце кронштейна 31 установлена скоба 39 с помощью резьбовой втулки 40 и гайки 41. Скоба имеет возможность свободного перемещения вдоль кронштейна 31 в пределах паза 42, в котором находится ограничитель 43, и имеет возможность поворота относительно резьбовой втулки 40. Для закрепления передней крышки 44 пусковой трубы скоба 39 снабжена фиксирующими элементами, выполненными в виде винтов 45 и зацепов 46, взаимодействующих с выступами 47 замка 48 крышки 44.A puller 26 is mounted at the front end of the pusher 6 with the possibility of multiple installation and removal; for this purpose, a spring 28 with 28 tabs 29 is mounted on the pusher 6 with the possibility of axial movement and rotation. Ring 28 has two flags 30 for translating the spring 27 into working position . The puller 26 is made in the form of a bracket 31, one end of which is mounted on the front end of the pusher 6 and is equipped with a spring-loaded spring 32 retainer 33 and a flange 34 with grooves 35 for interaction with the protrusions 29 of the ring 28. The retainer 33 with its end 36 can move freely within the groove 37 and fix the puller 26 from turning around the axis of the pusher 6 when the end 36 of the latch 33 enters the groove 38 under the action of the spring 32. At the other end of the bracket 31, a bracket 39 is installed using the threaded sleeve 40 and the nut 41. The bracket can freely about moving along the bracket 31 within the groove 42, in which the stopper 43 is located, and can be rotated relative to the threaded sleeve 40. To fix the front cover 44 of the launch tube, the bracket 39 is equipped with locking elements made in the form of screws 45 and hooks 46 interacting with the protrusions 47 locks 48 covers 44.

Для приведения устройства в боевое положение необходимо толкатель 6 без съемника 26 вручную переместить до постановки на шептало 14, сжав боевую пружину 7. При этом упор 12 толкателя взаимодействует своей конусной поверхностью со скосом шептала 14, сжимая пружину 13. При дальнейшем продвижении толкателя шептало 14 под действием пружины 13 входит в зацепление с упором 12 и удерживает толкатель 6 со взведенной пружиной 7.To bring the device into a combat position, it is necessary to manually push the pusher 6 without the puller 26 until it is placed on the sear 14, compressing the fighting spring 7. At the same time, the pusher stop 12 interacts with its conical surface with the bevel of the sear 14, compressing the spring 13. When the pusher is further advanced, it will whisper 14 under the action of the spring 13 engages with the emphasis 12 and holds the pusher 6 with a cocked spring 7.

Переднюю крышку 44 пусковой трубы 5 после расфиксирования замка 48 снять с пусковой трубы и установить в съемнике 26, совместив зацепы 46 с выступами 47 замка 48 и поджав винтами 45. После этого крышку 44 со съемником 26 установить на пусковую трубу 5, одновременно совместив посадочное место кронштейна 31 с передним концом толкателя 6. При этом конец 36 фиксатора 33 должен попасть в проточку 37 толкателя 6, а фланец 34 кронштейна 31 через кольцо 28 поджать пружину 27. Взвести пружину кручения 27, повернув кольцо 28 за флажки 30 по часовой стрелке (направление взгляда - в сторону снятия крышки) до вхождения выступов 29 кольца 28 в пазы 35 фланца 34. Замок 48 крышки не закрывать. Устройство готово к работе (фиг.9).After unlocking the lock 48, remove the front cover 44 of the launch tube 5 from the launch tube and install it in the puller 26, aligning the hooks 46 with the tabs 47 of the lock 48 and tightening the screws 45. After that, install the cover 44 with the puller 26 on the launch tube 5, while simultaneously aligning the seat the bracket 31 with the front end of the pusher 6. At the same time, the end 36 of the latch 33 must fall into the groove 37 of the pusher 6, and press the spring 27 through the ring 28 through the ring 28. Cock the torsion spring 27 by turning the ring 28 by the flags 30 clockwise (direction sight and - towards removal of the cover) until the protrusions 29 of the ring 28 enter the grooves 35 of the flange 34. Do not close the cover lock 48. The device is ready for use (Fig.9).

При срабатывании механизма взведения рукоятка 24 взаимодействует со штырем 25 и, перемещая внутреннюю часть троса 18, поворачивает рычаг 21 вокруг оси 22 относительно кронштейна 23 на угол, необходимый для выхода шептала 14 из зацепления с упором 12. Освобожденная шепталом 14 боевая пружина 7 перемещает толкатель 6 со съемником 26 и закрепленной в нем крышкой 44 вперед, выводя крышку за пределы пусковой трубы 5. Съемник 26 с крышкой 44 под действием пружины кручения 27 и под действием собственного веса поворачиваются относительно оси толкателя 6 и фиксируются фиксатором 33 в нижнем положении (фиг.10), освобождая траекторию выхода ракеты из пусковой трубы.When the cocking mechanism is activated, the handle 24 interacts with the pin 25 and, moving the inner part of the cable 18, turns the lever 21 around the axis 22 relative to the bracket 23 by the angle necessary for the sear 14 to disengage from the stop 12. The mainspring 7 released by the sear 14 moves the pusher 6 with the puller 26 and the lid 44 fixed therein, leading the lid beyond the limits of the launch tube 5. The puller 26 with the lid 44 under the action of the torsion spring 27 and under the action of their own weight are rotated relative to the axis of the pusher 6 and fix latch 33 in the lower position (figure 10), freeing the path of the rocket from the launch tube.

Claims (1)

Устройство для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы, содержащее неподвижный корпус с размещенным в нем подпружиненным в осевом направлении толкателем, один конец которого связан с шепталом спускового механизма, а второй - со съемником передней крышки пусковой трубы, отличающееся тем, что съемник размещен на толкателе с возможностью его многократной установки и снятия и выполнен в виде кронштейна, один конец которого установлен на толкателе с возможностью перемещения относительно последнего и фиксации от поворота в определенном положении и снабжен фланцем с пазами для взаимодействия с выступами подпружиненного кольца, установленного на толкателе с возможностью осевого перемещения и поворота, а на другом конце кронштейна с возможностью продольного перемещения и поворота относительно него установлена скоба с фиксирующими элементами для закрепления передней крышки пусковой трубы.A device for automatically removing the front cover from the launch tube, comprising a stationary housing with an axially-pusher placed therein, one end of which is connected to the trigger trigger and the other end to the trigger tube front cover puller, characterized in that the puller is placed on the push rod with the possibility of its multiple installation and removal, it is made in the form of a bracket, one end of which is mounted on the pusher with the possibility of moving relative to the latter and fixing it from turning in limit position and provided with a flange with grooves for interacting with the protrusions of a spring-loaded ring mounted on the pusher with the possibility of axial movement and rotation, and at the other end of the bracket with the possibility of longitudinal movement and rotation relative to it, a bracket with fixing elements for fixing the front cover of the launch tube is installed.

Images