RU2300479C2 - Stationary measuring sonar complex - Google Patents
Stationary measuring sonar complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2300479C2 RU2300479C2 RU2005125055/11A RU2005125055A RU2300479C2 RU 2300479 C2 RU2300479 C2 RU 2300479C2 RU 2005125055/11 A RU2005125055/11 A RU 2005125055/11A RU 2005125055 A RU2005125055 A RU 2005125055A RU 2300479 C2 RU2300479 C2 RU 2300479C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- buoy
- stationary measuring
- axis
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для гидроакустических исследований в натурном водоеме.The invention relates to sonar and can be used for sonar studies in a natural reservoir.
Известен стационарный измерительный гидроакустический комплекс (СИГК), содержащий носитель аппаратуры (НА) в виде буя положительной плавучести и спуско-подъемное устройство (СПУ) буя. Барабан лебедки в СПУ буя выполнен неподвижным. А привод закреплен внутри барабана. На оси привода насажено горизонтально ориентированное коромысло, на одном конце которого закреплен опорный ролик, а на другом - серьга с установленным на ней на горизонтальной оси роликом-укладчиком гибкого кабеля (Патент РФ №2172272, кл. В 63 В 22/00, 2001).Known stationary measuring hydroacoustic complex (SIGK), containing the carrier equipment (ON) in the form of a buoy of positive buoyancy and a launching device (SPU) buoy. The winch drum in the SPU buoy is stationary. And the drive is fixed inside the drum. A horizontally oriented rocker is mounted on the axis of the drive, on one end of which a support roller is fixed, and on the other is an earring with a flexible cable stacker roller mounted on it on the horizontal axis (RF Patent No. 2172272, class B 63 V 22/00, 2001) .
Недостатком аналога является трудность его транспортировки и установки на штатное место морской акватории в связи с тем, что известный СИГК не имеет средств автоматического развертывания гидроакустической аппаратуры в морской среде.The disadvantage of the analogue is the difficulty of its transportation and installation at a regular place in the marine area due to the fact that the well-known SIGK does not have the means to automatically deploy sonar equipment in the marine environment.
Известен СИГК, принятый за прототип, содержащий НА, выполненный в виде буя положительной плавучести с расположенными на нем и внутри него маяком наведения, гидроакустическими измерительными преобразователями и аппаратурой преобразования измерительной информации, а также связанное с носителем аппаратуры с помощью гибкого кабель-троса СПУ, выполненное в виде расположенных в корпусе лебедки с барабаном, редуктором и приводом, расположенным в дополнительном герметичном корпусе, заполненном маслом, при этом барабан лебедки закреплен неподвижно с вертикально ориентированной осью и выполнен с выступающими за диаметральный размер барабана верхней и нижней горизонтальными щеками, а привод размещен внутри неподвижного барабана, причем на оси привода насажено горизонтально ориентированное коромысло, на одном конце которого закреплен опорный ролик, опирающийся на верхнюю щеку барабана, а на другом конце коромысла, выходящем за щеку барабана, посредством вертикально ориентированного шарнира, закреплена серьга с установленным на ней на горизонтальной оси роликом-укладчиком гибкого кабель-троса, причем вертикальная ось поворота серьги и горизонтальная ось вращения ролика-укладчика лежат в параллельных плоскостях, а нижняя кромка ролика-укладчика лежит в плоскости, проходящей через середину барабана лебедки, при этом СПУ связано с подводным центром управления с расположенными в нем блоками питания и регистрирующей аппаратурой с помощью магистрального кабеля (Патент РФ №2220069, кл. В63В 22/00, 2003).Known SIGK, adopted for the prototype, containing HA, made in the form of a buoy of positive buoyancy with a beacon of guidance located on it and inside it, sonar transducers and measuring information conversion equipment, as well as associated with the equipment carrier using a flexible cable SPU, made in the form of a winch located in the housing with a drum, gearbox and drive located in an additional sealed housing filled with oil, while the winch drum is not fixed movably with a vertically oriented axis and made with upper and lower horizontal cheeks protruding beyond the diametrical size of the drum, and the drive is placed inside the fixed drum, and a horizontally oriented rocker is mounted on the drive axis, at one end of which a support roller is supported, resting on the upper cheek of the drum, and on the other end of the rocker arm extending beyond the cheek of the drum, by means of a vertically oriented hinge, an earring is fixed with a stacker roller mounted on it on a horizontal axis flexible cable, with the vertical axis of rotation of the earring and the horizontal axis of rotation of the roller-stacker lying in parallel planes, and the lower edge of the roller-stacker lying in a plane passing through the middle of the winch drum, while the SPU is connected to the underwater control center with located in it power supplies and recording equipment using a trunk cable (RF Patent No. 2220069, cl. B63B 22/00, 2003).
Недостатком прототипа является его сложность, приводящая к трудностям автоматического развертывания СИГК на заданном горизонте натурного водоема.The disadvantage of the prototype is its complexity, leading to difficulties in the automatic deployment of SIGC on a given horizon of a natural reservoir.
Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретения, является упрощение системы развертывания СИГК на заданном горизонте натурного водоема для повышения надежности установки комплекса на штатном месте.The technical result obtained from the implementation of the invention is to simplify the deployment of SIGK on a given horizon of a natural reservoir to increase the reliability of the installation of the complex in a regular place.
Данный технический результат достигают за счет того, что в известном СИГК, содержащем НА, выполненный в виде буя положительной плавучести с расположенными на нем и внутри него маяком наведения, гидроакустическими измерительными преобразователями и аппаратурой преобразования измерительной информации, а также связанные с НА с помощью гибкого кабель-троса СПУ, выполненное в виде расположенных в корпусе лебедки с барабаном, редуктором и приводом, расположенным в дополнительном герметичном корпусе, заполненном маслом, при этом барабан лебедки закреплен неподвижно с вертикально ориентированной осью и выполнен с выступающими за диаметральный размер барабана верхней и нижней горизонтальными щеками, а привод размещен внутри неподвижного барабана, причем на оси привода насажено горизонтально ориентированное коромысло, на одном конце которого закреплен опорный ролик, опирающийся на верхнюю щеку барабана, а на другом конце коромысла, выходящем за щеку барабана, посредством вертикально ориентированного шарнира закреплена серьга с установленным на ней на горизонтальной оси роликом-укладчиком гибкого кабель-троса, причем вертикальная ось поворота серьги и горизонтальная ось вращения ролика-укладчика лежат в параллельных плоскостях, а нижняя кромка ролика-укладчика лежит в плоскости, проходящей через середину барабана лебедки, при этом СПУ связано с подводным центром управления с расположенными в нем блоками питания и регистрирующей аппаратурой с помощью магистрального кабеля, корпус выполнен в виде стакана с шарнирно закрепленной в его верхней части подвеской, при этом над вертикально ориентированной осью барабана на коромысле СПУ установлена выходная фильера, закрепленная на трубчатой стойке, соосной с барабаном, причем буй положительной плавучести выполнен в виде двух полусфер, установленных в верхней части стакана.This technical result is achieved due to the fact that in the well-known SIGC containing a ND, made in the form of a buoy of positive buoyancy with a guidance beacon located on it and inside it, sonar transducers and measurement information conversion equipment, as well as those connected with the ND using a flexible cable SPU cable, made in the form of winchs located in the housing with a drum, gearbox and drive located in an additional sealed housing filled with oil, while the forehead drum the docks are fixed motionless with a vertically oriented axis and are made with upper and lower horizontal cheeks protruding beyond the diametric size of the drum, and the drive is placed inside the fixed drum, and a horizontally oriented rocker is mounted on the drive axis, on one end of which a support roller is supported, resting on the upper cheek of the drum and at the other end of the rocker arm extending beyond the cheek of the drum, by means of a vertically oriented hinge, an earring is fixed with it mounted on it on the horizontal axis p with a flexible cable stacker, the vertical axis of rotation of the earring and the horizontal axis of rotation of the stacker roller lie in parallel planes, and the lower edge of the stacker roller lies in the plane passing through the middle of the winch drum, while the SPU is connected to the underwater control center with the power units located in it and the recording equipment using the main cable, the housing is made in the form of a glass with a suspension pivotally mounted in its upper part, while above a vertically oriented axis On the drum of the SPU rocker, an output die is installed, mounted on a tubular stand, coaxial with the drum, and the buoy of positive buoyancy is made in the form of two hemispheres installed in the upper part of the glass.
Полусферы буя положительной плавучести выполнены из стеклопластика.Hemispheres buoy positive buoyancy made of fiberglass.
Герметичный корпус привода СПУ, заполненный маслом, содержит температурный компенсатор объемного расширения или сжатия масла.The sealed housing of the SPU drive, filled with oil, contains a temperature compensator for volume expansion or compression of the oil.
СИГК дополнительно содержит герконовый электроразмыкатель, закрепленный в нижней части буя у выходной фильеры, при этом в тело фильеры вставлен концевой выключатель в виде магнитного диска.SIGK additionally contains a reed switch, mounted in the lower part of the buoy near the output die, while a limit switch in the form of a magnetic disk is inserted into the die body.
Буй положительной плавучести выполнен в виде верхней и нижней полусфер, причем в нижней полусфере смонтирован объем, заполненный синтактиком с плотностью 0,5 г/см.A buoy of positive buoyancy is made in the form of upper and lower hemispheres, and a volume filled with syntactic with a density of 0.5 g / cm is mounted in the lower hemisphere.
Подвеска выполнена в виде пластины с отношением веса пластины к весу стакана 0,1÷0,2.The suspension is made in the form of a plate with the ratio of the weight of the plate to the weight of the glass 0.1 ÷ 0.2.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлен общий вид СИГК в собранном виде; на фиг.2 представлено отдельно СПУ; на фиг.3 - этапы развертывания СИГК на штатном месте натурного водоема.Figure 1 presents a General view of the SIGC in assembled form; figure 2 presents separately SPU; figure 3 - stages of the deployment of SIGK in a regular place of a natural reservoir.
СИГК содержит (фиг.1) НА, выполненный в виде буя 1 положительной плавучести с расположенными на нем и внутри него маяком 2 наведения, широкополосным гидрофоном 3, датчиком 4 гидростатического давления, аппаратурой 5 преобразования измерительной информации.SIGK contains (FIG. 1) an HA made in the form of a
Имеется также СПУ, установленное в корпусе 6, выполненном в виде стакана, к которому шарнирно прикреплена подвеска 7. Причем СПУ расположено в нижней части корпуса 6, а подвеска 7 прикреплена к его верхней части.There is also a SPU installed in the
СПУ включает в себя лебедку с барабаном 8 и привод 9 с редуктором (на чертеже не показан). Барабан 8 лебедки закреплен неподвижно на дне стакана 6. Ось неподвижного барабана 8 ориентирована вертикально, а его горизонтальные щеки 10 выступают за диаметральный размер барабана 8. На оси 11 барабана 8 насажено коромысло 12, на одном конце которого закреплен опорный ролик 13 (фиг.1, 2), опирающийся на щеку 10 барабана 8. А на другом конце коромысла 12, выходящем за щеку барабана 8, посредством вертикально ориентированного шарнира 14 закреплена серьга 15 с установленным на ней на горизонтальной оси 16 роликом-укладчиком 17 гибкого кабеля 18, выполняющего роль кабельной линии связи. Вертикальная ось поворота серьги 15 и горизонтальная ось 16 вращения ролика-укладчика 17 лежат в двух параллельных вертикальных плоскостях. А нижняя кромка ролика-укладчика 17 лежит в плоскости, проходящей через середину барабана 8 лебедки.SPU includes a winch with a drum 8 and a drive 9 with a gear (not shown). The winch drum 8 is fixedly fixed on the bottom of the
Привод 9 с редуктором расположены в дополнительном герметичном корпусе (на чертеже не показан), заполненном маслом для выравнивания давления внутри и снаружи корпуса. Корпус привода 9 имеет также упругий температурный компенсатор объемного расширения или сжатия масла (на чертеже не показан).The actuator 9 with the gearbox is located in an additional sealed enclosure (not shown in the drawing) filled with oil to equalize the pressure inside and outside the housing. The drive housing 9 also has an elastic temperature compensator for volumetric expansion or compression of the oil (not shown).
Связь с надводным центром управления (на чертеже не показан) осуществляется по магистральному кабелю 19, прикрепленному к корпусу, например, с помощью крепежных муфт 20 (фиг.2). На нижней щеке барабана 8 закреплены Г-образные ограничители 21 (фиг.2) гибкого кабеля.Communication with the surface control center (not shown) is carried out via a
Над вертикально ориентированной осью 11 СПУ установлена выходная фильера, закрепленная на трубчатой стойке 22, соосной с неподвижным барабаном 8. При этом в тело фильеры вставлен концевой выключатель в виде магнитного диска 23.An output die is mounted above the vertically oriented axis 11 of the SPU, mounted on a tubular stand 22, coaxial with the stationary drum 8. At the same time, an end switch in the form of a magnetic disk 23 is inserted into the die body.
Рядом с магнитным диском 23 в нижней части буя 1 закреплен герконовый электроразмыкатель 24.Near the magnetic disk 23 in the lower part of the
Буй 1 положительной плавучести выполнен в виде двух полусфер: верхней и нижней, установленных в верхней части стакана 6 над СПУ. Полусферы выполнены из стеклопластика. При этом в нижней полусфере смонтирован объем, заполненный синтактиком с плотностью 0,5 г/см3. Подвеска 7 выполнена в виде пластины, шарнирно закрепленной на стакане 1. Пластина имеет достаточно большой вес по отношению к весу стакана 1 (В пределах 0,1÷0,2 от веса стакана). Достаточно большая боковая поверхность пластины подвески в значительной степени должна уменьшить вращение НА вокруг его продольной оси при спуске и подъеме.The
Токоввод в корпус привода 9 осуществляется через коммутационный узел 25 с герметичным токопроводным буфером, способным выдержать постоянное воздействие гидростатического давления 50 МПа.The current lead to the drive housing 9 is carried out through a switching unit 25 with a sealed conductive buffer capable of withstanding the constant influence of hydrostatic pressure of 50 MPa.
К коммутационному узлу подключается промежуточный соединительный кабель 26 (Между магистральным кабелем 19 и кабель-тросом лебедки СПУ).An intermediate connecting
При этом кабели длиной 5 м укладываются внутри по диаметру корпуса для того, чтобы иметь возможность менять измерительные преобразователи, поднимая их на борт малых плавсредств. Сами преобразователи крепятся при помощи быстроразъемных зажимов на поверхности НА. Акустическое пространство НА сформировано полусферической поверхностью плавучести, обладающей за счет своей формы рассеивающим отражением и полусферическим звукопрозрачным обтекателем.At the same time, cables with a length of 5 m are laid inside the diameter of the hull in order to be able to change the measuring transducers by lifting them on board small boats. The transducers themselves are mounted using quick-release clamps on the surface of the HA. The acoustic space of the spacecraft is formed by a hemispherical buoyancy surface, which, due to its shape, has a scattering reflection and a hemispherical sound-transparent fairing.
СИГК работает следующим образом.SIGK works as follows.
Последовательность операций по установке НА с аппаратурой состоит из трех этапов и заключается в следующем (фиг.3).The sequence of operations for installing a scientific equipment with equipment consists of three stages and consists in the following (Fig. 3).
На первом этапе НА, подвешенный и подключенный к магистральному кабелю 19, выводится за борт судна 26 обеспечения при помощи судовых спуско-подъемных средств.At the first stage, the NA, suspended and connected to the
На втором этапе судно 26 обеспечения, стравливая кабель 19 с постоянной слабиной, отходит от НА на требуемое расстояние.In the second stage, the
На третьем этапе на СПУ НА с судна 26 по кабелю 19 подается электрическое напряжение. Привод 9 СПУ приводит во вращение коромысло 12, вместе с которым начинает вращаться и серьга 15 с установленным на ней роликом-укладчиком 17.At the third stage, electric power is supplied to the SPU ON from the
Гибкий кабель 18, сматываясь с боковой поверхности неподвижного барабана 9, проходит фильеру на трубчатой стойке 22, которая не позволяет НА вращаться по конической спирали при подъеме, как это происходит в аналоге и прототипе.
При выходе НА на штатное место натурного водоема напряжение с привода 9 снимается, и СИГК готов к работе. При этом глубина погружения НА контролируется по датчику гидростатического давления.When the AT reaches the regular place of the natural reservoir, the voltage from the drive 9 is removed, and the SIGK is ready for operation. At the same time, the depth of immersion of the air heater is controlled by the hydrostatic pressure sensor.
После получения необходимой информации с помощью измерительных преобразователей и предварительной ее обработке в аппаратуре 5 информация передается по кабелям 26, 19 в надводный центр обработки информации (на чертеже не показан).After obtaining the necessary information using the measuring transducers and its preliminary processing in the apparatus 5, the information is transmitted via
Место расположения НА постоянно контролируется как в прототипе по маяку 2 наведения.The location of the AT is constantly monitored as in the prototype at the 2 beacon guidance.
При возникновении нештатных ситуаций с СИГК используется как в прототипе аварийно-поисковый буй (на чертеже не показан).In case of emergency situations with SIGK used as a prototype emergency search buoy (not shown in the drawing).
Опускание НА с помощью СПУ производится аналогичным образом при подаче на привод 9 напряжения другой полярности.Lowering ON with the help of SPU is performed in a similar way when applying voltage of a different polarity to drive 9.
Буй 1 положительной плавучести установлен в корпусном посадочном месте сверху корпуса, так что щуп его герконового электроразмыкателя 24 находится в магнитном контакте с магнитным диском 23. Поэтому при установке буя 1 на свое посадочное место напряжение на привод 9 автоматически отключается.A
Таким образом, по сравнению с прототипом СИГК отличается повышенной надежностью его установки на штатном месте натурного водоема и последующего "свертывания" комплекса в компактную конструкцию для его подъема и транспортировки.Thus, in comparison with the prototype, SIGK is characterized by increased reliability of its installation in a regular place of a natural reservoir and subsequent “folding” of the complex into a compact design for its lifting and transportation.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005125055/11A RU2300479C2 (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Stationary measuring sonar complex |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005125055/11A RU2300479C2 (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Stationary measuring sonar complex |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005125055A RU2005125055A (en) | 2007-02-27 |
RU2300479C2 true RU2300479C2 (en) | 2007-06-10 |
Family
ID=37990184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005125055/11A RU2300479C2 (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Stationary measuring sonar complex |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2300479C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2457145C1 (en) * | 2011-01-20 | 2012-07-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Apparatus for hydroacoustic imaging of underwater space in limited visibility conditions |
RU2551391C2 (en) * | 2013-10-10 | 2015-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Device for measuring underwater noise of watercraft and system for checking operating state thereof |
-
2005
- 2005-08-08 RU RU2005125055/11A patent/RU2300479C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2457145C1 (en) * | 2011-01-20 | 2012-07-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Apparatus for hydroacoustic imaging of underwater space in limited visibility conditions |
RU2551391C2 (en) * | 2013-10-10 | 2015-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Device for measuring underwater noise of watercraft and system for checking operating state thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005125055A (en) | 2007-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3818523A (en) | Subsurface current utilizing buoy system | |
US4890568A (en) | Steerable tail buoy | |
CN106882336B (en) | Sea adaptive observation stage apparatus | |
JPS61501017A (en) | remote controlled submersible | |
US8854922B2 (en) | Foldable marine seismic source | |
US4533945A (en) | Process and arrangement for aerial observation and/or communication for a submerged submarine | |
CA2997197C (en) | Sound transducer assembly, towed array sonar, winch, towboat, and method for deploying and/or retrieving a sound transducer assembly | |
CN109774900A (en) | A kind of high motor-driven autonomous underwater robot in 6000 meter level deep-seas | |
US10322782B1 (en) | Combined autonomous underwater vehicle and buoy device | |
NO337169B1 (en) | Device for submarine transport of measuring systems | |
CN103466044A (en) | Single-point mooring subsurface buoy observation device | |
US4557697A (en) | Method of delivering to ocean bottom and raising to surface of station for deep water researches and design of station delivered using said method | |
US4048686A (en) | Buoyancy device and method | |
JPS6157235B2 (en) | ||
CN114802666A (en) | Seabed observation station with seabed autonomous movement and ocean detection functions | |
RU2300479C2 (en) | Stationary measuring sonar complex | |
US3807335A (en) | Submersible underwater docking concept | |
CA3009815C (en) | Water surface autonomous vessel | |
US3741143A (en) | Hull inspection platform | |
EP0089344B1 (en) | Float arrangement | |
EA002251B1 (en) | Streamer handling apparatus for use on seismic survey vessels | |
JP6915886B2 (en) | Exploration equipment and exploration method | |
JPH05278681A (en) | Automatic submergence/floatation type observation machine | |
RU2047537C1 (en) | Pleasure craft with man-power drive | |
GB2246104A (en) | Support buoy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100809 |