RU2292021C1

RU2292021C1 - Device for static balancing of helicopter rotor blades

Info

Publication number: RU2292021C1
Application number: RU2005133597/28A
Authority: RU
Inventors: Самуил Григорьевич Гольберг (RU); Самуил Григорьевич Гольберг; Леонид Викторович Локай (RU); Леонид Викторович Локай; В чеслав Дмитриевич Шершуков (RU); Вячеслав Дмитриевич Шершуков
Original assignee: Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод"
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2007-01-20

Abstract

FIELD: measurement technology; check of static balancing of structures; balancing of main and steering rotors of helicopters.

SUBSTANCE: proposed device includes U-shaped support suspended by side walls from strut with the aid of knife-edge pairs; side walls of support adjoin blade mounted on its nose portion and blade is placed on weighing machine at CG shifted relative to knife-edge pairs; support may be engageable with detachable panel which is used as support for blade at horizontal position of profile chord forming complex tooling for estimation of longitudinal and transversal balance of blade. Rollers fitted in strut on eccentric axles are profiled for outlet of nose section of blade. Weighing machine is made in form of double-arm lever mounted on knife-edge support; its cargo-receiving arm is provided with suspension for support of end part of blade and balancing arm is provided with movable weight which is set in motion by means of lead screw.

EFFECT: extended functional capabilities due to compact construction of low mass.

6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области измерений, в частности к проверке статической балансировки конструкций, и может быть использовано для балансировки несущих и рулевых винтов вертолетов.The invention relates to the field of measurements, in particular to checking the static balancing of structures, and can be used to balance the rotors and tail rotors of helicopters.

Известно устройство для статической балансировки лопастей винтов вертолетов, которое предназначено как для поперечной, так и продольной балансировки вертолетных лопастей и включает в себя станину, на которой расположены столы, служащие опорой для отдельных весов, расположенных вблизи четырех углов лопасти. Каждые весы снабжены точкой опоры лопасти. На весах установлены опорные элементы, причем верхняя поверхность каждого из опорных элементов точно профилирована под обводы тех частей поверхности лопасти, которыми лопасть опирается на соответствующие опорные элементы. В области задней кромки лопасти выполнены базовые отверстия под установочные шпильки, которые либо вставляются в ответные базовые отверстия в опорных элементах, либо прилегают к боковым поверхностям опорных элементов для обеспечения правильного монтажа на устройстве для статической балансировки (Патент RU №2138790 С1. Устройство и способ для статической балансировки лопастей винтов вертолетов. - МКИ: G 01 M 1/12, В 64 С 27/00. - Дата публикации: 1999.09.27). Данное устройство принято за прототип.A device is known for the static balancing of helicopter rotor blades, which is designed for both transverse and longitudinal balancing of helicopter blades and includes a bed on which tables are located that serve as a support for individual weights located near the four corners of the blade. Each balance is equipped with a point of support for the blade. Supporting elements are mounted on the scales, and the upper surface of each of the supporting elements is precisely profiled for the contours of those parts of the surface of the blade by which the blade rests on the corresponding supporting elements. In the region of the trailing edge of the blade, the base holes for mounting studs are made, which are either inserted into the mating base holes in the support elements or abut against the side surfaces of the support elements to ensure proper installation on the device for static balancing (Patent RU No. 2138790 C1. Device and method for static balancing of helicopter rotor blades. - MKI: G 01 M 1/12, B 64 C 27/00. - Date of publication: 1999.09.27). This device is taken as a prototype.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, ее громоздкость и большой вес, необходимость точного ориентирования лопасти на установке для статической балансировки, трудность использования в условиях эксплуатации вертолета.A disadvantage of the known device is the complexity of the design, its bulkiness and heavy weight, the need for accurate orientation of the blades on the installation for static balancing, the difficulty of using the helicopter in operating conditions.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является расширение эксплуатационных возможностей устройства для статической балансировки лопастей за счет компактной конструкции с малым весом.The problem to which the invention is directed, is to expand the operational capabilities of the device for static balancing of the blades due to the compact design with low weight.

Техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявляемого изобретения, является высокая мобильность установки за счет малого веса и габаритов, возможность применения для перебалансировки несущих винтов в условиях эксплуатации вертолета, что снижает эксплуатационные расходы.The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is the high mobility of the installation due to the small weight and dimensions, the possibility of using for rebalancing the rotors in the conditions of operation of the helicopter, which reduces operating costs.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве для статической балансировки лопастей винтов вертолетов, содержащем опорный элемент для установки лопасти, весы, помещенные на столе, согласно предложенному техническому решению:The specified technical result is achieved by the fact that in the known device for the static balancing of the rotor blades of helicopters, containing the supporting element for installing the blades, the scales placed on the table, according to the proposed technical solution:

1) опорный элемент выполнен в виде U-образного ложемента, подвешенного боковыми стенками на стойке с помощью призменных пар, причем боковые стенки ложемента прилегают к лопасти, установленной с опорой на ее носовую часть, а на весы лопасть со смещенным относительно призменных пар центром тяжести опирается концевой частью, при этом ложемент выполнен с возможностью сопряжения со съемной панелью, являющейся опорой лопасти при горизонтальном положении хорды профиля, образуя комплексную оснастку для определения продольной и поперечной уравновешенности лопасти;1) the support element is made in the form of a U-shaped tool tray suspended by the side walls on the rack using prismatic pairs, the side walls of the tool tray being adjacent to the blade mounted on its nose, and the blade with the center of gravity offset from the prismatic pairs is supported the end part, while the lodgement is made with the possibility of pairing with a removable panel, which is the support of the blade with the horizontal position of the chord of the profile, forming complex equipment for determining the longitudinal and transverse equations oarsiness of the blade;

2) в стойке на эксцентриковых осях установлены ролики, профилированные под обводы носовой части лопасти;2) in the rack on the eccentric axes mounted rollers, profiled under the contours of the bow of the blade;

3) весы выполнены в виде расположенного на призменной опоре двухплечего рычага, на грузоприемное плечо которого концевой частью опирается лопасть, а на уравновешивающем плече установлена перемещаемая с помощью ходового винта гиря, начальное положение которой уравновешивает часть измеряемого веса;3) the scales are made in the form of a two-shouldered lever located on the prismatic support, on the load-bearing shoulder of which the blade rests with the end part, and a weight moved by means of the lead screw is installed on the balancing shoulder, the initial position of which balances part of the measured weight;

4) на конце грузоприемного плеча весов с помощью призменной пары установлена подвеска для опоры концевой части лопасти;4) at the end of the load-bearing shoulder of the scales with the help of a prismatic pair, a suspension is mounted to support the end part of the blade;

5) подвеска выполнена в виде рамки, снабженной призменными ножами, установленными вверху и внизу проема рамки, причем наружная сторона рамки, противоположная призменному ножу, с одной стороны образует ножевую поверхность, а с другой - поверхность, профилированную по контуру носовой части лопасти, при этом в рамке выполнено отверстие для подвески градуировочного груза;5) the suspension is made in the form of a frame equipped with prism knives installed at the top and bottom of the frame aperture, the outer side of the frame opposite the prism knife, on the one hand forms a knife surface, and on the other, a surface profiled along the contour of the nose of the blade, a hole is made in the frame for suspension of the calibration load;

6) съемная панель снабжена штифтами, которые сопрягаются с отверстиями, выполненными в боковых стенках ложемента симметрично оси призменных пар, и регулируемыми уравновешивающими грузами, а на верхней поверхности панели закреплены опорное ребро для хвостовой части лопасти и линейки с началом отсчета от оси призменных пар.6) the removable panel is equipped with pins that mate with the holes made in the side walls of the tool tray symmetrically to the axis of the prismatic pairs, and are regulated by balancing weights, and on the upper surface of the panel there is a support rib for the tail of the blade and the ruler with reference to the axis of the prismatic pairs.

Приведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности "новизна".The analysis of the prior art cited by the applicant made it possible to establish that there are no analogs characterized by sets of features identical to all the features of the claimed technical solution. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "novelty."

Результаты поиска известных решений в данной области техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого технического решения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из определенного заявителем уровня техники не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками из заявляемого технического решения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень".The search results for known solutions in the art in order to identify features that match the distinctive features of the prototype of the features of the claimed technical solution have shown that they do not follow explicitly from the prior art. From the prior art determined by the applicant, the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed technical solution on the achievement of the specified technical result is not known. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "inventive step".

На фиг.1 изображен общий вид устройства для статической балансировки лопастей винтов вертолетов, на фиг.2 - место А на фиг.1, на фиг.3 - ложемент со съемной панелью.Figure 1 shows a General view of the device for static balancing of the rotor blades of helicopters, figure 2 - place a in figure 1, figure 3 - lodgement with a removable panel.

Предлагаемое устройство для статической балансировки лопастей винтов вертолетов содержит опорный элемент, образуемый ложементом 1, подвешенным на стойке 2 с помощью призменных пар 3. В стойке 2 с регулируемыми винтовыми ножками 4, опирающимися на станину 5, на эксцентриковых осях 6, соединенных с рукоятками 7, установлены ролики 8. При продольной балансировке в ложементе 1 расположена лопасть 9, имеющая законцовку 10. На тумбе 11 установлен стол 12 с закрепленной на нем призменной опорой 13, на которой установлен рычаг 14. На уравновешивающем плече рычага 14 смонтирован ходовой винт 15 с маховичком 16. На ходовом винте 15 расположена подвижная гиря 17 с визуальным указателем в виде нониуса 18 и линейки 19. Стол 11 оснащен регулируемьми винтовыми ножками 20. Под конец уравновешивающего плеча рычага 14 устанавливается передвижной упор 21, а сверху под лопастью - съемный шаблон 22. (фиг.1). На конце грузоприемного плеча рычага 14 на призменной паре 23 установлена подвеска 24. Подвеска 24 выполнена в виде рамки, в проеме которой сверху и снизу установлены призмы 25, а противоположно им наружные стороны рамки с одной стороны имеют ножевую поверхность 26, а с другой стороны - опорную поверхность 27, профилированную по контуру носовой части лопасти 9. В подвеске 24 выполнено отверстие 28 для установки приспособления с градуировочным грузом (фиг.2). При поперечной балансировке на ложементе 1 установлена съемная панель 29, штифты 30 которой сопрягаются с отверстиями 31 боковых стенок ложемента 1. На верхней плоскости панели 29 закреплены опорное ребро 32 и линейки 33, а снизу установлен регулируемый уравновешивающий груз 34. По продольной оси панели 29 нанесена риска 35 (фиг.3).The proposed device for the static balancing of helicopter rotor blades contains a support element formed by a lodgement 1 suspended on a rack 2 using prismatic pairs 3. In a rack 2 with adjustable screw legs 4 resting on a frame 5, on eccentric axles 6 connected to the handles 7, rollers 8 are installed. With longitudinal balancing, a blade 9 is located in the lodgement 1, having a tip 10. A table 12 is mounted on the pedestal 11 with a prismatic support 13 mounted on it, on which the lever 14. is mounted. On the balancing arm p lever 14 mounted spindle 15 with handwheel 16. On the spindle 15 is a movable weight 17 with a visual pointer in the form of a nonius 18 and a ruler 19. Table 11 is equipped with adjustable screw legs 20. A movable stop 21 is installed at the end of the balancing arm of the lever 14, and on top under the blade is a removable template 22. (Fig.1). Suspension 24 is installed on the end of the load-bearing arm of the lever 14 on the prismatic pair 23. The suspension 24 is made in the form of a frame, in the opening of which there are prisms 25 installed above and below, and opposite to them the outer sides of the frame have a knife surface 26 on one side and on the other hand the supporting surface 27, profiled along the contour of the nose of the blade 9. In the suspension 24, a hole 28 is made for the installation of devices with a calibration weight (figure 2). For lateral balancing, a removable panel 29 is installed on the lodgement 1, the pins 30 of which are mated with the holes 31 of the side walls of the lodgement 1. On the upper plane of the panel 29, a support rib 32 and rulers 33 are fixed, and an adjustable balancing weight 34 is installed on the bottom. The longitudinal axis of the panel 29 is applied risk 35 (figure 3).

Устройство для статической балансировки лопастей винтов вертолетов работает следующим образом.A device for static balancing of the rotor blades of helicopters works as follows.

На станину 5 устанавливается стойка 2 с ложементом 1, подвешенным на призменных парах 3, а на расстоянии от нее на отдельной тумбе 11 - стол 12 с призменной опорой 13. Стойка 5 и стол 12 с помощью регулируемых винтовых ножек 4 и 20 выравниваются по горизонтали. Лопасть 9 плавно опускается на ложемент 2 носовой частью вниз. Рукоятками 7 ролики 8 при помощи эксцентриковых осей 6 поднимаются, и лопасть 9 по роликам 8 перемещается в сторону своего центра тяжести (Ц.Т.). При совпадении центра тяжести с острием ножа призменной пары 3 лопасть 9 находится в горизонтальном положении и колеблется в безразличном состоянии. В этом положении лопасти 9 ролики 8 опускаются и остро отточенным карандашом на лопасти 9 делается отметка положения центра тяжести. С помощью рулетки измеряется расстояние х от линии центров отверстий в наконечнике лопасти до острия ножа призменной пары 3 стойки 2. Затем при помощи рулетки отмеряется расстояние L от линии центров отверстий в наконечнике лопасти 9 и делается карандашная отметка на лопасти 9. Расстояние L - постоянная величина для данного типа лопасти, выбираемая близкой к расстоянию до обреза законцовки 10 (конец лонжерона). Через сделанную отметку проводится линия параллельно обрезу законцовки 10 лопасти 9. Масса лопасти 9 оценивается взвешиванием конца лопасти при смещении ее центра тяжести относительно острия ножа призменной пары 3 на расстояние е. Для чего с помощью линейки на расстоянии е от острия ножа призменной пары 3 делается карандашом отметка на лопасти 9. Рукоятками 7 ролики 8 приподнимают лопасть 9 над ложементом 1, и лопасть 9 перемещается влево до совпадения отметки с острием ножа призменной пары 3, и ролики 8 опускаются. Рычаг 14 устанавливается на призменную опору 13 стола 12, а на призму конца грузоприемного плеча рычага 14 устанавливается на нож 25 подвеска 24 ножевой наружной поверхностью 27 вверх. Конец лопасти 9 приподнимается и кладется на острую кромку ножевой поверхности 27 карандашной отметкой расстояния L. Под конец уравновешивающего плеча рычага 14 подставляется упор 21 и регулируется так, чтобы рычаг 14 был параллелен передней кромке лопасти, для чего на рычаг 14 устанавливается шаблон 22, с упором слева в подвеску 24. Верхняя кромка шаблона 22 должна быть параллельна лопасти 9. Гиря 17 смещается вправо. Вес конца лопасти 9 в значительной степени уравновешен гирей 17, находящейся в начальном положении, поэтому при взвешивании производится измерение только неуравновешенной части веса конца лопасти 9, что повышает точность измерения. Вращением маховичка 16 гиря 17 перемещается влево до безразличного состояния рычага 14, когда ±j оборота маховичка 16 вызывает отход рычага 14 от упора 21. В этом положении рычага 14 снимается показание h нониуса 18 на линейке 19 и по градуировочной прямой определяется вес Р_к конца лопасти 9: Р_к=htgα+С, гдеA stand 2 is installed on the bed 5 with a lodgement 1 suspended on prismatic pairs 3, and at a distance from it on a separate stand 11 there is a table 12 with a prismatic support 13. The stand 5 and table 12 are aligned horizontally using adjustable screw legs 4 and 20. The blade 9 is smoothly lowered on the cradle 2 nose part down. With the handles 7, the rollers 8 are lifted by means of the eccentric axes 6, and the blade 9 moves along the rollers 8 towards its center of gravity (C.T.). When the center of gravity coincides with the knife tip of the prismatic pair 3, the blade 9 is in a horizontal position and oscillates in an indifferent state. In this position of the blade 9, the rollers 8 are lowered and a point of center of gravity is made on the blade 9 with a sharpened pencil. Using a tape measure, measure the distance x from the line of centers of the holes in the tip of the blade to the knife edge of the prismatic pair 3 of the rack 2. Then, using a tape measure, measure the distance L from the line of centers of the holes in the tip of the blade 9 and make a pencil mark on the blade 9. Distance L is a constant for this type of blade, chosen close to the distance to the tip of the tip 10 (end of the spar). Through the mark made, a line is drawn parallel to the cut-off of the tip 10 of the blade 9. The mass of the blade 9 is estimated by weighing the end of the blade while shifting its center of gravity relative to the tip of the knife of the prismatic pair 3 by a distance e. For this, using a ruler at a distance e from the tip of the knife of the prismatic pair 3 is done with a pencil the mark on the blades 9. With the handles 7, the rollers 8 raise the blade 9 above the lodgement 1, and the blade 9 moves to the left until the mark coincides with the knife tip of the prismatic pair 3, and the rollers 8 are lowered. The lever 14 is mounted on the prismatic support 13 of the table 12, and on the prism of the end of the load-bearing shoulder of the lever 14 is mounted on the knife 25, the suspension 24 with the knife outer surface 27 up. The end of the blade 9 is lifted and placed on the sharp edge of the knife surface 27 with a pencil mark of the distance L. A stop 21 is placed under the end of the balancing shoulder of the lever 14 and is adjusted so that the lever 14 is parallel to the front edge of the blade, for which a template 22 is mounted on the lever 14, with emphasis left to the suspension 24. The upper edge of the template 22 should be parallel to the blade 9. The weight 17 is shifted to the right. The weight of the end of the blade 9 is largely balanced by a weight 17, which is in the initial position, therefore, when weighing, only the unbalanced part of the weight of the end of the blade 9 is measured, which increases the accuracy of the measurement. By rotating the handwheel 16, the weight 17 moves to the left until the lever 14 is in an indifferent state, when the ± j turn of the handwheel 16 causes the lever 14 to move away from the stop 21. In this position of the lever 14, the vernier 18 h is taken on the ruler 19 and the weight P _{to the} end of the blade is determined by the calibration line 9: P _k = htgα + C, where

Р_к - вес конца лопасти при смещении центра тяжести лопасти на величину е, h - показания нониуса; tgα - градуировочный коэффициент весов; С - постоянная величина, определенная при градуировке весов. Вес лопасти

.P _to - the weight of the end of the blade with a shift of the center of gravity of the blade by the value of e, h - readings of the nonius; tgα is the calibration coefficient of the balance; C is a constant value determined during the calibration of weights. Blade weight

.

Расчет продольного статического момента лопасти ведется по формулам:The calculation of the longitudinal static moment of the blade is carried out according to the formulas:

Р_цт - расстояние центра тяжести лопасти до оси вращения несущего винта;P _ct is the distance of the center of gravity of the blade to the axis of rotation of the rotor;

R_цт=r+x,R _ct = r + x,

r - расстояние от оси вращения втулки НВ до оси отверстий в проушине крепления лопасти.r is the distance from the axis of rotation of the sleeve HB to the axis of the holes in the eye of the blade attachment.

Для градуировки весов подвеска 24 устанавливается опорной поверхностью 27 в верхнем положении и на нее кладутся разновесы, а в отверстии 28 крепится приспособление для установки градуировочного груза. (Опорная поверхность 27 используется также для установки конца лопасти 9 при измерении углов крутки.)To calibrate the scales, the suspension 24 is mounted by the supporting surface 27 in the upper position and weights are placed on it, and in the hole 28, a device for setting the calibration weight is attached. (The supporting surface 27 is also used to set the end of the blade 9 when measuring the angles of twist.)

При определении поперечной уравновешенности на ложемент 1 устанавливается съемная панель 29, для чего штифты 30 ложемента 1 вставляются в отверстия 31. Проверяется нейтральное положение панели 29. При необходимости уравновешивание панели 29 с ложементом 1 осуществляется с помощью уравновешивающих грузов 34. Лопасть 9 кладется на панель 29 поперек оси ложемента 1 при горизонтальном положении хорды профиля с опорой хвостовой частью на опорное ребро 32 так, чтобы центр тяжести ее по карандашной отметке совпадал с продольной осью панели 29 по риске 35. Надвигая лопасть 9 лобовой частью на линейки 33, находится уравновешенное ее состояние, контролируя, чтобы показания по обеим линейкам были одинаковыми. По линейкам 33 определяется расстояние к, определяющее положение центра тяжести по хорде профиля лопасти 9, и подсчитывается % центровки хорды как отношение измеренного положения к номинальному.When determining the transverse balance on the lodgement 1, a removable panel 29 is installed, for which the pins 30 of the lodgement 1 are inserted into the holes 31. The neutral position of the panel 29 is checked. If necessary, the panel 29 is balanced with the lodgement 1 using balancing weights 34. The blade 9 is placed on the panel 29 transverse to the axis of the lodgement 1 with the horizontal position of the profile chord with the support of the tail portion on the support rib 32 so that its center of gravity in the pencil mark coincides with the longitudinal axis of the panel 29 at risk 35. advigaya blade 9 on the front part of the line 33 is balanced her condition monitoring to the testimony of both rulers were the same. The rulers 33 determine the distance k, which determines the position of the center of gravity along the chord of the profile of the blade 9, and calculates the% alignment of the chord as the ratio of the measured position to the nominal one.

По данному техническому решению разработана конструкторская документация, изготовлены опытные образцы устройства для статической балансировки лопастей винтов вертолета. Вес выполненной конструкции составляет шестнадцать килограмм. Установка аттестована метрологической лабораторией Госстандарта и используется для балансировки лопастей несущих винтов со статическим моментом до 750 кГм.According to this technical solution, design documentation was developed, prototypes of the device for static balancing of helicopter propeller blades were manufactured. The weight of the completed construction is sixteen kilograms. The installation is certified by the Gosstandart metrological laboratory and is used to balance rotor blades with a static moment of up to 750 kgm.

Claims

1. Устройство для статической балансировки лопастей винтов вертолетов, содержащее опорный элемент для установки лопасти, весы, размещенные на столе, отличающееся тем, что опорный элемент выполнен в виде U-образного ложемента, подвешенного боковыми стенками на стойке с помощью призменных пар, причем боковые стенки ложемента прилегают к лопасти, установленной с опорой на ее носовую часть, а весы, содержащие гирю, уравновешиваемую с помощью маховичка, при взвешивании производят измерение только неуравновешенной части веса конца лопасти, причем лопасть со смещенным относительно призменных пар центром тяжести опирается концевой частью на весы, а ложемент выполнен с возможностью сопряжения со съемной панелью, являющейся опорой лопасти при горизонтальном расположении хорды профиля, образуя комплексную оснастку для определения продольной и поперечной уравновешенности лопасти.1. A device for static balancing of rotor blades of helicopters, comprising a support element for mounting the blades, a balance placed on a table, characterized in that the support element is made in the form of a U-shaped tool tray suspended by side walls on a rack using prismatic pairs, the side walls the lodgement is adjacent to the blade mounted with support on its nose, and the scales containing the weight balanced by the handwheel, when weighing, measure only the unbalanced part of the weight of the end of the blade, than the blade with the center of gravity displaced relative to the prism pairs is supported by the end part on the balance, and the lodgement is made to mate with a removable panel, which is the blade support when the profile chord is horizontal, forming complex equipment for determining the longitudinal and transverse balance of the blade.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в стойке на эксцентриковых осях установлены ролики, профилированные под обводы носовой части лопасти.2. The device according to claim 1, characterized in that in the rack on the eccentric axes mounted rollers, profiled under the contours of the bow of the blade.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что весы выполнены в виде расположенного на призменной опоре двухплечего рычага, на грузоприемное плечо которого концевой частью опирается лопасть, а на уравновешивающем плече установлена перемещаемая с помощью ходового винта гиря, начальное положение которой уравновешивает часть измеряемого веса.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the balance is made in the form of a two-shouldered lever located on the prism support, on the load-bearing shoulder of which the blade rests with the end part, and a weight displaced by the screw is installed on the balancing shoulder, the initial position of which balances part of the measured weight.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что съемная панель снабжена штифтами, которые сопрягаются с отверстиями, выполненными в боковых стенках ложемента симметрично оси призменных пар, и регулируемыми уравновешивающими грузами, а на верхней поверхности закреплены опорное ребро для хвостовой части лопасти и линейки с началом отсчета от оси призменных пар.4. The device according to claim 1, characterized in that the removable panel is provided with pins that mate with holes made in the side walls of the tool tray symmetrically to the axis of the prismatic pairs, and adjustable balancing weights, and on the upper surface there is a support rib for the tail of the blade and the ruler with reference from the axis of prismatic pairs.

5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что на конце грузоприемного плеча весов с помощью призменной пары установлена подвеска для опоры концевой части лопасти.5. The device according to claim 3, characterized in that at the end of the load-bearing shoulder of the scales with the help of a prismatic pair, a suspension is mounted to support the end part of the blade.

6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что подвеска выполнена в виде рамки, снабженной призменными ножами, установленными вверху и внизу проема рамки, причем наружная сторона рамки, противоположная призменному ножу, с одной стороны образует ножевую поверхность, а с другой - поверхность, профилированную по контуру носовой части лопасти, при этом в рамке выполнено отверстие для подвески градуировочного груза.6. The device according to claim 4, characterized in that the suspension is made in the form of a frame equipped with prism knives installed at the top and bottom of the frame aperture, and the outer side of the frame, opposite the prism knife, forms a knife surface on one side and the surface on the other profiled along the contour of the nose of the blade, while in the frame there is a hole for suspension of the calibration load.