RU2301951C1 - Recoil training simulator - Google Patents
Recoil training simulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2301951C1 RU2301951C1 RU2005134254/02A RU2005134254A RU2301951C1 RU 2301951 C1 RU2301951 C1 RU 2301951C1 RU 2005134254/02 A RU2005134254/02 A RU 2005134254/02A RU 2005134254 A RU2005134254 A RU 2005134254A RU 2301951 C1 RU2301951 C1 RU 2301951C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- barrel
- carrier plate
- bolt
- breech
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Имитатор относится к военной технике и предназначен в составе стрелкового тренажера для обучения приемам и навыкам пулевой стрельбы из различных видов стрелкового автоматического оружия (автомат, ручной пулемет, пистолет-пулемет) из стандартных положений (стоя, с колена, лежа) без применения боеприпасов.The simulator belongs to military equipment and is intended as a part of a shooting simulator for teaching techniques and skills of bullet shooting from various types of small automatic weapons (automatic machine gun, light machine gun, submachine gun) from standard positions (standing, from a knee, lying) without the use of ammunition.
Стрелковый тренажер должен обеспечивать, наряду с обучением приемам обращения с оружием при его подготовке к стрельбе и навыкам удержания оружия при автоматической стрельбе, обучение правильным навыкам прицеливания (удержание "ровной" мушки, исключение завала оружия), в том числе при принудительном сбивании линии прицеливания с цикличностью, соответствующей темпу стрельбы. Известен имитатор отдачи оружия, размещенный в прикладе, выполненный в виде пневмоцилиндра с наковальней и подпружиненным относительно нее поршневым ударником (патент РФ, №2086890 от 24.10.97 г., F41G, 3/26). Недостаток устройства состоит в том, что воспроизводимый в оружии ударный импульс существенно отличается (по месту приложения, характеру нарушения балансировки и длительности воздействия) от ударных импульсов существующего оружия, получаемых при возвратно-поступательных перемещениях затворной рамы массой до 0,45...0,6 кг на достаточно большом расстоянии (до 140 мм) с изменением при этом балансировки оружия.The shooting simulator must provide, along with training in handling weapons in its preparation for shooting and skills of holding a weapon during automatic shooting, training in proper aiming skills (holding a “straight” front sight, eliminating blockage of weapons), including when forcing the aiming line with cyclicity corresponding to the rate of fire. Known simulator recoil weapons, placed in the butt, made in the form of a pneumatic cylinder with a hard place and a piston hammer spring-loaded relative to it (RF patent, No. 2086890 from 10.24.97, F41G, 3/26). The disadvantage of this device is that the shock impulse reproduced in the weapon differs significantly (in the place of application, the nature of the imbalance and duration of exposure) from the shock pulses of the existing weapon obtained during reciprocating movements of the bolt frame weighing up to 0.45 ... 0, 6 kg at a sufficiently large distance (up to 140 mm) with a change in the balance of the weapon.
Известно устройство имитации отдачи оружия, имитирующее баллистический импульс патрона, состоящее из внешнего силового устройства в виде пневмопривода, соединенного с макетом оружия тягой посредством шарнира и передающего оружию импульс движения вдоль оси ствола (патент РФ, №2150065 от 27.05.00, F41G 3/26). Данный имитатор отдачи является наиболее близким аналогом к заявляемому. Указанное известное устройство при его использовании для обучения навыкам прицеливания имеет следующие недостатки:A device for simulating the recoil of weapons is known, which imitates the ballistic impulse of a cartridge, consisting of an external power device in the form of a pneumatic drive connected to a prototype of a weapon by means of a hinge and transmitting a pulse of movement along the axis of the barrel to the weapon (RF patent, No. 2150065 from 05/27/00, F41G 3/26 ) This return simulator is the closest analogue to the claimed. The specified known device when it is used to teach aiming skills has the following disadvantages:
- не имитируются ударные импульсы затворной рамы, существенно влияющие на устойчивость оружия и положение линии визирования;- shock impulses of the bolt frame are not simulated, which significantly affect the stability of the weapon and the position of the line of sight;
- импульс движения существенно превосходит потребное усилие по сбиванию линии прицеливания, и, как следствие, наблюдается снижение ресурса имитатора отдачи;- the momentum of movement significantly exceeds the required effort to bring down the aiming line, and, as a result, the resource of the recoil simulator is reduced;
- происходит излишний непроизводительный расход воздуха.- excessive unproductive air flow occurs.
Задача изобретения заключается в создании имитатора отдачи, воспроизводящего ударные импульсы, привносимые движением затворной рамы оружия, близкие к реальным при боевой стрельбе, с цикличностью, соответствующей темпу стрельбы. При этом должно быть обеспечено автоматическое возобновление очередного цикла возвратно-поступательного перемещения затворной рамы незамедлительно после прихода в крайнее переднее положение. Однако, вследствие больших зазоров затворной рамы относительно направляющих ствольной коробки, обеспечить надежное перекрытие активной зоны датчика электропневмоклапана и исключить механическое воздействие на ее чувствительные элементы каким-либо элементом, связанным с затворной рамой, является непростой технической задачей. Кроме того, для сокращения межциклового времени и обеспечения требуемой цикличности, соответствующей темпу стрельбы реального оружия, требуется исключить демпфирование предпоршневого пространства в пневмоцилиндре.The objective of the invention is to create a recoil simulator that reproduces shock impulses introduced by the movement of the bolt frame of the weapon, close to real when shooting live, with a cycle that corresponds to the rate of fire. In this case, it should be ensured that the next cycle of the reciprocating movement of the bolt frame is automatically resumed immediately after coming to the extreme forward position. However, due to the large clearances of the shutter frame relative to the guides of the receiver, to ensure reliable overlap of the active zone of the electro-pneumatic valve sensor and to exclude mechanical influence on its sensitive elements by any element associated with the shutter frame is a difficult technical task. In addition, to reduce inter-cycle time and ensure the required cyclicality corresponding to the rate of fire of real weapons, it is required to exclude damping of the near-piston space in the pneumatic cylinder.
Задача решается тем, что имитатор отдачи оружия содержит макет автоматического оружия со стволом, затворную раму со штоком и возвратную пружину. На стволе соосно штоку затворной рамы установлен пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем, снабженный электропневмоклапаном с датчиком его срабатывания, расположенным в пазу ствола на расстоянии от казенника не большем хода затворной рамы, при этом затворная рама снабжена щупом, расположенным с возможностью перемещения внутри канала ствола и воздействия на датчик в ее переднем положении, а спусковой механизм соединен с источником питания электропневмоклапана.The problem is solved in that the weapon recoil simulator contains a mock automatic weapon with a barrel, a bolt frame with a rod and a return spring. A pneumatic cylinder with a spring-loaded piston is installed on the barrel coaxially to the stem of the bolt frame, equipped with an electro-pneumatic valve with a sensor for its actuation, located in the groove of the barrel at a distance from the breech not more than the stroke of the bolt frame, while the bolt frame is equipped with a probe located to move inside the barrel bore and act on the sensor is in its forward position, and the trigger mechanism is connected to a power supply of the electro-pneumatic valve.
В частных случаях выполнения пневмоцилиндр в основании может быть выполнен с уступом, образующим дополнительную камеру предварительного сжатия воздуха диаметром не более 0,9 диаметра основной камеры с целью приближения воспроизводимого импульса воздушной камеры к реальному импульсу газовой камеры при стрельбе боеприпасом. В средней части пневмоцилиндр снабжен не менее чем двумя отверстиями сброса отработавшего сжатого воздуха из предпоршневого пространства с целью опережающего возврат затворной рамы в переднее положение прихода подпружиненного поршня в исходное положение. Шток поршня в исходном положении установлен с осевым зазором относительно штока затворной рамы с целью исключения удара штока затворной рамы о шток поршня пневмоцилиндра после ее возвращения в переднее положение, а также снабжен уступом для ограничения инерционного перемещения поршня после сброса сжатого воздуха. В затворной раме в месте постановки затвора жестко установлен щуп, расположенный с возможностью перемещения внутри канала ствола и воздействующий своей передней нижней плоской частью на датчик срабатывания электропневмоклапана, например, типа щелевой оптопары, в крайнем переднем положении затворной рамы. При этом щуп имеет длину цилиндрической рабочей части, равную длине хода затворной рамы, и направляется при ее перемещении каналом ствола. Датчик срабатывания электропневмоклапана размещен в пазу ствола и удален от его казенной части на расстояние, не большее величины хода затворной рамы. Спусковой механизм макета оружия соединен с источником электропитания электропневмоклапана.In special cases, the execution of the pneumatic cylinder at the base can be made with a step, forming an additional chamber of preliminary air compression with a diameter of not more than 0.9 of the diameter of the main chamber in order to approximate the reproduced momentum of the air chamber to the real momentum of the gas chamber when firing ammunition. In the middle part, the pneumatic cylinder is equipped with at least two exhaust holes for discharging exhaust compressed air from the pre-piston space in order to advance the return of the bolt frame to the forward position of the spring-loaded piston in its original position. The piston rod in the initial position is installed with an axial clearance relative to the bolt of the bolt frame to prevent impact of the bolt of the bolt frame on the piston rod of the pneumatic cylinder after it returns to the forward position, and it is also equipped with a step to limit the inertial movement of the piston after the discharge of compressed air. A probe is rigidly mounted in the shutter frame at the shutter position, located with the possibility of movement inside the bore and acting with its front lower flat part on the actuation of the electro-pneumatic valve, for example, like a slotted optocoupler, in the extreme forward position of the shutter frame. In this case, the probe has a length of a cylindrical working part equal to the stroke length of the bolt frame and is guided when it is moved by the barrel channel. The operation sensor of the electro-pneumatic valve is placed in the groove of the barrel and is removed from its breech to a distance not greater than the stroke of the bolt frame. The trigger mechanism of the model of the weapon is connected to the power supply of the electro-pneumatic valve.
Указанное конструктивное решение имитатора отдачи оружия обеспечивает:The specified constructive solution simulator recoil weapons provides:
- воспроизведение ударных импульсов основного звена автоматики - затворной рамы в заднем и переднем положениях, близких к реальным при стрельбе боеприпасами, и сбивание линии визирования;- reproduction of shock pulses of the main link of automation - the bolt carrier in the rear and front positions, close to real when firing ammunition, and knocking down the line of sight;
- автоматическое возобновление очередного цикла перемещения затворной рамы после ее прихода в переднее положение;- automatic renewal of the next cycle of movement of the bolt frame after it comes to the front position;
- цикличность возвратно-поступательных перемещений затворной рамы, близкую к темпу стрельбы реального оружия, благодаря обеспечению скорости отката затворной рамы, близкой к реально обеспечиваемой при стрельбе боеприпасом, сбросу сжатого воздуха из предпоршневого пространства после разгона затворной рамы и исключения эффекта демпфирования. Кроме того, такое конструктивное решение щупа (длина его рабочей части, равная длине хода затворной рамы; направление щупа каналом ствола; отстояние датчика электропневмоклапана от казенной части ствола на расстояние, не большее величины хода затворной рамы) дает возможность размещения в начале нарезной части ствола датчика досылания патрона (заднего крайнего положения затворной рамы) при имитации приемов обращения с оружием и использования при этом в качестве экрана датчика того же щупа с аналогичным способом перекрытия его активной зоны.- the recurrence of reciprocating movements of the bolt frame close to the rate of fire of real weapons, due to the speed of recoil of the bolt frame close to that actually achieved when firing ammunition, the discharge of compressed air from the near-piston space after acceleration of the bolt frame and the exclusion of the damping effect. In addition, such a constructive solution of the probe (the length of its working part equal to the stroke length of the shutter frame; the direction of the probe by the barrel channel; the distance of the electro-pneumatic valve sensor from the breech of the barrel by a distance no greater than the stroke of the shutter frame) makes it possible to place the sensor at the beginning of the threaded portion of the barrel sending a cartridge (rear end position of the bolt frame) while simulating the methods of handling weapons and using the same probe as the screen of the sensor with a similar method of closing its active ony.
На фиг.1 изображен общий вид имитатора отдачи оружия, на фиг.2 - разрез ствола в месте размещения датчика срабатывания электропневмоклапана.Figure 1 shows a General view of a simulator of recoil weapons, figure 2 is a section of the barrel at the location of the sensor actuation of the electro-pneumatic valve.
Имитатор отдачи оружия содержит (см. фиг.1) ствол 1, пневмоцилиндр 2 с дополнительной камерой "а", образованной за счет уступа в его основании, и отверстиями сброса сжатого воздуха "б", поршень 3 с уступом "в" на его штоке, пружину 4, гайку 5, затворную раму 6 со штоком 7 и возвратной пружиной 8, щупом 9 с рабочей поверхностью "г", электропневмоклапан 10, датчик 11 срабатывания электропневмоклапана, ствольную коробку 12, приклад 13, спусковой механизм 14. Щуп 9 жестко закреплен в затворной раме и имеет цилиндрическую рабочую часть с Т-образным сечением в своей передней части (см. фиг.2), а диаметр его рабочей части составляет 0,95...0,98 диаметра канала ствола. Датчик 11 срабатывания электропневмоклапана размещен в пазу "д" ствола 1 (см. фиг.2), причем указанный паз отстоит от казенной части ствола на расстоянии, не большем величины хода затворной рамы, с возможностью воздействия на активную зону "е" датчика рабочей поверхностью "г" щупа в переднем положении затворной рамы. Датчик 11 удерживается крышкой 15. Спусковой крючок 14 соединен с источником питания электропневмоклапана 10.The weapon recoil simulator contains (see FIG. 1) a barrel 1, a
Устройство работает следующим образом. Обучаемый берет макет оружия с имитатором отдачи в руки и, совершив действия, имитирующие подготовку оружия к стрельбе (если они предусмотрены конструкцией тренажера), т.е. присоединив магазин, сняв оружие с предохранителя, установив нужный режим огня (автоматический или одиночный), установив нужное деление прицела (при необходимости имитирования), "зарядив" оружие, т.е. взведя в заднее положение и отпустив затворную раму, наводит "оружие" на цель. При нажатии на спусковой крючок 14 макета оружия подается электропитание к электропневмоклапану 10 (при условии нахождения затворной рамы 6 в крайнем переднем положении и перекрытии ее щупом 9 активной зоны "е" датчика 11). Электропневмоклапан 10 срабатывает, причем продолжительность выдержки клапана в открытом состоянии устанавливается для каждого конкретного образца оружия, и порция воздуха поступает в пневмоцилиндр 2. Под действием импульса подаваемого воздуха поршень 3 энергично перемещается назад и толкает своим штоком затворную раму 6, которая, сжав возвратную пружину 8, откатывается в заднее положение. Поршень 3 перемещается до отверстий сброса сжатого воздуха "б" пневмоцилиндра совместно с затворной рамой, а после сброса воздуха из предпоршневого пространства через указанные отверстия, пройдя по инерции некоторое расстояние, под действием своей пружины 4 возвращается в исходное положение. После удара о колодку приклада 13 затворная рама 6 под действием сжатой возвратной пружины 8 перемещается в крайнее переднее положение, произведя удар по вкладышу ствольной коробки 12, при этом удар штока затворной рамы о шток поршня пневмоцилиндра, как нехарактерный для боевого оружия, исключается благодаря наличию между ними осевого зазора "ж" в исходном переднем положении. При нажатом спусковом крючке после прихода затворной рамы в крайнее переднее положение и перекрытии ее щупом активной зоны датчика срабатывает электропневмоклапан и осуществляется очередной цикл имитации работы автоматики оружия.The device operates as follows. The student takes a mock-up of a weapon with a simulator of recoil in his hands and, having performed actions that imitate the preparation of a weapon for shooting (if they are provided for by the simulator design), i.e. by attaching the store, removing the weapon from the fuse, setting the desired fire mode (automatic or single), setting the desired division of the sight (if necessary imitation), "charging" the weapon, ie cocking in the back position and releasing the bolt frame, directs the "weapon" on the target. When you press the trigger 14 of the layout of the weapon, power is supplied to the electro-pneumatic valve 10 (provided that the shutter frame 6 is in its extreme forward position and is blocked by the
Предложенное устройство внутренней имитации отдачи оружия целесообразно использовать в составе стрелкового тренажера совместно с устройствами, обеспечивающими обучение навыкам обращения с оружием и удержания оружия при автоматической стрельбе применением внешнего имитатора отдачи, имитирующего баллистический импульс боеприпаса. В случае использования внешнего имитатора отдачи срабатывание его электропневмоклапана должно осуществляться одновременно со срабатыванием электропневмоклапана рассматриваемого внутреннего имитатора отдачи после прихода затворной рамы в переднее положение.The proposed device for internal simulation of recoil of weapons is advisable to use as part of a shooting simulator in conjunction with devices that provide training in handling weapons and holding weapons during automatic firing using an external recoil simulator that simulates a ballistic momentum of ammunition. In the case of using an external recoil simulator, the operation of its electro-pneumatic valve should be carried out simultaneously with the operation of the electro-pneumatic valve of the considered internal simulator of recoil after the bolt frame comes to the front position.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005134254/02A RU2301951C1 (en) | 2005-11-08 | 2005-11-08 | Recoil training simulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005134254/02A RU2301951C1 (en) | 2005-11-08 | 2005-11-08 | Recoil training simulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2301951C1 true RU2301951C1 (en) | 2007-06-27 |
Family
ID=38315574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005134254/02A RU2301951C1 (en) | 2005-11-08 | 2005-11-08 | Recoil training simulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2301951C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2690140C1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-05-30 | Николай Николаевич Киреев | Airguns |
-
2005
- 2005-11-08 RU RU2005134254/02A patent/RU2301951C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2690140C1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-05-30 | Николай Николаевич Киреев | Airguns |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8356995B2 (en) | Recoil emulation device for weapon training | |
US5857854A (en) | Recoil simulator for a weapon | |
CN112513556B (en) | Apparatus and method for detecting a firing event | |
US20050191601A1 (en) | Training weapon | |
US7197973B2 (en) | Locking assembly for firearm simulators | |
Fedaravičius et al. | Research and development of training pistols for laser shooting simulation system | |
RU2301951C1 (en) | Recoil training simulator | |
RU115458U1 (en) | SHOOT TRAINER FOR TRAINING FROM SELF-LOADING GUNS | |
CN208059678U (en) | A kind of energy continuous fire and the aerodynamics simu1ation rifle with recoil | |
RU114142U1 (en) | SHOOT SIMULATOR | |
AU2003304440B2 (en) | Locking assembly for firearm recoil simulator | |
RU135402U1 (en) | KOSTENKO DEVICE SIMULATING IDLE SHOTS AND BENEFIT FROM RELEASED GAS MIXTURE ENERGY | |
US11946716B2 (en) | Recoil simulation device | |
KR20160029559A (en) | Simulated shooting system and simulated shooting module has the same mechanism as the real gun | |
RU2477439C1 (en) | Small arms simulator | |
RU2150065C1 (en) | Weapon recoil simulator | |
RU2086890C1 (en) | Small arms trainer | |
RU69623U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING AUTOMATIC SHOOTING FROM FIRE-SHOT WEAPONS IN SHORT LINE | |
RU2171440C1 (en) | Shot simulating stand | |
CN219083893U (en) | Light weapon simulator and training system | |
DE3925640A1 (en) | SHOOTING TRAINING AND COMPETITION DEVICE FOR FIREARMS | |
CN210952507U (en) | Gun firing device driven by balloon | |
Fedaravičius et al. | Design, research and practical implementation of the laser shooting simulation system for 5.56 mm G-36, 7.62 mm FN MAG and 84 mm Carl Gustaf | |
JP2023554251A (en) | Recoil simulation device | |
Bansevicius et al. | Development of laser rifle trainer with full shot imitation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111109 |