RU2280006C1

RU2280006C1 - Device for discharging loose loads from soft containers through neck

Info

Publication number: RU2280006C1
Application number: RU2005101563/11A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Андреевич Катаев (RU); Анатолий Андреевич Катаев; Виктор Анатольевич Рычков (RU); Виктор Анатольевич Рычков; Александр Владиславович Татарников (RU); Александр Владиславович Татарников
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2006-07-20
Also published as: RU2005101563A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; load handling.

SUBSTANCE: invention relates to load handling equipment, particularly, to devices for emptying soft container with loose loads with possibility of reuse of containers after emptying. Proposed device is provided with skeleton 1 for accommodating soft container 2, hold-down device and -load-gripping device. Upper part of skeleton from side of rear wall is provided with guide chute 3. Upper guide 4 and lower guide 5 and two pairs of enclosing members 6 are mounted on rear wall of skeleton, and two stops 7 and two journals 8 are provided on side walls for connection with load-gripping device. Journals 8 are installed with some displacement in vertical upwards relative to their common center of masses. Hold-down device consists of two L-shaped rods 9 installed in guides of skeleton and furnished with displacement limiters in form of stops 10 and 11, carriage 12 connected through holes on ends with rods 9 and furnished with pair of leading blocks 13 and flexible sling 14 passed over enclosing members 6 of skeleton and carriage blocks 13.

EFFECT: possibility of reuse of soft containers, improved convenience in operation.

5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочному оборудованию, в частности к устройствам для опорожнения мягких контейнеров с насыпными грузами, обеспечивающим сохранность контейнеров для повторного их использования.The invention relates to handling equipment, in particular to devices for emptying soft containers with bulk cargo, ensuring the safety of containers for reuse.

Известны устройства для опорожнения мягких контейнеров, выполненные в виде захватов-кантователей, навешиваемых на авто-, электропогрузчики и содержащие плиту с кантователем, боковой захват и горизонтальную раму (авт. свид. №1331821, кл. В 66 F 9/00; авт. свид. №1504213, кл. В 66 F 9/00, 1987). Навесное приспособление к погрузчику для разгрузки контейнеров может быть дополнительно снабжено поддерживающим элементом, выполненным в виде рамы с вертикальными штырями, направленными в сторону бокового захвата (авт. свид. №1382821, кл. В 66 F 9/12, 1986).Known devices for emptying soft containers, made in the form of grippers, tilters, hung on auto, electric forklifts and containing a plate with a tilter, side grip and horizontal frame (ed. Certificate. No. 1331821, class B 66 F 9/00; ed. certificate No. 1504213, class B 66 F 9/00, 1987). The attachment to the forklift for unloading containers can be additionally equipped with a supporting element made in the form of a frame with vertical pins directed towards the lateral grip (ed. Certificate No. 1382821, class B 66 F 9/12, 1986).

Данного типа устройства позволяют осуществлять опорожнение контейнеров через горловину только в непосредственной близости к погрузчику, что затрудняет их использование для перегрузки сыпучих материалов из контейнеров в кузова транспортных средств и приемные бункеры. Кроме того, их использование нерационально при выполнении кратковременных и небольших объемов работ по опорожнению контейнеров из-за необходимости переоборудования погрузчиков.This type of device allows emptying containers through the neck only in the immediate vicinity of the loader, which makes it difficult to use them for loading bulk materials from containers into the bodies of vehicles and receiving bins. In addition, their use is irrational when performing short-term and small amounts of work on emptying containers due to the need to re-equip loaders.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для выгрузки сыпучих грузов из мягких контейнеров через их горловину (авт. свид. №1211206, кл. В 66 С 3/00, 1984), содержащее поддерживающее приспособление для контейнера, выполненное в виде каркаса, соединенное с каркасом прижимное приспособление для удержания контейнера с гибким стропом, огибающим обводные блоки, закрепленные на каркасе, и грузозахватное средство для соединения устройства с грузоподъемным механизмом.The closest in technical essence to the proposed is a device for unloading bulk cargo from soft containers through their mouth (ed. Certificate No. 1211206, class B 66 C 3/00, 1984), containing a supporting device for the container, made in the form of a frame, a clamping device connected to the frame for holding the container with a flexible sling enveloping the bypass blocks mounted on the frame, and load gripping means for connecting the device to the lifting mechanism.

Данное устройство позволяет использовать для опорожнения контейнеров различные типы универсальных грузоподъемных машин, в том числе: автомобильные, козловые, мостовые краны и кран-балки без переоборудования последних. Однако это устройство имеет ограниченную сферу применения и предназначается в основном для опорожнения контейнеров на грузовую площадку или пол склада, поскольку опрокидывание устройства с контейнером может осуществляться только после отсоединения подъемного стропа, соединяющего каркас устройства с грузоподъемным механизмом. При необходимости же перегрузки сыпучего груза в кузова транспортных средств или приемные бункеры с использованием данного устройства требуется наличие дополнительных опорных площадок, расположенных на уровне бортов грузового автомобиля или верхней обвязки приемных бункеров. Кроме того, устройство не позволяет обеспечить полное опорожнение мягкого контейнера, так как при опрокидывании устройства с загруженным контейнером прижим, деформируя его оболочку, одновременно удерживает часть насыпного груза, прижатого к днищу контейнера.This device allows the use of various types of universal lifting machines for emptying containers, including: truck cranes, gantry cranes, bridge cranes and beam cranes without re-equipment of the latter. However, this device has a limited scope and is intended mainly for emptying containers onto the cargo area or floor of the warehouse, since the device can tip over with the container only after disconnecting the lifting sling connecting the device frame to the load-lifting mechanism. If it is necessary to reload bulk cargo into the bodies of vehicles or receiving hoppers using this device, additional supporting platforms located at the level of the sides of the truck or the upper binding of the receiving hoppers are required. In addition, the device does not allow for complete emptying of the soft container, since when the device overturns with the container loaded, the clip, deforming its shell, simultaneously holds part of the bulk cargo pressed to the bottom of the container.

Задача предлагаемого изобретения - повышение эффективности и расширение функционального назначения устройства.The objective of the invention is to increase the efficiency and expansion of the functional purpose of the device.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для выгрузки сыпучих грузов из мягких контейнеров через их горловину, содержащем поддерживающее приспособление для контейнера, выполненное в виде каркаса, соединенное с каркасом прижимное приспособление для удержания контейнера с гибким стропом, огибающим обводные блоки, закрепленные на каркасе, и грузозахватное средство для соединения устройства с грузоподъемным механизмом, согласно изобретению каркас снабжен направляющим лотком, а прижимное приспособление выполнено в виде двух Г-образных штанг с изогнутыми концами в верхней части, каждая из которых размещена в направляющих каркаса с возможностью ограниченного продольного перемещения, и каретки, сочлененной со штангами, причем каретка снабжена парой обводных блоков, кинематически связанных с обводными элементами каркаса посредством упомянутого гибкого стропа, концы которого соединены с грузовой площадкой с возможностью силового воздействия через каретку на штанги при натяжении стропа и внедрения изогнутых концов штанг в сыпучий материал контейнера, при этом грузозахватное средство для соединения устройства с грузоподъемным механизмом выполнено в виде траверсы с двумя жесткими подвесками, шарнирно соединенными с каркасом. Каркас снабжен ограничителем поворота, выполненным в виде двух упоров, размещенных на боковых стенках каркаса с возможностью взаимодействия с подвесками траверсы. Гибкий строп соединен с грузовой площадкой с возможностью изменения рабочей длины стропа. Г-образные штанги сочленены с направляющими каркаса с возможностью поворота в крайнем верхнем положении и фиксированного от поворота продольного перемещения в направляющих. Ось шарнирного соединения подвесок траверсы размещена со смещением вверх относительно центра массы каркаса с прижимным приспособлением.This object is achieved in that in the device for unloading bulk goods from soft containers through their mouth, containing a supporting device for the container, made in the form of a frame, a clamping device connected to the frame for holding the container with a flexible sling enveloping the bypass blocks mounted on the frame, and load gripping means for connecting the device to the lifting mechanism, according to the invention, the frame is equipped with a guide tray, and the clamping device is made in the form of two L-shaped rods with curved ends in the upper part, each of which is placed in the guide rails of the frame with the possibility of limited longitudinal movement, and the carriage articulated with rods, and the carriage is equipped with a pair of bypass blocks kinematically connected with the bypass elements of the frame by means of the mentioned flexible line, the ends which are connected to the cargo area with the possibility of force acting through the carriage on the rods when pulling the sling and introducing the curved ends of the rods into the bulk material of the container, at Ohm, the gripping means for connecting the device to the lifting mechanism is made in the form of a traverse with two rigid suspensions pivotally connected to the frame. The frame is equipped with a rotation limiter made in the form of two stops placed on the side walls of the frame with the possibility of interaction with the traverse suspensions. A flexible sling is connected to the cargo area with the possibility of changing the working length of the sling. L-shaped rods are articulated with the guide rails of the frame with the possibility of rotation in the highest position and fixed from the rotation of the longitudinal movement in the guides. The axis of the hinge of the traverse suspensions is placed upwardly displaced relative to the center of mass of the frame with the clamping device.

На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 - устройство в процессе опорожнения контейнера.Figure 1 shows a General view of the device; figure 2 - device in the process of emptying the container.

Устройство содержит каркас 1 для размещения мягкого контейнера 2, прижимное приспособление и грузозахватное средство. Верхняя часть каркаса со стороны задней стенки имеет направляющий лоток 3 для выгрузки сыпучего материала из контейнера. На задней стенке каркаса закреплены верхние 4 и нижние 5 направляющие соответственно с прямоугольным и круглым профилями отверстий и две пары обводных элементов 6, а на боковых стенках - два упора 7 и две цапфы 8 для соединения каркаса с грузозахватным средством. Оси цапф 8 размещены со смещением на некоторое расстояние по вертикали вверх относительно центра массы каркаса с прижимным приспособлением (точки 0).The device comprises a frame 1 for accommodating a soft container 2, a clamping device and load gripping means. The upper part of the frame from the back wall has a guide tray 3 for unloading bulk material from the container. The upper 4 and lower 5 rails are fixed on the rear wall of the frame, respectively, with rectangular and round hole profiles and two pairs of bypass elements 6, and on the side walls there are two stops 7 and two trunnions 8 for connecting the frame with a load gripping means. The axles of the trunnions 8 are placed with a shift vertically upward relative to the center of mass of the frame with the clamping device (point 0).

Прижимное приспособление состоит из двух параллельно расположенных Г-образных штанг 9, установленных в направляющих каркаса и снабженных ограничителями перемещения в виде упоров 10 и 11, каретки 12, сочлененной через отверстия на концах со штангами 9 и снабженной парой обводных элементов 13, и гибкого стропа 14, охватывающего обводные элементы 6 каркаса и 13 каретки. Концы стропа 14 закреплены к грузовой площадке с возможностью регулирования его рабочей длины, например, посредством зажимов 15.The clamping device consists of two parallel L-shaped rods 9 installed in the guide rails of the frame and equipped with travel stops in the form of stops 10 and 11, the carriage 12, articulated through the holes at the ends with the rods 9 and provided with a pair of bypass elements 13, and a flexible sling 14 covering the bypass elements 6 of the frame and 13 of the carriage. The ends of the sling 14 are fixed to the cargo area with the possibility of adjusting its working length, for example, by means of clamps 15.

Штанги 9 со стороны задней стенки каркаса в верхней и нижней части имеют поперечные сечения, идентичные профилю отверстий верхних 4 и нижних 5 направляющих, а каретка 12 размещена между упорами 10 штанг и верхними направляющими каркаса.The rods 9 from the side of the rear wall of the frame in the upper and lower parts have cross sections identical to the profile of the holes of the upper 4 and lower 5 guides, and the carriage 12 is located between the stops 10 of the rods and the upper guides of the frame.

Концы консольной части штанг 9, контактирующие с сыпучим материалом загруженного контейнера, выполнены изогнутыми и в зависимости от габаритов контейнера и свойств сыпучести материала могут иметь различное конструктивное исполнение и площадь контакта с сыпучим материалом. Предельная величина хода (продольного перемещения) штанг 9 определяется условием недопущения контакта изогнутых концов штанг с днищем каркаса.The ends of the cantilever part of the rods 9 in contact with the bulk material of the loaded container are bent and, depending on the dimensions of the container and the properties of the flowability of the material, can have different designs and the area of contact with the bulk material. The limit value of the stroke (longitudinal movement) of the rods 9 is determined by the condition for preventing the contact of the curved ends of the rods with the bottom of the frame.

Грузозахватное средство выполнено в виде траверсы 16 с проушиной 17 для соединения с крюком грузоподъемного механизма и двух жестких подвесок 18, шарнирно соединенных с цапфами 8 каркаса.The load-gripping means is made in the form of a traverse 16 with an eye 17 for connection with a hook of the load-lifting mechanism and two rigid suspensions 18, pivotally connected to the trunnions 8 of the frame.

Опорожнение контейнера с использованием предлагаемого навесного приспособления осуществляется следующим образом.The emptying of the container using the proposed attachment is as follows.

Устройство грузоподъемным механизмом перемещается и устанавливается в зоне разгрузки контейнеров (фиг.2, положение I). Концы стропа 14, например, посредством крепежных элементов 15 соединяются с грузовой площадкой с необходимым запасом рабочей длины стропа для подъема устройства с загруженным контейнером на требуемую высоту до момента начала его опрокидывания.The device with a lifting mechanism moves and is installed in the unloading area of the containers (figure 2, position I). The ends of the sling 14, for example, by means of fasteners 15 are connected to the cargo area with the necessary supply of the working length of the sling for lifting the device with the loaded container to the required height until it starts to tip over.

Крюк грузоподъемного средства выводится из проушины 17. Подвески 18 вместе с траверсой 16 наклоняются, после чего штанги 9 поднимаются в крайнее верхнее положение, поворачиваются вокруг вертикальной оси в направляющих 4 и 5 до выхода изогнутых концов штанг за габариты каркаса и опускаются вниз, при этом штанги ограничителями 11 опираются на грузовую площадку.The hook of the lifting means is discharged from the eye 17. The pendants 18 together with the traverse 16 are tilted, after which the rods 9 are raised to their highest position, rotated around the vertical axis in the guides 4 and 5 until the curved ends of the rods go beyond the dimensions of the frame and are lowered, while the rods limiters 11 rely on the cargo area.

Далее грузоподъемным средством загруженный мягкий контейнер 2 устанавливается во внутрь каркаса 1, расправляется горловина контейнера, штанги 9 поднимаются вверх, поворачиваются в обратном направлении и опускаются до упора их изогнутых концов в сыпучий материал контейнера.Next, the loaded soft container 2 is installed inside the frame 1 by lifting means, the neck of the container is straightened, the rods 9 are lifted up, rotated in the opposite direction and lowered to the end of their curved ends in the bulk material of the container.

После выполнения подготовительных операций крюк грузоподъемного средства соединяется с проушиной 17 траверсы и производится подъем устройства с загруженным контейнером. При подъеме устройства на определенную высоту натянутый строп 14 через обводные блоки 6 и 13 воздействует на каретку 12, которая, в свою очередь, через упоры 10 передает усилие натяжения стропа на штанги 9, перемещая их вниз, при этом изогнутые концы штанг внедряются в сыпучий материал контейнера. В процессе перемещения штанг их сочленение с верхними направляющими 4 предотвращает поворот штанг вокруг вертикальной оси.After completing the preparatory operations, the hook of the lifting means is connected to the eye 17 of the beam and the device is lifted with a loaded container. When lifting the device to a certain height, the tensioned sling 14 through the bypass blocks 6 and 13 acts on the carriage 12, which, in turn, through the stops 10 transfers the tension force of the sling to the rods 9, moving them down, while the curved ends of the rods are embedded in the bulk material container. In the process of moving the rods, their articulation with the upper guides 4 prevents the rotation of the rods around a vertical axis.

По мере дальнейшего подъема устройства возрастает сопротивление сыпучего материала внедрению штанг и соответственно натяжение стропа. В определенный момент под воздействием подъемной силы и силы натяжения стропа возникает вращающий момент относительно горизонтальной оси цапф 7 и осуществляется поворот каркаса с загруженным контейнером в направлении против хода движения часовой стрелки.With the further lifting of the device, the resistance of the bulk material to the introduction of rods and, accordingly, the tension of the sling increases. At a certain moment, under the influence of the lifting force and the tension force of the sling, a torque occurs relative to the horizontal axis of the pins 7 and the frame is rotated with the loaded container in the counterclockwise direction.

В горизонтальном положении каркаса (фиг.2, положение II) сыпучий материал в контейнере начинает перемещаться к его горловине. При дальнейшем замедленном подъеме устройства каркас с загруженным контейнером поворачивается на некоторый угол до момента контакта упоров 7 с подвесками 18 траверсы (фиг.2, положение III). В этом положении происходит интенсивное истечение материала из контейнера и ссыпание его по направляющему лотку 3 в кузов транспортного средства или приемный бункер. В процессе опорожнения контейнера под воздействием составляющей силы тяжести ссыпающегося материала контейнер перемещается по задней стенке каркаса вместе с оставшимся в нем материалом до упора изогнутых концов штанг в днище контейнера. Тем самым предотвращается выпадение порожнего контейнера из каркаса устройства.In the horizontal position of the frame (figure 2, position II), the bulk material in the container begins to move to its neck. With a further slowed-up lifting of the device, the frame with the loaded container is rotated by a certain angle until the stops 7 contact with the traverse suspensions 18 (Fig. 2, position III). In this position, there is an intensive outflow of material from the container and pouring it along the guide tray 3 into the vehicle body or the receiving hopper. In the process of emptying the container under the influence of the component of gravity of the crumbling material, the container moves along the back wall of the frame together with the material remaining in it until the bent ends of the rods stop in the container bottom. This prevents the empty container from falling out of the device frame.

По окончании процесса опорожнения контейнера грузоподъемным механизмом производится опускание устройства, при этом ослабевает натяжение стропа и каркас под воздействием силы его тяжести, смещенной относительно оси цапф, поворачивается в обратном направлении - по ходу движения часовой стрелки и занимает вертикальное положение. При этом порожний контейнер соскальзывает со штанг и размещается на днище каркаса. После опускания устройства на грузовую площадку поднимаются и поворачиваются штанги и из каркаса вынимается порожний контейнер, после чего цикл повторяется.At the end of the process of emptying the container with a lifting mechanism, the device is lowered, while the tension of the sling and the frame are weakened by the force of its gravity shifted relative to the axis of the pins, it rotates in the opposite direction - in the direction of the clockwise direction and occupies a vertical position. In this case, the empty container slides off the rods and is placed on the bottom of the frame. After lowering the device to the load platform, the rods rise and rotate and an empty container is removed from the frame, after which the cycle repeats.

При большой длине кузова загружаемого автомобиля первоначально осуществляется заполнение передней части кузова, после чего автомобиль перемещается на некоторое расстояние и производится заполнение оставшейся части кузова.With a large body length of the loaded car, the front of the body is initially filled, after which the car moves a certain distance and the remaining body is filled.

Использование устройства позволяет обеспечить полное и без просыпей опорожнение контейнеров, сохранность оболочки контейнеров от механических повреждений и возможность повторного их использования, а также эффективное использование вместимости кузовов транспортных средств. Возможность регулирования длины рабочей части стропа позволяет осуществлять загрузку кузовов транспортных средств и бункеров с различной их высотой без изменения конструкции устройства. Силовое взаимодействие изогнутых концов штанг с сыпучим материалом в процессе опорожнения контейнера способствует разрыхлению слежавшихся включений.Using the device allows you to ensure complete and without spillage emptying of containers, the safety of the container shell from mechanical damage and the possibility of reuse, as well as the effective use of the capacity of the bodies of vehicles. The ability to control the length of the working part of the sling allows you to load the bodies of vehicles and bunkers with different heights without changing the design of the device. The force interaction of the curved ends of the rods with bulk material during the emptying of the container contributes to loosening of caked inclusions.

Двухветвевое исполнение стропа позволяет обеспечить устойчивое положение устройства с загруженным контейнером в процессе его подъема и опорожнения и тем самым обеспечить безопасные условия труда.The two-branch design of the sling allows you to ensure a stable position of the device with the loaded container in the process of lifting and emptying it and thereby ensure safe working conditions.

Claims

1. Устройство для выгрузки сыпучих грузов из мягких контейнеров через их горловину, содержащее поддерживающее приспособление для контейнера, выполненное в виде каркаса, соединенное с каркасом прижимное приспособление для удержания контейнера с гибким стропом, огибающим обводные блоки, закрепленные на каркасе, и грузозахватное средство для соединения устройства с грузоподъемным механизмом, отличающееся тем, что каркас снабжен направляющим лотком, а прижимное приспособление выполнено в виде двух Г-образных штанг с изогнутыми концами в верхней части, каждая из которых размещена в направляющих каркаса с возможностью ограниченного продольного перемещения, и каретки, сочлененной со штангами, причем каретка снабжена парой обводных блоков, кинематически связанных с обводными элементами каркаса посредством упомянутого гибкого стропа, концы которого соединены с грузовой площадкой с возможностью силового воздействия через каретку на штанги при натяжении стропа и внедрения изогнутых концов штанг в сыпучий материал контейнера, при этом грузозахватное средство для соединения устройства с грузоподъемным механизмом выполнено в виде траверсы с двумя жесткими подвесками, шарнирно соединенными с каркасом.1. A device for unloading bulk cargo from soft containers through their mouth, containing a supporting device for the container, made in the form of a frame, a clamping device connected to the frame for holding the container with a flexible sling enveloping the bypass blocks mounted on the frame, and load gripping means for connecting devices with a lifting mechanism, characterized in that the frame is equipped with a guide tray, and the clamping device is made in the form of two L-shaped rods with curved ends in the upper part, each of which is placed in the guide rails of the frame with the possibility of limited longitudinal movement, and the carriage articulated with rods, and the carriage is equipped with a pair of bypass blocks kinematically connected with the bypass elements of the frame through the mentioned flexible slings, the ends of which are connected to the cargo area with the possibility of power impact through the carriage on the rods when pulling the sling and the introduction of the curved ends of the rods in the bulk material of the container, while the gripping means for connecting I devices with a lifting mechanism made in the form of a traverse with two stiffer suspensions pivotally connected to the frame.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каркас снабжен ограничителем поворота, выполненным в виде двух упоров, размещенных на боковых стенках каркаса с возможностью взаимодействия с подвесками траверсы.2. The device according to claim 1, characterized in that the frame is equipped with a rotation limiter made in the form of two stops placed on the side walls of the frame with the possibility of interaction with the traverse suspensions.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибкий строп соединен с грузовой площадкой с возможностью изменения рабочей длины стропа.3. The device according to claim 1, characterized in that the flexible sling is connected to the cargo area with the possibility of changing the working length of the sling.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что Г-образные штанги сочленены с направляющими каркаса с возможностью поворота в крайнем верхнем положении и фиксированного от поворота продольного перемещения в направляющих.4. The device according to claim 1, characterized in that the L-shaped rods are articulated with the guides of the frame with the possibility of rotation in the highest position and fixed from rotation of the longitudinal movement in the guides.

5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что ось шарнирного соединения подвесок траверсы размещена со смещением вверх относительно центра массы каркаса с прижимным приспособлением.5. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of the hinge of the traverse suspensions is placed with an offset upward relative to the center of mass of the frame with the clamping device.