RU2290351C1 - Device for hoisting flying vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: hoisting flying vehicles at ground servicing.

SUBSTANCE: proposed device has two pairs of supports: one pair of supports consists of telescopic actuating hydraulic cylinders mounted on bearing plates and located in zone of main undercarriage legs connected with pumping station by means of flexible pipe lines for individual parallel hoisting of one of supports. Other pair of supports consists of mechanical jacks located in zone of nose leg of flying vehicle undercarriage. Pumping station may be provided with pump manual drive. Telescopic actuating hydraulic cylinder is provided with extensible rod-cylinder with central extensible rod mounted inside it. Rigidly mounted on this rod is loading head. Outer surfaces of rods are provided with trapezoidal threads on which respective locking nuts are screwed; these nuts rest against end faces of cylinders engageable with them; they are provided with keyways engageable with keys secured in these cylinders. Jacks are of two-screw type at linear motion of central screw performed by means of outer screw connecting the central screw with jack body by means of kinematic chain. Jack loading head may be lifted from central screw. Bearing plates are provided with tripods on whose lugs bearing shoes adjustable in height are mounted for vertical leveling of supports at contact with ground; at least one of tripod lugs is provided with level gauge for check of horizontal position of bearing plate. Bearing plates are provided with motion rolls connected with ends of two lugs of tripod and located beyond shoes; end of third lug is connected with draught bar. Bearing plates of hydraulic cylinders have mounting seats for securing and transportation of jacks.

EFFECT: enhanced safety and quick hoisting of flying vehicle.

8 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемным устройствам и может быть использовано, в частности, для подъема летательных аппаратов при наземном обслуживании, в том числе вертолетов с полозковым и колесным шасси.The invention relates to lifting devices and can be used, in particular, for lifting aircraft with ground handling, including helicopters with skid and wheeled chassis.

Известен домкрат для подъема самолетов, содержащий силовой гидроцилиндр, верхние подкосы, выполненные в виде гидроцилиндров, и нижние - в виде подпружиненных раздвижных фиксирующихся штанг, шарнирно соединенные с гидроцилиндром, опоры и опорную плиту с ребрами для взаимодействия с грунтом (Авторское свидетельство СССР №314734. Домкрат для подъема самолетов. - МПК: В 66 f 1/00. - Бюл. №28, 21.09.1971). Недостатком известного аналога является недостаточная устойчивость подъемника-домкрата, выполненного на одной сплошной опорной плите, на грунте при подъеме летательного аппарата и сложность его транспортировки для наземного обслуживания.A known jack for lifting aircraft containing a power hydraulic cylinder, upper struts, made in the form of hydraulic cylinders, and lower - in the form of spring-loaded sliding fixed rods pivotally connected to the hydraulic cylinder, supports and base plate with ribs for interaction with the soil (USSR Author's Certificate No. 314734. Jack for lifting aircraft. - IPC: B 66 f 1/00. - Bull. No. 28, 09/21/1971). A disadvantage of the known analogue is the lack of stability of the jack-lift, made on one continuous base plate, on the ground when lifting the aircraft and the complexity of its transportation for ground handling.

Известна гидравлическая опора для обслуживания самолета, содержащая телескопический силовой цилиндр, установленный посредством шаровой пяты на опорной плите, снабженной ходовыми катками, а на верхнем конце опоры выполнена грузовая головка, контактирующая с опорной пятой на днище фюзеляжа самолета (Авторское свидетельство СССР №480602. Гидравлическая опора для обслуживания самолета. - МПК: В 64 f 1/36. - Бюл. №30, 15.08.75). Данное устройство принято за прототип.A hydraulic support for servicing an aircraft is known, comprising a telescopic power cylinder mounted by means of a ball heel on a support plate equipped with road rollers, and a load head is made at the upper end of the support contacting the support heel on the bottom of the aircraft fuselage (USSR Author's Certificate No. 480602. Hydraulic support for aircraft maintenance. - IPC: B 64 f 1/36. - Bull. No. 30, 08/15/75). This device is taken as a prototype.

Недостатком известного устройства, принятого за прототип, является ограничение области применения из-за недостаточной высоты подъема, недостаточная устойчивость на грунте гидравлической опоры, выполненной совместно с гидронасосом на одной сплошной опорной плите, что снижает безопасность наземного обслуживания летательного аппарата.A disadvantage of the known device adopted as a prototype is the limitation of the scope due to insufficient lifting height, insufficient stability on the ground of the hydraulic support, made in conjunction with the hydraulic pump on one continuous base plate, which reduces the safety of ground handling of the aircraft.

Основной задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение, является обеспечение безопасности технического персонала при подъеме летательного аппарата и возможность его наземного обслуживания.The main task, to the solution of which the claimed technical solution is directed, is to ensure the safety of technical personnel when lifting the aircraft and the possibility of ground handling.

Техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявленного изобретения, является возможность безопасного и быстрого подъема летательного аппарата при наземном техническом обслуживании, в том числе вертолетов с полозковым и колесным шасси.The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is the ability to safely and quickly lift the aircraft during ground maintenance, including helicopters with skid and wheeled chassis.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве для подъема летательного аппарата, содержащем опору с телескопическим силовым цилиндром, установленным на опорной плите, снабженной ходовыми катками, на центральном штоке которого выполнена грузовая головка под опорное гнездо на фюзеляже летательного аппарата, согласно предложенному техническому решениюThe specified technical result is achieved by the fact that in the known device for lifting the aircraft, containing a support with a telescopic power cylinder mounted on a base plate equipped with running rollers, on the central rod of which a cargo head is made under the support socket on the fuselage of the aircraft, according to the proposed technical solution

оно содержит две пары опор, одна пара которых состоит из двух силовых гидроцилиндров, располагаемых в зоне основных стоек шасси, соединенных с насосной станцией гибкими трубопроводами с возможностью подъема летательного аппарата опорами как параллельно, так и каждой из них в отдельности, а другая пара опор состоит из двух домкратов, например механических, располагаемых в зоне носовой стойки шасси, причем опорные плиты выполнены с треногами, на лапах которых установлены регулируемые по высоте опорные башмаки для вертикального выравнивания опор при взаимодействии башмаков с грунтом;it contains two pairs of supports, one pair of which consists of two power hydraulic cylinders located in the area of the main landing gear, connected to the pumping station by flexible pipelines with the possibility of lifting the aircraft with supports both in parallel and each of them separately, and the other pair of supports of two jacks, for example mechanical, located in the area of the nose landing gear, and the base plates are made with tripods, on the legs of which are mounted height-adjustable support shoes for vertical alignment ia supports during the interaction of shoes with the ground;

на каждом телескопическом штоке гидроцилиндра выполнены трапецеидальная резьба, на которую навернута соответствующая стопорная гайка с возможностью упора в торец взаимодействующего с ним цилиндра, и шпоночный паз, взаимодействующий со шпонкой, закрепленной в этом же цилиндре;a trapezoidal thread is made on each telescopic rod of the hydraulic cylinder, onto which a corresponding lock nut is screwed with the possibility of abutment against the end face of the cylinder interacting with it, and a keyway interacting with a key fixed in the same cylinder;

домкраты выполнены двухвинтовыми с линейным перемещением центрального винта с грузовой головкой посредством вращения наружного винта, связывающего кинематической цепью центральный винт с корпусом домкрата;the jacks are made of twin-screw with linear movement of the central screw with the load head by rotating the external screw connecting the central screw with the jack body with a kinematic chain;

грузовые головки выполнены с возможностью подъема их относительно центрального винта до контакта с опорным гнездом на фюзеляже летательного аппарата;cargo heads are made with the possibility of lifting them relative to the central screw to contact with the support socket on the fuselage of the aircraft;

по меньшей мере, на одной из лап треноги установлен уровень для контроля горизонтального положения опорной плиты;at least one of the legs of the tripod has a level for monitoring the horizontal position of the base plate;

ходовые катки присоединены к концам двух лап треноги и расположены за пределами башмаков, а к концу третьей лапы присоединено дышло;the rollers are attached to the ends of two legs of the tripod and are located outside the shoes, and a drawbar is attached to the end of the third leg;

на опорных плитах гидроцилиндров выполнены посадочные места для закрепления и транспортировки домкратов;on the base plates of the hydraulic cylinders are made seats for fixing and transporting the jacks;

насосная станция выполнена с ручным приводом насоса.pump station is made with a manual pump drive.

Приведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественными всем признакам заявленного устройства для подъема летательного аппарата, отсутствуют. Следовательно, заявленное техническое решение соответствует условию патентоспособности «новизна».The analysis of the prior art cited by the applicant made it possible to establish that there are no analogs characterized by sets of features identical to all the features of the claimed device for lifting an aircraft. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "novelty."

Результаты поиска известных решений в данной области техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого технического решения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из определенного заявителем уровня техники не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками из заявляемого технического решения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».The search results for known solutions in the art in order to identify features that match the distinctive features of the prototype of the features of the claimed technical solution have shown that they do not follow explicitly from the prior art. From the prior art determined by the applicant, the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed technical solution on the achievement of the specified technical result has not been revealed. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "inventive step".

На фиг.1 показана схема установки предложенного устройства для подъема летательного аппарата при наземном обслуживании вертолета; на фиг.2 - общий вид опоры с телескопическим силовым гидроцилиндром; на фиг.3 - общий вид винтового домкрата; на фиг.4 - общий вид гидравлической опоры с винтовым домкратом в транспортном положении.Figure 1 shows the installation diagram of the proposed device for lifting the aircraft during ground handling of the helicopter; figure 2 is a General view of the support with a telescopic power hydraulic cylinder; figure 3 is a General view of a screw jack; figure 4 - General view of the hydraulic support with a screw jack in the transport position.

Устройство для подъема летательного аппарата содержит две пары опор, одна пара которых состоит из установленных на опорных плитах телескопических силовых гидроцилиндров 1, располагаемых в зоне основных стоек 2 шасси, соединенных с насосной станцией 3 гибкими трубопроводами 4 с возможностью параллельного подъема летательного аппарата 5 обеими гидравлическими опорами или одной из них в отдельности, а другая пара опор состоит из механических домкратов 6, располагаемых в зоне носовой стойки 7 шасси (Фиг.1). Насосная станция 3 выполнена с ручным приводом насоса. Телескопический силовой гидроцилиндр 1 содержит выдвижной шток-цилиндр 8, внутри которого расположен центральный выдвижной шток 9, на котором жестко установлена грузовая головка 10. На наружных поверхностях штоков 8 и 9 выполнены трапецеидальные резьбы, на которые навернуты соответствующие стопорные гайки 11 и 12 с возможностью упора в торец взаимодействующих с ними цилиндров штока 8 и корпуса 13 гидроцилиндра 1, и шпоночные пазы 14, взаимодействующие со шпонками 15, закрепленными в этих цилиндрах (Фиг.2). Домкраты 6 выполнены двухвинтовыми с линейным перемещением центрального винта 16 посредством вращения наружного винта 17, связывающего кинематической цепью центральный винт 16 с корпусом 18 домкрата 6. Грузовая головка 10 домкрата 6 выполнена с возможностью подъема ее из центрального винта 16 (Фиг.3). Опорные плиты 19 гидроцилиндров 1 и домкратов 6 выполнены с треногами, на лапах 20 которых с помощью винтов 21 установлены регулируемые по высоте опорные башмаки 22 для вертикального выравнивания опор при взаимодействии с грунтом, для чего, по меньшей мере, на одной из лап 20 треноги установлен уровень 23 для контроля горизонтального положения опорной плиты 19. Опорные плиты снабжены ходовыми катками 24, последние присоединены к концам двух лап 20 треноги и расположены за пределами башмаков 22, а к концу третьей лапы присоединено дышло 25. На опорных плитах гидроцилиндров 1 выполнены посадочные места для закрепления и транспортировки домкратов 6 (Фиг.4).The device for lifting the aircraft contains two pairs of supports, one pair of which consists of telescopic power hydraulic cylinders 1 mounted on the base plates located in the area of the main landing gear 2, connected to the pumping station 3 by flexible piping 4 with the possibility of parallel lifting of the aircraft 5 by both hydraulic bearings or one of them separately, and the other pair of supports consists of mechanical jacks 6 located in the area of the nose strut 7 of the chassis (Figure 1). Pump station 3 is made with a manual pump drive. The telescopic power hydraulic cylinder 1 comprises a retractable rod-cylinder 8, inside of which there is a central retractable rod 9, on which the load head 10 is rigidly mounted. On the outer surfaces of the rods 8 and 9, trapezoidal threads are made, onto which the corresponding lock nuts 11 and 12 are screwed with the possibility of stop at the end of the interacting cylinders of the rod 8 and the housing 13 of the hydraulic cylinder 1, and keyways 14, interacting with the keys 15, mounted in these cylinders (Figure 2). The jacks 6 are made of twin-screw with linear movement of the central screw 16 by rotating the external screw 17, connecting the central screw 16 with the housing 18 of the jack 6 by a kinematic chain. The cargo head 10 of the jack 6 is made to lift it from the central screw 16 (Figure 3). The base plates 19 of the hydraulic cylinders 1 and the jacks 6 are made with tripods, on the legs 20 of which, with the help of screws 21, the support shoes 22 are mounted in height to vertically align the supports when interacting with the ground, for which, at least one of the legs 20 of the tripod is installed level 23 for monitoring the horizontal position of the base plate 19. The base plates are equipped with track rollers 24, the latter are attached to the ends of two legs 20 of the tripod and are located outside the shoes 22, and a drawbar 25 is attached to the end of the third leg. itah cylinders 1 are seats for fixing and transporting jacks 6 (Figure 4).

Устройство для подъема летательного аппарата работает следующим образом.A device for lifting the aircraft operates as follows.

В зоне передней стойки 7 шасси летательного аппарата 5 устанавливают пару опор из винтовых домкратов 6, а в зоне основных стоек 2 - пару опор из силовых гидроцилиндров 1. В стороне от летательного аппарата 5 устанавливают насосную станцию 3, развертывают гибкие трубопроводы 4 и присоединяют их к гидроцилиндрам 1. Каждую опору выставляют вертикально по уровню 23 с точностью отклонения не более 1° посредством установки по высоте опорных башмаков 22 при взаимодействии их с грунтом. Затем грузовые головки 10 каждой из опор доводят до упора с опорным гнездом на фюзеляже летательного аппарата 5; в механических домкратах 6 путем вывертывания грузовой головки 10 с помощью винтов 16 и 17, а в гидроцилиндрах 1 - посредством насосной станции 3, сначала параллельно, затем при необходимости каждой из опор в отдельности. После чего параллельно или последовательно каждой опорой выполняют подъем задней и носовой частей до отрыва летательного аппарата 5 от грунта, осуществляя постоянный контроль горизонтального положения опорной плиты по уровню 23. Для подъема задней части используют ручную насосную станцию 3, при этом сначала начинает линейное перемещение вверх до упора шток 8 в цилиндре корпуса 13, затем - центральный шток 9 в цилиндре штока 8, поворот которых ограничивают шпонки 15, взаимодействующие со шпоночными пазами 14, выполненные в цилиндрах штока 8 и корпуса 13. С отрывом летательного аппарата 5 от грунта штоки 8 и 9 закрепляются стопорными гайками 11 и 12 путем упора в торцы взаимодействующих с ними цилиндров штока 8 и корпуса 13. Подъем носовой части летательного аппарата 5 осуществляется вращением наружного винта 17, связанного кинематической парой с корпусом 18 домкрата 6, заставляя вместе с этим одновременно линейно перемещаться вверх невращающийся центральный винт 16, связанный кинематической парой с винтом 17, образующие кинематическую цепь, совместно с грузовой головкой 10 до положения продольной оси летательного аппарата 5, обеспечивающего замену или ремонт шасси и другие работы по наземному обслуживанию летательного аппарата. По окончании работ летательный аппарат опускают на грунт в обратном подъему порядке. Для транспортировки опор механический домкрат 6 закрепляется грузовой головкой 10 в посадочном месте гидроцилиндра 1. Транспортировка гидроцилиндра 1 с домкратом 6 осуществляется на ходовых катках 24 за дышло 25.In the area of the front strut 7 of the chassis of the aircraft 5, a pair of supports from screw jacks 6 is installed, and in the area of the main struts 2, a pair of supports from power hydraulic cylinders 1. A pump station 3 is installed away from the aircraft 5, deploy flexible pipelines 4 and attach them to hydraulic cylinders 1. Each support is set vertically at a level of 23 with a deviation accuracy of not more than 1 ° by setting the height of the support shoes 22 when they interact with the ground. Then, the cargo heads 10 of each of the supports are brought to a stop with a support socket on the fuselage of the aircraft 5; in mechanical jacks 6 by unscrewing the cargo head 10 using screws 16 and 17, and in hydraulic cylinders 1 by means of a pumping station 3, first in parallel, then, if necessary, each of the supports separately. After that, in parallel or sequentially with each support, the back and bow parts are lifted until the aircraft 5 is torn off the ground, constantly monitoring the horizontal position of the base plate at level 23. To lift the back part, use a manual pump station 3, and first it starts linear movement up to stop rod 8 in the cylinder of the housing 13, then the Central rod 9 in the cylinder of the rod 8, the rotation of which is limited by the keys 15, interacting with keyways 14, made in the cylinders of the rod 8 and 13. 13. With the separation of the aircraft 5 from the ground, the rods 8 and 9 are secured with lock nuts 11 and 12 by abutting the ends of the cylinders of the rod 8 and the housing 13. The nose of the aircraft 5 is lifted by rotating the outer screw 17 connected by a kinematic pair with the housing 18 of the jack 6, forcing with this simultaneously linearly moving upwardly rotating central screw 16, connected by a kinematic pair with a screw 17, forming a kinematic chain, together with the load head 10 to the position of Aulnay axis of the vehicle 5, which provides repair or replacement of chassis and other work on ground handling of aircraft. At the end of the work, the aircraft is lowered to the ground in the reverse ascending order. To transport the supports, the mechanical jack 6 is secured by the load head 10 in the seat of the hydraulic cylinder 1. Transportation of the hydraulic cylinder 1 with the jack 6 is carried out on the road rollers 24 for the drawbar 25.

Claims (8)

1. Устройство для подъема летательного аппарата, содержащее опору с телескопическим силовым цилиндром, установленным на опорной плите, снабженной ходовыми катками, на центральном штоке которого выполнена грузовая головка под опорное гнездо на фюзеляже летательного аппарата, отличающееся тем, что оно содержит две пары опор, одна пара которых состоит из двух силовых гидроцилиндров, располагаемых в зоне основных стоек шасси, соединенных с насосной станцией гибкими трубопроводами с возможностью подъема летательного аппарата опорами как параллельно, так и каждой из них в отдельности, а другая пара опор состоит из двух домкратов, например, механических, располагаемых в зоне носовой стойки шасси, причем опорные плиты выполнены с треногами, на лапах которых установлены регулируемые по высоте опорные башмаки для вертикального выравнивания опор при взаимодействии башмаков с грунтом.1. A device for lifting an aircraft, comprising a support with a telescopic power cylinder mounted on a base plate provided with running rollers, on the central rod of which a load head is made under the support socket on the fuselage of the aircraft, characterized in that it contains two pairs of supports, one a pair of which consists of two power hydraulic cylinders located in the area of the main landing gear, connected to the pumping station by flexible pipelines with the possibility of lifting the aircraft with supports like at the same time, each of them separately, and the other pair of supports consists of two jacks, for example, mechanical, located in the area of the nose landing gear, and the base plates are made with tripods, on the legs of which are mounted height-adjustable support shoes for vertical alignment of the supports in the interaction of shoes with the ground. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на каждом телескопическом штоке гидроцилиндра выполнены трапецеидальная резьба, на которую навернута соответствующая стопорная гайка с возможностью упора в торец взаимодействующего с ним цилиндра, и шпоночный паз, взаимодействующий со шпонкой, закрепленной в этом же цилиндре.2. The device according to claim 1, characterized in that a trapezoidal thread is made on each telescopic rod of the hydraulic cylinder, onto which a corresponding locking nut is screwed with the possibility of abutment against the end face of the cylinder interacting with it, and a keyway interacting with a key fixed in the same cylinder . 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что домкраты выполнены двухвинтовыми с линейным перемещением центрального винта с грузовой головкой посредством вращения наружного винта, связывающего кинематической цепью центральный винт с корпусом домкрата.3. The device according to claim 1, characterized in that the jacks are made of twin-screw with linear movement of the central screw with the load head by rotating the external screw connecting the central screw with the jack body with a kinematic chain. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что грузовые головки выполнены с возможностью подъема их относительно центрального винта до контакта с опорным гнездом на фюзеляже летательного аппарата.4. The device according to claim 3, characterized in that the cargo heads are made with the possibility of lifting them relative to the Central screw to contact with the reference socket on the fuselage of the aircraft. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, на одной из лап треноги установлен уровень для контроля горизонтального положения опорной плиты.5. The device according to claim 1, characterized in that at least one of the legs of the tripod has a level for monitoring the horizontal position of the base plate. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ходовые катки присоединены к концам двух лап треноги и расположены за пределами башмаков, а к концу третьей лапы присоединено дышло.6. The device according to claim 1, characterized in that the rollers are attached to the ends of two legs of the tripod and are located outside the shoes, and to the end of the third leg is attached drawbar. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на опорных плитах гидроцилиндров выполнены посадочные места для закрепления и транспортировки домкратов.7. The device according to claim 1, characterized in that on the base plates of the hydraulic cylinders are made seats for fixing and transporting the jacks. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что насосная станция выполнена с ручным приводом насоса.8. The device according to claim 1, characterized in that the pumping station is made with a manual pump drive.

Images