RU22992U1 - DEVICE FOR CONTROL OF THE CONVERTER ANGLE CODE - Google Patents

Abstract

Устройство для контроля преобразователя угол-код, содержащее формирователь тестовых сигналов и электронно-вычислительную машину (ЭВМ), вход которой является входом для подключения выходного сигнала проверяемого преобразователя угол-код, отличающееся тем, что формирователь тестовых сигналов содержит первый, второй, третий и четвертый идентичные резисторы, первые выводы которых соединены между собой и связаны со входом формирователя тестовых сигналов, который является входом для подключения напряжения возбуждения от проверяемого преобразователя угол-код, первый, второй, третий и четвертый однополюсные ключи, первые выводы которых соединены со вторыми выводами соответственно первого, второго, третьего и четвертого резисторов, соединенными соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами формирователя тестовых сигналов, которые являются выходами формирователя тестовых сигналов для подключения соответственно прямого синусного, инверсного синусного, прямого косинусного и инверсного косинусного входов проверяемого преобразователя угол-код, а вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого однополюсных ключей соединены с шиной нулевого потенциала, выходы ЭВМ подключены к управляющим входам однополюсных ключей, на которых ЭВМ формирует управляющие сигналы при формировании тестовых сигналов, соответствующих углам 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270 и 315, при этом на управляющем входе первого ключа с соответствующего выхода ЭВМ формируется сигнал включения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего углам 0, 180, 225, 270, 315и формируется сигнал отключения ключа при формировании тестового сA device for monitoring the angle-code converter, comprising a test signal generator and an electronic computer (computer), the input of which is an input for connecting the output signal of the angle-to-code converter under test, characterized in that the signal generator comprises the first, second, third and fourth identical resistors, the first conclusions of which are interconnected and connected to the input of the test signal generator, which is the input for connecting the excitation voltage from the test angle code, first, second, third and fourth unipolar keys, the first conclusions of which are connected to the second conclusions of the first, second, third and fourth resistors respectively, connected to the first, second, third and fourth outputs of the test signal generator, which are outputs shaper of test signals for connecting, respectively, direct sine, inverse sine, direct cosine and inverse cosine inputs of the tested angle-code converter, and the second you The odes of the first, second, third and fourth unipolar keys are connected to the bus of zero potential, the computer outputs are connected to the control inputs of the unipolar keys, on which the computer generates control signals when generating test signals corresponding to angles 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270 and 315, and at the control input of the first key from the corresponding computer output, a key enable signal is generated when a test signal is generated corresponding to angles 0, 180, 225, 270, 315, and a key disconnect signal is generated when test

Description

Устройство для контроля преобразователя угол-код Полезная модель относится к средствам контроля функциональных элементов систем управления и может быть использована для контроля функционирования и проверки точности преобразователя угол-код, преобразующего выходные синусно-косинусные сигналы вида U&inCfSJnGJt и UcosczSJR(ut f поступающие от вращающегося трансформатора (ВТ) , в цифровой код, пропорциональный углу поворота вала ВТ - «ОС,Device for monitoring the angle-code converter The utility model relates to means for monitoring the functional elements of control systems and can be used to control the operation and accuracy of the angle-code converter, which converts the output sine-cosine signals of the form U & inCfSJnGJt and UcosczSJR (ut f coming from a rotating transformer ( VT), in a digital code proportional to the angle of rotation of the VT shaft - “OS,

Известно устройство для контроля преобразователя угол-код, содержащее ВТ (в режиме синусно-косинусного ВТ), закрепленный на прецизионном угломерном устройстве, как правило, на оптической делительной головке (ОДГ) 1, с. 267. Такое устройство является очень громоздким, дорогим И не может быть использовано для автоматического контроля преобразователя угол-код в составе прибора и при серийном заводском производстве. Кроме того, в этом устройстве как ВТ так И ОДГ являются средствами измерения, подлежащими метрологической поверке и аттестации.A device is known for monitoring an angle-code converter containing a VT (in the sine-cosine VT mode), mounted on a precision goniometer device, usually on an optical dividing head (ODG) 1, p. 267. Such a device is very bulky, expensive, and cannot be used for automatic control of the angle-code converter in the device and in serial factory production. In addition, in this device, both VT and ODG are measuring instruments subject to metrological verification and certification.

Известна также устройство автоматического контроля преобразователя угол-код, содержащей формирователь тестовых сигналов, выполненный в виде прецизионного эталонного формирователя синусно-косинусных напряжений, на вход которого от электронно-вычислительной машины (ЭВМ) задаются коды sin Of и cosa и напряжение возбуждения Usincat от проверяемого преобразователя угол-код 2, с. 380 , Эти величины перемножаются в прецизионных множительных цифроаналоговых преобразователях, в результате чего выходные напряжения эталонного формирователя становятся эквивалентными напряжениям выходных обмоток вращающегося трансформатора, вал которого повернут на угол «аAlso known is a device for automatic control of an angle-code converter containing a test signal shaper, made in the form of a precision reference sine-cosine voltage shaper, the input of which from the electronic computer (computer) is set to sin Of and cosa codes and Usincat excitation voltage from the tested converter angle code 2, s. 380, These values are multiplied in precision multiplying digital-to-analog converters, as a result of which the output voltages of the reference shaper become equivalent to the voltages of the output windings of a rotating transformer, the shaft of which is rotated through an angle a

G 01 В 23/02G 01 B 23/02

( U&iaasvaojf и исовавШбЛ ) , в этом устройстве эталонный формирователь является нестандартным средством измерения, для метрологической аттестации которого требуется прецизионное дорогостоящее измерительное оборудование (прецизионный вольтметр переменного тока, фазометр, измеритель коэффициента нелинейных искажений). Кроме того и к самому эталонному формирователю предъявлены очень высокие метрологические требования, т.к. например, погрешность отличия масштабов каналов Usina и C/cosor либо напрямую представлена в результате преобразования (для дифференциального фазового метода) либо ослабляется в 2 раза (для прямого фазового метода), фазовый сдвиг несущей, возникающий в эталонном преобразователе, а также его временная и температурная стабильность также входят в результат преобразования (напрямую в прямом фазовом методе и как 3 siu.4a - в дифференциальном методе). К характеристикам, существенно влияющим на результат контроля, относятся и такие характеристики как напряжение смещения ВЫХОДНЬЕС усилителей эталонного формирователя, нелинейные искажения, пульсации и помехи от источников питания и т.д. и т.п.(U & iaasvaojf and ісовВББЛ), in this device, the reference driver is a non-standard measuring instrument, for the metrological certification of which precise and expensive measuring equipment is required (precision AC voltmeter, phase meter, non-linear distortion coefficient meter). In addition, very high metrological requirements are imposed on the most reference shaper as well. for example, the error in the difference in the scales of the Usina and C / cosor channels is either directly presented as a result of the conversion (for the differential phase method) or is attenuated 2 times (for the direct phase method), the carrier phase shift occurring in the reference converter, as well as its time and temperature stability is also included in the conversion result (directly in the direct phase method and as 3 siu.4a in the differential method). The characteristics that significantly affect the control result include such characteristics as the bias voltage OUTPUT of the amplifiers of the reference driver, nonlinear distortion, ripple and interference from power sources, etc. etc.

В тоже время на практике контроль преобразователя угол-код по большому количеству угловых точек необходим только на этапе лабораторных и конструкторских испытаний головных образцов преобразователей. При серийном производстве преобразователей угол-код, а также при их контроле в составе внешних приборов для оценки работоспособности и точности преобразования достаточен контроль по ограниченному количеству характерных точек, перекрывающих весь измеряемый диапазон (360°).At the same time, in practice, the control of the angle-code converter by a large number of corner points is necessary only at the stage of laboratory and design tests of the head samples of the converters. In the serial production of angle-code converters, as well as in their control as part of external devices, a limited number of characteristic points covering the entire measured range (360 °) is sufficient to assess the operability and accuracy of the conversion.

Задачей, решаемой полезной моделью, является создание простого и точного устройства для контроля преобразователя угол-код, обеспечивающего возможность контроля параметров преобразователя угол-код в процессе их изготовления и эксплуатации в составе приборов без использования метрологически аттестованного оборудования.The problem solved by the utility model is the creation of a simple and accurate device for monitoring the angle-code converter, which provides the ability to control the parameters of the angle-code converter during their manufacture and operation as part of devices without the use of metrologically certified equipment.

- 3 - 3

налам на выходе ВТ в угловых точках, кратных 45°.at the exit of the VT at corner points that are multiples of 45 °.

С этой целью в устройстве для контроля преобразователя уголкод, содержащем формирователь тестовых сигналов и электронновычислительную машину (ЭВМ), вход которой является входом для подключения выходного сигнала проверяемого преобразователя угол-код, формирователь тестовых сигналов содержит первый, второй, третий и четвертый идентичные резисторы, первые выводы которых соединены между собой и связаны со входом формирователя тестовых сигналов, который является входом для подключения напряжения возбуждения от проверяемого преобразователя угол-код, первый, второй, третий и четвертый однополюсные ключи, первые выводы которых соединены со вторыми выводами соответственно первого, второго, третьего и четвертого резисторов, соединенными соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами формирователя тестовых сигналов, которые являются выходами формирователя тестовых сигналов для подключения соответственно прямого синусного, инверсного синусного, прямого косинусного и инверсного косинусного входов проверяемого преобразователя угол-код, а вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого однополюсных ключей соединены с шиной нулевого потенциала, выходы ЭВМ подключены к управляюпц м входам однополюсных ключей, на которых ЭВМ формирует управляющие сигналы при формирования тестовых сигналов, соответствующих углам 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270° и 315°, при этом на управляющем входе первого ключа с соответствующего выхода ЭВМ формируется сигнал включения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего углам 0°, 180°, 225°, 270°, 315° и формируется сигнал отключения ключа при формировании тестового сигнала соответствующего другим углам, на управляющем входе второго ключа с соответствующего выхода ЭВМ формируется сигнал включения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего углам 0°, 45°, 90°, 135° и 180° и формируется сигнал отключения ключа при формировании тестового сигнала соответствующего другим углам, на управляющем входе третьего ключа с соответствующего вьссода ЭВМ формируется сигнал включения ключа при формировании тестового сигнала.To this end, in a device for monitoring a corner code converter containing a test signal generator and an electronic computer (computer), the input of which is an input for connecting the output signal of the angle-code converter being tested, the test signal generator contains first, second, third, and fourth identical resistors, the first the conclusions of which are interconnected and connected to the input of the test signal shaper, which is the input for connecting the excitation voltage from the tested transform eating the angle code, the first, second, third and fourth unipolar keys, the first conclusions of which are connected to the second outputs of the first, second, third and fourth resistors respectively, connected to the first, second, third and fourth outputs of the test signal generator, which are outputs shaper of test signals for connecting, respectively, direct sine, inverse sine, direct cosine and inverse cosine inputs of the tested angle-code converter, and the second conclusions of the first the second, third, fourth and fourth unipolar keys are connected to the bus of zero potential, the computer outputs are connected to the control inputs of the unipolar keys, on which the computer generates control signals when generating test signals corresponding to angles 0 °, 45 °, 90 °, 135 °, 180 °, 225 °, 270 ° and 315 °, and at the control input of the first key from the corresponding computer output, a key activation signal is generated when a test signal is generated corresponding to the angles 0 °, 180 °, 225 °, 270 °, 315 ° and is formed key shutdown signal during test formation signal corresponding to other angles, at the control input of the second key from the corresponding computer output, a key enable signal is generated when generating a test signal corresponding to angles 0 °, 45 °, 90 °, 135 ° and 180 ° and a key disconnect signal is generated when generating a test signal of to other angles, at the control input of the third key from the corresponding main computer, a key enable signal is generated when the test signal is generated.

соответствующего углам 90°, 135°, 180°, 225°, 270° и формируется сигнал отключения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего другим углам, на управляющем входе четвертого ключа с соответствующего выхода ЭВМ формируется сигнал включения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего углам 0°, 45°, 90°, 270°, 315° и формируется сигнал отключения ключа при формировании тестового сигнала соответствующего другим углам.corresponding to angles of 90 °, 135 °, 180 °, 225 °, 270 ° and a key-off signal is generated when generating a test signal corresponding to other angles, a key-on signal is generated at the control input of the fourth key from the corresponding computer output when generating a test signal corresponding to the angles 0 °, 45 °, 90 °, 270 °, 315 ° and a key-off signal is generated during the formation of a test signal corresponding to other angles.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором обозначены:The essence of the utility model is illustrated in the drawing, on which are indicated:

1, ..., 4 - резисторы;1, ..., 4 - resistors;

5, ..., 8 - однополюсные ключи;5, ..., 8 - single pole keys;

9- разделительный конденсатор;9- isolation capacitor;

10- формирователь тестовых сигналов;10- driver of test signals;

11- ЭВМ;11-computer;

12- проверяемый преобразователь угол-код.12- checked angle-code converter.

Предлагаемое устройство для контроля преобразователя угол-код, содержит формирователь 10 тестовых сигналов и ЭВМ 11, вход которой при проведении контроля подключен к цифровому выходу проверяемого преобразователя 12 угол-код.The proposed device for monitoring the angle-to-angle converter, contains a test signal generator 10 and a computer 11, the input of which is connected to the digital output of the angle-to-converter being checked 12 during monitoring.

Формирователь 10 тестовых сигналов содержит первый, второй, третий и четвертый идентичные резисторы 1-4, первые выводы которьос соединены между собой и связаны со входом формирователя 10 тестовых сигналов, который при контроле преобразователя 12 угол-код подключен к выходу f/sinfflf (выходу напряжения возбуждения) проверяемого преобразователя 12 угол-код. Объединенные между собой первые выводы резисторов 1-4 соединены со входом формирователя 10 через конденсатор 9, который исключает прохождение на вход преобразователя 12 постоянной составляющей с его выхода C/sinfiJf . В общем случае конденсатор 9 в схеме формирователя 10 может отсутствовать, когда отсутствует постоянная составляющая на выходе преобразователя 12.Shaper 10 test signals contains the first, second, third and fourth identical resistors 1-4, the first conclusions of which are interconnected and connected to the input of the shaper 10 of the test signals, which, when monitoring the converter 12, the angle code is connected to the output f / sinfflf (voltage output excitation) of the tested transducer 12 angle code. The first conclusions of the resistors 1-4, connected together, are connected to the input of the shaper 10 through a capacitor 9, which excludes the passage of a constant component to the input of the converter 12 from its output C / sinfiJf. In the General case, the capacitor 9 in the circuit of the shaper 10 may be absent when there is no constant component at the output of the Converter 12.

Для соблюдения равенства напряжений каналов С/sin от и Ucosa сопротивления резисторов 1-4 должны иметь одинаковую величину. Сопротивления резисторов 1-4 выбирают на один-два десятичных порядкаTo maintain the equal voltage of the channels C / sin from and Ucosa, the resistances of the resistors 1-4 must be the same. The resistances of resistors 1-4 are selected by one or two decimal orders

меньше входного сопротивления преобразователя 12. В общем случае, величина резисторов 1-4 выбирается из нагрузочной способности выхода напряжения возбуждения преобразователя 12.less than the input resistance of the Converter 12. In General, the value of the resistors 1-4 is selected from the load capacity of the output voltage of the excitation voltage of the Converter 12.

Емкость конденсатора 9 выбирают таким образом, чтобы его реактивное сопротивление практически не влияло на фазовые характеристики рабочего сигнала при прохождении его через конденсатор.The capacitance of the capacitor 9 is chosen so that its reactance practically does not affect the phase characteristics of the working signal when it passes through the capacitor.

Устройство содержит также первый, второй, третий и четвертый однополюсные ключи 5-9, первые выводы которых соединены со вторыми выводами соответственно первого, второго, третьего и четвертого резисторов 1-4, соединенными соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами формирователя 10, которые при проведении контроля подключены к входам преобразователя 12, которые являются входами Usina , Usina, Ucosa и Ucosa, где f/sina и Ucosa - инвертирующие входы преобразователя 12 для сигналов Usina и Uco&a . Вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого однополюсных ключей 5-8 соединены с шиной нулевого потенциала, которая соединяется при контроле с нулем питания преобразователя 12. Выходы ЭВМ 11 подключены к управляющим входам однополюсных ключей 5-8, на которых ЭВМ 11 формирует управляющие сигналы при формирования тестовых сигналов, соответствующих углам 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270° и 315° согласно следующей таблице.The device also contains the first, second, third and fourth unipolar switches 5-9, the first terminals of which are connected to the second terminals of the first, second, third and fourth resistors 1-4, respectively, connected to the first, second, third and fourth outputs of the shaper 10, which, when monitoring, are connected to the inputs of the converter 12, which are the inputs of Usina, Usina, Ucosa and Ucosa, where f / sina and Ucosa are the inverting inputs of the converter 12 for signals Usina and Uco & a. The second conclusions of the first, second, third and fourth unipolar keys 5-8 are connected to the bus of zero potential, which is connected during monitoring with zero power to the converter 12. The outputs of the computer 11 are connected to the control inputs of the unipolar keys 5-8, on which the computer 11 generates control signals when generating test signals corresponding to angles 0 °, 45 °, 90 °, 135 °, 180 °, 225 °, 270 ° and 315 ° according to the following table.

- 5 Таблица- 5 table

Предлагаемое устройство для контроля преобразователя угол-код работает следуюпщм образом.The proposed device for monitoring the angle-code converter operates as follows.

При проверке преобразователя угол-код его подключают к выходаил формирователя 10 с помощью разъема или через релейные элементы, отключающие ВТ и подключающие формирователь 10 при использовании устройства в составе прибора.When checking the converter, the angle code is connected to the output of the shaper 10 using a connector or through relay elements disconnecting the VT and connecting the shaper 10 when using the device as part of the device.

Предлагаемое устройство обеспечивает контроль преобразователя 12 в восьми угловых точках с шагом 45°. Для имитации синусно-косинусных напряжений используется только собственное напряжение возбуждения t/SUlu) и . преобразователя 12, коммутация которых осуществляется по командам ЭВМ 11 в формирователе 10 в соответствии с таблицей, обеспечивая формирование необходимых напряжений. В данном устройстве рассматривается контроль преобразователя угол-код, имеющего дифференциальные входы, т.к. без использования последних невозможно или крайне сложно устранить синфазные помехи, возникающие в линиях связи от ВТ до преобразователя угол-код. Поэтому в подавляющем большинстве случаев преобразователи угол-код изготавливаются с дифференциальными входами.The proposed device provides control of the Converter 12 at eight corner points in increments of 45 °. To simulate sine-cosine voltages, only the own excitation voltage t / SUlu) and is used. the Converter 12, the switching of which is carried out according to the commands of the computer 11 in the shaper 10 in accordance with the table, ensuring the formation of the necessary voltages. This device considers the control of an angle-code converter having differential inputs, as without using the latter, it is impossible or extremely difficult to eliminate common-mode interference arising in communication lines from a VT to an angle-code converter. Therefore, in the vast majority of cases, angle-code converters are made with differential inputs.

Напряжение возбуждения поступает на формирователь 10 через разделительный конденсатор 9. В общем случае, если в напряжении возбуждения отсутствует постоянное смещение этот конденсатор можно исключить из рассматриваемой схемы, но, как правило, в напряжении возбуждения есть некоторое постоянное смещение, которое при работе преобразователя с ВТ благодаря гальванической развязке между обмоткой возбуждения и выходными обмотками ВТ не имеет никакого значения, поэтому нет никакой необходимости усложнять схемы, стремясь уменьшить его величину.The excitation voltage is supplied to the driver 10 through an isolation capacitor 9. In the general case, if there is no constant bias in the excitation voltage, this capacitor can be excluded from the considered circuit, but, as a rule, there is some constant bias in the excitation voltage, which, due to the operation of the converter with VT, galvanic isolation between the field winding and the output windings of the VT does not matter, so there is no need to complicate the circuit, trying to reduce its value y.

Выходные коды преобразователя 12 поступают в ЭВМ 11, где сравниваются с расчетными, эквивалентными значениями задаваемых углов, кодами. ЭВМ 11 определяет абсолютную ошибку и при необходимости рассчитывает все метрологические характеристики - дисперсию, среднеквадратическое отклонение и т.д.The output codes of the Converter 12 are received in the computer 11, where they are compared with the calculated, equivalent values of the specified angles, codes. Computer 11 determines the absolute error and, if necessary, calculates all metrological characteristics - dispersion, standard deviation, etc.

- б К рассматриваемому устройству практически не предъявляется никаких метрологических требований, т.к. в точках 0°, 90°, 180°, 270° одно из напряжений (например, t/sillfl; 0 в точках 0° и 180°) равно нулю, а абсолютная величина другого (t/COSOT) может изменяться в довольно широких пределах (десятка процентов), а в точках, кратных 45° важно только равенство напряжений f/sinor , и t/COStt, а не их абсолютная величина. Равенство последних обеспечивается в формирователе 10 одного и того же напряжения возбуждения на соответствующие входы преобразователя 12.- b There are practically no metrological requirements for the device in question, because at points 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° one of the stresses (for example, t / sillfl; 0 at points 0 ° and 180 °) is equal to zero, and the absolute value of the other (t / COSOT) can vary over a fairly wide range (ten percent), and at points that are multiples of 45 °, only the equality of the stresses f / sinor and t / COStt is important, and not their absolute value. The equality of the latter is provided in the shaper 10 of the same excitation voltage to the corresponding inputs of the Converter 12.

Таким образом, предлагаемое устройство для контроля преобразователя угол-код, сочетая в себе предельную простоту, высокую точность контроля и не являясь средством измерения, позволяет осуществлять прецизионный контроль характеристики преобразователя уголкод.Thus, the proposed device for monitoring the angle-code converter, combining extreme simplicity, high accuracy of control and not being a means of measurement, allows for precise control of the characteristics of the angle-code converter.

Промышленная применимость полезной модели определяется тем, что устройство на его основе может быть изготовлено на основании приведенного описания и чертежей и использовано для контроля функционирования и проверки точности преобразователя угол-код.The industrial applicability of the utility model is determined by the fact that a device based on it can be manufactured on the basis of the above description and drawings and used to monitor the operation and verify the accuracy of the angle-code converter.

Источники информацииSources of information

1.Ахметжанов А.А. Кочемасов А.В. Следящие системы и регуляторы. - М.: Энергоатомиздат, 1986, с. 2671.Akhmetzhanov A.A. Kochemasov A.V. Tracking systems and regulators. - M .: Energoatomizdat, 1986, p. 267

2.Домрачев В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений. - М: Энергоатомиздат, 1987, с. 380 (прототип).2.Domrachev V.G. et al. Circuitry of digital displacement transducers. - M: Energoatomizdat, 1987, p. 380 (prototype).

5//3i iV5 // 3i iV

- 7 Формула- 7 Formula

Claims (1)

Устройство для контроля преобразователя угол-код, содержащее формирователь тестовых сигналов и электронно-вычислительную машину (ЭВМ), вход которой является входом для подключения выходного сигнала проверяемого преобразователя угол-код, отличающееся тем, что формирователь тестовых сигналов содержит первый, второй, третий и четвертый идентичные резисторы, первые выводы которых соединены между собой и связаны со входом формирователя тестовых сигналов, который является входом для подключения напряжения возбуждения от проверяемого преобразователя угол-код, первый, второй, третий и четвертый однополюсные ключи, первые выводы которых соединены со вторыми выводами соответственно первого, второго, третьего и четвертого резисторов, соединенными соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами формирователя тестовых сигналов, которые являются выходами формирователя тестовых сигналов для подключения соответственно прямого синусного, инверсного синусного, прямого косинусного и инверсного косинусного входов проверяемого преобразователя угол-код, а вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого однополюсных ключей соединены с шиной нулевого потенциала, выходы ЭВМ подключены к управляющим входам однополюсных ключей, на которых ЭВМ формирует управляющие сигналы при формировании тестовых сигналов, соответствующих углам 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270 и 315^o, при этом на управляющем входе первого ключа с соответствующего выхода ЭВМ формируется сигнал включения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего углам 0, 180, 225, 270, 315^o и формируется сигнал отключения ключа при формировании тестового сигнала соответствующего другим углам, на управляющем входе второго ключа с соответствующего выхода ЭВМ формируется сигнал включения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего углам 0, 45, 90, 135 и 180^o и формируется сигнал отключения ключа при формировании тестового сигнала соответствующего другим углам, на управляющем входе третьего ключа с соответствующего выхода ЭВМ формируется сигнал включения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего углам 90, 135, 180, 225, 270^o и формируется сигнал отключения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего другим углам, на управляющем входе четвертого ключа с соответствующего выхода ЭВМ формируется сигнал включения ключа при формировании тестового сигнала, соответствующего углам 0, 45, 90, 270, 315^o и формируется сигнал отключения ключа при формировании тестового сигнала соответствующего другим углам.

A device for monitoring the angle-code converter, comprising a test signal generator and an electronic computer (computer), the input of which is an input for connecting the output signal of the angle-code converter under test, characterized in that the signal generator comprises the first, second, third and fourth identical resistors, the first conclusions of which are interconnected and connected to the input of the test signal generator, which is the input for connecting the excitation voltage from the test angle code, first, second, third and fourth unipolar keys, the first terminals of which are connected to the second terminals of the first, second, third and fourth resistors respectively, connected to the first, second, third and fourth outputs of the test signal generator, which are outputs shaper of test signals for connecting, respectively, direct sine, inverse sine, direct cosine and inverse cosine inputs of the tested angle-code converter, and the second you The odes of the first, second, third, and fourth unipolar keys are connected to the zero potential bus, the computer outputs are connected to the control inputs of the unipolar keys, on which the computer generates control signals when generating test signals corresponding to angles 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270 and 315 ^o, with the control input of the first switch to the respective computer output enable signal generated key in forming the test signal corresponding to the angles 0, 180, 225, 270, 315 and ^o key generated trip signal when forming test a signal corresponding to other corners on the control input of the second key corresponding output computer generated enable signal key in forming the test signal corresponding to the angles 0, 45, 90, 135 and 180 ^o and formed switch off signal when the test signal shaping corresponding to other corners on third switch control input from the respective computer output enable signal generated key in forming the test signal corresponding to the corners 90, 135, 180, 225, 270 and ^o key generated trip signal at f rmirovanii test signal corresponding to other corners on the control of the fourth key corresponding computer output inlet formed on signal key in forming the test signal corresponding to the angles 0, 45, 90, 270, 315 ^o and formed key trip signal when forming a test corresponding to other corners signal .