RU2280736C2 - Soil-shifting machine with pneumatic wheels - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering, particularly component parts of dredgers or soil-shifting machines with pneumatic wheels and hydraulic drives.

SUBSTANCE: soil-shifting machine comprises carriage, rotary platform with power unit, working equipment, hydraulic drive with controllable power pumps, as well as with hydraulic control means and hydraulic distribution means associated with working equipment. The soil-shifting machine also has power hydraulic lines and servo-control lines, as well as welding and pumping assemblies. Each pumping assembly comprises generator and self-priming pump with drives. Power take-off contour and control means are included in hydraulic drive. The power take-off contour comprises drive hydromotors for above generator and self-priming pump, two power distribution means. Each power distribution means is made as two-position dual-line slide and has hydraulic servo-control means. The control means comprises double-slide control unit with outlet channels, OR element and servo-control lines. The first hydraulic line of the first power distribution means is connected with pressure hydraulic line of one controllable power pumps. The second hydraulic line is linked to hydromotor of generator drive or self-priming pump through the second power distribution means. In the first position of the first power distribution means pressure hydraulic line of power pump is connected with hydraulic distribution means of working equipment. In the second position the pressure hydraulic line of power pump is linked to the second power distribution means, which in the first position is connected with generator drive hydromotor and in the second position is linked to self-priming pump drive hydromotor. Both hydraulic lines of outlet channels formed in double-slide control unit are attached to servo-control line of the first power distribution line and one to another by OR element. Besides, one hydraulic line of outlet channel is connected with servo-control line of the second power distribution means. Hydraulic line located between OR element and the first power distribution means is connected with servo-control line of controllable power pump.

EFFECT: extended functional capabilities, possibility to use the machine for sanitary service line repair.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к строительным землеройным машинам на пневмоколесном ходу с гидравлическим приводом.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to construction earth-moving earth moving machines with a hydraulic drive.

Известны конструкции пневмоколесных экскаваторов, содержащих ходовую тележку, поворотную платформу с силовой установкой и рабочим оборудованием, гидропривод с регулируемыми насосами, например, экскаватор ЭО-3323 (см."Одноковшовые строительные экскаваторы" Ранев А.В., Москва, 1991 г., стр.107).There are known designs of pneumatic wheeled excavators containing a running trolley, a rotary platform with a power plant and working equipment, a hydraulic drive with adjustable pumps, for example, an EO-3323 excavator (see "Single-bucket construction excavators" AV Ranev, Moscow, 1991, pp. .107).

Известны также конструкции пневмоколесных экскаваторов, в которых для расширения их функциональных возможностей вместо рабочих органов, прямой или обратной лопаты, на них установлены другие рабочие органы, например грейфер, рыхлитель, гидромолот.Also known are the designs of pneumatic wheel excavators, in which, to expand their functionality, instead of working bodies, a direct or reverse shovel, other working bodies are installed on them, for example, a grab, ripper, hydraulic hammer.

Целью настоящего изобретения является создание ПКЭ с расширенными функциональными возможностями, позволяющими его использование при ремонте сантехнических коммуникаций.The aim of the present invention is to provide a PCE with advanced functionality that allows its use in the repair of plumbing communications.

Указанная цель достигается тем, что экскаватор снабжен сварочным и насосным агрегатами, содержащими соответственно генератор и самовсасывающий насос с приводами, а в гидропривод включен контур отбора мощности, имеющий гидромоторы приводов на упомянутые генератор и самовсасывающий насос, два силовых распределителя, выполненных в виде двухпозиционного двухлинейного золотника каждый, с гидравлическим сервоуправлением, и управляющее устройство, содержащее двухзолотниковый блок управления с выходными каналами, логический элемент ИЛИ, линии сервоуправления, при этом первая гидролиния первого силового распределителя соединена с напорной гидролинией одного из регулируемых силовых насосов, вторая гидролиния через второй силовой распределитель - с гидромотором привода генератора или самовсасывающего насоса, причем в первой позиции первого силового распределителя напорная гидролиния силового насоса соединена с гидрораспределителями рабочего оборудования, во второй позиции она же соединена со вторым силовым распределителем, который в одной позиции соединен с гидромотором привода генератора, а в другой - с гидромотором привода самовсасывающего насоса, при этом обе гидролинии выходных каналов двухзолотникового блока управления соединены с линией сервоуправления первого силового распределителя и между собой - логическим элементом ИЛИ, одна из гидролиний выходного канала, кроме того, соединена с линией сервоуправления второго силового распределителя, а гидролиния между логическим элементом ИЛИ и первым силовым распределителем соединена с линией сервоуправления регулируемого силового насоса.This goal is achieved by the fact that the excavator is equipped with a welding and pumping units, respectively containing a generator and a self-priming pump with drives, and a power take-off circuit is included in the hydraulic drive, having hydraulic motors for the drives of the said generator and a self-priming pump, two power distributors made in the form of a two-position two-line spool each, with hydraulic servo control, and a control device containing a two-spool control unit with output channels, an OR logic element, l servo-control lines, wherein the first hydraulic line of the first power distributor is connected to the pressure line of one of the adjustable power pumps, the second hydraulic line through the second power distributor to the generator drive motor or self-priming pump, and in the first position of the first power distributor, the pressure line of the power pump is connected to the operating valve equipment, in the second position it is connected to the second power distributor, which in one position is connected to the hydraulic motor with a generator drive, and in the other, with a self-priming pump drive motor, both hydraulic lines of the output channels of the two-spool control unit are connected to the servo control line of the first power distributor and to each other by an OR logic element, one of the output channel hydraulic lines is also connected to the line the servo control of the second power distributor, and the hydraulic line between the OR gate and the first power distributor is connected to the servo control line of the adjustable power pump.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие его критерию "Новизна". При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое техническое решение, не были выявлены, и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению "Изобретательский уровень".Comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish compliance with its criterion of "Novelty." In the study of other well-known technical solutions in this technical field, the features that distinguish the claimed technical solution were not identified, and therefore they provide the claimed technical solution "Inventive step".

Изобретение может быть применено при изготовлении строительно-дорожной техники, поэтому оно промышленно применимо.The invention can be applied in the manufacture of road construction equipment, therefore, it is industrially applicable.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показан фрагмент принципиальной гидравлической схемы пневмоколесного экскаватора.The invention is illustrated in the drawing, which shows a fragment of a schematic hydraulic diagram of a pneumatic wheel excavator.

Пневмоколесный экскаватор содержит гидравлический привод, включающий в себя регулируемые силовые насосы 1 с гидроуправлением (один или два), распределители рабочего оборудования, силовые гидролинии 2 и линии 3 сервоуправления. Гидравлический привод имеет контур отбора мощности, состоящий из двух двухпозиционных двухлинейных распределителей 4 и 5 с сервоуправлением, двух гидромоторов 6, 7 привода генератора и самовсасывающего насоса, управляющего устройства, содержащего двухзолотниковый блок управления 8 с выходными каналами 9 и 10 и логический элемент ИЛИ 11.The pneumatic wheeled excavator contains a hydraulic drive, which includes adjustable power pumps 1 with hydraulic control (one or two), distributors of working equipment, power hydraulic lines 2 and servo control lines 3. The hydraulic drive has a power take-off circuit, consisting of two on-off two-line valves 4 and 5 with servo control, two hydraulic motors 6, 7 of the generator drive and a self-priming pump, a control device containing a two-valve control unit 8 with output channels 9 and 10 and an OR 11 logic element.

Первая гидролиния распределителя 4 соединена с напорной гидролинией 2 силового насоса 1, вторая гидролиния распределителя 4 соединена с линией распределителя 5.The first hydraulic line of the distributor 4 is connected to the pressure head hydraulic line 2 of the power pump 1, the second hydraulic line of the distributor 4 is connected to the line of the distributor 5.

Гидролинии выходных каналов 9 и 10 блока управления соединены с гидролинией сервоуправления распределителя 4 через логический элемент ИЛИ 11, а гидролиния выходного канала 9 дополнительно соединена с гидролинией сервоуправления распределителем 5. Гидролиния между логическим элементом ИЛИ и силовым распределителем 4 соединена с линией сервоуправления насоса гидролинией 12.The lines of the output channels 9 and 10 of the control unit are connected to the servo control line of the distributor 4 through the OR 11 logic element, and the output channel 9 is additionally connected to the servo control lines of the distributor 5. The hydraulic line between the OR logic element and power distributor 4 is connected to the pump servo control line by hydraulic line 12.

Работа экскаватора происходит следующим образом.The work of the excavator is as follows.

При движении экскаватора или копании рабочим оборудованием рабочая жидкость от силового насоса по силовой гидролинии 2 через распределитель 4 поступает к распределителям рабочего оборудования и от них к приводам рабочих органов.When the excavator moves or digs with the working equipment, the working fluid from the power pump through the power hydraulic line 2 through the distributor 4 enters the distributors of the working equipment and from them to the drives of the working bodies.

При необходимости работать сварочным агрегатом или самовсасывающим насосом рукоятка блока управления 8 из нейтрального положения переводится в положение, при котором перемещается или левый, или правый золотник блока управления.If necessary, operate the welding unit or self-priming pump, the handle of the control unit 8 from the neutral position is transferred to the position in which either the left or right spool of the control unit moves.

Если перемещается правый золотник, то выходной канал 10 соединяется с напором от насоса управления 13, что приводит к перемещению золотника распределителя 4 во вторую позицию, при этом напорная гидролиния от насоса 1, соединяется с распределителем 5 и через него с гидромотором 7 привода сварочного генератора. Если от рукоятки блока управления перемещается левый золотник, то с напором соединяется выходной канал 9, давление управления поступает к линиям сервоуправления распределителя 4 и 5, в результате чего к напорной гидролинии силового насоса 1 подключается гидромотор 6 привода самовсасывающего насоса.If the right spool moves, then the output channel 10 is connected to the pressure from the control pump 13, which leads to the movement of the spool of the distributor 4 to the second position, while the pressure line from the pump 1 is connected to the distributor 5 and through it to the hydraulic motor 7 of the welding generator drive. If the left spool moves from the handle of the control unit, then the output channel 9 is connected to the pressure, the control pressure is supplied to the servo control lines of the distributor 4 and 5, as a result of which the hydraulic motor 6 of the self-priming pump is connected to the pressure hydraulic line of the power pump 1.

При включении любого золотника блока управления 8 давление управления по гидролинии 12 поступает к регулятору силового насоса 1, в результате чего насос увеличивает подачу рабочей жидкости в гидропривод.When you turn on any spool of the control unit 8, the control pressure through the hydraulic line 12 enters the regulator of the power pump 1, as a result of which the pump increases the flow of working fluid into the hydraulic actuator.

Таким образом, заявленная конструкция расширяет функциональные возможности экскаватора и позволяет кроме землеройных работ проводить откачку воды и проводить сварочные работы.Thus, the claimed design extends the functionality of the excavator and allows, in addition to excavation work, to pump water and carry out welding work.

Claims (1)

Пневмоколесный экскаватор, состоящий из ходовой тележки, поворотной платформы с силовой установкой и рабочим оборудованием, гидропривода с регулируемыми силовыми насосами с гидроуправлением и гидрораспределителями рабочего оборудования, силовыми гидролиниями и линиями сервоуправления, отличающийся тем, что он снабжен сварочным и насосным агрегатами, содержащими соответственно генератор и самовсасывающий насос с приводами, а в гидропривод включен контур отбора мощности, имеющий гидромоторы приводов на упомянутые генератор и самовсасывающий насос, два силовых распределителя, выполненных в виде двухпозиционного двухлинейного золотника каждый с гидравлическим сервоуправлением, и управляющее устройство, содержащее двухзолотниковый блок управления с одними каналами, логический элемент ИЛИ, линии сервоуправления, при этом первая гидролиния первого силового распределителя соединена с напорной гидролинией одного из регулируемых силовых насосов, вторая гидролиния через второй распределитель - с гидромотором привода генератора или самовсасывающего насоса, причем в первой позиции первого силового распределителя напорная гидролиния силового насоса соединена с гидрораспределителями рабочего оборудования, во второй позиции она же соединена со вторым силовым распределителем, который в одной позиции соединен с гидромотором привода генератора, а в другой - с гидромотором привода самовсасывающего насоса, при этом обе гидролинии выходных каналов двухзолотникового блока управления соединены с линией сервоуправления первого силового распределителя и между собой - логическим элементом ИЛИ, одна из гидролиний выходного канала, кроме того, соединена с линией сервоуправления второго силового распределителя, а гидролиния между логическим элементом ИЛИ и первым силовым распределителем соединена с линией сервоуправления регулируемого силового насоса.A pneumatic wheeled excavator consisting of a running trolley, a rotary platform with a power unit and working equipment, a hydraulic actuator with adjustable power pumps with hydraulic control and hydraulic distributors of working equipment, power hydraulic lines and servo control lines, characterized in that it is equipped with welding and pumping units, containing respectively a generator and self-priming pump with drives, and a power take-off circuit is included in the hydraulic drive, having hydraulic motors of the drives for the mentioned generator and samovs a suction pump, two power distributors, made in the form of a two-position two-line spool each with hydraulic servo control, and a control device containing a two-spool control unit with one channel, an OR logic element, servo control lines, while the first hydraulic line of the first power distributor is connected to the pressure hydraulic line of one of adjustable power pumps, a second hydraulic line through a second distributor - with a hydraulic motor drive a generator or self-priming pump, and in In the first position of the first power distributor, the pressure line of the power pump is connected to the control valves of the working equipment, in the second position it is connected to the second power distributor, which in one position is connected to the hydraulic drive of the generator drive, and in the other to the hydraulic motor of the drive of the self-priming pump, while both hydraulic lines the output channels of the two-zolotnik control unit are connected to the servo control line of the first power distributor and to each other by a logical element OR, one of the hydro iny output channel, in addition, connected to the second power line servo distributor and hydraulic lines between the OR gate and the first power distributor connected to the servo line power controlled pump.