RU2294296C1 - Running gear of rail vehicle - Google Patents
Running gear of rail vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2294296C1 RU2294296C1 RU2005141611/11A RU2005141611A RU2294296C1 RU 2294296 C1 RU2294296 C1 RU 2294296C1 RU 2005141611/11 A RU2005141611/11 A RU 2005141611/11A RU 2005141611 A RU2005141611 A RU 2005141611A RU 2294296 C1 RU2294296 C1 RU 2294296C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- shock absorbers
- axle
- longitudinal
- supporting structure
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортной техники, в частности к устройству ходовой части рельсовых транспортных средств, имеющих кузов, а именно к устройству ходовой части трамвайного вагона с пониженным уровнем пола, мотовагона электропоезда или локомотива на электрической тяге.The invention relates to the field of transport equipment, in particular to a device for the chassis of rail vehicles having a body, namely, to a device for the chassis of a tram car with a lowered floor level, a motor vehicle train or an electric locomotive.
Из уровня техники известна ходовая часть поворотной тележки рельсового транспортного средства. Устройство содержит раму, поперек которой установлен маятникодержатель, соединенный с поперечной траверсовой четырехзвенной маятниковой опоры. Траверса выполнена в виде рамы с двумя поперечными балками, ориентированными поперек транспортного средства и расположенными перед и за маятникодержателем. Поперечные балки траверсы в продольном направлении транспортного средства опираются на маятникодержатель и расположены на нем с возможностью перемещения поперек транспортного средства (см. RU 2203818, 10.05.2003, В 61 F 5/22).In the prior art, the running gear of the slewing carriage of a rail vehicle is known. The device comprises a frame across which a pendulum holder is mounted connected to the transverse cross-beam four-link pendulum support. The traverse is made in the form of a frame with two transverse beams oriented across the vehicle and located in front of and behind the pendulum holder. The transverse beams of the beam in the longitudinal direction of the vehicle are supported by a pendulum holder and are located on it with the possibility of moving across the vehicle (see RU 2203818, 05/10/2003, В 61 F 5/22).
Также из уровня техники известна ходовая часть поворотной тележки рельсового транспортного средства, в частности высокоскоростного поезда, содержащая двухосным ходовой механизм, закрепленный посредством системы первичного подрессоривания на раме, на которой через систему вторичного подрессоривания установлен ориентированный поперек продольного направления транспортного средства маятникодержатель, соединенный с возможностью поворота вокруг проходящей в продольном направлении транспортного средства оси с поперечной траверсой посредством шарнирной четырехзвенной маятниковой опоры, у которой симметрично продольной средней плоскости ходовой части и трапециевидно, если смотреть соответственно спереди и сзади, установлены два маятника, причем между маятникодержателем и траверсой предусмотрено активное устройство наклона, по меньшей мере, с одним исполнительным блоком, например, расположенным поперек продольного направления транспортного средства и, в основном, горизонтально цилиндропоршневым блоком, причем траверса выполнена в виде рамы с двумя поперечными балками, ориентированными поперек продольного направления транспортного средства и расположенными соответственно перед и за маятникодержателем, при этом поперечные балки траверсы расположены в продольном направлении транспортного средства с возможностью опирания на маятникодержатель и перемещения по нему поперек продольного направления транспортного средства (см. RU 99116045, 20.06.2001, B 61 F 5/22).Also known from the prior art is the running gear of a slewing carriage of a rail vehicle, in particular a high-speed train, comprising a biaxial running gear, mounted by means of a primary suspension system on a frame, on which a pendulum mounted oriented transversely to the longitudinal direction of the vehicle is mounted, rotatably connected around the axis passing in the longitudinal direction of the vehicle with a transverse traverse n means of an articulated four-link pendulum support, in which two pendulums are mounted symmetrically to the longitudinal middle plane of the chassis and trapezoidally, when viewed from the front and the rear, respectively, and an active tilt device with at least one actuating unit, for example, located, is provided between the pendulum holder and the traverse transverse to the longitudinal direction of the vehicle and mainly horizontally with a cylinder-piston block, the beam being made in the form of a frame with two transverse b alcoves oriented transverse to the longitudinal direction of the vehicle and located respectively in front of and behind the pendulum holder, while the transverse beams of the traverse are located in the longitudinal direction of the vehicle with the possibility of supporting the pendulum holder and moving along it across the longitudinal direction of the vehicle (see RU 99116045, 20.06.2001, B 61 F 5/22).
Известна из уровня техники также ходовая часть рельсового транспортного средства, например трамвайного вагона, включающая тяговый привод и моторную поворотную колесную тележку. Колесная тележка содержит раму, образованную из соединенных друг с другом продольных и поперечных балок и расположенную внутри пространства, ограниченного колесными дисками колесных пар, приводимых каждая в действие от своего тягового двигателя и установленных с возможностью вертикального перемещения на концах продольных балок, полые валы, охватывающие оси колесных пар с зазором между ними, люльку, расположенную поперек продольной оси тележки и опирающуюся с вторичным подрессориванием на продольные балки рамы, поворотную цапку кузова вагона, опора которой связана с люлькой. Вторичное подрессоривание состоит из расположенных по обеим сторонам под люлькой и включенных параллельно резиновых и винтовых пружин - амортизаторов, причем эти амортизаторы одновременно предохраняют от подъема. Тяговые двигатели расположены между продольными балками рамы и кинематически связаны через осевые передачи с соответствующими колесными парами. Каждый тяговый двигатель закреплен под соответствующей поперечной балкой, а каждая осевая передача выполнена с упором от поворачивания относительно вала, который связан одним своим концом с верхней частью поперечной балки, а другим - с корпусом осевой передачи, опирающимся на полый вал (см. RU 2067938 А, В 61 F 3/04, 20.10.1996).Also known from the prior art is the running gear of a rail vehicle, for example a tram car, including a traction drive and a motor rotary wheeled trolley. The wheeled trolley contains a frame formed from longitudinal and transverse beams connected to each other and located inside a space bounded by wheel disks of wheel sets driven each from its own traction motor and mounted with the possibility of vertical movement at the ends of the longitudinal beams, hollow shafts spanning the axes wheelsets with a gap between them, a cradle located across the longitudinal axis of the trolley and resting on the longitudinal beams of the frame, with a secondary suspension, a torsion body and a carriage whose support is connected to the cradle. Secondary cushioning consists of rubber and coil springs - shock absorbers located on both sides under the cradle and connected in parallel, and these shock absorbers simultaneously protect against lifting. Traction motors are located between the longitudinal beams of the frame and are kinematically connected through axial gears with the corresponding wheel pairs. Each traction motor is fixed under the corresponding transverse beam, and each axial gear is made with an emphasis against rotation relative to the shaft, which is connected at one end to the upper part of the transverse beam and the other to the axle gear housing resting on the hollow shaft (see RU 2067938 A , B 61
Задачей, на решение которой направленно настоящее изобретение, является обеспечение плавности хода при движении по рельсовому пути, обеспечение возможности прохождения кривых рельсовых путей, в том числе с минимальным радиусом, снижение динамического воздействия на путь и динамической нагрузки на элементы колесной тележки, снижение внешнего шума и увеличение межремонтных пробегов, а также повышение надежности, ресурса и ремонтопригодности ходой части.The problem to which the present invention is directed, is to ensure smooth running when moving along a rail track, to ensure the possibility of passing curved rail tracks, including with a minimum radius, to reduce the dynamic impact on the track and the dynamic load on the elements of the wheeled cart, to reduce external noise and an increase in overhaul runs, as well as an increase in the reliability, service life and maintainability of the running gear.
Поставленная задача решается за счет того, что ходовая часть рельсового транспортного средства, имеющего кузов, типа трамвайного вагона с пониженным уровнем пола, мотовагона электропоезда или локомотива на электрической тяге, согласно изобретению включает, по меньшей мере, один тяговый привод и, по меньшей мере, одну колесную тележку, содержащую рамную несущую конструкцию и две колесные пары, каждая из которых имеет ось, выполненные сборными колеса, включающие объединенные через кольцевой амортизатор ступицу и бандаж, и буксы с буксовыми корпусами, причем каждая колесная пара раскреплена в рамной несущей конструкции посредством букс с буксовыми корпусами, амортизаторов буксового подвешивания и буксодержателей, при этом рамная несущая конструкция содержит образованную системой продольных и поперечных балок, расположенную в пределах высоты колес и в плане в пределах колесной базы тележки, пониженную центральную клеть с лемнискатным механизмом и, по меньшей мере, частично выступающие над ней и над колесами арочные концевые участки продольных балок, опертые через амортизаторы буксового подвешивания на буксы колесных пар, при этом лемнискатный механизм содержит корпус в виде осесимметричной четырехлучевой плоской преимущественно коробчатой рамы с центральным проемом, имеющим форму тела вращения и снабжен парной системой горизонтально ориентированных, предпочтительно, в продольном направлении осесимметрично разнесенных тяг, которыми шарнирно прикреплен, предпочтительно, к поперечным балкам центральной клети, а также парной системой аналогично разнесенных горизонтально ориентированных, предпочтительно, в поперечном направлении демпферов и амортизаторов, которыми прикреплен к продольным балкам центральной клети, кроме того, рамная несущая конструкция снабжена центральной подвеской рельсового транспортного средства образованной системой осесимметрично разнесенных консольных амортизированных и снабженных демпферами опор, образующей в совокупности с кольцевыми амортизаторами ступиц колес, амортизаторами буксового подвешивания и лемнискатным механизмом многоступенчатую, не менее чем четырехступенчатую систему подрессоривания кузова рельсового транспортного средства и разноуровневого подрессоривания частей тягового привода.The problem is solved due to the fact that the undercarriage of a rail vehicle having a body, such as a tram car with a lowered floor level, an electric train motocar or an electric locomotive, according to the invention includes at least one traction drive and at least one wheeled trolley containing a frame supporting structure and two wheelsets, each of which has an axle, made by prefabricated wheels, including a hub and a band connected through an annular shock absorber, and axle boxes housings, each wheel pair being unfastened in a frame supporting structure by means of axle boxes with axle boxes, axle-box shock absorbers and axle carriers, while the frame supporting structure comprises a system of longitudinal and transverse beams located within the height of the wheels and in plan within the wheel base of the trolley, lowered central cage with a lemniscate mechanism and at least partially arched end sections of longitudinal beams protruding above it and above the wheels, supported through amort congestion of axle box suspension on axle boxes, while the lemniscate mechanism comprises a housing in the form of an axisymmetric four-beam flat predominantly box-shaped frame with a central opening having the shape of a body of revolution and equipped with a pair of horizontally oriented axially symmetrically spaced rods, which are pivotally attached, preferably to the transverse beams of the central stand, as well as to a pair of similarly spaced horizontally oriented, preferably In particular, in the transverse direction of the dampers and shock absorbers, which are attached to the longitudinal beams of the central stand, in addition, the frame supporting structure is equipped with a central suspension of the rail vehicle formed by a system of axially symmetrically spaced cushioned shock absorbers and equipped with dampers, which together with the ring shock absorbers of the wheel hubs, shock absorbers axle box suspension and lemniscate mechanism multi-stage, no less than four-stage suspension system the body of the rail vehicle and multilevel suspension of parts of the traction drive.
Тяговый привод может включать смонтированный с максимальным для упомянутой системы подрессоривания числом ступеней тяговый электродвигатель, преимущественно асинхронный, неподрессоренный движитель в виде контактной части бандажа колес, кинематически соединенный с тяговым двигателем последовательно через одноступенчато подрессоренные ступицу, ось колесной пары, с установленным на оси с частичным опиранием на нее и сообщенным со ступицей редуктором, другой своей частью двухступенчато подрессорено опертым на арочный концевой участок рамной несущей конструкции и частично опертой на редуктор кинематически связанной с тяговым электродвигателем трансмиссией, имеющей в зоне у редуктора двухступенчатую, а в зоне присоединения к тяговому двигателю многоступенчатую амортизацию, соответствующую числу ступеней амортизации тягового двигателя.The traction drive may include a traction motor mounted with the maximum number of steps for the suspension system, mainly an asynchronous, unsprung mover in the form of the contact part of the wheel brace, kinematically connected to the traction motor sequentially through a single-stage sprung wheel axle, a pair of axles mounted on an axis with partial support on it and connected with the hub reducer, its other part is two-stage sprung supported on an arched end section a frame bearing structure and partly on a simply supported gear is kinematically coupled with the traction motor transmission having a gear in a two-stage zone and a joining zone to the multi-stage cushioning traction motor corresponding to the number of stages of the traction motor damping.
Демпферы и амортизаторы лемнискатного механизма могут образовывать не менее, чем две пары: демпфер горизонтальных колебаний и амортизатор, предпочтительно двухстороннего действия, при этом корпус лемнискатного механизма содержит центральную часть и лучевые элементы по числу лучей корпуса, которые образуют четыре сектора лемнискатного механизма, разделенных средними условными вертикальными продольной и поперечной плоскостями корпуса, причем каждые два расположенных по диагонали сектора выполнены осесимметрично идентичными один другому как по форме, так и по установленным в них устройствам, при этом два лучевых элемента корпуса, ориентированных в продольном направлении, осесимметрично смещены в противоположные стороны относительно средней условной вертикальной продольной плоскости с эксцентриситетом не менее половины ширины соответствующего лучевого элемента в плане, выполнены с одной из боковых сторон в плане уступообразно расширяющимся к центру корпуса и снабжены каждый уступами, на которых размещены не менее чем одна шарнирная опора для крепления, соответственно не менее чем одного амортизатора в направлении, параллельном поперечной средней условной вертикальной плоскости корпуса лемнискатного механизма, и не менее чем одна шарнирная опора для крепления, соответственно не менее чем одного демпфера, например гидродемпфера, горизонтально ориентированного аналогично осевой ориентации установленного в том же секторе амортизатора, при этом оба указанные устройства установлены с эксцентриситетами - демпфер с меньшим, а амортизатор с большим относительно средней условной вертикальной поперечной плоскости и центра лемнискатного механизма; два других противоположных лучевых элемента корпуса ориентированы в поперечном направлении и частично смещены относительно средней условной вертикальной поперечной плоскости с эксцентриситетом меньше половины ширины соответствующего лучевого элемента в плане и снабжены каждый с торца опорным элементом, установленным симметрично указанной плоскости и оппозитно упорному буферу, установленному на продольной балке колесной тележки, а с одной из боковых сторон этих лучевых элементов в плане размещена шарнирная опора для крепления горизонтально ориентированной в продольном направлении тяги, установленной в направлении к поперечной балке рамной несущей конструкции колесной тележки с эксцентриситетом относительно условной средней вертикальной продольной плоскости и центра корпуса лемнискатного механизмаThe dampers and shock absorbers of the lemniscate mechanism can form no less than two pairs: a horizontal vibration damper and a shock absorber, preferably of two-sided action, while the lemniscate mechanism housing contains a central part and beam elements according to the number of housing rays that form four sectors of the lemniscate mechanism, separated by average conditional vertical longitudinal and transverse planes of the body, and each two sectors located on the diagonal are made axisymmetrically identical to one another angular both in shape and in the devices installed in them, while two beam elements of the body oriented in the longitudinal direction are axisymmetrically offset in opposite directions relative to the average conditional vertical longitudinal plane with an eccentricity of at least half the width of the corresponding beam element in plan, made with one of the sides in the plan is stepwise expanding toward the center of the body and each is provided with ledges on which at least one hinge support for fastening is placed, respectively at least one shock absorber in the direction parallel to the transverse average conditional vertical plane of the casing of the lemniscate mechanism, and at least one articulated support for attaching at least one damper, for example, a hydraulic damper, horizontally oriented similarly to the axial orientation of the shock absorber installed in the same sector while both of these devices are installed with eccentricities - a damper with a smaller one, and a shock absorber with a large relative to the average conditional vertical bottom echnoy plane and lemniskatnogo center mechanism; two other opposite beam elements of the body are oriented in the transverse direction and partially offset relative to the average conditional vertical transverse plane with an eccentricity of less than half the width of the corresponding beam element in the plan and each equipped with an end support element mounted symmetrically to the specified plane and an opposite stop buffer mounted on the longitudinal beam wheel cart, and on one of the sides of these beam elements in the plan there is a hinged support for mounting mountains zontally oriented in the longitudinal direction of thrust, installed in the direction of the cross beam of the frame of the wheeled truck carrying structure eccentrically with respect to the conventional vertical median longitudinal plane of the housing and center mechanism lemniskatnogo
Эксцентриситет амортизатора относительно центра корпуса лемнискатного механизма в плане не менее чем в два раза может превышать эксцентриситет демпфера, а эксцентриситет продольно ориентированной тяги относительно центра корпуса лемнискатного механизма превышает эксцентриситет демпфера, установленного в смежном секторе, и выполнен меньшим или равным эксцентриситету амортизатора, а корпус лемнискатного механизма со стороны каждого сектора, в котором расположены тяги, содержит скошенный в плане участок, подкрепляющий продольные лучевые элементы.The eccentricity of the shock absorber relative to the center of the housing of the lemniscate mechanism in terms of not less than two times can exceed the eccentricity of the damper, and the eccentricity of the longitudinally oriented thrust relative to the center of the body of the lemniscate mechanism exceeds the eccentricity of the damper installed in the adjacent sector and is less than or equal to the eccentricity of the shock absorber, and the body of the lemniscate the mechanism on the side of each sector in which the rods are located contains a beveled section in plan that reinforces the longitudinal evye elements.
При этом сектора лемнискатного механизма, с размещенными в них тягами, могут быть расположены через один с секторами, в которых размещены демпферы и амортизаторы, а чередование секторов выполнено по направлению вращения часовой стрелки, начиная с переднего по ходу колесной тележки правого сектора, в котором размещена тяга, направленная и прикрепленная к передней поперечной балке рамной несущей конструкции колесной тележки, в следующем за ним правом секторе размещены демпфер и амортизатор, а в следующем - размещена другая тяга, направленная и прикрепленная к задней поперечной балке, в следующем по ходу часовой стрелки левом переднем секторе размещены другой комплект демпфера и амортизатора.At the same time, the sectors of the lemniscate mechanism, with the rods placed in them, can be located in one with the sectors in which the dampers and shock absorbers are placed, and the alternation of sectors is performed in the clockwise direction, starting from the front right wheel wheeled cart, in which thrust directed and attached to the front transverse beam of the frame supporting structure of the wheeled trolley, in the next right sector there is a damper and shock absorber, and in the next - another thrust is placed, directed Single and attached to the rear cross beam, the next clockwise left front sector posted another set of dampers and shock absorbers.
Или сектора лемнискатного механизма, с размещенными в них тягами, могут быть расположены через один с секторами, в которых размещены демпферы и амортизаторы, а чередование секторов выполнено против направления вращения часовой стрелки, начиная с переднего по ходу колесной тележки левого сектора, в котором размещена тяга, направленная и прикрепленная к передней поперечной балке рамной несущей конструкции колесной тележки, в следующем за ним левом секторе размещены демпфер и амортизатор, а в следующем размещена другая тяга, направленная и прикрепленная к задней поперечной балке, в следующем против хода часовой стрелки правом переднем секторе размещен другой комплект демпфера и амортизатора.Or the sectors of the lemniscate mechanism, with the rods placed in them, can be located in one with the sectors in which the dampers and shock absorbers are placed, and the alternation of sectors is performed against the direction of clockwise rotation, starting from the front of the wheel cart of the left sector in which the rod is located directed and attached to the front transverse beam of the frame supporting structure of the wheeled trolley, a damper and a shock absorber are placed in the left sector following it, and another thrust is placed in the next attached to the rear cross beam, in the next anticlockwise right front sector posted another set of dampers and shock absorbers.
Причем корпус лемнискатного механизма может быть выполнен с левосторонним или с правосторонним размещением опор под тяги, демпферы и амортизаторы всех секторов.Moreover, the body of the lemniscate mechanism can be made with left-side or right-sided placement of supports for rods, dampers and shock absorbers of all sectors.
Каждая тяга лемнискатного механизма может быть выполнена жесткой, а ее прикрепление к лучевому элементу корпуса лемнискатного механизма - шарнирная опора включает шаровой шарнир и обеспечивает ограниченные угловые перемещения корпуса, в том числе на угол, превышающий величину зазора между опорным элементом на торце лучевого элемента корпуса и ответной поверхностью упорного буфера, установленного на продольной балке рамной несущей конструкции колесной тележки и величину наибольшего сжатия упорного буфера при максимальном динамическом воздействии на него массы нагруженного кузова рельсового транспортного средства совместно с массой лемнискатного механизма при максимальных поперечных колебаниях.Each rod of the lemniscate mechanism can be rigid, and its attachment to the beam element of the lemniscate mechanism housing - the hinge support includes a ball joint and provides limited angular displacement of the case, including an angle exceeding the gap between the support element at the end of the beam element of the body and the response the surface of the thrust buffer mounted on the longitudinal beam of the frame supporting structure of the wheeled trolley and the value of the greatest compression of the thrust buffer at the maximum dynamic the effect of the mass of the loaded body of the rail vehicle on it together with the mass of the lemniscate mechanism at maximum lateral vibrations.
На продольных и поперечных балках рамной несущей конструкции колесной тележки могут быть размещены осесимметрично расположенные в диагонально противоположных секторах шарнирные опоры тяг, а шарнирные опоры демпферов и амортизаторов, а также упорные буферы смонтированы на продольных балках центральной клети рамной несущей конструкции колесной тележки, причем шарнирные опоры прикрепления тяг, а также шарнирные опоры демпферов и амортизаторов и упорные буфера размещены на внутренней стороне, образующей центральную клеть продольных и поперечных балок рамной несущей конструкции колесной тележки.On the longitudinal and transverse beams of the frame bearing structure of the wheeled carriage, articulated bearings of the rods can be placed axisymmetrically located in diagonally opposite sectors, and the articulated supports of dampers and shock absorbers, as well as thrust buffers, are mounted on the longitudinal beams of the central stand of the frame bearing structure of the wheeled carriage, and the hinged supports are mounted rods, as well as articulated bearings of dampers and shock absorbers and thrust buffers, are located on the inner side, forming the central stand of longitudinal and cross beams of the frame supporting structure of the wheeled cart.
Кузов рельсового транспортного средства, выполненный предпочтительно четырехдверным трехсекционным с шарнирным сочленением его секций и содержащий два межсекционных соединения с поворотными площадками и ограждениями преимущественно гибкого типа, может быть размещен на, по крайней мере, трехколесных тележках ходовой части, при этом, по крайней мере, головная и хвостовая секции установлены на колесных тележках с расположением верхней отметки пола не менее чем на половине его площади в каждой секции ниже высоты диаметра круга качения по рельсу колеса тележки, считая от уровня головки рельса, кроме того, рельсовое транспортное средство оборудовано тормозными системами, обеспечивающими рабочее и аварийное торможение для уменьшения скорости и остановки рельсового транспортного средства и включает системы рельсового электромагнитного тормоза, дискового тормоза с гидравлическим приводом и механического тормоза в системе тяговый электродвигатель-трансмиссия привода колес, а также система взаимозаменяющегося рекуперативно-реостатного торможения тяговыми электродвигателями приводов колес, переведенными в генераторный режим, кроме того, рельсовое транспортное средство снабжено песочницами с дистанционным управлением и электроподогревом песка, а также системой автоматического включения песочниц при экстренном торможении рельсового транспортного средства, продублированной ручным приводом песочниц, а также оборудовано системой стабилизации уровня пола и демпфирования динамических колебаний.The body of a rail vehicle, preferably made of a four-door three-section with a hinged joint of its sections and containing two intersection joints with rotary platforms and fences of a predominantly flexible type, can be placed on at least three-wheeled carts of the chassis, with at least the head and the tail section are mounted on wheeled trolleys with an upper floor mark at least half of its area in each section below the height of the diameter of the rolling circle the rail of the trolley wheel, counting from the level of the rail head, in addition, the rail vehicle is equipped with brake systems that provide working and emergency braking to reduce the speed and stop the rail vehicle and includes rail electromagnetic brake systems, a hydraulic disk brake and a mechanical brake in the system traction electric motor-transmission of a wheel drive, as well as an interchangeable regenerative-rheostatic braking system for traction electric motors wheel drive operators switched to the generator mode, in addition, the rail vehicle is equipped with sandboxes with remote control and electric heating of sand, as well as a system for automatically turning on sandboxes during emergency braking of the rail vehicle, duplicated by a manual sandbox drive, and also equipped with a floor level stabilization system and damping of dynamic vibrations.
По крайней мере, одна колесная пара в колесной тележке может быть выполнена ведущей и снабжена редуктором тягового привода, а также дисковым тормозом, при этом каждая колесная пара состоит из оси не менее чем двух колес, заземлителя, по крайней мере, двух букс с корпусами, по крайней мере, двух подшипников, при этом ступица колеса неподвижно закреплена на оси колесной пары, например, с помощью гайки, бандаж выполнен с ребордой, кольцевой амортизатор представляет собой набор V-образных амортизаторов, расположенных по периметру между ступицей и бандажом, причем диаметр круга качения колеса колесной пары составляет от 535 до 595 мм, при этом колеса снабжены брызговиками, а в корпусе, по крайней мере, одной буксы установлены датчики температуры подшипника и частоты вращения колесной пары, при этом колесные тележки снабжены заземлителями колесных пар, а бандаж колеса соединен со ступицей двумя электропроводными соединениями, причем каждый заземлитель колесных пар выполнен в виде щеточного узла заземления, обеспечивающего прохождение электрической нагрузки по току не менее 200 А.At least one wheelset in the wheel carriage can be made leading and equipped with a traction drive reducer, as well as a disk brake, each wheel pair consisting of an axis of at least two wheels, an earthing switch, at least two axle boxes with housings, at least two bearings, while the wheel hub is fixedly mounted on the axis of the wheelset, for example, using a nut, the bandage is made with a flange, the annular shock absorber is a set of V-shaped shock absorbers located around the perimeter between the hub and a bandage, and the diameter of the rolling circle of the wheelset wheelset is from 535 to 595 mm, while the wheels are equipped with mud flaps, and in the housing of at least one axle box are mounted temperature sensors for the bearings and the rotational speed of the wheelset, while the wheel carts are equipped with earthing switches for wheels steam, and the wheel bandage is connected to the hub by two electrically conductive connections, each earthing switch of the wheel pairs being made in the form of a brush grounding assembly, ensuring the passage of an electric load of at least 200 A.
Каждая колесная пара может быть раскреплена в рамной несущей конструкции с помощью двух букс с буксовыми корпусами, четырех амортизаторов буксового подвешивания и двух буксодержателей, причем на каждой буксе, на боковых гранях ее корпуса, установлены по два амортизатора буксового подвешивания, а на каждой из четырех арочных концевых участков продольных балок рамной несущей конструкции выполнены опорные поверхности под амортизаторы буксового подвешивания, а конструкция тележки и колесной пары с редуктором тягового привода обеспечивает возможность кантовки тележек и колесных пар, причем продольные балки рамной несущей конструкции тележки в зоне опирания на буксы снабжены понизу дополнительной перемычкой, образующей буксодержатель, с опорой для буксы, предотвращающей смещение колесных пар при подъеме или кантовании колесной тележки, а конструкция редуктора тягового привода выполнена обеспечивающей легко доступный контроль уровня смазки, при этом в состав колесной тележки входит, по крайней мере, два рельсовых электромагнитных тормоза, каждый из которых пространственно расположен ниже рамной несущей конструкции и крепится на регулируемых пружинных креплениях к корпусам букс колесных пар, рамная несущая конструкция колесной тележки изготовлена из стали толщиной 10-14 мм и соединена с кузовом рельсового транспортного средства посредством четырех вертикальных гидродепферов и четырех пружин центрального подвешивания, составляющих центральную подвеску, кроме того, транспортное средство снабжено противоюзовым и противобуксовочным устройством, датчики которого расположены в ходовой части.Each wheelset can be unfastened in a frame supporting structure using two axleboxes with axle boxes, four axle-box shock absorbers and two axle-holders; moreover, on each axle box, on the side faces of its body, two axle-box shock absorbers are installed, and on each of the four arched end sections of the longitudinal beams of the frame bearing structure are made supporting surfaces under the axle-box shock absorbers, and the design of the trolley and wheelset with traction drive gearbox provides there is the possibility of tilting carts and wheelsets, and the longitudinal beams of the frame bearing structure of the carriage in the bearing area for the axleboxes are equipped with a lower additional jumper forming a towbar with a support for the axle box preventing the displacement of the wheel pairs when lifting or tilting the wheel carriage, and the design of the gear drive of the traction drive is made providing easy access to control the level of lubrication, while the composition of the wheeled trolley includes at least two rail electromagnetic brakes, each of which It is locally located below the frame supporting structure and is mounted on adjustable spring mounts to the axlebox bodies; the frame supporting structure of the wheel trolley is made of steel 10-14 mm thick and connected to the body of the rail vehicle by means of four vertical hydrodefers and four central suspension springs that make up the central suspension, in addition, the vehicle is equipped with anti-slip and traction control, the sensors of which are located in the chassis.
Технический результат, достигаемый совокупностью существенных признаков, состоит в обеспечении требуемой плавности хода рельсового транспортного средства при движении по рельсовому пути, обеспечении возможности прохождения кривых рельсовых путей, в том числе с минимальным радиусом кривизны, снижении динамического воздействия на путь и динамической нагрузки на элементы колесной тележки, а также снижении структурного шума от ходовой части и увеличении межремонтных пробегов, повышении надежности, ресурса и ремонтопригодности ходовой части рельсового транспортного средства за счет уменьшения неподрессоренной массы и эффективной системы амортизации и демпфирования - многоступенчатой системы подрессоривания кузова рельсового транспортного средства.The technical result achieved by the combination of essential features is to ensure the required smoothness of the rail vehicle when driving along the rail track, to allow the passage of curved rail tracks, including with a minimum radius of curvature, to reduce the dynamic impact on the track and the dynamic load on the elements of the wheeled cart as well as reducing structural noise from the chassis and increasing turnaround times, increasing the reliability, life and maintainability of the chassis parts of a rail vehicle by reducing unsprung mass and an effective cushioning and damping system - a multi-stage suspension system for a rail vehicle body.
Изобретение иллюстрируется чертежами, на которыхThe invention is illustrated by drawings, in which
на фиг.1 изображено рельсовое транспортное средство типа трамвайного вагона, вид сбоку;figure 1 shows a rail vehicle type tram car, side view;
на фиг.2 - схематичное изображение секции рельсового транспортного средства с колесной тележкой и тяговым приводом, вид сверху;figure 2 is a schematic illustration of a section of a rail vehicle with a wheeled trolley and traction drive, top view;
на фиг.3 - колесная тележка с тяговым приводом, вид сбоку;figure 3 - wheeled trolley with traction drive, side view;
на фиг.4 - колесная тележка, вид сбоку;figure 4 is a wheeled trolley, side view;
на фиг.5 - тяговый привод ходовой части, вид сбоку;figure 5 is a traction drive of the chassis, side view;
на фиг.6 - колесная тележка, в которой установлен лемнискатный механизм с чередованием секторов по часовой стрелке, вид в плане;Fig.6 is a wheeled trolley in which a lemniscate mechanism is installed with alternating sectors clockwise, a plan view;
на фиг.7 - центральная клеть колесной тележки, с лемнискатным механизмом, в котором сектора чередуются против часовой стрелки, вид в плане;Fig.7 - the Central stand of the wheeled trolley, with a lemniscate mechanism in which the sectors alternate counterclockwise, a plan view;
на фиг.8 - колесная тележка, вид спереди с частичными вырезами и элементами кузова;on Fig - wheeled trolley, front view with partial cutouts and body elements;
на фиг.9 - колесная тележка, вид спереди;figure 9 is a wheeled trolley, front view;
на фиг.10 - колесная тележка без колесных пар, вид сбоку;figure 10 - wheeled trolley without wheelsets, side view;
на фиг.11- вид по А-А на фиг.6;figure 11 is a view along aa in figure 6;
на фиг.12 - колесная пара с частичными разрезами.in Fig.12 - a pair of wheels with partial cuts.
Ходовая часть рельсового транспортного средства, имеющего кузов 1, например трамвайного вагона с пониженным уровнем пола, включает три тяговых привода 2 и три колесных тележки 3. Каждая колесная тележка содержит рамную несущую конструкцию 4 и две колесные пары 5, каждая из которых имеет ось 6, выполненные сборными колеса 7, включающие объединенные через кольцевой амортизатор 8 ступицу 9 и бандаж 10, и буксы 11 с буксовыми корпусами 12. Каждая колесная пара 5 раскреплена в рамной несущей конструкции 4 посредством букс 11 с буксовыми корпусами 12, амортизаторов буксового подвешивания 13 и буксодержателей 14. Рамная несущая конструкция 4 содержит образованную системой продольных 15 и поперечных 16 балок, расположенную в пределах высоты колес 7 и в плане в пределах колесной базы тележки 3, пониженную центральную клеть 17 с лемнискатным механизмом 18 и частично выступающие над ней и над колесами арочные концевые участки 19 продольных балок 15, опертые через амортизаторы буксового подвешивания 13 на буксы 11 колесных пар 5. Лемнискатный механизм 18 содержит корпус 20 в виде осесимметричной четырехлучевой плоской, преимущественно коробчатой, рамы с центральным проемом 21, имеющим форму тела вращения и снабжен парной системой горизонтально ориентированных, предпочтительно, в продольном направлении осесимметрично разнесенных тяг 22, которыми шарнирно прикреплен, предпочтительно, к поперечным балкам 16 центральной клети 17, а также парной системой аналогично разнесенных горизонтально ориентированных, предпочтительно, в поперечном направлении демпферов 23 и амортизаторов 24, которыми прикреплен к продольным балкам 15 центральной клети 17.The undercarriage of a rail vehicle having a body 1, for example a tram car with a lowered floor level, includes three traction drives 2 and three
Демпферы 23 и амортизаторы 24 лемнискатного механизма 18 образуют не менее чем две пары: демпфер 23 горизонтальных колебаний и амортизатор 24, предпочтительно двухстороннего действия.The
Рамная несущая конструкция 4 снабжена центральной подвеской рельсового транспортного средства образованной системой осесимметрично разнесенных консольных амортизированных и снабженных демпферами 25 опор 26, образующей в совокупности с кольцевыми амортизаторами 8 ступиц 9 колес 7, амортизаторами буксового подвешивания 13 и лемнискатным механизмом 18 четырехступенчатую систему подрессоривания кузова 1 рельсового транспортного средства и разноуровневого подрессоривания частей тягового привода 2.The frame supporting structure 4 is equipped with a central suspension of a rail vehicle formed by a system of axially symmetrically spaced cushioned shock absorbed and equipped with
Корпус 20 лемнискатного механизма 18 содержит центральную часть 27 и лучевые элементы 28 и 29 по числу лучей корпуса 20, которые образуют четыре сектора 30, 31, 32 и 33 лемнискатного механизма 18, разделенных средними условными вертикальными продольной 34 и поперечной 35 плоскостями корпуса 20. Каждые два расположенных по диагонали сектора 30 и 32, 31 и 33 выполнены осесимметрично идентичными один другому как по форме, так и по установленным в них устройствам 22, 23, 24. Два лучевых элемента 28 корпуса 20, ориентированных в продольном направлении, осесимметрично смещены в противоположные стороны относительно средней условной вертикальной продольной плоскости 34 с эксцентриситетом не менее половины ширины соответствующего лучевого элемента 28 в плане, выполнены с одной из боковых сторон в плане уступообразно расширяющимся к центру корпуса 20 и снабжены каждый уступами 36, на которых размещены одна шарнирная опора 37 для крепления, соответственно одного амортизатора 24 в направлении, параллельном средней условной вертикальной поперечной плоскости 35 корпуса 20 лемнискатного механизма 18, и одна шарнирная опора 38 для крепления, соответственно одного демпфера 23, например гидродемпфера, горизонтально ориентированного аналогично осевой ориентации, установленного в том же секторе 31 или 33 амортизатора 24. Оба указанные устройства - демпфер 23 и амортизатор 24 установлены с эксцентриситетами - демпфер 23 с меньшим, а амортизатор 24 с большим относительно средней условной вертикальной поперечной плоскости 35 и центра лемнискатного механизма 18.The
Два других противоположных лучевых элемента 29 корпуса 20 ориентированы в поперечном направлении и частично смещены относительно средней условной вертикальной поперечной плоскости 35 с эксцентриситетом меньше половины ширины соответствующего лучевого элемента 29 в плане и снабжены каждый с торца опорным элементом 39, установленным симметрично указанной плоскости 35 и оппозитно упорному буферу 40, установленному на продольной балке 15 колесной тележки 1. А с одной из боковых сторон этих лучевых элементов 29 в плане размещена шарнирная опора 41 для крепления горизонтально ориентированной в продольном направлении тяги 22, установленной в направлении к поперечной балке 16 рамной несущей конструкции 4 колесной тележки 1 с эксцентриситетом относительно условной средней вертикальной продольной плоскости 34 и центра корпуса 20 лемнискатного механизма 18.Two other
Эксцентриситет амортизатора 24 относительно центра корпуса 20 лемнискатного механизма 18 в плане не менее чем в два раза превышает эксцентриситет демпфера 23. Эксцентриситет продольно ориентированной тяги 22 относительно центра корпуса 20 лемнискатного механизма 18 превышает эксцентриситет демпфера 23, установленного в смежном секторе 31, и выполнен меньшим или равным эксцентриситету амортизатора 24. А корпус 20 лемнискатного механизма 18 со стороны каждого сектора 30 и 32, в котором расположены тяги 22, содержит скошенный в плане участок 42, подкрепляющий продольные лучевые элементы 28.The eccentricity of the shock absorber 24 relative to the center of the
Сектора 30 и 32 лемнискатного механизма 18 с размещенными в них тягами 22 расположены через один с секторами 31 и 33, в которых размещены демпферы 23 амортизаторы 24, а чередование секторов 30, 32 и 31, 33 выполнено по направлению вращения часовой стрелки, начиная с переднего по ходу колесной тележки правого сектора 30, в котором размещена тяга 22, направленная и прикрепленная к передней поперечной балке 16 рамной несущей конструкции 4 колесной тележки 1, в следующем за ним правом секторе 31 размещены демпфер 23 и амортизатор 24. А в следующем - 32 размещена другая тяга 22, направленная и прикрепленная к задней поперечной балке 16, в следующем по ходу часовой стрелки левом переднем секторе 33 размещены другой комплект демпфера 23 и амортизатора 24.
Или сектора 30 и 32 лемнискатного механизма 18 с размещенными в них тягами 22 расположены через один с секторами 31 и 33, в которых размещены демферы 23 и амортизаторы 24, а чередование секторов 30, 32 и 31, 33 выполнено против направления вращения часовой стрелки, начиная с переднего по ходу колесной тележки левого сектора 30, в котором размещена тяга 22, направленная и прикрепленная к передней поперечной балке 16 рамной несущей конструкции 4 колесной тележки 1. В следующем за ним левом секторе 31 размещены демпфер 23 и амортизатор 24, а в следующем - 32 размещена другая тяга 22, направленная и прикрепленная к задней поперечной балке 16. В следующем против хода часовой стрелки правом переднем секторе 33 размещен другой комплект демпфера 23 и амортизатора 24.Or
Корпус 20 лемнискатного механизма 18 выполнен с левосторонним или с правосторонним размещением опор под тяги 22, демпферы 23 и амортизаторы 24 всех секторов 30-33.The
Каждая тяга 22 лемнискатного механизма 18 выполнена жесткой, а ее прикрепление к лучевому элементу 28 корпуса 20 лемнискатного механизма 18 - шарнирная опора 41 включает шаровой шарнир 42 и обеспечивает ограниченные угловые перемещения корпуса 20, в том числе на угол, превышающий величину зазора между опорным элементом 39 на торце лучевого элемента 28 корпуса 20 и ответной поверхностью упорного буфера 40, установленного на продольной балке 15 рамной несущей конструкции 4 колесной тележки 1 и величину наибольшего сжатия упорного буфера 39 при максимальном динамическом воздействии на него массы нагруженного кузова 1 рельсового транспортного средства, например трамвайного вагона 3, совместно с массой лемнискатного механизма 18 при максимальных поперечных колебаниях.Each
На продольных 15 и поперечных 16 балках рамной несущей конструкции 4 колесной тележки 1 размещены осесимметрично расположенные в диагонально противоположных секторах 30 и 32 шарнирные опоры 43 тяг 22, а шарнирные опоры 44 демпферов 23 и амортизаторов 24, а также упорные буферы 40 смонтированы на продольных балках 15 центральной клети 17 рамной несущей конструкции 4 колесной тележки 1. Причем шарнирные опоры 43 прикрепления тяг 22, а также шарнирные опоры 44 демпферов 23 и амортизаторов 24 и упорные буфера 40 размещены на внутренней стороне, образующей центральную клеть 17 продольных 15 и поперечных 16 балок рамной несущей конструкции 4 колесной тележки 1.On the longitudinal 15 and transverse 16 beams of the frame bearing structure 4 of the wheeled carriage 1, hinged
По крайней мере, одна колесная пара 5 в колесной тележке 1 выполнена ведущей и снабжена редуктором 45 тягового привода, а также дисковым тормозом 46. Каждая колесная пара 5 состоит из оси 6 не менее чем двух колес 7, заземлителя (на чертежах условно не показано), по крайней мере, двух букс 11 с корпусами 12, по крайней мере, двух подшипников (на чертежах не показано). При этом ступица 9 колеса 7 неподвижно закреплена на оси 6 колесной пары 5, например, с помощью гайки (на чертежах не показано), бандаж 10 выполнен с ребордой 47. Кольцевой амортизатор 8 представляет собой набор V-образных амортизаторов, расположенных по периметру между ступицей 9 и бандажом 10. Диаметр круга качения колеса колесной пары составляет 560 мм. Колеса 7 снабжены брызговиками (на чертежах не показано). В корпусе 12 одной буксы 11 установлены датчики температуры (на чертежах не показано) подшипника и частоты вращения колесной пары 5. Колесные тележки 1 снабжены заземлителями (на чертежах не показано) колесных пар 5, а бандаж 10 колеса 7 соединен со ступицей 9 двумя электропроводными соединениями (на чертежах не показано), причем каждый заземлитель колесных пар выполнен в виде щеточного узла заземления (на чертежах не показано), который обеспечивает прохождение электрической нагрузки по току не менее 200 А.At least one wheelset 5 in the wheel trolley 1 is made leading and equipped with a
Каждая колесная пара 5 раскреплена в рамной несущей конструкции 4 с помощью двух букс 11 с буксовыми корпусами 12, четырех амортизаторов 13 буксового подвешивания и двух буксодержателей 14. На каждой буксе 11, на боковых гранях ее корпуса 12, установлены по два амортизатора 13 буксового подвешивания, а на каждой из четырех арочных концевых участков 19 продольных балок 15 рамной несущей конструкции 4 выполнены соответствующие поверхности под амортизаторы 13 буксового подвешивания. Конструкция тележки 1 и колесной пары 5 с редуктором 45 тягового привода обеспечивает возможность кантовки тележек 1 и колесных пар 5. Продольные балки 15 рамной несущей конструкции 4 тележки 1 в зоне опирания на буксы 11 снабжены понизу дополнительной перемычкой, образующей буксодержатель 14 с опорой для буксы 11, предотвращающий смещение колесных пар 5 при подъеме или кантовании колесной тележки 1.Each wheelset 5 is fastened in a frame supporting structure 4 using two
Конструкция редуктора 45 тягового привода выполнена обеспечивающей легко доступный контроль уровня смазки. В состав колесной тележки 1 входит, по крайней мере, два рельсовых электромагнитных тормоза 48, каждый из которых пространственно находится ниже рамной несущей конструкции 4 и крепится на регулируемых пружинных креплениях (на чертежах не показано) к корпусам букс 12 колесных пар 5. Рамная несущая конструкция 4 колесной тележки 1 изготовлена из стали толщиной 10-14 мм и соединена с кузовом 1 рельсового транспортного средства 3 посредством центральной подвески рельсового транспортного средства 3, демпферы 25 которой выполнены предпочтительно в виде четырех вертикальных гидродемпферов, а консольное амортизирование опор 26 выполнено четырьмя пружинами (на чертежах не показано) центрального подвешивания.The design of the
Кроме того, транспортное средство снабжено противоюзовым и противобуксовочным устройством (на чертежах не показано), датчики которого расположены в ходовой части.In addition, the vehicle is equipped with anti-slip and traction control device (not shown in the drawings), the sensors of which are located in the chassis.
Тяговый привод 2 включает смонтированный с максимальным для упомянутой системы подрессоривания числом ступеней тяговый электродвигатель 49, преимущественно асинхронный, неподрессоренный движитель в виде контактной части бандажа 10 колес 7, кинематически соединенный с тяговым двигателем 49 последовательно через одноступенчато подрессоренные ступицу 9, ось 6 колесной пары 5, с установленным на оси 6 с частичным опиранием на нее и сообщенным со ступицей 9 редуктором 45, другой своей частью двухступенчато подрессорено опертым на арочный концевой участок 19 рамной несущей конструкции 4 и частично опертой на редуктор 45 кинематически связанной с тяговым электродвигателем 49 трансмиссией 50, имеющей в зоне у редуктора 45 двухступенчатую, а в зоне присоединения к тяговому двигателю 49 многоступенчатую амортизацию, соответствующую числу ступеней амортизации тягового двигателя 49.The traction drive 2 includes a
Кузов 1 рельсового транспортного средства - трамвайного вагона с пониженным уровнем пола выполнен четырехдверным трехсекционным с шарнирным сочленением его секций 51, и содержащий два межсекционных соединения 52 с поворотными площадками (на чертежах не показано) и ограждениями (на чертежах не показано) преимущественно гибкого типа, размещен на трех колесных тележках 3 ходовой части. Секции 51 установлены на колесных тележках 4 с расположением верхней отметки пола 53 на половине его площади в каждой секции 51 ниже высоты диаметра круга качения по рельсу колеса 7 тележки 4, считая от уровня головки рельса (УГР).The body 1 of a rail vehicle - a tram car with a lowered floor level is made of a four-door three-section with a hinged articulation of its sections 51, and containing two intersection connections 52 with rotary platforms (not shown in the drawings) and fences (not shown) of a predominantly flexible type, placed on three
Рельсовое транспортное средство оборудовано тормозными системами, обеспечивающими рабочее и аварийное торможение для уменьшения скорости и остановки рельсового транспортного средства, и включает системы рельсового электромагнитного тормоза 48, дискового тормоза 46 с гидравлическим приводом 54 и механического тормоза (на чертежах не показано) в системе тяговый электродвигатель-трансмиссия привода колес 7, а также система взаимозаменяющегося рекуперативно-реостатного торможения тяговыми электродвигателями 49 приводов колес 7, переведенными в генераторный режим.The rail vehicle is equipped with brake systems that provide operational and emergency braking to reduce the speed and stop the rail vehicle, and includes a rail
Рельсовое транспортное средство снабжено песочницами (на чертежах не показано) с дистанционным управлением и электроподогревом песка, а также системой (на чертежах не показано) автоматического включения песочниц при экстренном торможении рельсового транспортного средства, продублированной ручным приводом (на чертежах не показано) песочниц, а также оборудовано системой (на чертежах не показано) стабилизации уровня пола и демпфирования динамических колебаний.The rail vehicle is equipped with sandboxes (not shown in the drawings) with remote control and electric heating of sand, as well as a system (not shown in the drawings) for automatically turning on sandboxes during emergency braking of a rail vehicle duplicated by a manual drive (not shown) of sandboxes, and equipped with a system (not shown in the drawings) for stabilizing the floor level and damping dynamic vibrations.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005141611/11A RU2294296C1 (en) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Running gear of rail vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005141611/11A RU2294296C1 (en) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Running gear of rail vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2294296C1 true RU2294296C1 (en) | 2007-02-27 |
Family
ID=37990637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005141611/11A RU2294296C1 (en) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Running gear of rail vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2294296C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2562659C1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Diesel locomotive three axle bogie |
| RU2667983C1 (en) * | 2013-12-11 | 2018-09-25 | Хельсингин Каупунгин Лиикеннелайтос-Лиикелайтос | Trolley and wagon structure for rail vehicle |
-
2005
- 2005-12-30 RU RU2005141611/11A patent/RU2294296C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ПЕРОВ С.В. и др. «Моторная тележка электропоезда ЭД-6» // Железнодорожный транспорт, 2001, №2, с.49-51. ISSN 0044 4448. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2667983C1 (en) * | 2013-12-11 | 2018-09-25 | Хельсингин Каупунгин Лиикеннелайтос-Лиикелайтос | Trolley and wagon structure for rail vehicle |
| RU2562659C1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Diesel locomotive three axle bogie |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2521893C2 (en) | Railway vehicle articulated bogie | |
| KR100657622B1 (en) | The steering bogie for railway vehicle | |
| JP6034254B2 (en) | Railcar bogie | |
| JP2866718B2 (en) | Hinge bogies for railway vehicles | |
| CN111137316A (en) | Railway vehicle bogie | |
| BG98017A (en) | Driving mechanism for low-platform railtrack vehicles | |
| RU2294297C1 (en) | Running gear of rail vehicle | |
| CN111348067B (en) | Bogie and rail vehicle | |
| US4526107A (en) | Railway truck for self-propelled railway vehicles | |
| RU2284937C1 (en) | Frame of three-axle bogie of railway traction vehicle (versions) | |
| KR101772606B1 (en) | 3 axle bogie for railway car | |
| RU2294296C1 (en) | Running gear of rail vehicle | |
| RU2294292C1 (en) | Drive wheel bogie for rail vehicle, tram for example with low-level floor | |
| RU173190U1 (en) | TRAM TROLLEY | |
| RU2294293C1 (en) | Rail vehicle, type tram with low-level floor, motor car of electric train or electric locomotive and tram car | |
| FI3854655T3 (en) | Bogie for vehicle with independent wheels and associated vehicle | |
| RU53639U1 (en) | RUNNING PART OF RAIL VEHICLE | |
| JP4068205B2 (en) | Two-axis traveling device for track traveling conveyance system | |
| RU2067938C1 (en) | Rail vehicle driving motor turning bogie | |
| CA2039176C (en) | Truck for low platform cars | |
| RU53640U1 (en) | DRIVE WHEEL TROLLEY OF A RAIL VEHICLE, FOR EXAMPLE, A TRAM WITH A REDUCED FLOOR LEVEL | |
| JP2003025993A (en) | Single shaft bogie for railway rolling stock | |
| RU218384U1 (en) | RAIL VEHICLE TURNING TROLLEY | |
| RU220051U1 (en) | Tram bogie for wagons with low floor level | |
| RU2759962C1 (en) | DRIVEN WHEELED SWIVEL BOGIE OF A RAIL VEHICLE, PRIMARILY A TRAM WITH A 100% LOW FLOOR LEVEL, WITH A TRACK WIDTH OF 1,000 mm |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081231 |