RU2299412C1 - Experimental installation for definition of the temperature of self-heating of the rubber rim of the supporting rollers of tracked vehicle - Google Patents

Experimental installation for definition of the temperature of self-heating of the rubber rim of the supporting rollers of tracked vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2299412C1
RU2299412C1 RU2005141197/11A RU2005141197A RU2299412C1 RU 2299412 C1 RU2299412 C1 RU 2299412C1 RU 2005141197/11 A RU2005141197/11 A RU 2005141197/11A RU 2005141197 A RU2005141197 A RU 2005141197A RU 2299412 C1 RU2299412 C1 RU 2299412C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rubber
sample
rim
self
tested
Prior art date
Application number
RU2005141197/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лариса Ивановна Алешичева (RU)
Лариса Ивановна Алешичева
В чеслав Васильевич Ветров (RU)
Вячеслав Васильевич Ветров
Сергей Владимирович Слепцов (RU)
Сергей Владимирович Слепцов
ев Сергей Иванович Стрел (RU)
Сергей Иванович Стреляев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ)
Priority to RU2005141197/11A priority Critical patent/RU2299412C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2299412C1 publication Critical patent/RU2299412C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

FIELD: the invention refers to tests particularly to definition of physics-thermal properties of the rubber of the rubber-coated supporting rollers of tracked vehicles in various working conditions.
SUBSTANCE: the experimental installation for definition of the temperature of self-heating of the rubber rim of the supporting rollers of tracked vehicles has an electric engine, a tested rubber sample and a mechanism of weighting. The mechanism of weighting is fulfilled in the shape of a disc eccentrically fixed on the shaft. One terminal of the shaft is connected with the electric engine, and the other - with a tachometer. The surface contacting with the tested rubber sample through a replacement plate movable in the direction of the deformation of the tested sample is created with an external iron ring of the frictionless bearing set on the disc. The tested rubber sample with imbedded thermo-pairs and thermal isolation on load-bearing surfaces is installed on rigid foundation of the mechanism of weighting.
EFFECT: creation of a small-sized experimental installation, simple in operation for definition of the temperature of the self-heating rubber rim of supporting rollers of tracked vehicles at various working conditions is achieved.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к испытаниям, в частности к определению физико-термических свойств резины обрезиненных опорных катков гусеничных машин (ГМ) в различных условиях работы.The invention relates to tests, in particular to the determination of the physicochemical properties of rubber in rubberized track rollers of tracked vehicles (GM) under various operating conditions.

Обрезиненные опорные катки относятся к числу основных сборочных единиц ходовой части ГМ. Массивные наружные шины обеспечивают лучшую амортизацию, существенно снижая динамические нагрузки на гусеницу и каток и повышая тем самым срок их службы. При достаточной частоте нагружения массив резины не успевает отдавать окружающей среде все выделенное тепло, начинается саморазогрев. Если равновесие между выделенным и отведенным количеством тепла не устанавливается, температура резины будет расти до недопустимого уровня. Для прогнозирования срока службы и надежности эксплуатации обрезиненных катков необходимо проведение испытаний резины под нагрузкой.Rubber track rollers are among the main assembly units of the GM chassis. Massive outer tires provide better cushioning, significantly reducing the dynamic loads on the track and roller and thereby increasing their service life. With a sufficient loading frequency, the rubber mass does not have time to give all the released heat to the environment, and self-heating begins. If the balance between the allocated and allocated amount of heat is not established, the temperature of the rubber will increase to an unacceptable level. To predict the service life and reliability of rubberized rollers, it is necessary to conduct rubber tests under load.

Известна установка для испытания модели гусеничного обода, принятая за аналог этого изобретения. В этой установке на стенде имитируют движение обода на твердом несминаемом грунте. Модель гусеничного обода выполняется по законам подобия. В качестве грунта на стенде такой модели обычно применяется бесконечная лента или подобная гусеница, установленная на роликах под опорной ветвью испытуемого обода. Такие условия, при соответствующем подборе материалов ленты, имитируют движение на мягком, но упругом грунте (Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1968 г.).A known installation for testing a model of a tracked rim, adopted for the analogue of this invention. In this installation, the stand simulates the movement of the rim on hard, non-crushable soil. The tracked rim model follows the laws of similarity. An endless belt or similar caterpillar mounted on rollers under the supporting branch of the test rim is usually used as soil on the stand of such a model. Such conditions, with the appropriate selection of tape materials, imitate movement on soft, but elastic soil (N. Zabavnikov, Fundamentals of the theory of transport tracked vehicles. M: Mechanical Engineering, 1968).

Недостатками описанной установки являются практически натуральные, т.е. большие габаритные размеры, а также сложность измерения температуры в центре массива шины при вращающемся опорном катке.The disadvantages of the described installation are almost natural, i.e. large overall dimensions, as well as the difficulty of measuring temperature in the center of the tire array with a rotating track roller.

Известна также машина для определения динамических свойств полимерных материалов (МДМ), принятая за прототип данного изобретения (Испытательная техника. / Под ред. В.В.Клюева. Справочник в двух книгах. Кн.2, М.: Машиностроение, 1982. с.141). В этой машине механизм нагружения состоит из кривошипно-шатунного механизма, снабженного устройством для плавного изменения эксцентриситета в процессе нагружения испытываемого резинового образца, а вращение его обеспечивается через редуктор с переменным коэффициентом передачи от электродвигателя с плавным изменением частоты вращения. Для изменения фазы смещения активного захвата кривошипно-шатунный механизм снабжен устройством, выдающим импульс отметки фазы угла вращения кривошипа в пределах 360°. Сигналы с датчика силы, датчика смещения активного захвата и устройства отметки фазы угла вращения кривошипа поданы на прибор, обеспечивающий измерение усилия, действующего на испытываемый резиновый образец в заданной фазе его деформирования и измерение деформации испытываемого резинового образца в заданной фазе нагружения. В машине имеется термокриокамера, в которой испытываемый резиновый образец вместе с захватами находится в зоне с равномерной температурой. Применение такой машины для испытания резины обода гусеничной машины более целесообразно, чем аналог. Установка имеет меньшие габариты, однако обладает существенными недостатками.There is also known a machine for determining the dynamic properties of polymeric materials (MDM), adopted as a prototype of this invention (Testing technique. / Ed. By V.V. Klyuyev. Handbook in two books. Book 2, M .: Mechanical Engineering, 1982. p. 141). In this machine, the loading mechanism consists of a crank mechanism equipped with a device for smoothly changing the eccentricity during loading of the test rubber specimen, and its rotation is provided through a gearbox with a variable gear ratio from an electric motor with a smooth change in speed. To change the displacement phase of the active grip, the crank mechanism is equipped with a device that generates a pulse marking the phase of the angle of rotation of the crank within 360 °. Signals from the force sensor, the active capture displacement sensor, and the crank angle rotation phase marking device are applied to a device that measures the force exerted on the test rubber specimen in a given phase of its deformation and measures the deformation of the test rubber specimen in a given loading phase. The machine has a thermocryocamera in which the tested rubber specimen, together with the grippers, is in an area with uniform temperature. The use of such a machine for testing the rubber of the rim of a tracked vehicle is more appropriate than the analogue. The installation has smaller dimensions, but has significant drawbacks.

Основными недостатками описанной конструкции являются: сложность эксплуатации в связи необходимостью изменения величины плеча кривошипа для изменения усилия, действующего на испытываемый резиновый образец; невозможность нагружения резинового образца в форме пластины, лежащего на твердом основании; отсутствие возможности измерения температуры внутри массива резинового образца; относительно большие габаритные размеры такой установки.The main disadvantages of the design described are: the complexity of operation due to the need to change the magnitude of the crank arm to change the force acting on the test rubber specimen; the impossibility of loading a rubber sample in the form of a plate lying on a solid base; the inability to measure the temperature inside the array of the rubber sample; relatively large overall dimensions of such an installation.

Технической задачей настоящего изобретения является создание малогабаритной, простой в эксплуатации экспериментальной установки для определения температуры саморазогрева резины обода опорных катков гусеничных машин при различных условиях работы.The technical task of the present invention is the creation of a small-sized, easy-to-use experimental setup for determining the temperature of self-heating of the rubber of the rim of the track rollers of tracked vehicles under various operating conditions.

Поставленная задача изобретения решается в предложенной экспериментальной установке следующим образом. Экспериментальная установка для определения температуры саморазогрева резины обода опорных катков гусеничных машин содержит электродвигатель, механизм нагружения и испытываемый резиновый образец. Механизм нагружения выполнен в виде диска, эксцентрично закрепленного на валу, с посаженным на диск подшипником. Один конец вала связан с электродвигателем постоянного тока, а другой - с тахометром. Поверхность, контактирующая с испытываемым резиновым образцом через сменную, подвижную в направлении деформации испытываемого резинового образца пластину, образована наружной обоймой подшипника качения, посаженного на диск. Испытываемый резиновый образец с внедренными в него термопарами и теплоизоляцией на нагружаемых поверхностях установлен на жестком основании механизма нагружения.The object of the invention is solved in the proposed experimental setup as follows. The experimental setup for determining the temperature of self-heating of the rubber of the rim of the track rollers of tracked vehicles contains an electric motor, a loading mechanism, and a tested rubber specimen. The loading mechanism is made in the form of a disk eccentrically fixed to the shaft with a bearing seated on the disk. One end of the shaft is connected to a DC motor, and the other to a tachometer. The surface in contact with the test rubber specimen through a removable plate movable in the direction of deformation of the test rubber specimen is formed by the outer race of the rolling bearing mounted on the disk. The test rubber sample with thermocouples embedded in it and thermal insulation on the loaded surfaces is mounted on a rigid base of the loading mechanism.

Определение толщины сменной пластины для требуемой длительности и амплитуды нагружения испытываемого резинового образца производится по следующей экспериментальной зависимости:Determination of the thickness of the interchangeable plate for the required duration and amplitude of loading of the test rubber sample is carried out according to the following experimental dependence:

Figure 00000002
Figure 00000002

где σ - толщина сменной пластины; R - радиус наружной обоймы подшипника качения, посаженного на диск; ε - величина эксцентриситета закрепления диска на валу; δК - максимальная деформация резины обода опорного катка гусеничной машины; RК - радиус опорного катка гусеничной машины; h - толщина испытываемого резинового образца в несжатом состоянии, при этом коэффициент от 1,0 до 1,2 выбирается в зависимости от упругости материала теплоизоляции горизонтальных поверхностей.where σ is the thickness of the interchangeable plate; R is the radius of the outer race of the rolling bearing mounted on the disk; ε is the magnitude of the eccentricity of the fixing disk on the shaft; δ K is the maximum deformation of the rubber of the rim of the track roller of the tracked vehicle; R K is the radius of the track roller of the tracked vehicle; h is the thickness of the test rubber sample in an uncompressed state, with a coefficient of 1.0 to 1.2 being selected depending on the elasticity of the thermal insulation material of horizontal surfaces.

Изобретение поясняется чертежами, где на фигуре 1 изображена схема экспериментальной установки для определения температуры саморазогрева резины обода опорных катков гусеничных машин, на фигуре 2 изображено сечение экспериментальной установки по А-А фиг.1. Фигура 3 иллюстрирует расчетную схему экспериментальной установки в соответствии с фигурой 2.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram of an experimental setup for determining the temperature of self-heating of the rubber of the rim of the track rollers of tracked vehicles, figure 2 shows a cross section of the experimental setup according to A-A of figure 1. Figure 3 illustrates the design of the experimental setup in accordance with figure 2.

Экспериментальная установка для определения температуры саморазогрева резины обода опорных катков гусеничных машин содержит электродвигатель 1, испытываемый резиновый образец 2 и механизм нагружения. Механизм нагружения, моделирующий циклическое сжатие испытываемого резинового образца 2, выполнен в виде диска 3 с подшипником 4, эксцентрично закрепленного на валу 5. Кинематическая схема установки размещена на жестком основании 6, предназначенном для гашения вибраций, возникающих во время эксперимента. Вал 5 закреплен в опорах 7 на подшипниках 8, приводящийся во вращение через редуктор 9, 10. На валу 5 также установлен оптический модулятор 11, представляющий совместно с оптическим датчиком 12 тахометр для измерения его частоты вращения. Поверхность диска 3, образованная наружной поверхностью подшипника качения 4, посаженного на диск 3, и контактирующая с испытываемым резиновым образцом 2 через сменную, подвижную в направлении деформации образца пластину 13, которая предназначена для равномерного распределения сжимающей силы на испытываемый резиновый образец. Для предотвращения возникновения сдвиговых нагрузок на испытываемый резиновый образец 2 пластина 13 свободно посажена на направляющие стойки 14. Этой же цели служит подшипник 4. Боковая теплоизоляция испытываемого резинового образца (не показана) применена для ликвидации теплоотдачи в окружающую среду. Горизонтальные поверхности испытываемого резинового образца также теплоизолированы от основания 6 и пластины 13. Внедренные в испытываемый резиновый образец термопары 15 предназначены для измерения температуры внутри него.The experimental setup for determining the temperature of self-heating of the rubber of the rim of the track rollers of tracked vehicles contains an electric motor 1, a tested rubber specimen 2 and a loading mechanism. The loading mechanism, simulating the cyclic compression of the test rubber sample 2, is made in the form of a disk 3 with a bearing 4, eccentrically mounted on the shaft 5. The kinematic diagram of the installation is placed on a rigid base 6, designed to damp the vibrations that occur during the experiment. The shaft 5 is mounted in bearings 7 on bearings 8, which is rotated through a reducer 9, 10. An optical modulator 11 is also installed on the shaft 5, which together with the optical sensor 12 is a tachometer for measuring its rotation speed. The surface of the disk 3, formed by the outer surface of the rolling bearing 4, mounted on the disk 3, and in contact with the test rubber specimen 2 through a removable plate 13 moving in the direction of deformation of the specimen, which is designed for uniform distribution of compressive force on the test rubber specimen. To prevent the occurrence of shear loads on the test rubber sample 2, the plate 13 is freely mounted on the guide racks 14. The bearing 4 serves the same purpose. The lateral thermal insulation of the tested rubber sample (not shown) is used to eliminate heat transfer to the environment. The horizontal surfaces of the test rubber specimen are also thermally insulated from the base 6 and plate 13. The thermocouples 15 introduced into the test rubber specimen are designed to measure the temperature inside it.

Работа установки заключается в следующем.The operation of the installation is as follows.

До проведения эксперимента для конкретной ГМ рассчитывают частоту Nк, длительность τк и величину деформации δк площади контакта резиновой шины опорного катка с беговой дорожкой гусеницы (фиг.3). Исходными данными являются: скорость движения ГМ Vм; радиус опорного катка RK, внутренний радиус резиновой шины Rш;, модуль сжатия резины шины Е; статическая нагрузка Рст на опорный каток.Before the experiment, for a particular GM, the frequency N k , the duration τ k and the strain value δ to the contact area of the rubber tire of the track roller with the track of the track are calculated (Fig. 3). The initial data are: GM movement speed V m ; the radius of the track roller R K , the inner radius of the rubber tire R w ; static load P st on the track roller.

Величину деформации δK рассчитывают по формуле:The strain δ K is calculated by the formula:

Figure 00000003
Figure 00000003

Частоту и длительность деформации площади контакта резиновой шины опорного катка с беговой дорожкой гусеницы рассчитывают по соответствующим формулам:The frequency and duration of the deformation of the contact area of the rubber tire of the track roller with the track of the track is calculated by the corresponding formulas:

Figure 00000004
Figure 00000004

Figure 00000005
Figure 00000005

где αK - центральный угол окружности RK, соответствующий площади контакта резиновой шины с беговой дорожкой гусеницы.where α K is the central angle of the circle R K corresponding to the contact area of the rubber tire with the track of the track.

Обеспечение при работе установки предварительно рассчитанных по (1), (2), (3) значений поясняет расчетная схема на фигуре 3. Точками В и А обозначены положения эксцентрично закрепленного диска 3, соответствующие началу и максимуму нагружения образца. Задание в эксперименте длительности деформации τЭ (определяемой величиной угла 2α (фиг.3)) и величины деформации образца δэ, соответствующих величинам δК и τК, обеспечивается толщиной σ сменной пластины 13 при известных параметрах установки: эксцентриситете ε посадки диска 5 на валу 4 и радиусе R подшипника 4 (фиг.1, 2, 3). Толщина сменной пластины 13 определяется по экспериментальной зависимостиProviding during operation of the installation previously calculated according to (1), (2), (3) values is explained by the calculation scheme in figure 3. Points B and A indicate the positions of the eccentrically fixed disk 3, corresponding to the beginning and maximum loading of the sample. In the experiment, the deformation duration τ E (determined by the angle 2α (Fig. 3)) and the sample deformation δ e corresponding to δ K and τ K are set by the thickness σ of the interchangeable plate 13 with the known installation parameters: the eccentricity ε of the disc 5 the shaft 4 and the radius R of the bearing 4 (figure 1, 2, 3). The thickness of the interchangeable plate 13 is determined by the experimental dependence

Figure 00000006
Figure 00000006

где коэффициент от 1,0 до 1,2 выбирается в связи с сжимаемостью теплоизоляции горизонтальных поверхностей испытуемого образца.where a coefficient of 1.0 to 1.2 is selected in connection with the compressibility of the thermal insulation of the horizontal surfaces of the test sample.

После расчетов по зависимостям (1)-(4) приступают к эксперименту. Для этого в установку между опорами 7 на жесткое основание 6 под диск 3 с подшипником 4 помещают испытываемый резиновый образец 2 (фиг.1) с предварительно внедренными в него термопарами 15 и накрывают его пластиной 13, надев последнюю на направляющие стойки 14. «Холодные» спаи термопар 15 и оптический датчик 12 тахометра подключают к регистрирующей аппаратуре. Включают питание электродвигателя 1 и по показаниям тахометра, вызванным вращением оптического модулятора 11, регулируют величину напряжения и устанавливают необходимую частоту вращения вала 5 в подшипниках 8 через редуктор 9, 10. Регистрируют температуру саморазогрева образца в интересующие моменты времени пробега ГМ по показаниям термопар 15.After calculating the dependencies (1) - (4), they begin the experiment. To do this, in the installation between the supports 7 on a rigid base 6 under the disk 3 with the bearing 4 is placed the test rubber sample 2 (figure 1) with thermocouples 15 previously embedded in it and cover it with a plate 13, putting the latter on the guide racks 14. “Cold” junctions of thermocouples 15 and an optical sensor 12 of the tachometer are connected to the recording equipment. The power of the electric motor 1 is turned on and, according to the tachometer readings caused by the rotation of the optical modulator 11, the voltage is adjusted and the necessary frequency of rotation of the shaft 5 in the bearings 8 is set via the reducer 9, 10. The temperature of the sample self-heating is recorded at interesting moments of the GM travel time according to the readings of thermocouples 15.

Пример конкретного расчета толщины сменной пластины.An example of a specific calculation of the thickness of an interchangeable plate.

Исходные данные:Initial data:

скорость движения ГМ Vм=40 км/ч = 11 м/с;GM speed V m = 40 km / h = 11 m / s;

радиус опорного катка RK=0,2 м;track roller radius R K = 0.2 m;

внутренний радиус резиновой шины опорного катка ГМ Rш=0,16 м;the inner radius of the rubber tire of the support roller GM R W = 0.16 m;

модуль сжатия резины шины Е=2·106 Н/м;tire compression module E = 2 · 10 6 N / m;

статическая нагрузка на опорный каток Рст=2·10 Н;static load on the support roller P article = 2 · 10 N;

толщина испытуемого резинового образца в несжатом состоянии h=0,04 м;the thickness of the test rubber sample in an uncompressed state h = 0.04 m;

величина эксцентриситета закрепления диска на валу ε=0,02 м;the magnitude of the eccentricity of the fixing of the disk on the shaft ε = 0.02 m;

радиус наружной обоймы подшипника качения, посаженного на диск, R=0,13 м.the radius of the outer race of the rolling bearing mounted on the disk, R = 0.13 m

Результаты расчетов:Results of calculations:

величина деформации δK=Рст/E=0,01 м;the magnitude of the deformation δ K = P article / E = 0.01 m;

частота и длительность деформацииstrain frequency and duration

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

толщина сменной пластины при теплоизоляции горизонтальных поверхностей испытуемого образца паронитом, для которого коэффициент равен 1.the thickness of the interchangeable plate during thermal insulation of the horizontal surfaces of the test sample with paronite, for which the coefficient is 1.

Figure 00000009
Figure 00000009

Предложенная экспериментальная установка для определения температуры саморазогрева резины обода опорных катков гусеничных машин прошла испытания в лаборатории заявителя с положительными результатами и является малогабаритной, простой в эксплуатации и позволяет определять температуру саморазогрева резины обода опорных катков гусеничных машин при различных условиях работы.The proposed experimental setup for determining the temperature of the self-heating of the rubber of the rim of the track rollers of the tracked vehicles was tested in the applicant’s laboratory with positive results and is small-sized, easy to operate and allows you to determine the temperature of the self-heating of the rubber of the rim of the track rollers of the track machines under various operating conditions.

Claims (2)

1. Экспериментальная установка для определения температуры саморазогрева резины обода опорных катков гусеничных машин, содержащая электродвигатель, механизм нагружения и испытываемый резиновый образец, отличающаяся тем, что механизм нагружения выполнен в виде диска, эксцентрично закрепленного на валу, один конец которого связан с электродвигателем, а другой - с тахометром, причем контактирующая с испытываемым резиновым образцом через сменную, подвижную в направлении деформации испытываемого резинового образца пластину, поверхность образована наружной обоймой подшипника качения, посаженного на диск, а испытываемый резиновый образец с внедренными термопарами и теплоизоляцией на нагружаемых поверхностях установлен на жестком основании механизма нагружения.1. An experimental setup for determining the temperature of self-heating of the rubber of the rim of the track rollers of tracked vehicles, containing an electric motor, a loading mechanism and a tested rubber specimen, characterized in that the loading mechanism is made in the form of a disk eccentrically mounted on a shaft, one end of which is connected to the electric motor, and the other - with a tachometer, moreover, in contact with the test rubber sample through a removable plate moving in the direction of deformation of the test rubber sample, the surface It would be formed outer race rolling bearing, planted on the disc, and the rubber test sample with thermocouples embedded and insulated on the exposed surfaces mounted on rigid base loading mechanism. 2. Экспериментальная установка для определения температуры саморазогрева резины обода опорных катков гусеничных машин по п.1, отличающаяся тем, что толщина сменной, подвижной в направлении деформации испытываемого резинового образца пластины для обеспечения требуемой длительности и амплитуды нагружения испытываемого резинового образца определяется по следующей зависимости:2. The experimental setup for determining the temperature of the self-heating of the rubber of the rim of the track rollers of tracked vehicles according to claim 1, characterized in that the thickness of the replaceable plate moving in the direction of deformation of the test rubber sample to ensure the required duration and amplitude of loading of the tested rubber sample is determined by the following relationship:
Figure 00000010
Figure 00000010
 где σ - толщина сменной пластины; R - радиус наружной обоймы подшипника качения, посаженного на диск; ε - величина эксцентриситета закрепления диска на валу; δK - максимальная деформация резины обода опорного катка гусеничной машины; RK - радиус опорного катка гусеничной машины; h - толщина испытываемого резинового образца в несжатом состоянии, при этом коэффициент от 1,00 до 1,2 выбирается в зависимости от свойств теплоизоляции.where σ is the thickness of the interchangeable plate; R is the radius of the outer race of the rolling bearing mounted on the disk; ε is the magnitude of the eccentricity of the fixing disk on the shaft; δ K is the maximum deformation of the rubber of the rim of the track roller of the tracked vehicle; R K is the radius of the track roller of the tracked vehicle; h is the thickness of the tested rubber specimen in an uncompressed state, while a coefficient of 1.00 to 1.2 is selected depending on the properties of thermal insulation.
RU2005141197/11A 2005-12-29 2005-12-29 Experimental installation for definition of the temperature of self-heating of the rubber rim of the supporting rollers of tracked vehicle RU2299412C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005141197/11A RU2299412C1 (en) 2005-12-29 2005-12-29 Experimental installation for definition of the temperature of self-heating of the rubber rim of the supporting rollers of tracked vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005141197/11A RU2299412C1 (en) 2005-12-29 2005-12-29 Experimental installation for definition of the temperature of self-heating of the rubber rim of the supporting rollers of tracked vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2299412C1 true RU2299412C1 (en) 2007-05-20

Family

ID=38164216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005141197/11A RU2299412C1 (en) 2005-12-29 2005-12-29 Experimental installation for definition of the temperature of self-heating of the rubber rim of the supporting rollers of tracked vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2299412C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112630577A (en) * 2020-12-28 2021-04-09 浙江省送变电工程有限公司 Digital relay protection automatic test system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112630577A (en) * 2020-12-28 2021-04-09 浙江省送变电工程有限公司 Digital relay protection automatic test system
CN112630577B (en) * 2020-12-28 2024-04-16 浙江省送变电工程有限公司 Automatic testing system for digital relay protection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108051328B (en) Multifunctional friction and wear testing machine based on pin disc friction pair and testing method thereof
KR101912027B1 (en) Method for predicting rolling resistance of tire and device for predicting rolling resistance of tire
US7082839B2 (en) Apparatus and method for testing moisture susceptibility, rutting and fatigue of material
Chowdhury et al. The effect of frequency of vibration and humidity on the coefficient of friction
US20190310175A1 (en) Rubber Wear Resistance Evaluation Method
CN107505259A (en) A kind of rotary skin-friction coefficient test system and method for testing
JP2001502807A (en) How to detect the functional effectiveness of a lubricating oil
RU2299412C1 (en) Experimental installation for definition of the temperature of self-heating of the rubber rim of the supporting rollers of tracked vehicle
JP6992077B2 (en) Tire tester, how to test tires, and computer programs
CN111504831A (en) Bearing steel ball friction and wear performance test bed, test frame and test method
KR101358890B1 (en) High speed friction tester for rubber block
Tiwari et al. Rolling friction of elastomers: role of strain softening
RU2366944C1 (en) Method for determination of physical-mechanical characteristics of soil layer
JP2011137788A (en) Flat belt tester for tire and tire tester
RU2411496C2 (en) Method of experimental-theoretical determination of friction performance of friction pair for torque transfer and device for implementation of this method
RU173978U1 (en) A device for determining the coefficients of stiffness and hardness of the snow cover
RU43973U1 (en) MACHINE FOR TESTING FRICTION DISCS FOR FRICTION AND WEAR
Zhou et al. Temperature characteristics of indentation rolling resistance of belt conveyor
US3053073A (en) Bearing materials tester
GB2394061A (en) Testing road surface materials
RU2063064C1 (en) Laboratory plant to study mechanics
RU2213337C2 (en) Bed testing bearings reacting to axial force
Xie et al. Cast polyurethane elastomers with improved dynamic fatigue resistance
SU641328A1 (en) Friction force measuring device
Ciulli et al. A Simple Modular Test Rig for Measuring Static and Dynamic Friction

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071230