RU2280287C1 - Complex aircraft trainer - Google Patents
Complex aircraft trainer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2280287C1 RU2280287C1 RU2004137567/28A RU2004137567A RU2280287C1 RU 2280287 C1 RU2280287 C1 RU 2280287C1 RU 2004137567/28 A RU2004137567/28 A RU 2004137567/28A RU 2004137567 A RU2004137567 A RU 2004137567A RU 2280287 C1 RU2280287 C1 RU 2280287C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- objects
- aircraft
- database
- unit
- input
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области тренажеров, предназначенных для обучения управлению транспортными средствами, и может быть использовано для обучения и тренировки пилотов воздушных судов при одиночном полете, при полете в составе группы однородных воздушных судов или при совместном взаимодействии с разнородными транспортными средствами.The invention relates to the field of simulators designed to teach driving, and can be used to train and train aircraft pilots in single flight, when flying as part of a group of homogeneous aircraft, or when interacting with dissimilar vehicles.
Известны тренажеры для обучения управлению транспортными средствами: самолета (RU 2191432 С1, МПК 7 G 09 B 9/08, 2002); вертолета (RU 10479 U1, МПК G 09 B 9/08, 1999; RU 2219587 С1, МПК 7 G 09 B 9/08, F 41 G 3/00, 2003; RU 2230371 С2, МПК 7 G 09 B 9/46), а также унифицированный многофункциональный авиационный тренажер (RU 2087037 С1, МПК 6 G 09 B 9/08).Known simulators for training in driving vehicles: aircraft (RU 2191432 C1, IPC 7 G 09 B 9/08, 2002); helicopter (RU 10479 U1, IPC G 09 B 9/08, 1999; RU 2219587 C1, IPC 7 G 09 B 9/08, F 41
Недостатком указанных тренажеров является недостаточная эффективность в системе подготовки летного состава из-за недостаточной универсальности и малой приближенности к реальным условиям эксплуатации авиационной техники.The disadvantage of these simulators is the lack of efficiency in the training system of flight personnel due to insufficient versatility and low proximity to the actual operating conditions of aircraft.
Наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для выполнения тренировочного полета по патенту (RU 2156501 С1, МПК 7 G 09 B 9/08). В летательном аппарате расположены реальные органы управления ЛА, его агрегатами и системами или имитаторы этих органов управления с датчиками, подключенными к бортовым средствам объективного контроля и бортовым вычислительным машинам, устройство загрузки органов управления, устройства предъявления звуковой информации, экраны отображения закабинной визуальной информации, экраны отображения приборного оборудования. Летательный аппарат через устройство сопряжения связан с вычислительной машиной. В вычислительной машине размещается оборудование, обеспечивающее выполнение тренировки: устройство генерирования закабинной визуальной обстановки, блок формирования изображения панелей приборного оборудования, блок моделирования акустических эффектов, блок обработки сигналов, блок базы данных тренировочного полета, блок обмена данными. Если производится групповой тренировочный полет, то все летательные аппараты оснащаются оборудованием, необходимым для его выполнения группового тренировочного полета. Для выполнения группового тренировочного полета может использоваться одна вычислительная машина. При этом каждый летательный аппарат с размещенным в нем оборудованием должен быть подключен к вычислительной машине через индивидуальное устройство сопряжения.Closest to the claimed invention in technical essence and the achieved result is a device for performing a training flight according to the patent (RU 2156501 C1, IPC 7 G 09 B 9/08). The aircraft contains real aircraft controls, its units and systems, or simulators of these controls with sensors connected to on-board objective control devices and on-board computers, a loading device for controls, a device for presenting audio information, display screens for booth visual information, display screens instrumentation equipment. The aircraft through the interface device is connected to a computer. The computer accommodates the equipment that provides training: a device for generating an outfit visual environment, an imaging unit for instrument panels, an acoustic effects modeling unit, a signal processing unit, a training flight database unit, and a data exchange unit. If a group training flight is performed, then all aircraft are equipped with the equipment necessary for its implementation of a group training flight. To perform a group training flight, one computer can be used. In addition, each aircraft with equipment located in it must be connected to a computer through an individual interface device.
Указанное устройство обеспечивает выполнение тренировочного полета на реальном летательном аппарате, что делает невозможным его применение в помещениях тренажерного центра. Кроме того, все операции по обработке сигналов и моделированию в данном устройстве выполняются в одной вычислительной машине, что снижает надежность его работы.The specified device provides a training flight on a real aircraft, which makes it impossible to use it in the premises of the training center. In addition, all signal processing and modeling operations in this device are performed in one computer, which reduces the reliability of its operation.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является создание тренажера, обеспечивающего изолированную и совместную подготовку пилотов различных типов и модификаций воздушного судна.The problem to which this invention is directed, is the creation of a simulator that provides isolated and joint training of pilots of various types and modifications of the aircraft.
Технический результат изобретения выражается в расширении функциональных возможностей тренажера и повышении устойчивости к отказам тренажерных задач за счет построения тренажера по принципу распределенных вычислений на основе представления объектов и возможности оперативного изменения конфигурации тренажера.The technical result of the invention is expressed in expanding the functionality of the simulator and increasing the resistance to failure of the simulator tasks by constructing the simulator according to the principle of distributed computing based on the representation of objects and the possibility of rapid changes in the configuration of the simulator.
Поставленная задача с достижением упомянутого выше технического результата решается тем, что в комплексный тренажер воздушного судна (КТВС), содержащий комплект бортового оборудования воздушного судна (ВС), соединенный двухсторонней связью с блоком моделирования систем бортового оборудования ВС, блок моделирования динамики движения ВС, блок инструктора и блок баз данных, введены маршрутизатор пакетов данных, содержащий блоки данных обмена, входы которых являются соответственно раздельными входами маршрутизатора пакетов данных, К блоков системного представления объектов, К блоков предъявления системного представления объектов, диспетчер тренажерных задач, к раздельным входам которого подключены конфигуратор тренажера и блок защиты тренажерных задач, при этом второй вход-выход блока моделирования динамики движения ВС, входы-выходы блока моделирования динамики движения ВС, блока инструктора, блока баз данных, К блоков системного представления объектов, К блоков предъявления системного представления объектов и третий вход-выход диспетчера тренажерных задач соединены с раздельными входами-выходами маршрутизатора пакетов данных.The problem is achieved with the achievement of the above technical result is solved by the fact that in the complex simulator of the aircraft (KTVS), containing a set of on-board equipment of the aircraft (aircraft), connected by two-way communication with the simulation unit systems of aircraft equipment, block simulation of the dynamics of movement of aircraft, instructor unit and a database unit, a data packet router has been introduced, containing exchange data blocks whose inputs are respectively separate inputs of the data packet router, system presentation of objects, K presentation system presentation units, simulator tasks manager, to the separate inputs of which the simulator configurator and simulator tasks protection unit are connected, while the second input-output of the aircraft motion dynamics modeling block, the inputs and outputs of the aircraft motion dynamics simulation block, instructor block, database block, K blocks of the system representation of objects, K blocks of presentation of the system representation of objects and the third input-output of the simulator tasks manager Warehouse with separate inputs / outputs of the data packet router.
Поставленная задача решается также тем, что:The problem is also solved by the fact that:
блок системного представления объектов содержит блок управления, первый вход-выход которого является входом блока системного представления объектов, а второй вход-выход через маршрутизатор соединен с раздельными входами-выходами N блоков формирования системного представления объектов, входы-выходы которых соединены с N раздельными входами-выходами блока генерации системного представления объектов, N+1 вход-выход которого соединен с N+1 входом-выходом маршрутизатора;the system representation of the objects contains a control unit, the first input-output of which is the input of the system representation of the objects, and the second input-output through the router is connected to separate inputs and outputs of N units of the formation of the system of representation of objects, the inputs and outputs of which are connected to N separate inputs - the outputs of the unit for generating a system representation of objects, N + 1 input-output of which is connected to N + 1 input-output of the router;
К блоков системного представления объектов генерируют модельное, визуальное, звуковое, протокольное и инструкторское представления объектов;To the blocks of the system representation of objects generate model, visual, sound, protocol and instructor representations of objects;
К блоков предъявления системного представления объектов реализуют модельное, визуальное, звуковое, протокольное и инструкторское представления объектов;K blocks presenting a system representation of objects implement model, visual, sound, protocol and instructor representations of objects;
блок инструктора содержит блок команд инструктора, первый вход-выход которого является входом-выходом блока инструктора, а второй вход-выход соединен с входами-выходами блока редактирования упражнения и блока контроля хода упражнения.the instructor block contains the instructor command block, the first input-output of which is the input-output of the instructor block, and the second input-output is connected to the inputs and outputs of the exercise editing unit and the exercise control unit.
Кроме того, блок баз данных содержит совокупность следующих баз данных: база данных упражнений, база данных классов моделируемых объектов, картографическая база данных районов моделирования, база данных визуальных параметров объектов, база данных звуковых параметров объектов, база данных эксплуатационных параметров воздушного судна, база данных параметров метеообстановки, база данных аэронавигационной обстановки, база данных отказов бортового оборудования воздушного судна, база данных стандартных географических моделей, база данных моделей счисления координат.In addition, the database block contains a combination of the following databases: an exercise database, a database of classes of simulated objects, a cartographic database of modeling areas, a database of visual parameters of objects, a database of sound parameters of objects, a database of operational parameters of the aircraft, a database of parameters meteorological conditions, database of air navigation conditions, database of aircraft equipment on-board equipment failures, database of standard geographic models, database x coordinate numbering models.
Комплект бортового оборудования ВС может повторять внешний вид и расположение элементов оборудования кабины пилотов реального ВС.A set of aircraft airborne equipment can repeat the appearance and arrangement of the elements of equipment of the cockpit of a real aircraft.
В другом варианте органы управления, входящие в состав комплекта оборудования воздушного судна, размещены в штатном варианте, а приборное оборудование выполнено в виде имитаторов, отображаемых на экранах, которые выполнены в виде активных сенсорных мониторов.In another embodiment, the controls included in the aircraft equipment set are placed in the standard version, and the instrumentation equipment is made in the form of simulators displayed on screens that are made in the form of active touch monitors.
Поставленная задача решается также тем, что вход-выход блока предъявления визуального представления объектов подключен к входу-выходу блока визуального представления объектов.The problem is also solved by the fact that the input-output of the presentation unit of the visual presentation of objects is connected to the input-output of the visual presentation of objects.
Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1 - структурная электрическая схема заявляемого КТВС;figure 1 is a structural electrical diagram of the inventive KTVS;
на фиг.2 - структурная электрическая схема блока системного представления объектов;figure 2 is a structural electrical diagram of a block system representation of objects;
на фиг.3 - структурная электрическая схема блока инструктора;figure 3 is a structural electrical diagram of an instructor block;
на фиг.4 - блок-схема алгоритма работы конфигуратора тренажера;figure 4 - block diagram of the algorithm of the configurator simulator;
на фиг.5 - структурная электрическая варианта реализации заявляемого КТВС.figure 5 is a structural electrical version of the implementation of the inventive KTVS.
КТВС содержит комплект 1 бортового оборудования ВС, соединенный двухсторонней связью с блоком 2 моделирования систем бортового оборудования ВС, блок 3 моделирования динамики движения ВС, блок 4 инструктора, блок 5 баз данных, маршрутизатор 6 пакетов данных, содержащий блоки данных обмена, входы которых являются соответственно раздельными входами маршрутизатора 6 пакетов данных, К блоков 7 системного представления объектов, К блоков 8 предъявления системного представления объектов, диспетчер 10 тренажерных задач, к раздельным входам которого подключены конфигуратор 9 тренажера, и блок 11 защиты тренажерных задач. Второй вход-выход блока 2 моделирования систем бортового оборудования ВС, входы-выходы блока 3 моделирования динамики движения ВС, блока 4 инструктора, блока 5 баз данных, К блоков 7 системного представления объектов, К блоков 8 предъявления системного представления объектов и третий вход-выход диспетчера 10 тренажерных задач соединены с раздельными входами-выходами маршрутизатора 6 пакетов данных.KTVS contains a
Блок 4 инструктора содержит блок 4-1 команд инструктора, первый вход-выход которого является входом-выходом блока 4 инструктора, а второй вход-выход соединен с входами-выходами блока 4-2 редактирования упражнения и блока 4-3 контроля хода упражнения.The
Блок 4 инструктора обеспечивает: управление блоками тренажера, редактирование упражнения, контроль за ходом выполнения упражнения, изменение параметров упражнения в процессе тренировки, воспроизведение записей параметров упражнения.The
Каждый блок 7 системного представления объектов содержит блок 12 управления, первый вход-выход которого является входом-выхода блока 7 системного представления объектов, а второй вход-выход через маршрутизатор 13 соединен с раздельными входами-выходами N блоков формирования системного представления объектов, входы-выходы которых соединены с N раздельными входами-выходами блока 14 генерации системного представления объектов, N+1 вход-выход которого соединен с N+1 входом-выходом маршрутизатора.Each
Блок 11 защиты тренажерных задач обеспечивает использование в поставляемом тренажере только лицензированных тренажерных задач, а также защиту от их несанкционированного запуска.
Комплект 1 бортового оборудования ВС входит в оснащение рабочего места оператора, а блок 4 инструктора в состав рабочего места инструктора.A set of 1 aircraft onboard equipment is included in the equipment of the operator’s workplace, and
Заявляемый КТВС может быть реализован на IBM PC совместимых компьютерах, объединенных в локальную вычислительную сеть.The inventive KTVS can be implemented on IBM PC compatible computers integrated into a local area network.
Тренажерные задачи могут быть реализованы на основе программ для ЭВМ, правообладателем которых является ЗАО "Транзас", например ПрЭВМ №2004611869 "Навиагационный тренажерный комплекс" "Transas Navi-Trainer Professional 4000", 2004; ПрЭВМ "Обобщенная математическая модель динамики движения вертолета для тренажера (DHTRoot)", 2004; ПрЭВМ "Визуализация цифровой модели местности" (Aurora Viewer), 2004; ПрЭВМ "Построение цифровой модели местности" (Aurora Builder), 2004.Simulation tasks can be implemented on the basis of computer programs, the copyright of which is Transas CJSC, for example PrEVM No. 2004611869 "Navigation simulator complex" "Transas Navi-Trainer Professional 4000", 2004; PrEVM "Generalized mathematical model of the dynamics of the movement of the helicopter for the simulator (DHTRoot)", 2004; PREM "Visualization of a digital terrain model" (Aurora Viewer), 2004; PREM "Building a digital terrain model" (Aurora Builder), 2004.
В рамках данного изобретения используются следующие определения.In the framework of this invention, the following definitions are used.
Как с физической, так и с программной точек зрения тренажер представляет собой набор систем моделирования объектов.From both physical and software points of view, the simulator is a set of systems for modeling objects.
Каждый объект принадлежит к определенному классу. Класс объекта определяет совокупность статистических данных, хранящихся в базе данных классов объектов. В рамках систем моделирования для каждого объекта формируется и предъявляется их представление.Each object belongs to a specific class. An object class defines a set of statistical data stored in an object class database. Within the framework of modeling systems for each object, their presentation is formed and presented.
Объекты функционируют в районе. Статистические данные о районе хранятся в базе данных картографического представления районов моделирования. Для района, как и для объекта, создаются представления. При этом представления создаются во всех системах.Facilities operate in the area. The statistical data on the area is stored in the database of the cartographic representation of the modeling areas. For the district, as well as for the object, views are created. In this case, views are created in all systems.
Позиция объекта - это одно из самых важных его состояний. Под позицией объекта понимается три пространственные (широта, долгота и высота) и три угловые (крен, тангаж и курс) координаты, а также их производные.The position of the object is one of its most important states. The position of an object is understood as three spatial (latitude, longitude and height) and three angular (roll, pitch and course) coordinates, as well as their derivatives.
Тренажерная задача - это программа, написанная по определенным правилам, и отвечающая за какое-то системное представление об объектах.A training task is a program written according to certain rules and responsible for some kind of systemic representation of objects.
Упражнение - это набор данных, включающих в себя район моделирования, список моделируемых объектов, их начальное состояние и заданное поведение.An exercise is a data set that includes a modeling area, a list of modeled objects, their initial state, and specified behavior.
Тренажерная сессия - взаимодействие группы задач тренажера (в пределе одной задачи), объединенное синхронно текущим модельным временем.A training session is the interaction of a group of simulator tasks (within the limit of one task), combined synchronously with the current model time.
Конфигурация тренажера - назначение тренажерных задач и их параметров с распределением по блокам.Simulator configuration - the appointment of training tasks and their parameters with the distribution of the blocks.
Каждый из блоков 7 системного представления объектов в зависимости от его инсталляции решает один из видов системного представления объектов.Each of the
При выполнении блоком 7 модельного представления объектов блок обеспечивает формирование представления о позиции объекта в текущий момент модельного времени.When the
Блок 7 формирования инструкторского представления объектов формирует для блока 4 инструктора картографические представления объектов:
для прорисовки электронной карты;to draw an electronic map;
медленно меняющихся частей объектов упражнения (контура погодных зон, маршруты движущихся объектов, отметки высот и глубин, которые не входят в статическую карту);slowly changing parts of exercise objects (contours of weather zones, routes of moving objects, elevations and depths that are not included in the static map);
быстро и плавно меняющихся частей объектов упражнения (контура движущихся объектов).quickly and smoothly changing parts of exercise objects (contour of moving objects).
При выполнении блоком 7 визуального представления объектов блок формирует визуальную обстановку, элементами которой являются (в порядке убывания важности) визуальная сцена района, трехмерные модели объектов упражнения с учетом перемещения точки зрения наблюдателя, поверхность моря, небо, солнце, луна, туман, облака и т.д.When
При выполнении блоком 7 звукового представления объекта блок синтезирует звуковые представления моделируемых объектов с учетом перемещений наблюдателя.When
При выполнении блоком 7 протокольного представления объекта блок обеспечивает формирование протокольных представлений объектов для записи параметров состояния объектов в процессе выполнения упражнения и воспроизведения хода выполнения упражнения.When the
Блок 2 моделирования систем бортового оборудования обеспечивает сопряжение с комплектом 1 бортового оборудования и имитацию работы бортовых систем и оборудования воздушного судна при различных вариантах реализации комплекта 1 бортового оборудования.
Блок 3 моделирования динамики полета ВС обеспечивает моделирование динамики пространственного движения ВС, работу его силовой установки, системы управления ВС и системы воздушных сигналов. Моделирование конкретного ВС обеспечивается путем задания в качестве исходных данных информации, характеризующей: схему ВС, массовые, геометрические и аэродинамические параметры ВС; параметры силовой установки; структуру системы управления и системы воздушных сигналов.
В блоке 5 баз данных хранятся базы данных, необходимые для формирования системных представлений объектов.
Блоки 8 предъявления системного представления объектов в зависимости от их инсталляции выполняют один из видов предъявления системного представления объектов (модельный, звуковой, визуальный и т.д.). В зависимости от решаемых тренировочных задач блок 8 предъявления визуального представления объектов может быть выполнен как по проекционной, так и коллимационной схеме. Проекционная схема отображения обеспечивает наибольшие углы обзора вплоть до сферического. При необходимости отработки навыков визуального определения скорости полета и размеров удаленных (более 6 м) объектов, целесообразно использовать оптико-коллимационные устройства отображения.
КТВС работает следующим образом.KTVS works as follows.
Работой тренажера управляет инструктор с блока 4 инструктора.The simulator is controlled by an instructor from
Работа начинается с анализа задания на тренировку, на основании которого выбирается перечень необходимых тренажерных задач.The work begins with an analysis of the training task, on the basis of which a list of the necessary training tasks is selected.
Конфигуратор 9 тренажера, на основе перечня тренажерных задач, производит назначение тренажерных задач, установку их параметров и распределение тренажерных задач по блокам тренажера. Блок-схема алгоритма работы конфигуратора 9 тренажера, приведена на фиг.4.The configurator 9 of the simulator, based on the list of simulator tasks, assigns simulator tasks, sets their parameters and distributes simulator tasks among the simulator blocks. The block diagram of the algorithm of the configurator 9 of the simulator is shown in Fig.4.
После завершения конфигурации тренажера запускается диспетчер 10 тренажерных задач, который передает на блоки тренажера назначенные тренажерные задачи. На блоках тренажера запускаются зарегистрированные на диспетчере 10 программные модули, которые определяют функции конкретных блоков.After completion of the simulator configuration, the
Инструктор на основе задания на тренировку создает в блоке 4-2 новое упражнение или редактирует ранее созданное. В каждом упражнении содержатся данные о районе моделирования, список моделируемых объектов, их начальное состояние и заданное поведение.The instructor, based on the training assignment, creates a new exercise in block 4-2 or edits a previously created one. Each exercise contains data on the modeling area, a list of modeled objects, their initial state and specified behavior.
Инструктор запускает тренажерную сессию. Для определенности будем считать, что произошла инсталляция блоков 7 для выполнения следующих стандартных представлений: блок 7-1 - модельного, блок 7-2 - инструкторского, блок 7-3 - визуального, блок 7-4 - звукового, блок 7-5 - протокольного. Для моделируемых объектов в рамках каждого из блоков 7 создаются представления объектов. Эти представления способны получать данные от объекта и передавать данные в объекты. Взаимодействие между блоками тренажера и обращение к блоку 5 баз данных происходит через блоки данных обмена маршрутизатора 6 пакетов данных.The instructor starts the training session. For definiteness, we assume that the installation of
Исходным для моделирования является позиция объекта в пространстве. Блок 7-1 модельного представления объектов передает данные о позициях объектов в пространстве всем тренажерным задачам. Блок 7-2 инструкторского представления объектов выдает данные картографического представления объектов в блок 4 инструктора, в соответствии с которыми значок объекта переместится в нужное место на экранной карте блока 4-3 контроля за ходом упражнения. Блок 7-3 визуального представления объектов сформирует данные для перемещения изображения в нужную точку и в нужное положение и изменения положения наблюдателя, если он связан с движущимся объектом. Блок 7-4 звукового представления объекта сформирует звуковые сигналы объекта с учетом направления на объект, дальности до объекта, состояния атмосферы. Блок 7-5 протокольного представления запишет положение объекта и его внутреннего состояния в протокол процесса выполнения упражнения. Если же объекту требуется изменить состояние, например выпустить шасси, то блок 7-1 модельного представления обеспечит вычисление положения шасси и передаст эти положения в другие представления. Блок 7-3 визуального представления объекта выдает новую "картинку". Блок 7-5 протокольного представления объекта записывает положение шасси в протокол и т.д.Initial for modeling is the position of the object in space. Block 7-1 of the model representation of objects transmits data on the positions of objects in space to all simulator tasks. Block 7-2 instructor presentation of objects provides data cartographic representation of objects in
Блоки 8 предъявления системного представления объектов создают соответствующие компоненты образа объектов по сгенерированным системным представлениям.
КТВС может решать тренировочные задачи, которые определяются составом комплекта 1 бортового оборудования ВС, включенного в его состав.KTVS can solve training problems, which are determined by the composition of
При реализации комплекта 1 бортового оборудования ВС, повторяющего внешний вид и расположение элементов оборудования кабины пилотов реального воздушного судна, КСВТ решает следующие тренировочные задачи для ВС конкретного типа и модификации:When implementing set 1 of the aircraft's onboard equipment, repeating the appearance and arrangement of the elements of the equipment of the cockpit of a real aircraft, KSVT solves the following training tasks for aircraft of a specific type and modification:
первоначальное обучение пилотированию с учетом тактильных ощущений;initial tactile pilot training;
отработка навыков эксплуатации бортовых систем;development of on-board systems operation skills;
выполнение тренировочных полетов по приборам днем или ночью в простых и сложных метеоусловиях;the implementation of training flights on instruments day or night in simple and difficult weather conditions;
решение навигационных задач;solving navigation problems;
ведение визуальной ориентировки;maintaining visual orientation;
отработка взаимодействия и технологии работы членов экипажа;development of interaction and crew work technology;
отработка задач летно-тактической подготовки с применением штатных средств поражения;development of flight tactical training tasks using standard means of destruction;
отработка действий при возникновении отказов оборудования, систем, приборов;development of actions in case of failure of equipment, systems, devices;
отработка действий в сложных и аварийных ситуациях;development of actions in complex and emergency situations;
эргономическая оптимизация оборудования информационно-управляющего поля кабины;ergonomic optimization of equipment information and control field of the cabin;
исследование влияния человеческого фактора на точность и эффективность выполняемых процедур.study of the influence of the human factor on the accuracy and efficiency of the procedures performed.
При реализации органов управления, входящих в состав комплекта 1 оборудования ВС, в штатном варианте, а приборного оборудования в виде имитаторов, отображаемых на экранах, решаются те же задачи, только без учета тактильных ощущений. Вместе с тем, такой вариант реализации комплекта 1 позволяет производить тренировки на различных модификациях ВС одного типа без замены комплекта 1 бортового оборудования ВС.When implementing the controls included in
Тренажер может дополнительно содержать блок имитации акселерационных эффектов, включающий платформу для установки комплекта 1 бортового оборудования ВС в составе реальной кабины пилотов, снабженную блоком управления и подсоединенного к маршрутизатору 6 пакетов данных.The simulator may further comprise a unit for simulating acceleration effects, including a platform for installing a set of 1 aircraft onboard equipment as part of a real cockpit, equipped with a control unit and 6 data packets connected to the router.
При необходимости организации группового тренировочного процесса нескольких ВС или ВС и транспортных средств других видов (например, кораблей) в КТВС необходимо ввести комплекты бортового оборудования соответствующих средств.If it is necessary to organize a group training process for several aircraft or aircraft and other types of vehicles (for example, ships), it is necessary to introduce sets of on-board equipment of the appropriate means into the KTVS.
Наличие конфигуратора 7 и диспетчера 10 позволяет менять конфигурацию тренажера как под новый вид ВС, так и при групповом использовании транспортных средств, что расширяет функциональные возможности тренажера.The presence of a
При выполнении блока 7-1 визуального представления объектов многоканальным, что требуется, например, при использовании в качестве экрана отображения закабинной обстановки блока 8-1 сферического экрана, возникает необходимость передачи больших объемов данных через маршрутизатор 6 пакетов данных. Для уменьшения объема циркулирующих пакетов данных возможен вариант реализации КТВС, в котором вход-выход блока 8-1 визуального представления объектов подключен непосредственно к входу-выходу блоку 7-1 визуального представления объекта (см. фиг.5).When the block 7-1 of visual presentation of objects is multi-channel, which is required, for example, when using the spherical screen block 8-1 as the display of the enclosed environment, it becomes necessary to transfer large amounts of data through the
Построение КТВС по принципу распределенных вычислений на основе представлений объектов подразумевает полное отсутствие программных модулей на блоках 7 и 8 тренажера, позволяет гибко распределять тренажерные задачи, что обеспечивает многофункциональность работы и повышает надежность работы тренажера в целом. В случае отказа одной из тренажерных задач, которые выполнялись на одном из блоков тренажера, тренажерные задачи могут быть перенастроены с помощью конфигуратора 9 и запущены диспетчером 10 на других блоках.The construction of CTWS according to the principle of distributed computing based on representations of objects implies the complete absence of software modules on
Таким образом, комплексный тренажер воздушного судна, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, обеспечивает изолированное и совместное обучение пилотов, обладает расширенными функциональными возможностями и повышенной устойчивостью к отказам тренажерных задач.Thus, the integrated simulator of the aircraft, made in accordance with the present invention, provides isolated and joint training of pilots, has enhanced functionality and increased resistance to training simulator failures.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004137567/28A RU2280287C1 (en) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Complex aircraft trainer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004137567/28A RU2280287C1 (en) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Complex aircraft trainer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004137567A RU2004137567A (en) | 2006-06-10 |
| RU2280287C1 true RU2280287C1 (en) | 2006-07-20 |
Family
ID=36712158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004137567/28A RU2280287C1 (en) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Complex aircraft trainer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2280287C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2647665C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-03-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Collimation effect imitation method in projection systems of visualization of the outside world condition for aircraft simulators of military purpose and the visualization projection system |
| WO2019195898A1 (en) | 2018-04-10 | 2019-10-17 | Национальная Академия Авиации | Universal virtual simulator |
-
2004
- 2004-12-22 RU RU2004137567/28A patent/RU2280287C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2647665C1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-03-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Collimation effect imitation method in projection systems of visualization of the outside world condition for aircraft simulators of military purpose and the visualization projection system |
| WO2019195898A1 (en) | 2018-04-10 | 2019-10-17 | Национальная Академия Авиации | Universal virtual simulator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004137567A (en) | 2006-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3747001B1 (en) | Virtual reality based pilot training system | |
| Allerton | Principles of flight simulation | |
| US20080064013A1 (en) | 3-dimensional apparatus for self-paced integrated procedure training and method of using same | |
| Viertler et al. | Requirements and design challenges in rotorcraft flight simulations for research applications | |
| Boril et al. | Aviation simulation training in the Czech air force | |
| RU48661U1 (en) | INTEGRATED AIRCRAFT SIMULATOR | |
| CA2385204C (en) | 3-dimensional apparatus for self-paced integrated procedure training and method of using same | |
| RU2280287C1 (en) | Complex aircraft trainer | |
| RU2367027C1 (en) | Manned spacecraft simulator | |
| RU2247430C1 (en) | Module-type aircraft simulator | |
| Dörr et al. | Virtual cockpit simulation for pilot training | |
| Vlačić et al. | Implementation of the digital training concept in the basic flight training in the Serbian Military Academy | |
| Su et al. | Distributed collaborative virtual environment: Paulingworld | |
| Aygun et al. | Implementation Study of Parachute Training Simulator | |
| Richards | Common cockpit helicopter training simulator | |
| RU147828U1 (en) | TACTICAL SIMULATOR FOR PREPARING THE CREW OF ANTI-BOAT HELICOPTER MARINE AVIATION | |
| Borys et al. | Flight Simulation Facilities in Europe | |
| KR102668432B1 (en) | Extended reality-based education and training system | |
| UA16927U (en) | Training system for helicopter crews | |
| Arnaldo et al. | The use of virtual flight simulation for airspace design in aeronautical engineering education | |
| Gabbai | The art of flight simulation | |
| RU77994U1 (en) | AUTOMATED TRAINING COMPLEX OF VEHICLE | |
| Cotting et al. | Simulator-based flight test engineering as a capstone to the dynamics and control curriculum | |
| Popov et al. | Practical realization of modelling an airplane for an intelligent tutoring system | |
| Allerton | The technology of part-task training |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RH4A | Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20091130 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201223 |