RU2308624C2 - Device for damping vibrations in drive mechanisms with flexible coupling - Google Patents

Device for damping vibrations in drive mechanisms with flexible coupling Download PDF

Info

Publication number
RU2308624C2
RU2308624C2 RU2003106167/11A RU2003106167A RU2308624C2 RU 2308624 C2 RU2308624 C2 RU 2308624C2 RU 2003106167/11 A RU2003106167/11 A RU 2003106167/11A RU 2003106167 A RU2003106167 A RU 2003106167A RU 2308624 C2 RU2308624 C2 RU 2308624C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
belt pulley
segments
drive
preceding paragraphs
vibrations
Prior art date
Application number
RU2003106167/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003106167A (en
Inventor
Норберт БУХМАНН (DE)
Норберт БУХМАНН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2003106167A publication Critical patent/RU2003106167A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2308624C2 publication Critical patent/RU2308624C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/1201—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon for damping of axial or radial, i.e. non-torsional vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/36—Pulleys
    • F16H55/49—Features essential to V-belts pulleys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/36—Pulleys
    • F16H2055/366—Pulleys with means providing resilience or vibration damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/36—Pulleys
    • F16H55/46—Split pulleys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; mechanisms with V-belt drives.
SUBSTANCE: proposed device for damping vibrations in drive mechanisms with flexible coupling contains at least one belt pulley consisting of several parts. Belt pulley has carrying part and at least two segments of belt pulley connected to each other with damping members placed in between so that they form common operating diameter of pulley to pass flexible coupling over. Belt pulley has at least one free space to permit flexible displacement of belt pulley segments absorbing appearing vibrations in direction of hub.
EFFECT: improved vibration damping of drive.
12 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к устройству для демпфирования вибраций в приводных механизмах с гибкой связью, в особенности в механизмах с клиноременным приводом.The present invention relates to a device for damping vibrations in flexible coupling drive mechanisms, in particular in V-belt drive mechanisms.

Уровень техникиState of the art

Для установления приводных связей механизмы с гибкой связью были и остаются высокоэффективным решением. Преимущество механизмов с гибкой связью, в особенности в механизмах с клиноременным приводом, с помощью которых обеспечивается передача повышенных приводных усилий, заключается прежде всего в эластичной связи между приводным валом и подлежащей приводу части машины, при этом такая эластичная связь одновременно обеспечивает защиту от перегрузки. С помощью механизмов с гибкой связью может также просто и экономично обеспечиваться кинематическая связь при относительно больших и/или регулируемых расстояниях между осями и при расположении ведущей и ведомой осей в различных горизонтальных плоскостях.To establish a drive link, flexible link mechanisms have been and remain a highly effective solution. The advantage of flexible coupling mechanisms, especially those with a V-belt drive, which ensures the transmission of increased drive forces, lies primarily in the elastic coupling between the drive shaft and the machine part to be driven, while such an elastic coupling simultaneously provides overload protection. Using mechanisms with flexible coupling, kinematic coupling can also be provided simply and economically at relatively large and / or adjustable distances between the axes and when the driving and driven axes are located in different horizontal planes.

Однако известно также, что в механизмах с гибкими связями, и в первую очередь при использовании эластичных приводных связей, создаются торсионные и поперечные колебания или вибрации, которые отрицательно воздействуют на всю приводную систему и приводят, например, к преждевременному износу гибких приводных связей и подшипников в передаточных механизмах и направляющих колесах, вплоть до позиционных погрешностей в приводимых частях машины. Эти отрицательные воздействия еще больше усиливаются в тех случаях, когда требуется использовать гибкие приводные связи большой длины для относительно больших расстояний между осями и для передаточного механизма колебательного привода приводной части машины. В таких случаях вибрации, вызываемые колебательным движением передаточного механизма, также передаются на гибкие связи, причем непрерывно изменяющиеся импульсные напряжения гибкой связи уже не могут компенсироваться натяжными устройствами гибких связей. Это ведет к появлению усталостного износа, вызывающего преждевременный износ гибких связей и подшипников.However, it is also known that in mechanisms with flexible couplings, and primarily when using elastic drive couplings, torsional and transverse vibrations or vibrations are created that adversely affect the entire drive system and lead, for example, to premature wear of flexible drive couplings and bearings in gears and steering wheels, up to positional errors in driven parts of the machine. These negative effects are further amplified in cases where it is required to use flexible drive links of large length for relatively large distances between the axles and for the transmission mechanism of the oscillatory drive of the drive part of the machine. In such cases, the vibrations caused by the oscillatory movement of the transmission mechanism are also transmitted to flexible couplings, and continuously changing pulsed voltages of the flexible coupling can no longer be compensated by tensioning devices of flexible couplings. This leads to fatigue wear, causing premature wear of flexible joints and bearings.

Из патентных документов ФРГ №№29612741 U1, 19839888 А1, 19802886 А1, 4414213 А1, 4029940 А1 известны различные решения, направленные на поддержание натяжения гибких связей, требуемого для передачи приводных усилий, и одновременное эффективное демпфирование или компенсацию вибрации. Эти решения содержат отдельные ограничительные группы конструктивных элементов, которые требуют дополнительных затрат и дополнительного конструктивного пространства для их размещения. Однако такое конструктивное пространство не всегда может быть обеспечено.From patent documents of Germany No. 29612741 U1, 19839888 A1, 19802886 A1, 4414213 A1, 4029940 A1, various solutions are known aimed at maintaining the tension of the flexible connections required to transmit drive forces, and at the same time effectively damping or compensating for vibration. These solutions contain separate restrictive groups of structural elements that require additional costs and additional structural space for their placement. However, such constructive space cannot always be provided.

Из патентных документов ФРГ №№19710965 С1 и 19704834 U1 известно устройство для снижения торсионных и/или поперечных колебаний и вибраций в механизмах с гибкими связями, в котором создаваемые вибрации электронным путем воспринимаются и обрабатываются с помощью датчика, который одновременно служит регулировочным элементом или вместе с отдельным регулировочным элементом встроен в ведущий или ведомый шкив. При превышении допустимой величины вибрации посредством регулировочного элемента производится изменение предварительного натяжения гибкой связи для снижения вибраций. Использование этих решений позволяет отказаться от применения обычных натяжных роликов для демпфирования вибраций, однако они неприменимы для передачи более высоких приводных усилий в относительно тяжелых условиях привода.From patent documents of Germany No. 19710965 C1 and 19704834 U1, a device for reducing torsion and / or transverse vibrations and vibrations in flexible coupling mechanisms is known, in which the generated vibrations are electronically sensed and processed using a sensor that simultaneously serves as an adjustment element or together with a separate adjusting element is integrated in the drive or driven pulley. If the permissible vibration value is exceeded by means of the adjusting element, the prestressing of the flexible coupling is changed to reduce vibration. The use of these solutions eliminates the use of conventional tension rollers for damping vibrations, however, they are not applicable for transferring higher drive forces in relatively difficult driving conditions.

Другие ременные шкивы для приводных механизмов с гибкими связями, оснащенные средствами для демпфирования вибраций, описаны в патентных документах ФРГ №№3428894 А1 и 8307668 U1. В документе ФРГ №3428894 А1 для демпфирования вибраций вращающихся масс предложено устройство в виде состоящего из нескольких частей ременного шкива. Ременный шкив состоит из нескольких частей, а именно из первичной части и вторичной части, которая несет по меньшей мере одно клиноременное устройство, имеющее профиль клинового ремня. Первичная и вторичная части соединены между собой посредством эластичного демпфирующего средства или по замкнутому контуру жесткой связи. Предложенное решение относительно просто в конструктивном отношении и экономично в изготовлении. За счет эластичного слоя может надежно обеспечиваться достаточное демпфирующее воздействие. Однако следует учитывать, что при непрерывно изменяющихся и импульсных вибрациях этот слой быстро износится, что вновь потребует дополнительных операций по обслуживанию и ремонту.Other belt pulleys for drive mechanisms with flexible couplings, equipped with means for damping vibrations, are described in German patent documents No. 3428894 A1 and 8307668 U1. In the document of Germany No. 3428894 A1 for damping the vibrations of rotating masses, a device is proposed in the form of a belt pulley consisting of several parts. The belt pulley consists of several parts, namely, the primary part and the secondary part, which carries at least one V-belt device having a V-belt profile. The primary and secondary parts are interconnected by means of an elastic damping means or in a closed loop rigid connection. The proposed solution is relatively simple in a constructive sense and economical to manufacture. Due to the elastic layer, a sufficient damping effect can be reliably provided. However, it should be borne in mind that with continuously changing and pulsed vibrations this layer will quickly wear out, which again will require additional maintenance and repair operations.

Описанного выше отрицательного воздействия можно ожидать также при работе клиноременного шкива по патентному документу ФРГ 8307668 U1, аналогичного решению по патентному документу ФРГ №3428894.The negative effects described above can also be expected when a V-belt pulley is operated according to the patent document of Germany 8307668 U1, which is similar to the solution according to the patent document of Germany No. 3428894.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании устройства, которое обеспечивает, в том числе и в тяжелых условиях эксплуатации, эффективную компенсацию непрерывно изменяющихся импульсных вибраций, создаваемых внутри приводных механизмов с гибкими связями или поступающих в приводы снаружи, а также надежную и свободную от возмущений передачу повышенных приводных усилий.The problem to which the present invention is directed, is to create a device that provides, including in severe operating conditions, effective compensation for continuously changing pulsed vibrations generated inside the drive mechanisms with flexible connections or entering the drives from the outside, as well as reliable and disturbance-free transmission of increased drive forces.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания устройства, обладающего признаками по пункту 1 формулы изобретения. Имеющие преимущества примеры выполнения изобретения имеют признаки по п.2-9 формулы изобретения.In accordance with the invention, the solution of the problem is achieved by creating a device having the characteristics of paragraph 1 of the claims. Beneficial examples of carrying out the invention have the features according to claim 2-9.

За счет решения по изобретению создано относительно простое и экономичное в изготовлении устройство в виде состоящего из нескольких частей ременного шкива, с помощью которого надежно компенсируются и поглощаются как собственные колебания в приводном механизме с гибкими связями, которые могут включать продольные, поперечные и крутильные или торсионные колебания, так и вибрации, поступающие в привод снаружи и передаваемые гибкими связями на остальные функциональные элементы привода.Due to the solution according to the invention, a relatively simple and economical to manufacture device is created in the form of a belt pulley consisting of several parts, with the help of which it is reliably compensated and absorbed as natural vibrations in the drive mechanism with flexible couplings, which can include longitudinal, transverse and torsional or torsional vibrations and vibrations entering the drive from the outside and transmitted by flexible connections to the other functional elements of the drive.

Согласно изобретению ременный шкив состоит из несущей части и по меньшей мере двух сегментов ременного шкива, имеющих форму сегментов круга. Несущая часть и сегменты ременного шкива соединены между собой с помощью стяжных винтов с установкой между частями пружинных элементов таким образом, что между несущей частью и сегментами ременного шкива образовано свободное пространство, в которое сегменты ременного шкива могут упруго смещаться для компенсации возникающих колебаний и толчков и поглощать их энергию посредством пружинного действия установленных между ними пружинных элементов. При этом было установлено, что наибольшее возможное демпфирующее и компенсационное воздействие достигается в том случае, когда демпфирующий ременный шкив по изобретению установлен и отрегулирован в своем положении на ведущем или приводном валу таким образом, что вибрациям и толчкам, поступающим в привод с гибкими связями снаружи, например при колебательном возвратно-поступательном приводе частей машины или всей машины, противодействуют подпружиненные сегменты ременного шкива.According to the invention, the belt pulley consists of a bearing part and at least two segments of the belt pulley having the shape of circle segments. The bearing part and segments of the belt pulley are interconnected by tightening screws to install between the parts of the spring elements so that a free space is formed between the bearing part and the segments of the belt pulley, into which the segments of the belt pulley can be elastically displaced to compensate for vibrations and shocks and absorb their energy through the spring action of the spring elements installed between them. It was found that the greatest possible damping and compensating effect is achieved when the damping belt pulley according to the invention is mounted and adjusted in its position on the drive or drive shaft in such a way that vibrations and shocks entering the drive with flexible connections from the outside, for example, with an oscillating reciprocating drive of machine parts or the entire machine, the spring-loaded segments of the belt pulley counteract.

Сегменты ременного шкива центрированы относительно несущей части с помощью стяжных гаек, которые установлены во втулках и расположены в приемных проточках несущей части. В эти стяжные гайки завинчены стяжные винты, которые стягивают несущую часть и сегменты ременного шкива с выдерживанием свободного пространства между сегментами и несущей частью, так что для обвода гибкой связи образован единый общий диаметр.The segments of the belt pulley are centered relative to the supporting part with the help of tightening nuts, which are installed in the bushings and are located in the receiving grooves of the bearing part. Tightening screws are screwed into these coupling nuts, which tighten the bearing part and the belt pulley segments with maintaining the free space between the segments and the bearing part, so that a single common diameter is formed to bypass the flexible connection.

Предпочтительно в качестве пружинных элементов предусмотрены тарельчатые пружины, установленные на стяжных гайках, которые обеспечивают их центрирование и фиксацию.Preferably, Belleville springs are provided as spring elements mounted on the coupling nuts, which provide centering and fixing thereof.

Втулки, предназначенные для установки стяжных гаек и вставленные в приемные проточки несущей части, в оптимальном примере выполнения изготовлены из эластичного демпфирующего вибрацию материала и снабжены односторонним буртиком, который вместе с стопорным кольцом, установленным в приемной проточке, обеспечивает фиксацию втулки в приемной проточке в осевом направлении.The bushings designed to install the coupling nuts and inserted into the receiving grooves of the bearing part, in an optimal embodiment, are made of elastic vibration-damping material and provided with a one-side collar, which, together with a retaining ring installed in the receiving groove, ensures that the sleeve is fixed in the axial direction of the receiving groove .

Ступица демпфирующего вибрацию ременного шкива по изобретению выполнена в виде отдельной детали и жестко соединена с несущей частью с помощью винтов. Для приема ступицы несущая часть имеет центральную приемную проточку, в которой ступица установлена и центрирована. Ступица снабжена односторонним торцевым фланцем и прилегает эти торцевым фланцем к внутренней торцевой поверхности расточек, предусмотренных соответствующим образом в несущей части и сегментах ременного шкива. За счет такого решения и расположения ступицы создан ременный шкив, требующий очень небольшого конструктивного пространства для установки на ведомом или приводном валу привода.The hub of the vibration damping belt pulley according to the invention is made in the form of a separate part and is rigidly connected to the supporting part by screws. To receive the hub, the bearing part has a central receiving groove in which the hub is mounted and centered. The hub is equipped with a one-sided end flange and adjoins these end flange to the inner end surface of the bores, respectively provided in the bearing part and segments of the belt pulley. Due to this solution and the location of the hub, a belt pulley is created, requiring a very small structural space for installation on the driven or drive shaft of the drive.

Перечень фигур чертежейList of drawings

Примеры осуществления настоящего изобретения применительно к механизму с гибкими связями, предназначенному для привода режущего аппарата сельскохозяйственной уборочной машины, будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Examples of the implementation of the present invention in relation to the mechanism with flexible ties intended for driving a cutting apparatus of an agricultural harvesting machine will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 изображает на виде сбоку часть камеры режущего аппарата уборочной машины и привод режущего аппарата возвратно-поступательного действия, оснащенный устройством демпфирования вибраций в соответствии с изобретением,figure 1 depicts a side view of the chamber of the cutting apparatus of the harvesting machine and the drive of the cutting apparatus of the reciprocating action, equipped with a vibration damping device in accordance with the invention,

фиг.2 изображает в перспективе клиноременный шкив по изобретению,figure 2 depicts in perspective a V-belt pulley according to the invention,

фиг.3 изображает шкив по фиг.1 и 2 в вертикальном разрезе,figure 3 depicts the pulley of figure 1 and 2 in vertical section,

фиг.4 изображает шкив в разрезе А-А на фиг.3,figure 4 depicts a pulley in a section aa in figure 3,

фиг.5 изображает на виде сбоку платформу режущего аппарата и привод горизонтально регулируемого ножевого бруса в другом примере выполнения,figure 5 depicts a side view of the platform of the cutting apparatus and the drive of a horizontally adjustable knife bar in another embodiment,

фиг.6 изображает на виде сверху часть платформы режущего аппарата и привода по фиг.5.Fig.6 depicts a top view of a portion of the platform of the cutting apparatus and drive of Fig.5.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention

На фиг.1 представлена часть камеры 1 режущего аппарата уборочной машины и ножевого бруса 8, установленного с возможностью горизонтального регулировочного смещения, условно показанного штрихпунктирными линиями. Ножевой брус 8 приводится приводным механизмом 7 ножевого бруса, преобразующим вращательный привод в возвратно-поступательное режущее движение ножевого бруса 8. Приводное усилие отбирается от приводного вала 2 через ременный шкив 3 и посредством гибкой связи 5, передается на приводной механизм 7 ножевого бруса. В качестве гибкой связи 5 в данном примере выполнения использован клиновой ремень. Для поддержания необходимого натяжения гибкой связи 5 служит натяжной ролик 4, который, как и приводной механизм 7 ножевого бруса, позиционирован на боковой стенке камеры 1 режущего аппарата. Благодаря тому, что гибкая связь 5 огибает натяжной ролик 4, одновременно обеспечивается необходимая длина гибкой связи 5 для горизонтального регулировочного смещения ножевого бруса 8 с изменением его расстояния от приемных шнеков (не показаны). Горизонтальное регулировочное смещение ножевого бруса 8 осуществляется в зависимости от убираемой культуры и условий уборки, например для уборки полеглых зерновых. С учетом этих условий гибкая связь 5 должна иметь относительно большую длину, что способствует возникновению собственных поперечных колебаний или вибрации.Figure 1 presents the part of the chamber 1 of the cutting apparatus of the harvesting machine and the knife beam 8, mounted with the possibility of horizontal adjustment bias, conventionally shown by dash-dotted lines. The cutter bar 8 is driven by a cutter bar drive mechanism 7, which converts the rotary drive into reciprocating cutting movement of the cutter bar 8. The drive force is taken from the drive shaft 2 through the belt pulley 3 and transmitted via the flexible coupling 5 to the cutter bar drive mechanism 7. As a flexible connection 5 in this embodiment, a V-belt is used. To maintain the necessary tension of the flexible connection 5, a tension roller 4 is used, which, like the drive mechanism 7 of the knife beam, is positioned on the side wall of the chamber 1 of the cutting apparatus. Due to the fact that the flexible connection 5 goes around the tension roller 4, at the same time, the required length of the flexible connection 5 is provided for horizontal adjustment of the offset beam 8 with a change in its distance from the receiving screws (not shown). The horizontal adjustment of the offset beam 8 is carried out depending on the harvested crop and harvesting conditions, for example for harvesting dead grain. Given these conditions, the flexible connection 5 should have a relatively large length, which contributes to the occurrence of natural transverse vibrations or vibration.

Как было установлено в результате исследований, возникающие за счет колебательного привода ножевого бруса 8 непрерывно изменяющиеся импульсные напряжения и толчки передаются в привод с гибкой связью и далее передаются гибкой связью 5 на остальные части привода. Это воздействие вызывает отрицательные последствия, а именно повышенный износ самой гибкой связи 5 и подшипниковых опор натяжного и направляющих роликов 4, 22 и 23 и ременного шкива 26 (фиг.5), что значительно сокращает их долговечность или срок службы.As it was established as a result of research, continuously changing impulse voltages and shocks arising due to the oscillatory drive of the knife beam 8 are transmitted to the drive with a flexible coupling and then transmitted by a flexible coupling 5 to the remaining parts of the drive. This effect causes negative consequences, namely increased wear of the most flexible coupling 5 and the bearing bearings of the tension and guide rollers 4, 22 and 23 and the belt pulley 26 (figure 5), which significantly reduces their durability or service life.

Эти отрицательные воздействия могли бы приводить к неполадкам при эксплуатации и требовать повышенных затрат на ремонт и техническое обслуживание. Согласно изобретению приводной механизм с гибкой связью оснащен средствами, служащими для того, чтобы надежно устранять и существенно компенсировать как собственные вибрации, возникающие в приводном механизме, так и вибрации, поступающие в привод снаружи. Приводной механизм с гибкой связью по изобретению оснащен ременным шкивом 6 для демпфирования и компенсации вибраций посредством их абсорбции (поглощения).These adverse effects could lead to operational problems and would require increased repair and maintenance costs. According to the invention, the flexible coupling drive mechanism is equipped with means for reliably eliminating and substantially compensating for both intrinsic vibrations occurring in the drive mechanism and vibrations entering the drive externally. The flexible coupling drive according to the invention is equipped with a belt pulley 6 for damping and compensating for vibrations through their absorption (absorption).

Как показано на фиг.2, 3 и 4, поглощающий и компенсирующий вибрации ременный шкив 6 состоит из несущей части 10 и двух сегментов 11, 12 ременного шкива, имеющих форму сегментов круга. Несущая часть 10 и сегменты 11, 12 ременного шкива соединены между собой с установкой между ними пружинных элементов 13 таким образом, что эти части образуют единый общий рабочий диаметр шкива для обвода гибкой связи 5, при этом между несущей частью 10 и сегментами 11, 12 образованы свободные пространства или зазоры 33. Для компенсации вибраций и толчков сегменты 11, 12 ременного шкива могут упруго смещаться в эти свободные пространства 33 в направлении к ступице 9, при этом вибрации и толчки, поступающие в привод снаружи, поглощаются пружинным действием пружинных элементов 13.As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the vibration absorbing and compensating belt pulley 6 consists of a bearing part 10 and two belt pulley segments 11, 12 having the shape of circle segments. The bearing part 10 and the belt pulley segments 11, 12 are interconnected with the installation of spring elements 13 in such a way that these parts form a single common working diameter of the pulley to bypass the flexible connection 5, while between the bearing part 10 and the segments 11, 12 are formed free spaces or clearances 33. To compensate for vibrations and shocks, the belt pulley segments 11, 12 can elastically shift into these free spaces 33 in the direction of the hub 9, while vibrations and shocks entering the drive from the outside are absorbed by the spring action m of spring elements 13.

Как оказалось, наибольшее возможное компенсационное и демпфирующее воздействие достигается в том случае, когда ременный шкив 6 по изобретению отрегулирован в своем положении на приводном валу таким образом, что возвратно-поступательное движение ножевого бруса 8 из одного крайнего положения в другое соответствует обороту ременного шкива 6, так что поступающие в привод снаружи вибрации и толчки, наиболее интенсивные в этих крайних положениях, всегда передаются на подпружиненные сегменты 11, 12 ременного шкива.As it turned out, the greatest possible compensation and damping effect is achieved when the belt pulley 6 according to the invention is adjusted in its position on the drive shaft so that the reciprocating movement of the knife beam 8 from one extreme position to another corresponds to a revolution of the belt pulley 6, so that vibrations and jolts entering the drive from the outside, the most intense in these extreme positions, are always transmitted to the spring-loaded segments of the belt pulley 11, 12.

Сегменты 11, 12 ременного шкива центрированы относительно несущей части 10 с помощью стяжных гаек 16, на которых одновременно установлены пружинные элементы 13, в данном примере выполненные в виде тарельчатых пружин. Сегменты 11, 12 ременного шкива, несущая часть 10 и пружинные элементы 13 стянуты между собой с помощью стяжных винтов 14 с образованием свободных пространств 33, причем стяжные винты 14 завинчены в стяжные гайки 16. Стяжные гайки 16 расположены в приемных проточках 17 несущей части 10 и установлены в демпфирующих вибрацию втулках 18 из эластичного материала, имеющих односторонний буртик 39. Втулки 18 удерживаются в проточках 17 в осевом направлении стопорными кольцами 20, прилегающими к буртикам 39.The segments 11, 12 of the belt pulley are centered relative to the supporting part 10 with the help of tightening nuts 16, on which the spring elements 13 are installed at the same time, in this example made in the form of Belleville springs. Segments 11, 12 of the belt pulley, the bearing part 10 and the spring elements 13 are pulled together by tightening screws 14 with the formation of free spaces 33, and the tightening screws 14 are screwed into the tightening nuts 16. The tightening nuts 16 are located in the receiving grooves 17 of the supporting part 10 and mounted in vibration damping bushings 18 of elastic material having a one-side flange 39. The bushings 18 are held in the grooves 17 in the axial direction of the retaining rings 20 adjacent to the flanges 39.

Ступица 9 демпфирующего вибрацию ременного шкива 6 выполнена в виде отдельной конструктивной части, которая частично входит в центральную приемную проточку 32 несущей части 10 и жестко прикреплена к несущей части 10 винтами 15. Ступица 9 снабжена односторонним фланцем 35 и прилегает этим фланцем 35 к торцевой поверхности 36 расточек 34, 37 и 38, предусмотренных в несущей части 10 и сегментах 11, 12 ременного шкива. За счет расточек 34, 37 и 38 и расположения ступицы 9 внутри несущей части 10 уменьшены габариты ременного шкива 6 и требуемое для него конструктивное пространство. Кроме того, благодаря такому решению облегчается и упрощается установка и регулировка положения ременного шкива 6 на приводном валу приводного механизма 7 режущего аппарата.The hub 9 of the vibration damping belt pulley 6 is made in the form of a separate structural part, which partially enters the central receiving groove 32 of the bearing part 10 and is rigidly attached to the bearing part 10 by screws 15. The hub 9 is provided with a one-way flange 35 and abuts this flange 35 to the end surface 36 the bores 34, 37 and 38 provided in the bearing part 10 and the belt pulley segments 11, 12. Due to the bores 34, 37 and 38 and the location of the hub 9 inside the supporting part 10, the dimensions of the belt pulley 6 and the structural space required for it are reduced. In addition, thanks to this solution, the installation and adjustment of the position of the belt pulley 6 on the drive shaft of the drive mechanism 7 of the cutting apparatus is facilitated and simplified.

В примере выполнения по фиг.5 и 6 режущий аппарат 21 имеет более короткое межосевое расстояние между приводом с ременным шкивом 25 и приводным валом приводного механизма 29 режущего бруса, на котором установлен ременный шкив 6 по изобретению для целей компенсации и демпфирования вибраций и толчков, создаваемых в процессе работы машины. Режущий аппарат 21 оснащен устройством горизонтального регулировочного смещения 31 ножевого бруса 28 для улучшения прохода потока убранной массы за счет оптимальной регулировки расстояния между ножевым брусом 28 и приемными шнеками режущего аппарата и тем самым повышения производительности уборочной машины. Кинематическая приводная связь для приводного механизма 29 ножевого бруса, который преобразует вращательное движение привода в возвратно-поступательное режущее движение ножевого бруса, осуществляется посредством гибкой связи 27, огибающей ролики 22, 23 и ременный шкив 26. Натяжение гибкой связи 27 осуществляется с помощью направляющих роликов 22, 23, установленных на поворотном коромысле 24. Путем поворота коромысла 24 вокруг оси 30 поворота обеспечиваются необходимые изменения рабочей длины ветвей гибкой связи 27 в зависимости от горизонтальной регулировочной установки ножевого бруса 28 и одновременно выбирается излишняя длина участков гибкой связи 27.In the exemplary embodiment of FIGS. 5 and 6, the cutting apparatus 21 has a shorter center distance between the drive with the belt pulley 25 and the drive shaft of the drive mechanism 29 of the cutting bar, on which the belt pulley 6 according to the invention is mounted for the purpose of compensating and damping vibrations and jolts generated during the operation of the machine. The cutting apparatus 21 is equipped with a horizontal adjustment bias device 31 of the cutterbar 28 to improve the flow of the harvested mass by optimally adjusting the distance between the cutterbar 28 and the receiving screws of the cutting apparatus and thereby increase the productivity of the harvester. Kinematic drive coupling for the drive mechanism 29 of the knife beam, which converts the rotational movement of the drive into reciprocating cutting movement of the knife beam, is carried out by means of a flexible coupling 27, envelope the rollers 22, 23 and the belt pulley 26. The tension of the flexible coupling 27 is carried out using the guide rollers 22 , 23 mounted on the rotary beam 24. By turning the beam 24 around the axis of rotation 30, the necessary changes in the working length of the branches of the flexible connection 27 are provided depending on the horizontal adjusting the installation of the cutterbar 28 and at the same time selects the excess length of the sections of flexible communication 27.

Claims (12)

1. Устройство для демпфирования вибраций в приводных механизмах с гибкой связью, отличающееся тем, что приводной механизм с гибкой связью (3-6, 22-27) снабжен по меньшей мере одним состоящим из нескольких частей ременным шкивом (6), причем этот ременный шкив (6) состоит из несущей части (10) и по меньшей мере двух сегментов (11, 12) ременного шкива, которые соединены между собой с установкой между ними демпфирующих элементов (13) таким образом, что они образуют общий рабочий диаметр шкива для обвода гибкой связи (5) и по меньшей мере одно свободное пространство (33), в которое сегменты (11, 12) ременного шкива, поглощающие возникающие колебания, могут упруго смещаться в направлении к ступице (9).1. A device for damping vibrations in flexible coupling drive mechanisms, characterized in that the flexible coupling driving mechanism (3-6, 22-27) is provided with at least one multi-part belt pulley (6), this belt pulley (6) consists of a bearing part (10) and at least two segments (11, 12) of the belt pulley, which are interconnected with the installation of damping elements (13) between them so that they form the total working diameter of the pulley to bypass the flexible communication (5) and at least one free space property (33), in which segments (11, 12) of the belt pulley, absorbing the vibrations that arise, can elastically shift towards the hub (9). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что состоящий из нескольких частей ременный шкив (6) содержит несколько сегментов (11, 12) ременного шкива.2. The device according to claim 1, characterized in that the belt pulley (6) consisting of several parts contains several segments (11, 12) of the belt pulley. 3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сегменты (11, 12) ременного шкива выполнены в виде сегментов круга.3. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the segments (11, 12) of the belt pulley are made in the form of segments of a circle. 4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что демпфирующие элементы (13) выполнены в виде пружин или демпферов.4. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the damping elements (13) are made in the form of springs or dampers. 5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что ременный шкив (6) установлен на ведущем или приводном валу таким образом, что поступающие в приводную систему вибрации и толчки воздействуют на один из демпфирующих сегментов (11, 12) ременного шкива.5. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the belt pulley (6) is mounted on the drive or drive shaft in such a way that vibrations and shocks entering the drive system act on one of the damping segments (11, 12) of the belt pulley. 6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сегменты (11, 12) ременного шкива центрированы относительно несущей части (10) с помощью стяжных гаек (16), причем стяжные гайки (16) установлены в демпфирующих вибрацию втулках (18) и расположены в приемных проточках (17) несущей части (10).6. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the segments (11, 12) of the belt pulley are centered relative to the supporting part (10) with the help of compression nuts (16), and the compression nuts (16) are installed in vibration damping bushings (18) and located in the receiving grooves (17) of the bearing part (10). 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что пружинные элементы (13) выполнены предпочтительно в виде тарельчатых пружин, которые установлены и центрированы на стяжных гайках (16).7. The device according to claim 6, characterized in that the spring elements (13) are preferably made in the form of Belleville springs, which are mounted and centered on the coupling nuts (16). 8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что втулки (18) снабжены односторонним буртиком (39) и зафиксированы в осевом направлении в проточках (17) посредством стопорных колец (20).8. The device according to claim 6, characterized in that the bushings (18) are provided with a one-side flange (39) and axially fixed in the grooves (17) by means of retaining rings (20). 9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что несущая часть (10) снабжена центральной приемной проточкой (32) и расточкой (34), в которые частично входит и центрирована в них ступица (9), при этом ступица (9) соединена с несущей частью (10) с возможностью отсоединения и регулировки.9. A device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the supporting part (10) is provided with a central receiving groove (32) and a bore (34), in which the hub (9) partially enters and is centered in them, while the hub (9) connected to the carrier part (10) with the possibility of disconnection and adjustment. 10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что ступица (9) и несущая часть (10) жестко соединены друг с другом с помощью винтов (15).10. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the hub (9) and the bearing part (10) are rigidly connected to each other using screws (15). 11. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что ступица (9) снабжена фланцем (35), который по меньшей мере частично прилегает к торцевой поверхности (36) несущей части (10) и к внутренним торцевым поверхностям расточек (37, 38) в сегментах (11, 12) ременного шкива, соответствующим расточке (34) в несущей части (10).11. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the hub (9) is provided with a flange (35), which at least partially abuts the end surface (36) of the bearing part (10) and to the inner end surfaces of the bores (37, 38 ) in the segments (11, 12) of the belt pulley corresponding to the bore (34) in the bearing part (10). 12. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сегменты (11, 12) ременного шкива стянуты друг с другом и с несущей частью (10) посредством стяжных винтов (14), при этом стяжные винты (14) завинчены в стяжные гайки (16).12. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the segments (11, 12) of the belt pulley are tightened together and with the bearing part (10) by means of coupling screws (14), while the coupling screws (14) are screwed into the coupling nuts (16).
RU2003106167/11A 2002-03-06 2003-03-05 Device for damping vibrations in drive mechanisms with flexible coupling RU2308624C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002109723 DE10209723B4 (en) 2002-03-06 2002-03-06 Device for damping vibrations in traction drives
DE10209723.2 2002-03-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003106167A RU2003106167A (en) 2004-09-27
RU2308624C2 true RU2308624C2 (en) 2007-10-20

Family

ID=27762722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003106167/11A RU2308624C2 (en) 2002-03-06 2003-03-05 Device for damping vibrations in drive mechanisms with flexible coupling

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10209723B4 (en)
FR (1) FR2836973B1 (en)
RU (1) RU2308624C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774199C2 (en) * 2017-07-10 2022-06-16 Лифтвэйв, Инк. Дба Райз Роботикс Normalization of tension distribution and minimization of sidewall abrasion in angular belt drive systems
US11835132B2 (en) 2017-07-10 2023-12-05 Liftwave, Inc. Normalizing tension distribution and minimizing sidewall abrasion within angular drive belt systems

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012008133U1 (en) * 2012-08-25 2013-11-27 Oerlikon Leybold Vacuum Gmbh vacuum pump

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2469296A (en) * 1944-03-24 1949-05-03 Sydney T Farrell Belt driving mechanism
DE8307668U1 (en) 1983-03-16 1988-03-17 Wacker-Werke Gmbh & Co Kg, 8077 Reichertshofen V-belt pulley
DE3428894A1 (en) 1984-08-04 1986-02-13 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg VIBRATION DAMPER FOR DAMPING ROTATING MASSES
JPS63254267A (en) * 1987-04-13 1988-10-20 Kayseven Co Ltd Pulley
DE4029940A1 (en) 1990-09-21 1992-03-26 Kugelfischer G Schaefer & Co Spring damper for belt tightening system - consists of annular segment(s)swivelable in region of peripheral face
AT404170B (en) * 1991-08-09 1998-09-25 Hermann Schrottenbacher V-belt pulley with V-belt lifting action
DE4220606C2 (en) * 1992-04-07 2001-08-30 Wulf Erich & Sohn Sprocket for articulated chains
DE4414213A1 (en) 1994-04-23 1995-10-26 Schaeffler Waelzlager Kg Belt tensioner with directional friction damping
DE19543287A1 (en) * 1995-11-21 1997-06-05 Michael Howe Link-chain drive with sprocket
DE29612741U1 (en) 1996-07-23 1996-09-12 Skf Textilmaschinen-Komponenten Gmbh, 70376 Stuttgart Damping element for vibration damping of pressure or tensioning rollers for rotating belts
DE19710965C1 (en) 1997-03-17 1998-09-10 Univ Magdeburg Tech Device for reduction of vibrations in tractive drives
DE19802886A1 (en) 1998-01-27 1999-07-29 Schaeffler Waelzlager Ohg Automotive belt tensioning device with spring and damper
DE19839888A1 (en) 1998-09-02 2000-03-09 Schenck Ag Carl Vibration damper based on electrorheological / magnetorheological fluids for belt tensioning systems

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774199C2 (en) * 2017-07-10 2022-06-16 Лифтвэйв, Инк. Дба Райз Роботикс Normalization of tension distribution and minimization of sidewall abrasion in angular belt drive systems
US11835132B2 (en) 2017-07-10 2023-12-05 Liftwave, Inc. Normalizing tension distribution and minimizing sidewall abrasion within angular drive belt systems

Also Published As

Publication number Publication date
FR2836973B1 (en) 2008-08-08
DE10209723A1 (en) 2003-10-16
DE10209723B4 (en) 2005-01-27
FR2836973A1 (en) 2003-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230113995A1 (en) Harvesting header knife drive assembly
USRE48268E1 (en) Construction machine, in particular road milling machine, recycler or stabilizer, as well as drive train for construction machines of this type
EP0780598B1 (en) Damping mechanism for a tensioner
US9526209B2 (en) Reel system with sun and planetary gear drive
US6176071B1 (en) Tensioning idler assembly for mower deck belt drive
EP1457713B1 (en) Sprocket system with internal torsional damper
JP4618832B2 (en) Sprocket system and engine timing system
US7351169B2 (en) Utility machinery and associated control arrangements
RU2308624C2 (en) Device for damping vibrations in drive mechanisms with flexible coupling
US4605386A (en) Compact variable speed pulley assembly
US6312352B1 (en) Synchronous belt drive tensioning assembly
US4023333A (en) Floating sickle drive
US20180258601A1 (en) Soil Compacting Device with Compensating Coupling
CN100393489C (en) Device for a pole saw
US5400862A (en) Power takeoff straddle bearing
EP2533624B1 (en) Header of a harvester
WO2016101059A1 (en) Reel system
EP0828953A1 (en) Flexible shaft coupling
RU22516U1 (en) ELASTIC COUPLING
CN101112152A (en) Side-drive straw returning machine
RU2003106167A (en) DEVICE FOR VIBRATION DAMPING IN FLEXIBLE DRIVING MECHANISMS
JPH0557491U (en) Belt continuously variable transmission
BRMU9003047Y1 (en) BELT TRANSMISSION ASSEMBLY FOR CORN HARVESTING PLATFORM

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20151224

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20151224

Effective date: 20210407