RU2305800C1 - Многоканальный резервированный электрогидравлический привод - Google Patents
Многоканальный резервированный электрогидравлический привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2305800C1 RU2305800C1 RU2005136046/06A RU2005136046A RU2305800C1 RU 2305800 C1 RU2305800 C1 RU 2305800C1 RU 2005136046/06 A RU2005136046/06 A RU 2005136046/06A RU 2005136046 A RU2005136046 A RU 2005136046A RU 2305800 C1 RU2305800 C1 RU 2305800C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- electro
- power amplifier
- spring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Привод предназначен для систем управления летательных аппаратов. Привод содержит двухкамерный гидродвигатель в виде гидроцилиндров с поршнями тандемного типа с выходным звеном, датчики давления, датчики обратной связи, два блока управления, в каждом корпусе которого установлены электрогидравлический усилитель мощности, электрогидравлический клапан, клапан включения в виде подпружиненного распределительного золотника с буртами, соединенного каналами с гидролиниями нагнетания и слива одной из двух гидросистем, с датчиком давления, полостями гидроцилиндра, электрогидравлическим усилителем мощности, электрогидравлическим клапаном. При этом распределительный золотник выполнен дифференциальным - его бурт со стороны, противоположной пружине, и наружный торец которого сообщен с электрогидравлическим клапаном, выполнен большего диаметра по отношению к остальным буртам. Технический результат - улучшается процесс функционирования в случае возникновения отказов. 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к устройству, которое может быть использовано в системах управления летательных аппаратов, где требуется посредством подачи сигналов управления на электрогидравлический усилитель мощности привода приводить в движение органы управления летательных аппаратов.
Известны многоканальные резервированные электрогидравлические приводы, содержащие корпус, электрогидравлический усилитель мощности, гидродвигатель и т.д. (RU 2190129 С2, RU 2090129 С1).
Наиболее близким к заявляемому приводу является многоканальный резервированный электрогидравлический привод (SU 1601907 А1), содержащий напорные и сливные гидролинии гидросистем, два канала управления, в каждом из которых установлен электрогидравлический усилитель мощности, клапан кольцевания и распределительный золотник, двухпозиционный электрогидравлический клапан, исполнительный механизм и т.д.
Недостатком известного многоканального резервированного электрогидравлического привода является то, что при одном активном отказе (отсутствие электрического управляющего сигнала в одном из каналов управления) и одной пассивной неисправности (повреждение уплотнения на одном из двух разделителей распределительного золотника) он становится неработоспособным.
Это обусловлено следующим.
1. При отсутствии электрического управляющего сигнала в одном из каналов управления (активный отказ) его электрогидравлический усилитель мощности и электрогидравлический клапан не работают и под торцом клапана кольцевания рабочая жидкость из гидролинии нагнетания этого канала не поступает.
2. В случае повреждения уплотнения на одном из двух разделителей распределительного золотника (пассивная неисправность, которая системой контроля управления не выявляется, но на нормальную работу привода не влияет) рабочая жидкость из гидролинии нагнетания другого канала управления через поврежденное уплотнение разделителя поступает под торец клапана кольцевания отказавшего канала и, воздействуя на его золотник, преодолевая усилие пружины, перемещает последний в крайнее положение и раскольцовывает (разъединяет) рабочие полости исполнительного механизма.
3. Одновременно, распределительный элемент электрогидравлического усилителя мощности отказавшего канала (при отсутствии управляющего сигнала) может находиться в любом положении, в том числе и в нейтральном, перекрывая при этом своими распределительными буртами доступ рабочей жидкости в рабочие полости исполнительного механизма (которые, как было указано выше, раскольцованы), вследствие чего в указанных полостях возникает гидрозамок и перемещение штоков указанного механизма при работе от другого исправного канала становится невозможным.
Все это приводит к снижению надежности в работе привода, а также системы управления в целом.
Причины, способствующие этому, - отсутствие выполнения их элементов определенной конструкции, требуемой связи между ними, что не позволяет исключить указанные недостатки, снижающие надежность в работе.
Технической задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков.
Поставленная задача решается тем, что в заявляемом многоканальном резервированном электрогидравлическом приводе, содержащем двухкамерный гидродвигатель в виде гидроцилиндров с поршнями тандемного типа с выходным звеном, датчики давления, датчики обратной связи, на котором размещены два блока управления, в каждом корпусе которого установлены электрогидравлический усилитель мощности, электрогидравлический клапан, клапан включения в виде подпружиненного распределительного золотника с буртами, соединенного каналами с гидролиниями нагнетания и слива одной из двух гидросистем, с датчиком давления, полостями гидроцилиндра, электрогидравлическим усилителем мощности, электрогидравлическим клапаном, согласно изобретению распределительный золотник выполнен дифференциальным - его бурт со стороны, противоположной пружине, и наружный торец которого сообщен с электрогидравлическим клапаном, выполнен бóльшего диаметра по отношению к остальным буртам.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, где представлена его общая схема.
Многоканальный резервированный электрогидравлический привод содержит двухкамерный гидродвигатель в виде гидроцилиндров 1 с поршнями 2 тандемного типа и выходным звеном 3, датчики давления 4, датчики обратной связи 5. На гидродвигателе размещены два блока управления 6, в корпусе каждого из которых установлены электрогидравлический усилитель мощности 7, электрогидравлический клапан 8, клапан включения в виде подпружиненного распределительного золотника 9 с буртами 10 и 11 в полости 12 клапана, который соединен каналами:
- 13 и 14 с гидролиниями нагнетания и слива, соответственно;
- 15 с датчиком давления;
- 16, 17 с полостями гидроцилиндра;
- 18 с электрогидравлическим усилителем мощности;
- 19 с электрогидравлическим клапаном.
Причем бурт 11 распределительного золотника 9 по отношению к буртам 10 выполнен бóльшего диаметра, вследствие чего эффективная площадь бурта 11 по величине больше эффективной площади бурта 10 в полости 12.
Кроме того:
- электрогидравлический клапан 8 каналами 13 и 20 соединен с гидролинией нагнетания, каналами 14, 22 и 21 - с гидролинией слива, а также каналом 20 соединен с полостью 12 клапана включения;
- электрогидравлический усилитель мощности 7 каналами 14 и 22 соединен с гидролинией слива, а через канал 18 - с полостью 12 клапана включения.
В приводе установлен также фильтр 23.
Электрогидравлический привод работает следующим образом.
При отсутствии давления нагнетания, электрического управляющего сигнала и выключенном электрогидравлическом клапане положение составных частей привода будет таким, как изображено на чертеже, распределительный золотник 9 под действием усилия пружины находится в крайнем правом (по чертежу) положении, с упором в донышко гнезда корпуса.
При наличии давления нагнетания в обеих гидросистемах, отсутствии электрического управляющего сигнала и выключенном электрогидравлическом клапане положение составных частей привода будет также таким, как изображено на чертеже, при этом полости гидроцилиндров через каналы 16, 17 и клапан кольцевания будут закольцованы (соединены друг с другом), а распределительный золотник 9 будет дополнительно (к усилию от пружины) прижат к донышку гнезда корпуса усилием, величина которого обусловлена воздействием давления нагнетания в полости 12 на разность эффективных площадей его буртов 10 и 11, а канал 19 через электрогидравлический клапан 8 сообщен через каналы 21, 22 и 14 с гидролинией слива, рабочая жидкость из гидролинии нагнетания по каналу 13 через полость 12 и канал 18 поступает к электрогидравлическому усилителю мощности 7.
С подачей электрического управляющего сигнала на электрогидравлический усилитель мощности 7 включается электрогидравлический клапан 8, вследствие чего происходит подача рабочей жидкости из гидролинии нагнетания под наружный торец бурта 11 распределительного золотника 9 через каналы 20 и 19 и отсоединение канала 19 от гидролинии слива.
Вследствие того, что эффективная площадь бурта 11, со стороны канала 19, по величине больше разности эффективных площадей буртов 10 и 11 в полости 12, то распределительный золотник 9 под действием усилия от давления нагнетания на бурт 11, преодолевая усилие пружины и усилие, обусловленное разностью указанных эффективных площадей буртов, переместится влево (по чертежу) до упора. При этом полости гидроцилиндров раскольцовываются (разъединяются друг от друга), а рабочая жидкость через распределительный золотник 9 и канал 15 поступает к датчику давления 4, сигнализируя в систему управления объекта о готовности к работе обоих блоков 6.
Работа указанного привода посредством электрических управляющих сигналов аналогична работе известных многоканальных резервированных электрогидравлических приводов.
В случае отказа одной из двух гидросистем рабочая жидкость из этой гидросистемы не поступает в электрогидравлический усилитель мощности 7, электрогидравлический клапан 8, датчик давления 4, в клапан кольцевания. Распределительный золотник 9 под усилием пружины перемещается в крайнее правое (по чертежу) положение, вследствие чего полости гидроцилиндра этой гидросистемы закольцовываются, датчик давления выдает соответствующую информацию в систему управления. Привод продолжает работу от одной гидросистемы.
В случае отказа двух гидросистем закольцовываются полости и другого гидроцилиндра и под действием внешней нагрузки на выходное звено 3 поршни 2 перемещаются на упор в положение, обеспечивающее нормальную работу всего летательного аппарата.
В случае отсутствия электрического управляющего сигнала в одном из блоков управления его электрогидравлический усилитель мощности 7 и электрогидравлический клапан 8 не работают. Вследствие чего происходит отсоединение канала 19 и наружного торца бурта 11 распределительного золотника от гидролинии нагнетания и соединение его с гидролинией слива. При этом распределительный золотник 9 под действием давления нагнетания на разность его эффективных площадей в полости 12 и усилия пружины перемещается в правое (по чертежу) положение до упора, вытесняя рабочую жидкость из под торца бурта 11 по каналам 19, 21, 22 и 14 на слив, и закольцовывает полости гидроцилиндра. Таким образом, в предлагаемом приводе, по сравнению с известным, исключается возникновение гидрозамка в гидроцилиндре отказавшего блока управления.
Привод будет нормально функционировать от другого блока управления, что в конечном итоге приводит к повышению надежности в работе летательного аппарата и системы управления в целом.
Многочисленные исследования указанных приводов, выполненных в соответствии с предлагаемой схемой, полностью подтвердили их преимущество по сравнению с известными приводами, при этом во время имитирования вышеперечисленных отказов приводы функционировали нормально.
Claims (1)
- Многоканальный резервированный электрогидравлический привод, содержащий двухкамерный гидродвигатель в виде гидроцилиндров с поршнями тандемного типа с выходным звеном, датчики давления, датчики обратной связи, на котором размещены два блока управления, в каждом корпусе которого установлены электрогидравлический усилитель мощности, электрогидравлический клапан, клапан включения в виде подпружиненного распределительного золотника с буртами, соединенного каналами с гидролиниями нагнетания и слива одной из двух гидросистем, с датчиком давления, полостями гидроцилиндра, электрогидравлическим усилителем мощности, электрогидравлическим клапаном, отличающийся тем, что распределительный золотник выполнен дифференциальным, его бурт со стороны, противоположной пружине, и наружный торец которого сообщен с электрогидравлическим клапаном, выполнен большего диаметра по отношению к остальным буртам.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005136046/06A RU2305800C1 (ru) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | Многоканальный резервированный электрогидравлический привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005136046/06A RU2305800C1 (ru) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | Многоканальный резервированный электрогидравлический привод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005136046A RU2005136046A (ru) | 2007-05-27 |
RU2305800C1 true RU2305800C1 (ru) | 2007-09-10 |
Family
ID=38310418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005136046/06A RU2305800C1 (ru) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | Многоканальный резервированный электрогидравлический привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2305800C1 (ru) |
-
2005
- 2005-11-21 RU RU2005136046/06A patent/RU2305800C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005136046A (ru) | 2007-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102102070B1 (ko) | 전기유압 브레이크 어셈블리용 부가 모듈, 및 상기 유형의 부가 모듈을 포함하는 브레이크 어셈블리 시스템 | |
KR102479868B1 (ko) | 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템 및 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템을 작동하는 방법 | |
US7438086B2 (en) | Dynamic fluid power monitoring system for separate actuators | |
US20140028084A1 (en) | Brake System for Motor Vehicles | |
EP2067675B1 (en) | Brake control circuit | |
US20070126282A1 (en) | Electro-hydraulic brake system | |
CN103153734A (zh) | 液压助力器以及使用该液压助力器的液压制动装置 | |
US20230174038A1 (en) | Electric brake system | |
US20140159473A1 (en) | Brake system pedal simulator connection | |
EP0781222B1 (en) | Improvements in hydraulic braking systems for vehicles | |
CN113085816A (zh) | 冗余制动*** | |
CN110099825B (zh) | 车辆用制动装置 | |
KR102019647B1 (ko) | 휠 압력 센서 접속부 또는 마스터 브레이크 실린더 압력 센서 접속부를 구비한 자동차 유압 어셈블리용 펌프 하우징 | |
RU2305800C1 (ru) | Многоканальный резервированный электрогидравлический привод | |
EP0127378B1 (en) | A vehicle hydraulic braking system | |
US11203331B2 (en) | Vehicle braking device | |
CN219927791U (zh) | 液压伺服转向*** | |
US11015707B2 (en) | Hydraulic circuit, torque transmission device having a hydraulic circuit, and method for operating a hydraulic circuit | |
JPS6319381B2 (ru) | ||
JP2013107561A (ja) | 車両用制動装置 | |
CN113561953B (zh) | 一种重载车辆线控冗余制动操纵***及其容错控制方法 | |
US20030111898A1 (en) | Electro-Hydraulic braking system having isolation pistons | |
EP4402380A1 (en) | A redundant hydraulic system | |
KR100535020B1 (ko) | 파워스티어링 안전장치 | |
GB2126673A (en) | Anti-lock braking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091122 |