RU2289128C1 - Automatic assembly for flaw inspection of cars' wheel pairs - Google Patents
Automatic assembly for flaw inspection of cars' wheel pairs Download PDFInfo
- Publication number
- RU2289128C1 RU2289128C1 RU2005117278/28A RU2005117278A RU2289128C1 RU 2289128 C1 RU2289128 C1 RU 2289128C1 RU 2005117278/28 A RU2005117278/28 A RU 2005117278/28A RU 2005117278 A RU2005117278 A RU 2005117278A RU 2289128 C1 RU2289128 C1 RU 2289128C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnetic
- acoustic
- unit
- wheel
- converters
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может быть использовано в контрольно-испытательном оборудовании для диагностики состояния колесных пар железнодорожного состава.The invention relates to non-destructive testing and can be used in test equipment for diagnosing the condition of wheelsets of a train.
Известно устройство для ультразвуковой дефектоскопии колесных пар рельсового транспорта, содержащее неподвижное основание с опорами для испытываемой колесной пары, привод с фрикционным роликом, расположенный с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью колеса испытываемой колесной пары, подъемно-поворотное устройство для подъема и поворота колесной пары, две иммерсионные ванны, размещенные по вертикальному уровню ниже оси вращения испытываемой колесной пары и ее опор, два сканирующих устройства с пьезоэлектрическими преобразователями, дефектоскоп ультразвуковой, многоканальный коммутатор пьезоэлектрических преобразователей, блок регистрации угла поворота колесной пары вокруг ее оси вращения, включающий в себя съемную метку начала угловой координаты, датчик регистрации начала координат и датчик регистрации угла поворота колесной пары, причем выходы блока регистрации угла поворота колесной пары вокруг ее оси вращения и ультразвукового дефектоскопа соединены с входом блока управления, который соединен с многоканальным коммутатором пьезоэлектрических преобразователей и вычислительно-запоминающим устройством (RU 2002123550, G 01 N 29/04, 27.03.04).A device is known for ultrasonic inspection of wheel sets of rail vehicles, comprising a fixed base with supports for the test wheelset, a drive with a friction roller located to interact with the side surface of the wheels of the test wheelset, a lifting and swiveling device for lifting and turning the wheelset, two immersion bathtubs placed at a vertical level below the axis of rotation of the test pair of wheels and its supports, two scanning devices with piezoelectric converters by developers, an ultrasonic flaw detector, a multi-channel switch of piezoelectric transducers, a unit for recording the angle of rotation of the wheelset around its axis of rotation, including a removable mark for the beginning of the angular coordinate, a sensor for recording the origin of coordinates and a sensor for recording the angle of rotation of the wheelset, the outputs of the unit for recording the rotation angle of the wheelset around its axis of rotation and an ultrasonic flaw detector are connected to the input of the control unit, which is connected to a multichannel piezoelectric switch x converters and computing and storage device (RU 2002123550, G 01 N 29/04, 03/27/04).
К недостаткам известного устройства для ультразвуковой дефектоскопии колесных пар рельсового транспорта следует отнести относительную сложность установки, обусловленную наличием двух иммерсионных ванн, недостаточно высокую достоверность ультразвукового неразрушающего контроля из-за использования пьезоэлектрических преобразователей и как следствие недостаточно объективная регистрация результатов контроля.The disadvantages of the known device for ultrasonic flaw detection of wheel pairs of rail vehicles include the relative complexity of the installation due to the presence of two immersion baths, insufficient reliability of ultrasonic non-destructive testing due to the use of piezoelectric transducers and, as a result, insufficiently objective recording of the results of the inspection.
В качестве прототипа принята установка для ультразвуковой дефектоскопии колесных пар рельсового транспорта, содержащая устройство для подачи колесных пар, узел поворота, на котором установлен блок датчиков, выполненный с использованием пьезоэлектрических преобразователей, выходы которых через блок усилителей подключены к входу блока предварительной обработки информации, соединенного с вычислительным блоком и запоминающим устройством (Стенд для ультразвуковой дефектоскопии колесных пар AURA фирмы Reise & Touristik, Германия, 1999). В известной установке обеспечивается быстрая оценка состояния колесных пар, компьютерная визуализация результатов исследований с возможностью последующей оценки результатов испытаний на базе хранящихся в запоминающем устройстве изображений. Установка проста в обслуживании благодаря ориентированному на пользователя программному обеспечению, в ней предусмотрена возможность проведения работ по оценке состояния стенда с последующим документированием результатов.As a prototype, an installation for ultrasonic inspection of wheel pairs of rail vehicles is adopted, comprising a device for supplying wheel pairs, a rotation unit, on which a sensor unit is mounted using piezoelectric transducers, the outputs of which are connected through an amplifier block to the input of the information processing unit connected to a computing unit and a storage device (Stand for ultrasonic flaw detection of AURA wheelsets by Reise & Touristik, Germany, 1999). In the known installation provides a quick assessment of the condition of the wheelsets, computer visualization of the research results with the possibility of subsequent evaluation of the test results based on the images stored in the storage device. The installation is easy to maintain thanks to user-oriented software, it provides the ability to conduct work to assess the status of the stand with subsequent documentation of the results.
Недостатком установки для ультразвуковой дефектоскопии колесных пар рельсового транспорта является необходимость тщательной подготовки контролируемых колесных пар (очистка от краски, грязи и т.д.) для правильной работы установки, что обуславливает значительные трудозатраты, а после завершения операции контроля необходима отмывка колес от масла, используемого в качестве контактной жидкости при контроле. Это в свою очередь накладывает дополнительные трудности в технологическом процессе контроля колесных пар. Используемая в установке схема прозвучивания и применение пьезоэлектрических преобразователей, для работы которых необходима контактная жидкость, не позволяют достичь высокой точности контроля при малых временных затратах на подготовку контролируемого изделия и сам процесс контроля. Кроме того, в установке для обеспечения необходимой проверки заданных областей колесной пары требуется относительно большое число ультразвуковых излучателей.The disadvantage of the installation for ultrasonic inspection of wheel sets of rail vehicles is the need for thorough preparation of controlled wheel sets (cleaning from paint, dirt, etc.) for the correct operation of the unit, which leads to significant labor costs, and after the completion of the control operation, washing the wheels from oil used as contact fluid during control. This, in turn, imposes additional difficulties in the technological process of monitoring wheelsets. The sounding scheme used in the installation and the use of piezoelectric transducers, for which contact liquid is required, do not allow achieving high control accuracy at low time costs for preparing the controlled product and the control process itself. In addition, in the installation to provide the necessary verification of the specified areas of the wheelset requires a relatively large number of ultrasonic emitters.
Технический результат заключается в обеспечении высокой точности и достоверности контроля колесных пар рельсового транспорта и снижении требований к качеству их очистки от возникших при эксплуатации загрязнений, необходимой при подготовке изделия к контролю.The technical result consists in providing high accuracy and reliability of the control of wheel sets of rail vehicles and reducing the requirements for the quality of their cleaning from contaminants arising during operation, necessary in preparing the product for inspection.
Технический результат достигается тем, что в автоматизированной установке для дефектоскопии колесных пар вагонов содержащей устройство подачи колесных пар с механизмом их разворота, устройство очистки зоны контроля, устройство вращения колесных пар, средство диагностики, состоящее из вычислительного блока, блока предварительной обработки информации и блока усилителей, пульт управления и каретки для размещения ультразвуковых преобразователей, средство диагностики снабжено блоком генераторов, блоком синхронизации, оптическим датчиком метки и электромагнитно-акустическими преобразователями, выходы электромагнитно-акустических преобразователей через блок усилителей подключены к входу блока предварительной обработки информации, который соединен с вычислительным блоком, входы электромагнитно-акустических преобразователей подключены к соответствующим выходам блока генераторов, выход оптического датчика метки соединен с входом блока синхронизации, к выходу которого подключены входы синхронизации блока генераторов, блока предварительной обработки информации и пульта управления, который соединен с цепями управления устройства подачи колесных пар с механизмом их разворота, устройства очистки зоны контроля, устройства вращения колесных пар и каретки, при этом электромагнитно-акустические преобразователи установлены в каретках так, что по отношению к контролируемому изделию первый электромагнитно-акустический преобразователь, формирующий волны Релея, и второй приемный электромагнитно-акустический преобразователь расположены под углом к оси катания колеса, третий электромагнитно-акустический преобразователь, излучающий и принимающий сдвиговые волны, расположен над поверхностью обода колеса, четвертый и пятый электромагнитно-акустические преобразователи, излучающие и принимающие сдвиговые волны и выполненные с углом ввода ультразвуковых колебаний соответственно по нормали и 43°, расположены в зоне основного сечения обода, шестой, седьмой, восьмой и девятый электромагнитно-акустические преобразователи, формирующие и принимающие волны Релея, расположены в зоне диска колеса, десятый и одиннадцатый электромагнитно-акустические преобразователи, излучающие и принимающие сдвиговые волны, расположены в зоне ступицы колеса, двенадцатый и тринадцатый электромагнитно-акустические преобразователи, формирующие и принимающие волны Релея, расположены в средней части оси колесной пары, четырнадцатый и пятнадцатый электромагнитно-акустические преобразователи, выполненные с углом ввода ультразвуковых колебаний 43°, расположены в зоне подступичной части оси колесной пары, шестнадцатый и семнадцатый электромагнитно-акустические преобразователи с углом ввода ультразвуковых колебаний соответственно по нормали и 43° расположены в зоне шейки оси.The technical result is achieved by the fact that in an automated installation for flaw detection of wheel sets of wagons containing a wheel pair feed device with a reversal mechanism, a control zone cleaning device, wheel pair rotation device, a diagnostic tool consisting of a computing unit, an information preprocessing unit and an amplifier unit, control panel and carriages for placement of ultrasonic transducers, the diagnostic tool is equipped with a generator unit, a synchronization unit, optical sensors ohms of the label and electromagnetic-acoustic converters, the outputs of the electromagnetic-acoustic converters through the amplifier block are connected to the input of the preliminary information processing unit, which is connected to the computing unit, the inputs of the electromagnetic-acoustic converters are connected to the corresponding outputs of the generator unit, the output of the optical label sensor is connected to the input of the block synchronization, to the output of which the synchronization inputs of the block of generators, the block of preliminary processing of information are connected the control panel, which is connected to the control circuits of the wheelset feeder with the mechanism of their rotation, the cleaning device for the control zone, the wheelset and carriage rotation devices, while the electromagnetic-acoustic converters are installed in the carriages so that in relation to the monitored product, the first electromagnetic-acoustic a transducer generating Rayleigh waves, and a second receiving electromagnetic-acoustic transducer are located at an angle to the axis of rolling of the wheel, the third electromagnetic-acoustic a transducer emitting and receiving shear waves is located above the surface of the wheel rim, the fourth and fifth electromagnetic-acoustic transducers emitting and receiving shear waves and made with an angle of input of ultrasonic vibrations respectively normal and 43 ° are located in the zone of the main section of the rim, sixth , the seventh, eighth and ninth electromagnetic-acoustic transducers generating and receiving Rayleigh waves are located in the area of the wheel disk, the tenth and eleventh electromagnetic-acoustic the transducers emitting and receiving shear waves are located in the zone of the wheel hub, the twelfth and thirteenth electromagnetic-acoustic transducers forming and receiving Rayleigh waves are located in the middle part of the axis of the wheel pair, the fourteenth and fifteenth electromagnetic-acoustic transducers made with an ultrasonic input angle oscillations of 43 °, located in the area of the underside of the axis of the wheelset, the sixteenth and seventeenth electromagnetic-acoustic transducers with an input angle of ul razvukovyh normal oscillations, respectively, and arranged 43 ° to the axis of the neck zone.
На чертеже представлена структурная схема автоматизированной установки для дефектоскопии колесных пар вагонов.The drawing shows a structural diagram of an automated installation for flaw detection of wheelsets of cars.
Автоматизированная установка для дефектоскопии колесных пар вагонов содержит устройство 1 подачи колесных пар с механизмом их разворота, устройство 2 очистки зоны контроля, устройство 3 вращения колесных пар, при этом цепи управления устройств 1, 2 и 3 и кареток 6 соединены с пультом 4 управления, средство 5 диагностики состоит из установленных в каретках 6 электромагнитно-акустических преобразователей 7, выходы которых через блок 8 усилителей подключены к входу блока 9 предварительной обработки информации, соединенного с вычислительным блоком 10, входы электромагнитно-акустических преобразователей 7 подключены к соответствующим выходам блока 11 генераторов, к выходу блока 12 синхронизации подключены входы синхронизации блока 11 генераторов, блока 9 предварительной обработки информации и пульта 4 управления, вход блока 12 синхронизации соединен с выходом оптического датчика 13 метки.An automated installation for flaw detection of wheel sets of wagons comprises a wheel pair supply device 1 with a reversal mechanism, a control zone cleaning device 2, wheel pair rotation device 3, while the control circuits of devices 1, 2 and 3 and carriages 6 are connected to the control panel 4, means 5 diagnostics consists of 6 electromagnetic-acoustic transducers 7 installed in the carriages, the outputs of which through the amplifier unit 8 are connected to the input of the information preprocessing unit 9, connected to the computing unit ohm 10, the inputs of the electromagnetic-acoustic transducers 7 are connected to the corresponding outputs of the generator block 11, the synchronization inputs of the generator block 11, the information processing unit 9 and the control panel 4 are connected to the output of the synchronization block 12, the input of the synchronization block 12 is connected to the output of the optical sensor 13 of the label .
Автоматизированная установка для дефектоскопии колесных пар вагонов работает следующим образом.Automated installation for flaw detection of wheelsets of cars works as follows.
Подача колесных пар на контроль может осуществляться в двух режимах - ручном и автоматическом. В автоматическом режиме управление осуществляется системой автоматики, а в ручном - оператором с пульта 4 управления. Перед осуществлением контроля устройство 2 очистки зоны контроля обеспечивает предварительную подготовку изделия к контролю. После чего каретки 6 перемещаются и электромагнитно-акустические преобразователи 7 устанавливаются в рабочее положение. Размещение электромагнитно-акустических преобразователей 7 в каретках 6 выполнено с учетом максимально возможного объема прозвучивания контролируемого изделия: первый электромагнитно-акустический преобразователь, формирующий волны Релея, и второй приемный электромагнитно-акустический преобразователь расположены под углом к оси катания колеса, третий электромагнитно-акустический преобразователь, излучающий и принимающий сдвиговые волны, расположен над поверхностью обода колеса, четвертый и пятый электромагнитно-акустические преобразователи, излучающие и принимающие сдвиговые волны и выполненные с углом ввода ультразвуковых колебаний соответственно по нормали и 43°, расположены в зоне основного сечения обода, шестой, седьмой, восьмой и девятый электромагнитно-акустические преобразователи, формирующие и принимающие волны Релея, расположены в зоне диска колеса, десятый и одиннадцатый электромагнитно-акустические преобразователи, излучающие и принимающие сдвиговые волны, расположены в зоне ступицы колеса, двенадцатый и тринадцатый электромагнитно-акустические преобразователи, формирующие и принимающие волны Релея, расположены в средней части оси колесной пары, четырнадцатый и пятнадцатый электромагнитно-акустические преобразователи, выполненные с углом ввода ультразвуковых колебаний 43°, расположены в зоне подступичной части оси колесной пары, шестнадцатый и семнадцатый электромагнитно-акустические преобразователи с углом ввода ультразвуковых колебаний соответственно по нормали и 43° расположены в зоне шейки оси. Электрические сигналы, вырабатываемые блоком 11 генераторов, подаются на электромагнитно-акустические преобразователи 7, каждый из которых возбуждает в заданной зоне контролируемого изделия ультразвуковые колебания. Отраженные ультразвуковые сигналы принимаются приемными электромагнитно-акустическими преобразователями 7, где преобразовываются в электрический сигнал. Преобразованный сигнал после усиления в блоке 8 усилителей поступает в блок 9 предварительной обработки информации, где он обрабатывается и преобразуется к виду, удобному для дальнейшей обработки в вычислительном блоке 10. Блок 12 синхронизации синхронизирует работу генераторов в блоке 11, блока 9 предварительной обработки информации, с выхода которого предварительно обработанная информация и синхроимпульсы передаются в вычислительный блок 10. Кроме того, импульс синхронизации поступает в пульт 4 управления. Запуск блока 12 синхронизации осуществляется по сигналу с выхода оптического датчика 13, фиксирующего начало отсчета координаты, которое определяется по метке, нанесенной на одну из сторон обода колеса. Контроль поверхности катания осуществляется первым и вторым электромагнитно-акустическими преобразователями. Глубина выявления дефектов может достигать 10 мм. Контроль обода колеса обеспечивается третьим электромагнитно-акустическим преобразователем, который позволяет выявить все несплошности, расположенные перпендикулярно направлению распространения волны. Четвертым и пятым электромагнитно-акустическими преобразователями выявляются продольные расслоения обода и трещины на боковых поверхностях обода. Контроль диска колеса (включая приободную зону) производится шестым, седьмым, восьмым и девятым электромагнитно-акустическими преобразователями, которые позволяют выявить трещины, расположенные перпендикулярно направлению распространения волны. Контроль ступицы колеса производится десятым и одиннадцатым электромагнитно-акустическими преобразователями, которые позволяют выявить дефекты, расположенные перпендикулярно распространению волны. Контроль оси осуществляется двенадцатым, тринадцатым, четырнадцатым, пятнадцатым, шестнадцатым и семнадцатым электромагнитно-акустическими преобразователями. При этом средняя часть оси контролируется двенадцатым и тринадцатым электромагнитно-акустическими преобразователями, внешняя подступичная часть оси контролируется четырнадцатым и пятнадцатым электромагнитно-акустическими преобразователями, а шейка оси контролируется шестнадцатым и семнадцатым электромагнитно-акустическими преобразователями. Обработанная в вычислительном блоке 10 информация записывается в память этого блока, что позволяет сохранить информацию для ее дальнейшего использования.The supply of wheelsets for control can be carried out in two modes - manual and automatic. In automatic mode, control is carried out by the automation system, and in manual mode, by the operator from the control panel 4. Before monitoring, the device 2 for cleaning the control zone provides preliminary preparation of the product for control. After that, the carriages 6 are moved and the electromagnetic-acoustic transducers 7 are installed in the working position. The location of the electromagnetic-acoustic transducers 7 in the carriages 6 is made taking into account the maximum possible sound volume of the controlled product: the first electromagnetic-acoustic transducer that generates Rayleigh waves, and the second receiving electromagnetic-acoustic transducer are located at an angle to the axis of the wheel, the third electromagnetic-acoustic transducer, emitting and receiving shear waves, located above the surface of the wheel rim, the fourth and fifth electromagnetic acoustic pre Browsers emitting and receiving shear waves and made with the angle of ultrasonic vibrations input respectively normal and 43 ° are located in the zone of the main section of the rim, the sixth, seventh, eighth and ninth electromagnetic-acoustic transducers generating and receiving Rayleigh waves are located in the disk zone wheels, the tenth and eleventh electromagnetic-acoustic converters emitting and receiving shear waves are located in the zone of the wheel hub, the twelfth and thirteenth electromagnetic-acoustic transducers generating and receiving Rayleigh waves are located in the middle part of the axis of the wheel pair, the fourteenth and fifteenth electromagnetic-acoustic transducers, made with an angle of input of ultrasonic vibrations of 43 °, are located in the zone of the underside of the axis of the wheel pair, the sixteenth and seventeenth electromagnetic-acoustic converters with the angle of input of ultrasonic vibrations, respectively, normal and 43 ° are located in the neck area of the axis. Electrical signals generated by the block 11 of the generators are fed to the electromagnetic-acoustic transducers 7, each of which excites ultrasonic vibrations in a given area of the controlled product. The reflected ultrasonic signals are received by the receiving electromagnetic-acoustic transducers 7, where they are converted into an electrical signal. The converted signal after amplification in block 8 of amplifiers enters block 9 of preliminary information processing, where it is processed and converted to a form convenient for further processing in computing block 10. Block 12 synchronizes the operation of generators in block 11, block 9 of preliminary information processing, the output of which pre-processed information and clock pulses are transmitted to the computing unit 10. In addition, the synchronization pulse enters the remote control 4. The start of the synchronization unit 12 is carried out by a signal from the output of the optical sensor 13, which fixes the coordinate origin, which is determined by the mark printed on one of the sides of the wheel rim. The control of the riding surface is carried out by the first and second electromagnetic-acoustic converters. The depth of detection of defects can reach 10 mm. The control of the wheel rim is provided by the third electromagnetic-acoustic transducer, which allows you to identify all discontinuities located perpendicular to the direction of wave propagation. The fourth and fifth electromagnetic-acoustic converters identify longitudinal delamination of the rim and cracks on the side surfaces of the rim. The control of the wheel disk (including the adjacent zone) is carried out by the sixth, seventh, eighth and ninth electromagnetic-acoustic transducers, which allow to identify cracks located perpendicular to the direction of wave propagation. The wheel hub is controlled by the tenth and eleventh electromagnetic-acoustic transducers, which allow to identify defects located perpendicular to the wave propagation. The axis control is carried out by the twelfth, thirteenth, fourteenth, fifteenth, sixteenth and seventeenth electromagnetic-acoustic transducers. In this case, the middle part of the axis is controlled by the twelfth and thirteenth electromagnetic-acoustic transducers, the external approach part of the axis is controlled by the fourteenth and fifteenth electromagnetic-acoustic transducers, and the neck of the axis is controlled by the sixteenth and seventeenth electromagnetic-acoustic transducers. The information processed in the computing unit 10 is recorded in the memory of this unit, which allows you to save the information for future use.
При эхо и теневом методах контроля с одной поверхности обода, диска колеса и оси колесной пары используются волны Релея и Лэмба, формируемые электромагнитно-акустическими преобразователями.For echo and shadow methods of control from one surface of the rim, wheel disk and wheel axle, Rayleigh and Lamb waves formed by electromagnetic-acoustic transducers are used.
Предлагаемая автоматизированная установка в процессе контроля осей позволяет выявить следующие дефекты: поперечные трещины на цилиндрических поверхностях шеек, поперечные поверхностные трещины в галтелях шеек, поперечные поверхностные трещины в средней части, внутренние дефекты металлургического происхождения. В процессе контроля цельнокатаных колес подлежат выявлению следующие дефекты: поверхностные поперечные и продольные трещины, расслоения, поверхностный откол у наружной грани обода, откол кругового наплыва, поверхностные поперечные трещины, а также внутренние трещины, нарушения сплошности и неметаллические включения в наплавленном слое гребня, усталостные поверхностные трещины в зоне галтельного перехода диска в обод, неметаллические включения и внутренние сплошности металла в ободе колеса.The proposed automated installation in the process of checking the axes allows to identify the following defects: transverse cracks on the cylindrical surfaces of the necks, transverse surface cracks in the fillets of the necks, transverse surface cracks in the middle part, internal defects of metallurgical origin. The following defects should be identified during inspection of seamless-rolled wheels: surface transverse and longitudinal cracks, delaminations, surface spallation at the outer rim face, spallation of circular influx, surface transverse cracks, as well as internal cracks, discontinuities and non-metallic inclusions in the deposited ridge layer, surface fatigue cracks in the area of the fillet transition of the disk into the rim, non-metallic inclusions and internal continuity of the metal in the wheel rim.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005117278/28A RU2289128C1 (en) | 2005-06-07 | 2005-06-07 | Automatic assembly for flaw inspection of cars' wheel pairs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005117278/28A RU2289128C1 (en) | 2005-06-07 | 2005-06-07 | Automatic assembly for flaw inspection of cars' wheel pairs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2289128C1 true RU2289128C1 (en) | 2006-12-10 |
Family
ID=37665685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005117278/28A RU2289128C1 (en) | 2005-06-07 | 2005-06-07 | Automatic assembly for flaw inspection of cars' wheel pairs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2289128C1 (en) |
-
2005
- 2005-06-07 RU RU2005117278/28A patent/RU2289128C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7650789B2 (en) | Method and apparatus for examining the interior material of an object, such as a pipeline or a human body from a surface of the object using ultrasound | |
| EP3211415B1 (en) | Inspection and identification of defects using a plurality of acoustic wave modes | |
| CN103353480A (en) | Automatic ultrasonic flaw detection method and device for locomotive wheel shaft | |
| CN108844963B (en) | Online monitoring system and method for corrosion defects of bottom plate of large storage tank | |
| JPS58500674A (en) | Ultrasonic rail test method | |
| CN102507740A (en) | Detecting method and detecting system for detecting rectangular metal bars | |
| CN1924570A (en) | Portable electromagnetic ultrasonic crack detector for locomotive wheel pair tread | |
| GB2383413A (en) | Detecting rail defects using acoustic surface waves | |
| ITVE20070044A1 (en) | METHOD AND EQUIPMENT FOR DYNAMIC INSPECTION NOT IN CONTACT WITH RAIL RAILS. | |
| RU2289128C1 (en) | Automatic assembly for flaw inspection of cars' wheel pairs | |
| KR20060095338A (en) | Non-destructive tester using ultrasonic | |
| CN201653986U (en) | Ultrasonic flaw detection device used for embedded portions of wheel axles of railway vehicles | |
| RU2446971C2 (en) | Method of track diagnostics | |
| RU48910U1 (en) | AUTOMATED INSTALLATION FOR INTEGRATED ULTRASONIC NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEELS OF CARS | |
| JP3960782B2 (en) | Tank steel plate welding inspection equipment | |
| KR101608424B1 (en) | test device for efficient maintenance of railway vehicle | |
| JP2009058238A (en) | Method and device for defect inspection | |
| Rockstroh et al. | Ultrasonic and eddy-current inspection of rail wheels and wheel set axles | |
| RU82857U1 (en) | DIAGNOSTIC SYSTEM OF A WHEEL PAIR ON THE BASIS OF COMPLETE DEFECTOSCOPY WITH APPLICATION OF NON-CONTACT NON-DESTRUCTIVE TESTING METHODS | |
| JP2006138672A (en) | Method of and device for ultrasonic inspection | |
| JP2001289827A (en) | Method for remotely inspecting interior of concrete structure or the like by ultrasonic wave | |
| CN103134853A (en) | Nondestructive detection method for crankshaft | |
| CN201945579U (en) | Ultrasonic detector for cold oil duct in piston | |
| KR200383966Y1 (en) | Non-destructive tester using ultrasonic | |
| CN113804756A (en) | System and method for correcting rail defects in real time |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20080428 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20120827 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20131009 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20160304 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180522 Effective date: 20180522 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200720 Effective date: 20200720 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210520 Effective date: 20210520 |