RU2289191C1 - Device and method for controlling frequency converter incorporating multilevel voltage inverter - Google Patents
Device and method for controlling frequency converter incorporating multilevel voltage inverter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2289191C1 RU2289191C1 RU2005130603/09A RU2005130603A RU2289191C1 RU 2289191 C1 RU2289191 C1 RU 2289191C1 RU 2005130603/09 A RU2005130603/09 A RU 2005130603/09A RU 2005130603 A RU2005130603 A RU 2005130603A RU 2289191 C1 RU2289191 C1 RU 2289191C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power
- control
- output
- signal
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемые устройство и способ относятся к области электротехники и могут быть использованы в частотно-регулируемых приводах с электродвигателями, связанными с исполнительными органами механотронных систем.The proposed device and method relates to the field of electrical engineering and can be used in variable frequency drives with electric motors associated with the executive bodies of mechatronic systems.
Известно устройство для управления инвертором с широтно-импульсной модуляцией, содержащее инвертор, блок выделения пульсаций, модулятор, датчики амплитудного значения входного и выходного напряжений, блок обнаружения перегрузки, задатчик параметров, блок аналого-цифрового преобразования, микропроцессор и формирователь сигналов управления (пол. модель РФ №12304, кл. Н 02 М 5/42, 1999). Указанное устройство имеет невысокую надежность из-за невозможности анализа предаварийной ситуации или возникновения неисправностей и не может быть использовано для средних и высоких значений напряжения промышленных сетей.A device for controlling an inverter with pulse-width modulation, comprising an inverter, a ripple isolation unit, a modulator, input and output voltage amplitude sensors, an overload detection unit, a parameter setter, an analog-to-digital conversion unit, a microprocessor and a control signal generator (gender model) RF №12304, CL N 02
Известно устройство преобразования частоты с элементами управления для средних и высоких промышленных напряжений, содержащее питающий трансформатор переменного тока, выходы которого подключенны к силовым блокам, образующим три последовательных ряда повышения напряжения на фазы нагрузки (патент Германии №19832225, кл. Н 02 М 5/22, 2003). В нем сделана попытка унифицировать отдельные элементы управления для использования их в сетях высоких напряжений. Указанное устройство также имеет невысокую надежность в случае возникновения неисправностей, хотя бы в одном силовом блоке.A device for frequency conversion with controls for medium and high industrial voltages is known, comprising an AC supply transformer, the outputs of which are connected to power units forming three consecutive series of voltage increase for the load phases (German patent No. 19832225, class N 02
Известно устройство для управления пребразователем частоты с испозованием многоуровневого инвертора и способ управления (патент США №6166513, Н 02 Р 7/36, 2000). Указанное устройство содержит питающий 3-х фазный трансформатор, выходные обмотки которого подключены со сдвигом фазы к рядам силовых блоков, образующим фазы питания нагрузки, схему управления с элементами оптоэлектроники, причем каждый силовой блок содержит дублирующий регенеративный узел. В указанном устройстве решается задача повышения надежности преобразования частоты достаточно сложными аппаратурными средствами, причем быстродействие системы недостаточно.A device for controlling a frequency converter with the use of a multi-level inverter and a control method (US patent No. 6166513, H 02 P 7/36, 2000). The specified device contains a supplying 3-phase transformer, the output windings of which are connected with a phase shift to the rows of power units forming the phases of the load supply, a control circuit with optoelectronic elements, each power unit containing a backup regenerative unit. The specified device solves the problem of increasing the reliability of frequency conversion with rather sophisticated hardware, and the system performance is insufficient.
Известно устройство для управления преобразователем частоты с многоуровневым инвертором напряжения, содержащее входной силовой трансформатор и ряды силовых блоков на каждой фазе нагрузки (Европейский патент №1311058, Н 02 М 5/453, 2003). Каждый силовой блок устройства содержит выпрямитель, активный фильтр входных гармоник, промежуточный разделительный емкостной фильтр и трехточечный регулятор переменного тока и в этих силовых блоках решается задача уменьшения влияния пиковых напряжений на работоспособность устройства. Однако надежность преобразования остается невысокой из-за сложности элементной базы устройства, также как и невысоким является быстродействие системы управления.A device is known for controlling a frequency converter with a multi-level voltage inverter, comprising an input power transformer and rows of power blocks at each load phase (European Patent No. 1311058, H 02
Наиболее близкими техническими решениями к предлагаемым являются устройство для управления преобразователем частоты с многоуровневым широтно-имульсным инвертором напряжения и способ управления (патент США №5625545, Н 02 М 7/515, 1997), в которых решается задача уменьшения влияния на процесс преобразования частоты таких факторов как пульсация входного тока, образование высших гармоник в элементах силовых блоков, а также повышение надежности за счет шунтирования неисправного силового блока байпасной цепью.The closest technical solutions to the proposed are a device for controlling a frequency converter with a multilevel pulse-width pulse voltage inverter and a control method (US patent No. 5625545, Н 02 М 7/515, 1997), in which the problem of reducing the influence on the frequency conversion process of such factors is solved such as ripple of the input current, the formation of higher harmonics in the elements of the power units, as well as an increase in reliability due to bypassing the faulty power unit by the bypass circuit.
Недостатками указанных технических решений являются отсутствие возможности промежуточного контроля состояния системы управления, сложность конструктивного выполнения шунтирующей цепи, невысокие помехозащищенность и быстродействие устройства.The disadvantages of these technical solutions are the lack of intermediate control of the state of the control system, the complexity of the structural design of the shunt circuit, low noise immunity and speed of the device.
Техническим результатом предлагаемых технических решений является устраненение или существенное уменьшение указанных выше недостатков, в том числе, расширение фунциональных возможностей за счет обеспечения промежуточного контроля состояния системы управления с одновременным повышением быстродействия, надежности и упрощения конструкции устройства.The technical result of the proposed technical solutions is the elimination or significant reduction of the above disadvantages, including the expansion of functional capabilities by providing intermediate monitoring of the state of the control system while improving performance, reliability and simplifying the design of the device.
Достижение указанного технического результата в известном устройстве для управления преобразователем частоты с многоуровневым инвертором напряжения, содержащем входной трансформатор питания, выходные обмотки которого подключены к соответствующим силовым блокам, включенным, по меньшей мере, по одному в соответствующий ряд на каждую фазу питания трехфазного электродвигателя переменного тока, а также включающую в себя оптоволоконную линию передачи данных схему обработки информационных сигналов посредством компьютера или интерфейса управления, особенностью изобретательского замысла является то, что схема обработки информационных сигналов и формирования сигналов управления содержит три оптоволоконных концентратора, соответствующих рядам силовых блоков по фазам питания электродвигателя, формирователь сигналов состояния выходного напряжения многоуровневого инвертора, сигнальную панель, главную панель управления, блок оперативного контроля работы преобразователя частоты, интерфейс управления, формирователи сигналов управления работой преобразователя частоты и выходном токе многоуровневого инвертора напряжения, а также блок логической обработки сигналов и управления, при этом выходы с каждого ряда силовых блоков фаз питания электродвигателя подключены раздельно к входам формирователя сигналов состояния выходного напряжения многоуровневого инвертора, соответствующие выходы которого подключены к входам сигнальной панели, другие входы которой подключены, соответственно, к формирователям сигналов управления работой преобразователя частоты и выходном токе многоуровневого инвертора напряжения, а выход - к входу блока оперативного контроля работы преобразователя частоты, связанного соответствующими портами с центральным компьютером управления, интерфейсом управления, главной панелью управления и блоком логической обработки сигналов и управления, причем каждый силовой блок снабжен информационным оптоволоконным разъемом, все силовые блоки рядов, соответствующих фазам питания электродвигателя, подключены своими информационными оптоволоконными разъемами к соответствующим оптоволоконным концентраторам, подключенным к главной панели управления, связанной информационными шинами с сигнальной панелью и блоком логической обработки сигналов и управления, снабженным разъемами для связи с сигналами датчиков технологических параметров и центральным компьютером управления.The achievement of the specified technical result in a known device for controlling a frequency converter with a multi-level voltage inverter containing an input power transformer, the output windings of which are connected to the corresponding power units, included at least one in the corresponding row for each phase of the power supply of a three-phase AC motor, and also includes a fiber optic data line for processing information signals through a computer or interface control, a feature of the inventive concept is that the circuit for processing information signals and generating control signals contains three fiber optic hubs corresponding to the rows of power blocks according to the phases of the electric motor power supply, a signal conditioner for the output voltage state of a multilevel inverter, a signal panel, a main control panel, an operational control unit frequency converter, control interface, signal conditioners for controlling the operation of the frequency converter s and the output current of the multilevel voltage inverter, as well as a logical signal processing and control unit, while the outputs from each row of power blocks of the motor power supply phases are connected separately to the inputs of the signal conditioner of the output voltage condition of the multilevel inverter, the corresponding outputs of which are connected to the inputs of the signal panel, others the inputs of which are connected, respectively, to the shapers of the control signals of the frequency converter and the output current of a multilevel inverter, for example and the output is to the input of the on-line control unit of the frequency converter connected by corresponding ports to the central control computer, control interface, main control panel and logical signal processing and control unit, each power unit equipped with an information fiber optic connector, all power units are in rows, corresponding to the phases of the electric motor power, are connected by their information fiber optic connectors to the corresponding fiber optic hubs, connected to the main control panel connected by information buses to the signal panel and the logical signal processing and control unit, equipped with connectors for communication with the signals of the process parameters sensors and the central control computer.
Кроме того, каждый силовой блок может состоять из последовательно включенных вентильного коммутатора, содержащего неуправляемый вентильный мост, выполненный на шести диодах, к входу которого подключена трехфазная сеть питающего трансформатора, буферной цепи, подключенной к выходу вентильного моста и состоящей, по меньшей мере, из двух последовательно включенных емкостей, каждая из которых зашунтирована своим балансировочным сопротивлением, однофазного автономного инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией в виде управляемого моста, выполненного на четырех биполярных транзисторах с изолированными затворами и четырех, включенных встречно-параллельно этим транзисторам, диодах, а также байпасного вентильного моста, выполненного на четырех диодах, одна клемма входа которого подключена к точке последовательного соединения первого и третьего транзистора управляемого моста, другая - к точке последовательного соединения второго и четвертого транзисторов управляемого моста, а к выходным клеммам байпасного вентильного моста подключен управляемый тиристор, управляющий вход которого подведен к информационному оптоволоконному разъему через блок согласования, с которым связаны также затворы транзисторов.In addition, each power unit can consist of a series-connected valve switch containing an uncontrolled valve bridge made on six diodes, the input of which is connected to a three-phase network of the supply transformer, a buffer circuit connected to the output of the valve bridge and consisting of at least two series-connected capacities, each of which is shunted by its balancing resistance, of a single-phase autonomous voltage inverter with pulse-width modulation in the form of a control a bridge made on four bipolar transistors with insulated gates and four connected in parallel to these transistors, diodes, and a bypass valve bridge made on four diodes, one input terminal of which is connected to the serial connection point of the first and third transistors of the controlled bridge, another - to the point of serial connection of the second and fourth transistors of the controlled bridge, and a controlled thyristor connected to the output terminals of the bypass valve bridge the branching input of which is connected to the information fiber optic connector through a matching unit, which also connects transistor gates.
Указанный технический результат в известном способе управления преобразователем частоты с многоуровневым инвертором напряжения, включающем формирование выходного напряжения каждой фазы многоуровневого инвертора напряжения в виде ступенчатой синусоиды путем сложения волн напряжения ряда включенных последовательно силовых блоков, к каждому из которых подведено трехфазное питание от входного трансформатора, вторичные обмотки которого предварительно разделены на три группы с числом обмоток в группе, равным количеству силовых блоков в ряду и между соседними обмотками группы установлен постоянный сдвиг фаз, управление частотой выходного напряжения многоуровневого инвертора напряжений, осуществляя изменение ширины импульса фазы выхода каждого силового блока, путем подачи управляющего сигнала на открытие транзисторов в противоположных плечах управляемого моста каждого силового блока для получения максимальных положительного и отрицательного напряжений выхода или на открытие транзисторов в смежных плечах управляемого моста - для получения напряжения выхода, равного нулю, а также обеспечение обхода дефектного силового блока выходным нагрузочным током, в случае возникновения неисправности этого силового блока, путем включения управляемого тиристора байпасного моста, достигается тем, что при возникновении неисправности дефектного силового блока одновременно подают сигналы на открытие транзисторов в смежных плечах управляемых мостов и управляемые тиристоры байпасных мостов этого дефектного силового блока и двух других силовых блоков, занимающих такие же по счету от начала соответствующего ряда позиции в рядах последовательно включенных силовых блоков формирования выходных напряжений двух других фаз многоуровневого инвертора напряжений, причем момент одновременной подачи сигналов на открытие транзисторов в смежных плечах управляемых мостов и управляемые тиристоры байпасных мостов дефектного силового блока и соответствующих ему двух других блоков в двух других рядах силовых блоков определяют на основании сравнения информационных сигналов с выхода каждого ряда силовых блоков и соответствующих им информационных сигналов с каждого соответствующего этим рядам оптоволоконного концентратора.The specified technical result in a known method of controlling a frequency converter with a multi-level voltage inverter, including generating an output voltage of each phase of a multi-level voltage inverter in the form of a step-wise sine wave by adding voltage waves of a series of power units connected in series, to each of which a three-phase power supply from the input transformer, secondary windings which is previously divided into three groups with the number of windings in the group equal to the number of power blocks In the row and between adjacent windings of the group, a constant phase shift is established, controlling the frequency of the output voltage of the multilevel voltage inverter, changing the pulse width of the output phase of each power unit by supplying a control signal to open the transistors in the opposite arms of the controlled bridge of each power unit to obtain the maximum positive and negative output voltage or to open transistors in adjacent shoulders of a controlled bridge - to obtain output voltage zero, as well as providing a bypass of the defective power unit with the output load current, in the event of a malfunction of this power unit, by switching on the controlled thyristor of the bypass bridge, it is achieved by the fact that in the event of a malfunction of the defective power unit at the same time signals are sent to open transistors in adjacent shoulders of the controlled bridges and controlled thyristors of bypass bridges of this defective power unit and two other power units occupying the same ones from the beginning of the corresponding poisons of the position in the rows of series-connected power blocks for generating the output voltages of the other two phases of the multilevel voltage inverter, the moment of simultaneous supply of signals for opening transistors in adjacent shoulders of the controlled bridges and controlled thyristors of bypass bridges of the defective power block and the corresponding two other blocks in two other rows of power blocks is determined based on a comparison of information signals from the output of each row of power blocks and the corresponding information signal s with each respective rows of these fiber optic hub.
Реализация и осуществление устройства и способа поясняется чертежами.The implementation and implementation of the device and method is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства для управления преобразователем частоты с многоуровневым инвертором напряжения;Figure 1 presents a block diagram of the proposed device for controlling a frequency converter with a multi-level voltage inverter;
на фиг.2 - принципиальная схема силового блока с встроенным байпасным вентильным мостом;figure 2 is a schematic diagram of a power unit with a built-in bypass valve bridge;
на фиг.3 представлен график входного тока;figure 3 presents a graph of the input current;
на фиг.4, 5, 6 показаны схемы сложения напряжения преобразователя частоты, соответственно, на 6 кВ,3 кВ и 10 кВ;figure 4, 5, 6 shows a diagram of the addition of the voltage of the frequency Converter, respectively, 6 kV, 3 kV and 10 kV;
на фиг.7 представлены графики выходов с силовых блоков преобразователя частоты на 6 кВ и график их сложения на отдельной выходной фазе;Fig. 7 shows graphs of the outputs from the power blocks of a 6 kV frequency converter and a graph of their addition to a separate output phase;
на фиг.8, 9 представлены графики выходного напряжения и выходного тока.on Fig, 9 presents graphs of the output voltage and output current.
Устройство для управления преобразователем частоты с многоуровневым инвертором напряжения содержит входной трансформатор питания 1, выходные обмотки 2 которого подключены к соответствующим силовым блокам 3, включенным в соответствующий ряд на каждую фазу 4 питания трехфазного электродвигателя 5. Оптоволоконная линия 6 передачи данных каждого силового блока связывает его посредством информационного оптоволоконного разъема 27 с одним из трех оптоволоконных концентраторов 7А, 7В или 7С, соответствующих рядам силовых блоков по фазам питания электродвигателя. Помимо этого устройство управления включает формирователь сигналов состояния выходного напряжения многоуровневого инвертора 8 (делитель напряжения), сигнальную панель 9, главную панель управления 10, блок оперативного контроля работы преобразователя частоты 11 (системный компьютер), интерфейс управления 28, формирователи сигналов управления работой преобразователя частоты (не показаны), связанных с сигнальной панелью 9 линиями связи 12 и 13, соответственно, формирователи сигнала о выходном токе 14, а также блок логической обработки сигналов и управления 15. Выходы с каждого ряда силовых блоков фаз питания электродвигателя подключены раздельно ко входам формирователя сигналов состояния выходного напряжения многоуровневого инвертора (делителя напряжения). Его соответствующие выходы подключены ко входам сигнальной панели 9. На другие ее входы подключены, соответственно, линии связи 12 и 13 с формирователей сигналов напряжений и токов управления работой преобразователя частоты и линии связи с формирователей сигнала 14 о выходном токе многоуровневого инвертора напряжения. Выход сигнальной панели подключен к входу блока оперативного контроля работы преобразователя частоты, являющегося по существу системным компьютером и связанного соответствующими портами с центральным компьютером управления, интерфейсом управления, главной панелью управления и блоком логической обработки сигналов и управления. Блок логической обработки сигналов и управления имеет разъемы для связи с сигналами датчиков технологических параметров (не показаны) и центральным (главным) компьютером управления, а главная панель управления имеет двунаправленную связь с каждым из трех оптоволоконных концентраторов.A device for controlling a frequency converter with a multi-level voltage inverter contains an
Каждый силовой блок состоит из последовательно включенных вентильного коммутатора 16, содержащего неуправляемый вентильный мост, выполненный на шести диодах, к входу которого подключена трехфазная сеть питающего трансформатора, буферной цепи 17, подключенной к выходу вентильного моста и состоящей из последовательно включенных емкостей 18, каждая из которых зашунтирована своим балансировочным сопротивлением 19, однофазного автономного инвертора напряжения 20 в виде управляемого моста, выполненного на четырех биполярных транзисторах Q1, Q2, Q3, Q4 с изолированными затворами и четырех, включенных встречно-параллельно этим транзисторам, диодах 21, а также байпасного вентильного моста 22, выполненного на четырех диодах, одна клемма 23 входа которого подключена к точке последовательного соединения первого Q1 и третьего Q3 транзистора управляемого моста, другая клемма входа 24 - к точке последовательного соединения второго Q2 и четвертого Q4 транзисторов управляемого моста, а к выходным клеммам 25 байпасного вентильного моста подключен управляемый тиристор 26, управляющий вход которого подведен к информационному оптоволоконному разъему 27 через блок согласования (не показан), с которым связаны также затворы транзисторов Q1, Q2, Q3, Q4.Each power unit consists of a series-connected
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Оптоволоконный концентратор по оптоволоконным линиям посылает сигналы силовым блокам, причем каждый концентратор работает с рядом силовых блоков одной фазы. Оптоволоконные концентраторы периодически посылают силовым блокам сигнал о ширине импульса (PWM) или режиме работы. Получив сигнал силовой блок сразу формирует внутренние команды и сигналы о требуемом состоянии, кроме того силовые блоки направляют в оптоволоконные концентраторы сигнал с кодом неисправности. В совокупности все это значительно повышает быстродействие преобразователя частоты.A fiber optic hub sends signals to power blocks via fiber optic lines, and each hub works with a number of power blocks of one phase. Fiber hubs periodically send power blocks a pulse width (PWM) signal or an operating mode. Upon receiving a signal, the power unit immediately generates internal commands and signals about the required state, in addition, the power units send a signal with a fault code to the fiber optic hubs. Together, all this significantly increases the speed of the frequency converter.
Сигнальная панель собирает сигналы о входящих на преобразователь частоты напряжении и токе, а также о напряжении и токе на выходе преобразователя частоты, и, кроме того, обрабатывает сигнал управления, фильтрует его и рассылает. Разосланный сигнал используется для управления преобразователем частоты, защиты от неисправностей, в том числе, силовых блоков, а так же он предоставляет данные блоку оперативного контроля работы преобразователя частоты (системному компьютеру).The signal panel collects signals about the voltage and current input to the frequency converter, as well as voltage and current at the output of the frequency converter, and, in addition, processes the control signal, filters it and sends it out. The sent signal is used to control the frequency converter, protect against malfunctions, including power units, and it also provides data to the operational control unit of the frequency converter (system computer).
В главной панели управления использованы высокоскоростные чипсеты, которые отвечают за все функции управления двигателем. Для регулирования частоты напряжения на трех фазах используется векторное управление. Параметры для работы преобразователя частоты сообщаются через RS232 порт с системным компьютером и порт обмена данными с блоком логической обработки сигналов управления. Главная панель управления содержит программную модель электродвигателя, которая совместно с обратной связью по току (посредством формирователей сигналов о выходном токе и сигнальной панели) и обратной связью по напряжению (посредством формирователя сигналов состояния выходного напряжения многоуровневого инвертора и сигнальной панели) осуществляет векторное управление электродвигателем.The main control panel uses high-speed chipsets, which are responsible for all engine control functions. To control the voltage frequency in three phases, vector control is used. The parameters for the operation of the frequency converter are communicated through the RS232 port with the system computer and the data exchange port with the logical processing unit of the control signals. The main control panel contains a software model of the electric motor, which, together with the current feedback (by means of the output current signal conditioners and the signal panel) and voltage feedback (by the multilevel inverter output signal conditioner and the signal panel), performs vector motor control.
В системный компьютер для удобства работы встроен интерфейс на базе WINDOWS NT, который позволяет собирать информацию о работе преобразователя частоты, обрабатывать ее и поддерживать связь с другими системами. Пребразователь частоты может управляться центральным (главным) компьютером или же может входить в сеть управления. Сигнал управления от сигнальной панели или интерфейса управления собирается в 32 канальном высокоскоростном концентраторе данных, затем рассчитываются параметры работы преобразователя частоты: ток, напряжение, мощность, коэффициент мощности, тут также осуществляется функция вывода данных и графиков для оператора, а также обеспечивается защита двигателя от перегрузки и превышения тока, подается команда на срабатывание соответствующей сигнализации. Связь с главной панелью управления осуществляется через порт RS232, связь с блоком логической обработки сигналов и управления (далее PLC) - через порт RS485, тем самым обеспечивается оперативный контроль над работой преобразователя частоты.For ease of use, a system interface based on WINDOWS NT is built into the system computer, which allows you to collect information about the operation of the frequency converter, process it and maintain communication with other systems. The frequency converter can be controlled by a central (main) computer, or it can be part of a control network. The control signal from the signal panel or control interface is collected in a 32-channel high-speed data concentrator, then the frequency converter operation parameters are calculated: current, voltage, power, power factor, there is also a function for outputting data and graphs for the operator, as well as protecting the motor from overload and over current, a command is issued to trigger the corresponding alarm. Communication with the main control panel is via the RS232 port, communication with the logical signal processing and control unit (hereinafter PLC) is via the RS485 port, thereby providing operational control over the operation of the frequency converter.
PLC служит для логической обработки сигналов управления работой преобразователя частоты и преобразования их в управляющие сигналы коммутации IGBT транзисторов внутри преобразователя частоты, а так же сигналов при работе оператора на месте через главную панель управления с интерфейсом управления и сигналов о состоянии преобразователя частоты, что расширяет функциональные возможности преобразователя частоты. PLC имеет 2 входных аналоговых канала и 2 выходных аналоговых канала и дискретные входы/выходы, количество которых определяется конкретной задачей и используются они для ввода/вывода информации. Данные по вводу служат для обработки контрольных параметров работы (поток, давление) или для задания данных при работе в режиме управления от внешнего задатчика. Параметры по выходу могут быть такие как: частота работы преобразователя, ток, напряжение, мощность, коэффициент мощности. PLC также может выполнять функции PID регулятора (работа в закрытом режиме).The PLC serves for the logical processing of control signals for the operation of the frequency converter and converting them into control switching signals of IGBT transistors inside the frequency converter, as well as signals when the operator is in place through the main control panel with the control interface and the status signals of the frequency converter, which expands the functionality frequency converter. The PLC has 2 analog input channels and 2 analog output channels and discrete inputs / outputs, the number of which is determined by a specific task and they are used to input / output information. Input data are used to process control parameters (flow, pressure) or to set data when operating in control mode from an external master. The output parameters can be such as: the frequency of the converter, current, voltage, power, power factor. The PLC can also perform the functions of a PID controller (closed operation).
Схема силового блока показана на фиг.2. Входные цепи R, S, Т подключаются к низкому трехфазному напряжению вторичной обмотки трансформатора. Напряжение с трансформатора через диодный трехфазный выпрямитель заряжает конденсаторы. Накопленная электрическая энергия конденсаторов расходуется однофазным мостом, состоящим из IGBT транзисторов Q1-Q4, для формирования напряжения ШИМ на выходах L1-L2.The power unit diagram is shown in FIG. 2. The input circuits R, S, T are connected to the low three-phase voltage of the secondary winding of the transformer. The voltage from the transformer through the diode three-phase rectifier charges the capacitors. The accumulated electrical energy of the capacitors is consumed by a single-phase bridge, consisting of IGBT transistors Q1-Q4, to generate the PWM voltage at the outputs L1-L2.
Силовой блок по оптоволоконному кабелю получает сигнал на открывание и закрывание IGBT транзисторов Q1-Q4 и, используя метод векторного управления (PWM), формирует ширину импульса выходного напряжения одной фазы. Каждая фаза имеет только 3 возможных значения выходного напряжения: при открытых Q1 и Q4 выходное напряжение L1 и L2 соответствует 1; при открытых Q2 и Q3 выходное напряжение L1 и L2 соответствует 1; при открытых Q1 и Q2 или Q3 и Q4 выходное напряжение L1 и L2 соответствует 0. График выходного напряжения показан на фиг.8.The power unit receives a signal for opening and closing IGBT transistors Q1-Q4 via a fiber-optic cable and, using the vector control method (PWM), generates a pulse width of the output voltage of one phase. Each phase has only 3 possible values of the output voltage: with open Q1 and Q4, the output voltage L1 and L2 corresponds to 1; with open Q2 and Q3, the output voltage L1 and L2 corresponds to 1; when Q1 and Q2 or Q3 and Q4 are open, the output voltage L1 and L2 corresponds to 0. The graph of the output voltage is shown in Fig. 8.
Силовые блоки имеют встроенную шунтирующую байпасную цепь. При возникновении неисправностей в каком-либо силовом блоке, например:Power units have an integrated bypass bypass circuit. If a malfunction occurs in any power unit, for example:
выгорание предохранителя, неисправность или перегрев IGBT, при которых не возможно дальнейшее продолжение работы, на данном силовом блоке и 2 других блоках, работающих с ним в одной группе (в двух других фазах) в целях обеспечения дальнейшей работоспособности автоматически включаются байпасные цепи. При этом Q1-Q2 блокируют выход, управляемый тиристор К открывается и подается сигнал о включении байпасной цепи. При включении этой цепи силового блока, поскольку в этом случае количество силовых блоков на фазу меньше положенного, снижается номинальное выходное напряжение. Однако, если преобразователь частоты работает на низкой частоте, для 6 кВ ниже 40 Гц, для 10 кВ ниже 43,7 Гц, преобразователь частоты автоматически повышает выходное напряжение работающих силовых блоков и тем самым обеспечивает необходимые выходные значения.fuse blowing, malfunction or overheating of the IGBT, in which further operation is not possible, on this power unit and 2 other units working with it in the same group (in two other phases), bypass circuits are automatically switched on to ensure further operability. In this case, Q1-Q2 block the output, the controlled thyristor K opens and a signal is sent to turn on the bypass circuit. When this circuit of the power unit is turned on, since in this case the number of power units per phase is less than the specified value, the nominal output voltage decreases. However, if the frequency converter operates at a low frequency, for 6 kV below 40 Hz, for 10 kV below 43.7 Hz, the frequency converter automatically increases the output voltage of the working power units and thereby provides the necessary output values.
Для нагрузки типа вентиляторов и насосов мощность на валу прямо пропорциональна кубу скорости, так при включении байпасной цепи одного силового блока на 6 кВ максимальная выходная мощность может быть 80%, а частота соответственно ниже 46,4 Гц, в этих условиях преобразователь частоты может обеспечивать необходимые выходные параметры. На самом деле при выборе преобразователя частоты рекомендуется делать некоторый запас, таким образом, частота может быть выше. При большой нагрузке, если преобразователь частоты (ПЧ) не может обеспечить необходимые показатели на выходе при включении байпасной цепи силового блока, то система автоматически снижает частоту работы до уровня, при котором значение выходного тока будет находиться в разрешенных пределах (номинальных значениях).For a load like fans and pumps, the shaft power is directly proportional to the speed cube, so when the bypass circuit of one power unit is turned on at 6 kV, the maximum output power can be 80%, and the frequency, respectively, below 46.4 Hz, under these conditions, the frequency converter can provide the necessary output parameters. In fact, when choosing a frequency converter, it is recommended to make some margin, so the frequency may be higher. With a heavy load, if the frequency converter (IF) cannot provide the necessary output indicators when the bypass circuit of the power unit is turned on, the system automatically reduces the frequency of operation to a level at which the output current value will be within the allowed limits (nominal values).
Особенности включения байпасной цепи одного силового блока отражены в таблице 1.Features of the inclusion of a bypass circuit of one power unit are shown in table 1.
В конструктивном исполнении каждый силовой блок имеет отдельную панель управления и драйвера. Драйвер служит для управления IGBT и управляемым тиристором байпасной цепи силового блока. Панель управления через информационный оптоволоконный разъем связана с оптоволоконным концентратором одной из фаз системы посредством оптоволоконного кабеля. Оптоволоконный кабель является единственным каналом связи между главной панелью управления и силовым блоком, тем самым достигается абсолютная электрическая развязка силового блока от главной панели управления системы.In the design, each power unit has a separate control panel and driver. The driver is used to control the IGBT and thyristor controlled bypass circuit of the power unit. The control panel is connected via an information fiber optic connector to the fiber optic hub of one of the phases of the system via a fiber optic cable. Fiber optic cable is the only communication channel between the main control panel and the power unit, thereby achieving absolute electrical isolation of the power unit from the main control panel of the system.
В преобразователе частоты могут быть выбраны режимы управления на месте или удаленный, при этом режимы задания параметров подразделяются на числовой, по напряжению (в диапазоне 0-10 В) или по току (в диапазоне 4-20 мА).In the frequency converter, on-site or remote control modes can be selected, while the parameter setting modes are divided into numerical, voltage (in the range of 0-10 V) or current (in the range of 4-20 mA).
Кроме того, может быть выбран режим задания параметров из центра управления (от центрального компьютера).In addition, the parameter setting mode from the control center (from the central computer) can be selected.
Одновременно выбирают функцию обратной связи при изменении параметров.At the same time, select the feedback function when changing the parameters.
Ввод управления и обратная связь управления идет через один и тот же PLC - блок, поэтому сигнал ввода управления и обратной связи управления должен быть одинаковым, либо оба сигнала по напряжению, либо оба сигнала по току.The control input and control feedback go through the same PLC block, so the control input and control feedback signal must be the same, either both voltage signals or both current signals.
При выборе закрытого режима работы для задания параметров PID регулятора блок PLC использует формулы расчетов, приводимые ниже:When choosing a closed mode of operation to set the parameters of the PID controller, the PLC unit uses the calculation formulas given below:
Мn(выходной)=МРn(пропорционально)+MIn(интеграл)+MDn(дифференциальный коэффициент)M n (output) = MR n (proportional) + MI n (integral) + MD n (differential coefficient)
MPn=KC·(SPn-PVn)MP n = K C (SP n -PV n )
MIn=КC·ТS/TI·(SPn-PVn)+MXMI n = K C · T S / T I · (SP n -PV n ) + MX
MDn=KC·TD/TS·(PVn-1-PVn),MD n = K C · T D / T S · (PV n-1 -PV n ),
гдеWhere
Мn - выходное значение при расчете для примера n;M n - the output value when calculating for example n;
МРn - пропорциональное значение при расчете для примера n;MR n is the proportional value when calculating for example n;
MIn - интегральное значение при расчете для примера n;MI n is the integral value when calculating for example n;
MX - интегральные значения при расчете для примеров n-1 (прежнее интегральное значение), сумма всех предыдущих интегральных значений. Каждый раз при расчете MIn данный параметр обновляется.MX - integral values when calculating for examples n-1 (former integral value), the sum of all previous integral values. Each time the calculation MI n the parameter is updated.
MDn - интегральное значение при расчете для примера n;MD n is the integral value when calculating for example n;
SPn - заданное значение контрольного параметра при расчете для примера n;SP n is the set value of the control parameter in the calculation for example n;
PVn - переменная при расчете для примера n, т.е. реальное значение контрольного параметра;PV n is the variable in the calculation for example n, i.e. real value of the control parameter;
PVn-1 - переменная при расчете для примера n, дифференциальный коэффициент для дальнейших расчетов, необходимо сохранять переменную. При расчете первого значения PVn-1=PVn.PV n-1 - the variable in the calculation for example n, the differential coefficient for further calculations, you must save the variable. When calculating the first value PV n-1 = PV n .
КC - пропорциональный коэффициент, определяющий погрешность выходных значений - разность значения контрольного параметра и ожидаемого значения (SPn-PVn), т.е это показатель чувствительности системы. При увеличении абсолютного значения данного коэффициента можно повысить скорость регулирования скорости, но если он будет слишком большим, мощность системы из-за постоянного регулирования будет резко изменять свои значения.K C is a proportional coefficient that determines the error of the output values - the difference between the value of the control parameter and the expected value (SP n -PV n ), i.e. this is an indicator of the sensitivity of the system. With an increase in the absolute value of this coefficient, it is possible to increase the speed of speed regulation, but if it is too large, the power of the system will sharply change its values due to constant regulation.
Значение этого коэффициента может быть положительным, отрицательным и 0. Если при положительных значениях интегрального и дифференциального коэффициентов значение пропорционального коэффициента положительное, то преобразователь частоты настраивается по прямому регулированию. То есть, если заданное значение выше значения системы (feedback), то увеличивается частота регулирования, если меньше - частота уменьшается. При отрицательном значении коэффициента преобразователь частоты работает по обратному регулированию. То есть, если заданное значение выше значения системы, то частота уменьшается, если меньше - увеличивается.The value of this coefficient can be positive, negative and 0. If, with positive values of the integral and differential coefficients, the value of the proportional coefficient is positive, then the frequency converter is tuned for direct regulation. That is, if the setpoint is higher than the value of the system (feedback), then the regulation frequency increases, if less, the frequency decreases. If the coefficient is negative, the frequency converter operates in reverse control. That is, if the set value is higher than the value of the system, then the frequency decreases, if less, it increases.
Если пропорциональное регулирование не требуется, то значение коэффициента следует выставить 0. В этом случае PID регулятор при расчетах интегрального и дифференциального коэффициентов будет использовать 1 как значение по умолчанию.If proportional control is not required, then the value of the coefficient should be set to 0. In this case, the PID controller will use 1 as the default value when calculating the integral and differential coefficients.
TS - интервал расчета данных PID регулятором, единица измерения - сек. Должно быть положительным, не может быть отрицательным либо 0. По умолчанию установлено 0,1 сек.T S - interval for calculating data by the PID controller, unit of measurement - sec. Must be positive, cannot be negative either 0. The default value is 0.1 sec.
TI - интегральный коэффициент - константа времени интеграла PID регулятора, единица измерения - сек. Может быть положительным, отрицательным, но не 0.T I - integral coefficient - time constant of the integral of the PID controller, unit of measurement - sec. May be positive, negative, but not 0.
При увеличении абсолютного значения данного параметра быстрота изменения скорости будет снижаться. Если нет необходимости в интегральном регулировании, то интегральный коэффициент необходимо выставить равным бесконечности.As the absolute value of this parameter increases, the speed of the speed change will decrease. If there is no need for integral regulation, then the integral coefficient must be set equal to infinity.
TD - дифференциальный коэффициент - константа времени дифференциала PID регулятора, единица измерения - сек. Может быть положительным, отрицательным и 0. Обычно положительна.T D - differential coefficient - differential time constant of the PID controller, unit - sec. It can be positive, negative and 0. Usually positive.
При отсутствии необходимости в дифференциальном регулировании, данный коэффициент необходимо задать как 0.If there is no need for differential regulation, this coefficient must be set as 0.
Что касается интегрального и дифференциального управления при пропорциональном коэффициента, равном 0, то при положительном времени интегрального и дифференциального коэффициентов осуществляется прямое управление преобразователем частоты, если отрицательное - обратное.As for the integral and differential control with a proportional coefficient equal to 0, with a positive time of the integral and differential coefficients, the frequency converter is directly controlled, if the negative is the opposite.
При работе в закрытом режиме по умолчанию выставляют значение контрольного параметра (давление воздуха, поток). Обычно при работе системы в закрытом режиме ожидаемое значение контрольного параметра не меняют, например, при необходимости выравнивания системы на уровне какого-либо конкретного значения температуры или давления, оператор задает ожидаемое значение.When working in closed mode, the default value is set for the control parameter (air pressure, flow). Usually, when the system is operating in closed mode, the expected value of the control parameter does not change, for example, if it is necessary to align the system at the level of any specific temperature or pressure, the operator sets the expected value.
При работе системы в закрытом режиме оператор может задавать параметры непосредственно из главного меню интерфейса пользователя.When the system is in closed mode, the operator can set parameters directly from the main menu of the user interface.
Для обеспечения процесса управления посредством интерфейса пользователя, оператор может задавать функции, вводить данные, отображать графики входа и выхода, просматривать записи о работе преобразователя частоты, анализировать неисправности. Оператор может непосредственно запускать двигатель, задавать частоту работы, медленно останавливать двигатель, самостоятельно останавливать его, восстанавливать первоначальные настройки, в том числе, при управлении с обратной связью.To ensure the control process through the user interface, the operator can set functions, enter data, display input and output graphs, view records on the operation of the frequency converter, and analyze malfunctions. The operator can directly start the engine, set the frequency of operation, slowly stop the engine, independently stop it, restore the initial settings, including when controlling with feedback.
Если задание данных устанавливается при использовании программной модели электродвигателя, то частота или управляемое заданное значение сообщается управляющим сигналом моделирования.If the data reference is set using the software model of the electric motor, then the frequency or controlled setpoint is reported by the simulation control signal.
При возникновении неисправностей преобразователь частоты автоматически входит в состояние защиты от неисправностей, при котором блокируется включение основного питания и запуска электродвигателя. Если неисправности устранены, преобразователь частоты можно вернуть в исходное состояние, т.е. вывести его из состояния защиты, при этом он переходит в нормальное исходное состояние.In the event of malfunctions, the frequency converter automatically enters a state of protection against malfunctions, in which the main power supply and the motor start are blocked. If the malfunctions are eliminated, the frequency converter can be returned to its original state, i.e. remove it from the state of protection, while it switches to its normal initial state.
При необходимости возможен просмотр записей о неисправностях на настоящий момент и о случавшихся ранее. В памяти максимально может храниться информация о 100 случаях возникновения неисправностей.If necessary, you can view the records of malfunctions at the moment and about what happened earlier. The maximum information on 100 cases of malfunctions can be stored in the memory.
В случае работы с включением байпасных цепей одной или двух групп преобразователь частоты находится в работоспособном состоянии, а причину неисправностей в одном или двух силовых блоках и место их возникновения можно узнать в записях о неисправностях.In the case of operation with the bypass circuits of one or two groups turned on, the frequency converter is in working condition, and the cause of the malfunctions in one or two power units and the place of their occurrence can be found in the fault records.
В преобразователе частоты реализован принцип переменный-прямой-переменный ток с одним входным силовым трансформатором. Преобразование из постоянного в переменный ток выполнено в силовых блоках на IGBT транзисторах.In the frequency converter the principle of alternating-direct-alternating current with one input power transformer is implemented. Conversion from direct to alternating current is performed in power units on IGBT transistors.
Входной трансформатор первичной обмотки (соединение звездой) подключен к трехфазной сети 3, 6 или 10 кВ. Так как силовые блоки подключены последовательно, то повышение напряжения происходит методом сложения волн. На фиг.4 показана схема сложения для 6 кВ.The input transformer of the primary winding (star connection) is connected to a three-phase network of 3, 6 or 10 kV. Since the power blocks are connected in series, the voltage increase occurs by the method of wave addition. Figure 4 shows the addition scheme for 6 kV.
Трансформатор изготовлен в сухом исполнении, имеет воздушное охлаждение, обладает продолжительным ресурсом и не требует обслуживания. Вторичные обмотки соединены по схеме треугольник, для того чтобы обеспечить каждый силовой блок трехфазным питанием. Каждая группа вторичных обмоток отличается фазовым смещением трансформируемого напряжения. Сдвиг фазы напряжения на последующей группе вторичных обмоток относительно фазы напряжения на предыдущей группе вторичных обмоток определяется результатом деления 60 угловых градусов на количество групп вторичных обмоток (или количество силовых блоков в ряду). Такое техническое решение позволяет уменьшить влияние преобразователя частоты на питающую сеть, так как многопульсная (3 кВ - 18-кратная пульсность; 6 кВ - 30-кратная пульсность; 10 кВ - 54-кратная пульсность) схема выпрямления переменного тока формирует более сглаженную характеристику потребляемого тока из сети.The transformer is made in a dry design, has air cooling, has a long life and does not require maintenance. The secondary windings are connected in a triangle circuit in order to provide each power unit with three-phase power. Each group of secondary windings is characterized by a phase shift of the transformed voltage. The phase shift of the voltage on the subsequent group of secondary windings relative to the voltage phase on the previous group of secondary windings is determined by dividing 60 angular degrees by the number of groups of secondary windings (or the number of power units in a row). This technical solution allows to reduce the influence of the frequency converter on the supply network, since multi-pulse (3 kV - 18-fold pulse frequency; 6 kV - 30-fold pulse frequency; 10 kV - 54-fold pulse frequency) the AC rectification circuit forms a smoother characteristic of the consumed current from the network.
На фиг.3 показан график входного тока в преобразователе частоты на 6 кВ (все 5 силовых блоков включены последовательно), максимальное значение тока 120 А.Figure 3 shows a graph of the input current in a 6 kV frequency converter (all 5 power units are connected in series), the maximum current value is 120 A.
Выход преобразователя частоты образуется последовательным сложением нескольких 3-фазных входов и однофазных выходов низкого напряжения. Например, при последовательном сложении 5 силовых блоков, имеющих номинальное выходное напряжение 690 В получаем 3450 В на фазу.The output of the frequency converter is formed by the sequential addition of several 3-phase inputs and single-phase low voltage outputs. For example, with the sequential addition of 5 power units having a nominal output voltage of 690 V, we get 3450 V per phase.
Подключившись к выходам звездой, получаем источник питания для электродвигателя с возможностью изменять частоту. На фиг.5, 6 показаны схемы сложения напряжений для ПЧ 3 и 10 кВ соответственно.By connecting to the outputs with a star, we get a power source for the electric motor with the ability to change the frequency. Figure 5, 6 shows the voltage addition circuit for the
На фиг.7 показаны графики пяти силовых блоков по 690 В АС, соединенных последовательно, и график отдельной фазы. Импульс соседних силовых блоков отстает по времени только на 1/5 интервалов между переключениями транзистора, соединив силовые блоки последовательно, и применив метод сложения на выходе фазы получаем 5-0--5 всего 11 уровней напряжения ШИМ. С увеличением уровней напряжения ШИМ понижается напряжение на каждом уровне и тем самым снижается разрушительное воздействие на изоляцию электродвигателя du/dt, кроме того существенно снижаются колебания напряжения на выходе. На фиг.8 показан график Uab 6 кВ преобразователя частоты с 5 силовыми блоками, пиковое напряжение 8,5 кВ. Поскольку имеется фильтр напряжения, то график тока более важен, на фиг.9 показан график тока Ia, пиковый ток 130 А. Увеличение количества уровня напряжения ШИМ позволило существенно улучшить выходные характеристики преобразователя частоты, график выходного тока практически приближается к синусоиде.7 shows graphs of five power units of 690 V AC connected in series, and a graph of a single phase. The impulse of neighboring power units lags only by 1/5 of the intervals between transistor switching, connecting the power units in series, and applying the addition method at the output of the phase, we obtain 5-0-5 total of 11 PWM voltage levels. With an increase in PWM voltage levels, the voltage at each level decreases and thereby the destructive effect on the insulation of the du / dt motor is reduced, in addition, the output voltage fluctuations are significantly reduced. On Fig shows a graph of U ab 6 kV frequency converter with 5 power units, the peak voltage of 8.5 kV. Since there is a voltage filter, the current graph is more important, Fig. 9 shows a graph of current Ia, a peak current of 130 A. An increase in the number of PWM voltage levels made it possible to significantly improve the output characteristics of the frequency converter, the graph of the output current almost approaches a sinusoid.
Предлагаемые устройство и способ обеспечивают устранение или существенное уменьшение недостатков указанных в обзоре уровня техники аналогов, в том числе, расширение функциональных возможностей за счет обеспечения промежуточного контроля состояния системы управления с одновременным повышением быстродействия, надежности и упрощения конструкции устройства.The proposed device and method provide the elimination or significant reduction of the disadvantages of the analogues indicated in the review of the prior art, including the expansion of functional capabilities by providing intermediate monitoring of the state of the control system while improving speed, reliability and simplifying the design of the device.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005130603/09A RU2289191C1 (en) | 2005-10-04 | 2005-10-04 | Device and method for controlling frequency converter incorporating multilevel voltage inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005130603/09A RU2289191C1 (en) | 2005-10-04 | 2005-10-04 | Device and method for controlling frequency converter incorporating multilevel voltage inverter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2289191C1 true RU2289191C1 (en) | 2006-12-10 |
Family
ID=37665710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005130603/09A RU2289191C1 (en) | 2005-10-04 | 2005-10-04 | Device and method for controlling frequency converter incorporating multilevel voltage inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2289191C1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA019173B1 (en) * | 2011-10-17 | 2014-01-30 | Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" | Multimodule pulse modulator |
| EA019111B1 (en) * | 2011-08-23 | 2014-01-30 | Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" | Pulse step modulator |
| EA019209B1 (en) * | 2011-10-18 | 2014-01-30 | Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" | Pulse quasi-resonant modulator |
| RU2510769C1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Multilevel frequency converter with differential voltage levels and bypass semiconductor keys |
| RU2551420C2 (en) * | 2010-01-25 | 2015-05-27 | Абб Рисерч Лтд | Electric converter control method |
| RU2642824C2 (en) * | 2012-09-18 | 2018-01-29 | Сименс Корпорейшн | Control for shunting faults of cascade multi-level inverter |
| RU2653864C2 (en) * | 2012-08-20 | 2018-05-15 | Сименс Акциенгезелльшафт | Improved diagnostics for multi-level medium-voltage drive using mechanical bypass |
| RU2669204C1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-10-09 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" | Single-phase multilevel converter in the electric energy generation system controlling method |
| CN108957299A (en) * | 2018-08-22 | 2018-12-07 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | A kind of multiple-level serially connected inversion detection tester for electronic circuit fault based on output signal acquisition |
| RU2687479C1 (en) * | 2015-09-24 | 2019-05-14 | Волун Электрик Груп Ко., Лтд. | Star-like multi-phase frequency-controlled drive system with conversion of high voltage into low voltage |
| CN110971132A (en) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 西门子股份公司 | Control system, method, device and submodule of modular multilevel converter |
| RU2733535C1 (en) * | 2017-08-02 | 2020-10-05 | Мейденша Корпорейшн | Inverter device |
-
2005
- 2005-10-04 RU RU2005130603/09A patent/RU2289191C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2551420C2 (en) * | 2010-01-25 | 2015-05-27 | Абб Рисерч Лтд | Electric converter control method |
| EA019111B1 (en) * | 2011-08-23 | 2014-01-30 | Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" | Pulse step modulator |
| EA019173B1 (en) * | 2011-10-17 | 2014-01-30 | Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" | Multimodule pulse modulator |
| EA019209B1 (en) * | 2011-10-18 | 2014-01-30 | Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" | Pulse quasi-resonant modulator |
| US10797611B2 (en) | 2012-08-20 | 2020-10-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Diagnostics for multi-level medium voltage drive using mechanical bypass |
| RU2653864C2 (en) * | 2012-08-20 | 2018-05-15 | Сименс Акциенгезелльшафт | Improved diagnostics for multi-level medium-voltage drive using mechanical bypass |
| RU2642824C2 (en) * | 2012-09-18 | 2018-01-29 | Сименс Корпорейшн | Control for shunting faults of cascade multi-level inverter |
| RU2510769C1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Multilevel frequency converter with differential voltage levels and bypass semiconductor keys |
| RU2687479C1 (en) * | 2015-09-24 | 2019-05-14 | Волун Электрик Груп Ко., Лтд. | Star-like multi-phase frequency-controlled drive system with conversion of high voltage into low voltage |
| RU2669204C1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-10-09 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" | Single-phase multilevel converter in the electric energy generation system controlling method |
| RU2733535C1 (en) * | 2017-08-02 | 2020-10-05 | Мейденша Корпорейшн | Inverter device |
| CN108957299A (en) * | 2018-08-22 | 2018-12-07 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | A kind of multiple-level serially connected inversion detection tester for electronic circuit fault based on output signal acquisition |
| CN110971132A (en) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 西门子股份公司 | Control system, method, device and submodule of modular multilevel converter |
| CN110971132B (en) * | 2018-09-30 | 2023-10-20 | 西门子股份公司 | Control system, method, device and submodule of modularized multi-level converter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2289191C1 (en) | Device and method for controlling frequency converter incorporating multilevel voltage inverter | |
| Atalik et al. | Multi-DSP and-FPGA-based fully digital control system for cascaded multilevel converters used in FACTS applications | |
| CN101232254A (en) | Power transformer | |
| CN100505513C (en) | Middle voltage electromotor cutting wave dual DSP digital speed adjusting system for IGBT reverser | |
| CN105720595A (en) | Three-phase load unbalance adjustment apparatus | |
| CN102594243A (en) | Indirect matrix converter multi-machine transmission system and fault-tolerant operation control method thereof | |
| CN100355197C (en) | Medium-voltage motor chopper speed governing digital intelligent controlling system having stalling protection | |
| CN104422838B (en) | A kind of electric and electronic power module test runtime | |
| CN105162370A (en) | Switched reluctance motor controller for hybrid electric vehicle and control method thereof | |
| CN105717399A (en) | Test device for power grid adaptability | |
| CN107168240A (en) | A kind of shield tunnel remote automatic control device | |
| CN1937349A (en) | Comprehensive dynamic compensating device for distribution network | |
| CN101882779A (en) | High voltage converter with differential protection | |
| RU52283U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF A FREQUENCY CONVERTER WITH A MULTI-LEVEL VOLTAGE INVERTER | |
| CN101471623B (en) | Chopping type bumpless switching bis-PLC intelligent speed-governing system of medium-pressure motor | |
| CN201222718Y (en) | Intelligent double-control chopping type medium-pressure motor speed-regulating device | |
| CN107786150A (en) | A kind of electric automobile driving power control system and its control method | |
| CN214412618U (en) | Frequency converter topological structure with complete machine redundancy function | |
| Mantero et al. | DC-bus voltage control for double star asynchronous fed drive under fault conditions | |
| CN101262200B (en) | Multi-frequency converter speed-adjusting system for low-voltage high-power multi-branch AC motor | |
| CN113824135B (en) | Low-voltage three-phase imbalance adjustment system and method | |
| CN112531625B (en) | Control protection system of alternating current excitation device | |
| CN210807129U (en) | Rectifier and low-voltage inverter array power supply system | |
| CN207442729U (en) | A kind of electric vehicle driving power control system | |
| KR100786696B1 (en) | H-bridge inverter system using serial communication |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091005 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110220 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121005 |