RU2301194C1 - Pulling reversible winch - Google Patents
Pulling reversible winch Download PDFInfo
- Publication number
- RU2301194C1 RU2301194C1 RU2006102627/11A RU2006102627A RU2301194C1 RU 2301194 C1 RU2301194 C1 RU 2301194C1 RU 2006102627/11 A RU2006102627/11 A RU 2006102627/11A RU 2006102627 A RU2006102627 A RU 2006102627A RU 2301194 C1 RU2301194 C1 RU 2301194C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- winch
- central
- gear
- satellites
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в грузоподъемных и тяговых механизмах, а также для самовытаскивания транспортной техники.The invention relates to the field of transport engineering and can be used in hoisting and traction mechanisms, as well as for self-extraction of transport equipment.
Известна тяговая лебедка, содержащая канатный барабан, планетарный редуктор, включающий в себя центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с барабаном, водило с сателлитами, планетарный редуктор которой выполнен в виде отдельного модуля, заключенного в корпусе с крышкой, барабан установлен на подшипниковых опорах на корпусе редуктора, а второе центральное колесо с внутренними зубьями закреплено неподвижно между крышкой и корпусом редуктора и выполнено с числом зубьев, меньшим числа зубьев первого центрального колеса с внутренними зубьями на величину, кратную числу сателлитов, кроме того, водило установлено в крышке редуктора на подшипниках (патент РФ на полезную модель №37708, МПК 7 B66D 1/22, опубл. 10.05.04 г.).Known traction winch containing a cable drum, a planetary gear, including a Central wheel with external teeth associated with the input shaft, two central wheels with internal teeth, one of which is connected to the drum, drove with satellites, the planetary gear of which is made in the form of a separate a module enclosed in a housing with a cover, the drum is mounted on bearing bearings on the gear housing, and the second central wheel with internal teeth is fixed motionless between the cover and the gear housing and you complete with the number of teeth less than the number of teeth of the first central wheel with internal teeth by an amount multiple of the number of satellites, in addition, the carrier was installed in the gearbox cover on bearings (RF patent for utility model No. 37708, IPC 7 B66D 1/22, publ. 10.05 .04 g.).
Недостаток этой лебедки в том, что она не имеет устройства для обратного вращения барабана. Для осуществления реверса потребуется отдельный механизм, что существенно усложнит передачу в целом.The disadvantage of this winch is that it does not have a device for reverse rotation of the drum. To implement the reverse, a separate mechanism will be required, which will significantly complicate the transfer as a whole.
Наиболее близкой по совокупности существенных признаков и достигаемому результату к заявляемому техническому решению является лебедка, содержащая неподвижную опору, на которой расположен канатный барабан со встроенным в него планетарным редуктором. Редуктор включает в себя входной вал с расположенным на нем тормозом, первую планетарную передачу, содержащую центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, водило с сателлитами, выполненными одновенцовыми, и два центральных колеса с внутренними зубьями, зацепленные с сателлитами, одно из которых связано с неподвижной опорой барабана, а второе связано с барабаном. Вторая планетарная передача редуктора, предназначенная для получения обратного вращения барабана, содержит водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями, связанное с водилом первой передачи, при этом центральное колесо с наружными зубьями выполнено подвижным в осевом направлении с возможностью поочередной кинематической связи с сателлитами первой и второй передач (а.с. СССР №1763351, МПК 5 B66D 1/22, опубл. 23.09.92 г.).The closest set of essential features and the achieved result to the claimed technical solution is a winch containing a fixed support, on which there is a cable drum with a planetary gear built into it. The gearbox includes an input shaft with a brake located on it, a first planetary gear comprising a central wheel with external teeth connected to the input shaft, a carrier with satellites made of the same gear, and two central wheels with internal teeth engaged with the satellites, one of which connected with the fixed support of the drum, and the second is connected with the drum. The second planetary gear of the gearbox, designed to obtain reverse rotation of the drum, contains a carrier with satellites and a central wheel with internal teeth connected to the carrier of the first gear, while the central wheel with external teeth is made axially movable with the possibility of alternating kinematic communication with the satellites of the first and second gear (USSR AS No. 1763351, IPC 5 B66D 1/22, publ. 09/23/92).
Основной и существенный недостаток данной реверсивной лебедки заключается в том, что для получения обратного направления вращения барабана с целью размотки троса применен дополнительный планетарный редуктор, содержащий центральные колеса, сателлиты, водило и другие элементы, необходимые для его установки и связи с первой планетарной передачей. Это по своей сути очень сложное и дорогостоящее устройство.The main and significant drawback of this reversible winch is that to obtain the reverse direction of rotation of the drum for the purpose of unwinding the cable, an additional planetary gearbox is used, containing central wheels, satellites, a carrier and other elements necessary for its installation and communication with the first planetary gear. This is inherently a very complex and expensive device.
Была поставлена задача обеспечить вращение барабана лебедки в обе стороны, как для намотки, так и для размотки троса, причем осуществить это решение наиболее простым и относительно дешевым способом.The task was to ensure that the winch drum rotates in both directions, both for winding and for unwinding the cable, and to implement this solution in the most simple and relatively cheap way.
Поставленная задача решается за счет того, что в тяговой лебедке, содержащей канатный барабан, планетарный редуктор, включающий в себя центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, водило с сателлитами, два центральных колеса с внутренними зубьями, взаимодействующие с сателлитами, планетарный редуктор установлен в корпусе, оба центральных колеса с внутренними зубьями установлены на опорах вращения и выполнены со шлицевыми втулками, неподвижно соединенными с ними, при этом лебедка дополнительно содержит кинематически связанные между собой и с механизмом переключения два ведомых вала, подвижных в осевом направлении и имеющих возможность вращения относительно друг друга, один из которых выполнен полым и расположен коаксиально относительно другого, кроме того, оба вала имеют на передних и задних концах зубчатые элементы, при этом зубчатые элементы передних концов соединены подвижно в осевом направлении со шлицевыми втулками центральных колес с внутренними зубьями, а зубчатые элементы задних концов имеют при осевом перемещении валов возможность кинематической связи с ответными зубчатыми элементами, выполненными на барабане и корпусе лебедки, при этом сателлиты, взаимодействующие с центральными колесами, имеющими внутренние зубья, могут быть выполнены одновенцовыми или двухвенцовыми.The problem is solved due to the fact that in a traction winch containing a cable drum, a planetary gearbox, including a central wheel with external teeth connected to the input shaft, a carrier with satellites, two central wheels with internal teeth interacting with the satellites, a planetary gear installed in the housing, both central wheels with internal teeth are mounted on rotation bearings and are made with splined bushings fixedly connected to them, while the winch further comprises kinematic two driven shafts that are axially movable and rotatable relative to each other, one of which is hollow and coaxially relative to the other, besides, both shafts have gear elements at the front and rear ends, this gear elements of the front ends are connected movably in the axial direction with the spline hubs of the Central wheels with internal teeth, and gear elements of the rear ends have the possibility of kin Mathematical connection with the counter gear elements made on the drum and the winch body, while the satellites interacting with the central wheels having internal teeth can be made single-crowned or double-crowned.
Совокупность заявляемых признаков позволяет при осевых перемещениях валов в ту или другую сторону кинематически связывать их зубчатые элементы с ответными зубчатыми элементами, выполненными на барабане и корпусе лебедки, тем самым кинематически связывая центральные колеса внешнего зацепления также поочередно с корпусом или барабаном лебедки, изменяя направление вращения барабана.The combination of the claimed features allows for axial movements of the shafts in one direction or another kinematically link their gear elements with the reciprocal gear elements made on the drum and the winch body, thereby kinematically connecting the central external gear wheels also alternately with the winch body or drum, changing the direction of rotation of the drum .
Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что предложенная тяговая реверсивная лебедка имеет признаки, которые отсутствуют в аналогах, а их использование в заявляемой совокупности существенных признаков позволяет получить новый технический результат. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень».Analysis of the known technical solutions in this technical field showed that the proposed traction reversible winch has features that are not in the analogues, and their use in the claimed combination of essential features allows to obtain a new technical result. Therefore, the claimed technical solution meets the criteria of "novelty" and "inventive step".
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где:The claimed technical solution is illustrated by drawings, where:
фиг.1 - тяговая реверсивная лебедка с одновенцовыми сателлитами, общая схема;figure 1 - traction reversing winch with single-crown satellites, the General scheme;
фиг.2 - тяговая реверсивная лебедка с разновенцовыми сателлитами, общая схема.figure 2 - traction reversing winch with raznovetsovym satellites, the General scheme.
Тяговая реверсивная лебедка содержит планетарный редуктор 1, приводной механизм 2 (гидро- или электромотор), барабан 3 с тросом, валы 4 и 5, шток 6 с рычагом 7, стойку 8.The traction reversing winch contains a
Планетарный редуктор 1 размещен в корпусе 9, построен по схеме ЗК и содержит центральное колесо 10 с наружными зубьями, связанное с входным валом 11, водило 12, в опорах которого установлены сателлиты 13, два центральных колеса 14 и 15 с внутренними зубьями.The
Центральные колеса 14 и 15 выполнены с разным количеством внутренних зубьев, при этом одно из центральных колес имеет большее число внутренних зубьев, например колесо 14, хотя для механизма безразлично, какое из колес имеет большее или меньшее число зубьев. Для простоты конструкции и удобства проектирования и расчетов разность чисел зубьев колес удобнее принять кратной числу сателлитов. Центральное колесо 14 вращается на подшипнике 16, а центральное колесо 15 вращается на подшипнике 17. Зубья центральных колес 14 и 15 зацеплены с удлиненными зубьями одновенцовых сателлитов 13. Ни одно из центральных колес с внутренними зубьями не соединено постоянно ни с корпусом, ни с барабаном. Для соединения с указанными звеньями центральное колесо 14 имеет скрепленную с ним шлицевую втулку 18, а центральное колесо 15 - шлицевую втулку 19. Шлицевые втулки 18 и 19 выполнены удлиненными.The
Вал 4 расположен внутри полого вала 5, при этом валы 4 и 5 кинематически связаны между собой и с механизмом переключения, выполнены подвижными в осевом направлении и имеют возможность вращения относительно друг друга. Перемещение их осуществляется штоком 6 и рычагом 7. Кинематическое устройство 20 обеспечивает одновременное перемещение валов в осевом направлении.The shaft 4 is located inside the
На переднем конце вала 4 закреплены зубчатые элементы 21, а на переднем конце полого вала 5 закреплены зубчатые элементы 22. Зубчатые элементы 21 постоянно контактируют со шлицевой втулкой 18, а зубчатые элементы 22 постоянно контактируют со шлицевой втулкой 19.
На заднем конце вала 4 закреплены зубчатые элементы 23, а на заднем конце вала 5 - зубчатые элементы 24.At the rear end of the shaft 4,
На внутренней поверхности барабана 3 имеется зубчатая муфта 25, с которой могут зацепляться зубчатые элементы 23 или 24 подвижных валов в зависимости от направления их осевого перемещения. Такое соединение обеспечивает соединение с барабаном одного из центральных колес 14 или 15 с внутренними зубьями.On the inner surface of the drum 3 there is a gear clutch 25 with which the
С корпусом 9 редуктора соединена зубчатая муфта 26, а со стойкой 8 - зубчатая муфта 27. С зубчатыми муфтами 26 и 27 могут соединяться поочередно зубчатые элементы 23 или 24 валов. Такое соединение обеспечивает соединение центральных колес 14 и 15 с корпусом.Toothed
Барабан 3 установлен на подшипниках 27 и 28, размещенных в корпусе 9 и в стойке 8.The drum 3 is mounted on
Тяговая реверсивная лебедка работает следующим образом. При вращении вала 11 приводного механизма 2 вращение передается центральному колесу 10 с наружными зубьями, которое через сателлиты 13, зацепленные одновременно с зубьями центральных колес 14 и 15, обкатываясь по неподвижному колесу, передают вращение другому центральному колесу, при этом может быть три варианта включения барабана лебедки.Traction reversing winch operates as follows. When the shaft 11 of the
- Нейтральная передача, когда барабан отключен от привода и трос можно разматывать вручную. При этом рычаг 7 включения находится в среднем положении, зубчатые элементы 21 и 22 передних концов валов 4 и 5 находятся в постоянном зацеплении со шлицевыми втулками 18 и 19, а зубчатые элементы 23 и 24 задних концов валов находятся в свободном состоянии, не зацепляясь ни с одной из зубчатых муфт. Центральные колеса 14 и 15 вращаются вхолостую.- Neutral gear when the drum is disconnected from the drive and the cable can be unwound manually. In this case, the switching lever 7 is in the middle position, the
- Для намотки троса с целью поднятия груза или подтягивания транспортного средства рычаг 7 механизма переключения перемещается вправо, шток 6 движется влево и перемещает валы 4 и 5 также влево. При этом зубчатые элементы 21 и 22 перемещаются вместе с валами, не выходя из зацепления из шлицевых втулок 18 и 19. Зубчатый элемент 24 заднего конца вала 5 при перемещении входит в зацепление с зубчатой муфтой 26 корпуса 9, соединяя тем самым центральное колесо 14, имеющее большее число зубьев, с корпусом. Зубчатый элемент 23 заднего конца вала 4, перемещаясь, входит в зацепление с зубчатой муфтой 25 барабана. Таким образом, центральное колесо 15, имеющее меньшее число зубьев, соединяют с барабаном 3. При таком соединении центральных колес 14 и 15 направление вращения барабана совпадает с направлением вращения входного вала 11, связанного с приводным механизмом 2.- To wind the cable in order to raise the load or pull the vehicle, the lever 7 of the switching mechanism moves to the right, the rod 6 moves to the left and moves the
Передаточное число планетарной передачи определяют по формулеThe planetary gear ratio is determined by the formula
где: z - число зубьев колес.where: z is the number of teeth of the wheels.
- Для размотки троса с целью опускания груза или принудительной размотки троса на транспортном средстве рычаг 7 включения перемещается влево, шток 6 движется вправо и перемещает валы 4 и 5 также вправо. При этом зубчатые элементы 21 и 22 передних концов валов перемещаются вместе с валами, не выходя из зацепления из шлицевых втулок 18 и 19. Зубчатый элемент 24 при перемещении входит в зацеплении со шлицевой втулкой 25 барабана, соединяя тем самым центральное колесо 14, имеющее большее число зубьев, с барабаном 3. Зубчатый элемент 23 заднего конца вала 4, перемещаясь, входит в зацепление с зубчатой муфтой 27, соединенной со стойкой 8. Таким образом, центральное колесо 15, имеющее меньшее число зубьев, заблокировано с корпусом. При таком соединении центральных колес 14 и 15 направление вращения барабана 3 противоположно направлению вращения входного вала 11, связанного с приводным механизмом 2.- To unwind the cable in order to lower the load or force the cable to unwind on the vehicle, the switch lever 7 moves to the left, the rod 6 moves to the right and moves the
Передаточное число планетарной передачи определяют по формулеThe planetary gear ratio is determined by the formula
Реверсивная тяговая лебедка (фиг.2) содержит редуктор типа ЗК с двухвенцовыми сателлитами 13, применение которых может быть вызвано необходимостью подбора передаточных чисел редуктора или технологическими соображениями. В остальном она ничем не отличается от описанной лебедки с одновенцовыми сателлитами.Reversible traction winch (figure 2) contains a gearbox type ЗК with two-
Тяговая реверсивная лебедка заявляемой конструкции позволяет обеспечить вращение барабана лебедки в обе стороны, как для намотки, так и для размотки троса, причем осуществить это решение наиболее простым и относительно дешевым способом.The traction reversible winch of the claimed design allows the winch drum to rotate in both directions, both for winding and for unwinding the cable, and to implement this solution in the most simple and relatively cheap way.
Тяговая реверсивная лебедка может быть изготовлена на современном оборудовании с применением известных материалов, что соответствует критерию «промышленная применимость».The traction reversing winch can be manufactured using modern equipment using well-known materials, which meets the criterion of “industrial applicability”.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006102627/11A RU2301194C1 (en) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | Pulling reversible winch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006102627/11A RU2301194C1 (en) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | Pulling reversible winch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2301194C1 true RU2301194C1 (en) | 2007-06-20 |
Family
ID=38314296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006102627/11A RU2301194C1 (en) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | Pulling reversible winch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2301194C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2552785C1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Mobile winch |
-
2006
- 2006-01-30 RU RU2006102627/11A patent/RU2301194C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2552785C1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Mobile winch |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2772665B1 (en) | Electric vehicle driving device | |
JP5473932B2 (en) | 2-speed transaxle gearbox for electric vehicles | |
KR101948491B1 (en) | Drive module | |
WO2009121569A1 (en) | Double-clutch transmssion for vehicles | |
CN201651184U (en) | Two-gear speed change mechanism for small mobile robot | |
US9377103B2 (en) | Transfer case sprocket idler gear actuation | |
CN105051415B (en) | Speed changer and its operation method and motor vehicle for motor vehicle | |
CN101956791A (en) | The dual-clutch transmission of vehicle | |
CN101975250A (en) | Transmission device for dual clutch speed changer | |
JPH10169730A (en) | Automatic transmission | |
KR20100002788A (en) | Passenger type paddy field tiller | |
RU2686416C1 (en) | Gearbox with planetary demultiplicator | |
CN112776596A (en) | Power system for electric vehicle | |
CN104379967A (en) | Multi-speed gearbox | |
CN201221577Y (en) | Built-in jaw clutch | |
RU2301194C1 (en) | Pulling reversible winch | |
JP5276272B2 (en) | Industrial vehicle transmission | |
WO2009121544A2 (en) | Double-clutch transmission for vehicles | |
CN101808866A (en) | Supporting device | |
JP2008057655A (en) | Multistage-shift planetary gear train | |
JP4106451B2 (en) | Vehicle drive device and forward / reverse switching mechanism of vehicle drive device | |
CN204852200U (en) | Gear box | |
CN201428785Y (en) | Sub-transmission | |
RU2760596C1 (en) | Bicycle transmission system | |
CN208919232U (en) | Gear-box sliding gearshift |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200131 |