RU2279696C1 - Naval polarization seismic prospecting method - Google Patents
Naval polarization seismic prospecting method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2279696C1 RU2279696C1 RU2005111524/28A RU2005111524A RU2279696C1 RU 2279696 C1 RU2279696 C1 RU 2279696C1 RU 2005111524/28 A RU2005111524/28 A RU 2005111524/28A RU 2005111524 A RU2005111524 A RU 2005111524A RU 2279696 C1 RU2279696 C1 RU 2279696C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- registration
- seismic
- signals
- recording means
- aids
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области морской сейсморазведки и может быть использовано для получения сейсмических изображений при детализации сложно построенных геологических объектов на этапе разведки и разработки месторождений нефти и газа, а также изучения строения придонной части разрезав инженерных целях, в том числе и при производстве изыскательских исследований в обеспечении работ по прокладке магистральных трубопроводов по дну водоемов, например озер и морей.The invention relates to the field of marine seismic exploration and can be used to obtain seismic images when detailing complex geological objects at the stage of exploration and development of oil and gas fields, as well as studying the structure of the bottom part by cutting engineering purposes, including the production of prospecting studies to ensure laying pipelines along the bottom of reservoirs, such as lakes and seas.
Известен способ морской сейсмической разведки [1], включающий возбуждение и регистрацию отраженных волн вдоль профиля посредством приемных устройств при перемещении по профилю источника и приемного устройства прямым и обратным курсом с последовательным изменением расстояния между источником и приемным устройством. При этом источник перемещают с помощью дополнительного судна с фиксированным расстоянием от основного судна и с той же скоростью движения. При этом приемное устройство, перемещаемое основным судном, устанавливают вдоль профиля с определенным углом наклона вертикали, а на конце приемного устройства закрепляют кондеп и в процессе движения поддерживают его на определенной глубине. При этом выполняют разноглубинное накапливание и обработку информации путем двойного суммирования по фиксированной общей глубинной точке.A known method of marine seismic exploration [1], including the excitation and registration of reflected waves along the profile by means of receiving devices when moving along the profile of the source and the receiving device direct and reverse course with a successive change in the distance between the source and the receiving device. In this case, the source is moved using an additional vessel with a fixed distance from the main vessel and at the same speed. In this case, the receiving device moved by the main vessel is installed along the profile with a certain vertical angle, and at the end of the receiving device the conde is fixed and in the process of moving it is supported at a certain depth. At the same time, aggregate accumulation and processing of information by double summation over a fixed common depth point is performed.
Технический результат известного способа, заключающийся в обеспечении повышения детальности и информативности сейсморазведки на этапе разведки и разработки месторождений нефти и газа, а также изучения строения рельефа дна и придонной части разреза в инженерных целях достигается за счет того, что в способе морской сейсмической разведки, включающем возбуждение упругих колебаний и регистрацию приемными устройствами отраженных волн вдоль профиля, а также разноглубинное накапливание информации при фиксированной точке отражения, перемещение многоканального приемного устройства осуществляется основным судном с определенным углом наклона приемного устройства относительно вертикали, а перемещение источника осуществляется вспомогательным судном с той же скоростью, что и основное судно на заданном расстоянии, а связь между углом наклона приемного устройства и расстоянием между судами и глубиной излучаемого объекта осуществляется через математическое выражение, которое выводится из рассмотрения прямоугольного треугольника, образованного катетами (глубина излучаемого объекта и половина расстояния между судами, соответственно) и гипотенузой (равной длине пробега луча от точки отражения на границе до первого канала приемного устройства), при расстоянии фиксированного угла наклона приемного устройства за счет применения специального устройства кондепа, которое крепится на конце приемного устройства и при помощи горизонтальных лучей занимает задаваемую с основного судна определенную глубину, что должно обеспечивать необходимый угол наклона приемного устройства. При этом задаваемая определенная глубина определяется в соответствии с математическим выражением, получаемым из рассмотрения прямоугольного треугольника, образованного катетом (величина задаваемой определенной глубины) и гипотенузой (длина приемного устройства) с заданным углом между ними.The technical result of the known method, which consists in providing increased detail and informational content of seismic exploration at the stage of exploration and development of oil and gas fields, as well as studying the structure of the bottom topography and the bottom of the section for engineering purposes, is achieved due to the fact that in the method of marine seismic exploration, which includes exciting elastic vibrations and registration by the receiving devices of reflected waves along the profile, as well as different depth accumulation of information at a fixed reflection point, The multi-channel receiving device is carried out by the main vessel with a certain inclination angle of the receiving device relative to the vertical, and the source is moved by the auxiliary vessel at the same speed as the main vessel at a given distance, and the relationship between the inclination angle of the receiving device and the distance between the vessels and the depth of the emitted object is carried out through a mathematical expression that is derived from the consideration of a right triangle formed by legs (depth radiated about the object and half the distance between the vessels, respectively) and the hypotenuse (equal to the path length of the beam from the reflection point on the border to the first channel of the receiving device), at a distance of a fixed angle of inclination of the receiving device due to the use of a special conde device that is mounted on the end of the receiving device and with the help of horizontal rays it occupies a certain depth set from the main vessel, which should provide the necessary angle of inclination of the receiving device. In this case, the specified specific depth is determined in accordance with the mathematical expression obtained from the consideration of a right triangle formed by the leg (the value of the specified specific depth) and the hypotenuse (length of the receiving device) with a given angle between them.
Проведение сейсморазведочных морских работ при поддержании приемных устройств с фиксированным углом наклона и производстве работ с расстоянием между судами, обеспечивающем регистрацию всеми каналами приемного устройства информации от одной точке отражения является основным отличием известного способа [1] от аналогов [2, 3].Carrying out seismic exploration work while maintaining receivers with a fixed angle of inclination and carrying out work with a distance between vessels that ensures that all channels of the receiver receive information from one reflection point is the main difference between the known method [1] and analogues [2, 3].
Существенным недостатком данного способа, ограничивающим достижение технического результата, является необходимость выполнения высокоточного координирования для обеспечения фиксированного постоянного расстояния между основным и вспомогательным судами, а также обеспечение равных скоростей движения судов и обеспечения равномерности глубины излучаемого объекта, В противном случае числовые величины, получаемые через математические выражения, основанные на геометрических соотношениях расположения средств получения исходной информации на акватории, в частности, при внешних гидрометеорологических условиях, отличных от штилевых или близких к штилевым, могут существенно отличаться от галса к галсу, что может привести к значительным погрешностям при получении итоговых результатов исследований. Наиболее сложным в техническом аспекте является выполнение требования по обеспечению равных скоростей движения двух судов. Выполнение данного требования отягощается необходимостью проведения дополнительных работ по учету потери скорости каждым судном в реальных условиях плавания (ветер, волнение, течение, глубины) в зависимости от их технических и эксплуатационных характеристик (степень обрастания корпуса, осадка и т.д.) на момент проведения исследований.A significant drawback of this method, limiting the achievement of the technical result, is the need for high-precision coordination to ensure a fixed constant distance between the main and auxiliary vessels, as well as ensuring equal speeds of the vessels and ensuring uniform depth of the emitted object, otherwise, numerical values obtained through mathematical expressions based on the geometric relationships of the location of the means of obtaining the source information ation in the waters, in particular in the external meteorological conditions other than calm or nearly calm, to be materially different from tack to tack, which can lead to significant errors in the preparation of the final study results. The most difficult in the technical aspect is the implementation of the requirement to ensure equal speeds of two ships. The fulfillment of this requirement is aggravated by the need for additional work to account for the loss of speed of each vessel in real navigation conditions (wind, waves, current, depths) depending on their technical and operational characteristics (degree of fouling of the hull, draft, etc.) at the time of research.
Кроме того, данный способ трудоемкий как в техническом, так и финансовом отношениях. Необходимость выполнения условия постоянства расстояния между двумя судами и равномерности их скоростного режима позволяет использовать данный способ только в зоне действия дифференциальных станций спутниковых навигационных систем или в зоне действия радионавигационных систем ближнего радиуса действия и желательно при благоприятных погодных условиях, что существенно снижает функциональные возможности способа и сужает область его применения.In addition, this method is laborious in both technical and financial terms. The need to fulfill the condition of constant distance between two vessels and uniformity of their speed allows you to use this method only in the coverage area of differential stations of satellite navigation systems or in the coverage area of short-range radio navigation systems and preferably under favorable weather conditions, which significantly reduces the functionality of the method and narrows scope of its application.
Известный способ морской поляризационной сейсморазведки и устройство для его осуществления [4], сущность которого заключается в излучение и приеме продольных и обменных упругих волн в старт-стопном режиме во время укладки приемных устройств на морское дно и нахождении их в состоянии покоя, включающий возбуждение источниками продольных упругих волн группами сейсмоприемников по методике многократных перекрытий или одинаковых зондирований. При этом, технический результат, заключающийся в повышении информативности морской сейсморазведки шельфа и расширение области применения поляризационной сейсморазведки путем создания морской технологии наблюдений не продольных упругих волн при непрерывном движении судна вдоль профиля достигается за счет излучения продольных волн, я прием продольных и обменных волн осуществляют в моменты укладки приемных устройств на морское дно, время разрешенного приема фиксируют по пороговому уровню шума приемников, расположенных в сейсмокосах, а прием и регистрацию упругих волн различных типов осуществляют соответствующими группами сейсмоприемников продольного и геофонного типов, размещенных в одном комбинированном или нескольких специализированных приемных устройствах.A known method of marine polarization seismic exploration and device for its implementation [4], the essence of which is the emission and reception of longitudinal and exchange elastic waves in a start-stop mode while laying receiving devices on the seabed and when they are at rest, including excitation by sources of longitudinal elastic waves by groups of geophones by the method of multiple overlapping or identical sounding. At the same time, the technical result, which consists in increasing the information content of offshore seismic exploration of the shelf and expanding the scope of polarization seismic exploration by creating marine technology for observing non-longitudinal elastic waves during continuous movement of the vessel along the profile, is achieved by emitting longitudinal waves, I receive longitudinal and exchange waves at times laying receivers on the seabed, the time of permitted reception is fixed by the threshold noise level of receivers located in seismic strips, and the reception and registration of elastic waves of various types is carried out by the corresponding groups of geophones of longitudinal and geophonic types located in one combined or several specialized receiving devices.
Техническая реализация известного способа [4] осуществляется посредством устройства для морской поляризационной сейсморазведки, содержащего последовательно соединенные приемные устройства многоканальный усилитель, коммутатор, регистратор, блок воспроизведения, а также устройство управления и последовательно соединенные устройство подачи команд на возбуждение и источник упругих волн, причем выходы устройства управления соединены с управляющими входами коммутатора, регистратора и блока воспроизведения, а также пороговое устройство и схему запуска управляющего устройства, причем вход порогового устройства соединен с выходом многоканального усилителя, выход порогового устройства соединен с входом схемы запуска управляющего устройства и с входом устройства подачи команд на возбуждение, а выход схемы запуска соединен с управляющим входом устройства управления. При этом приемные устройства выполнены в виде шланговых комбинированных или кабельно-модульных приемных устройств гидрофонного и геофонного типов, каждое из которых предназначено для регистрации всех типов упругих волн или специализировано на приеме одной компоненты волнового поля с заданной поляризацией.The technical implementation of the known method [4] is carried out by means of a device for marine polarizing seismic exploration, comprising series-connected receiving devices a multi-channel amplifier, a switch, a recorder, a playback unit, as well as a control device and a series-connected device for issuing commands for excitation and a source of elastic waves, the outputs of the device control are connected to the control inputs of the switch, recorder and playback unit, as well as threshold devices o and a trigger circuit of the control device, wherein the input of the threshold device is connected to the output of the multi-channel amplifier, the output of the threshold device is connected to the input of the trigger circuit of the control device and to the input of the excitation command device, and the output of the trigger circuit is connected to the control input of the control device. In this case, the receiving devices are made in the form of combined hose or cable-modular receiving devices of the hydrophone and geophonic types, each of which is designed to register all types of elastic waves or specialized in the reception of one component of the wave field with a given polarization.
Приемные устройства, реализующие данный способ, выполняются в виде шланговых сейсмокос комбинированного типа, содержащих в себе приемники, предназначенные для приема определенных типов волн (в том числе приемников для приема продольных упругих волн и ориентированных соосно с косой горизонтальных геофонов для приема обменных волн Х-поляризации), либо в виде кабельно-модульных устройств, где симметричные или азимутальные геофонные установки, снабженные системами самоориентации, помещены в герметические корпуса модулей, соединенных между собой многоканальными кабелями. При этом приемное устройство содержит в себе одно или несколько приемных устройств, многоканальный усилитель, коммутатор, регистратор, блок воспроизведения, устройство управления, устройство подачи команды на возбуждение, источник упругих волн, а также пороговое устройство и систему запуска.Receptors that implement this method are made in the form of a combined hose seismic type containing receivers designed to receive certain types of waves (including receivers for receiving longitudinal elastic waves and horizontal geophones aligned with the oblique for receiving X-polarized exchange waves ), or in the form of cable-modular devices, where symmetric or azimuthal geophonic installations equipped with self-orientation systems are placed in airtight cases of modules connected between with multi-channel cables. In this case, the receiving device comprises one or more receiving devices, a multi-channel amplifier, a switch, a recorder, a playback unit, a control device, an excitation command issuing device, an elastic wave source, as well as a threshold device and a trigger system.
Применение в известном способе и устройстве для его осуществления [4] донных приемных устройств, а для изучения геологического разреза применение как отраженных, так и преломленных волн, с подразделением модификации систем наблюдения методом непрерывного профилирования с перемещением излучающей и приемной части аппаратурного комплекса синхронно с помощью одного судна, и на группу наблюдения методом стационарных наблюдений, при котором приемные устройства сохраняют постоянное положение на дне моря, а источник возбуждения упругих волн перемещается вдоль линии наблюдений выгодно отличает его от известного способа [1].The use in the known method and device for its implementation [4] of bottom receiving devices, and for studying a geological section, the use of both reflected and refracted waves, with the subdivision of the modification of observation systems by the method of continuous profiling with the movement of the emitting and receiving parts of the equipment complex synchronously using one vessel, and to the observation group by the method of stationary observations, in which the receiving devices maintain a constant position at the bottom of the sea, and the source of excitation of elastic waves moves along the line of observation distinguishes it from the known method [1].
Однако, как и в способе [1], в известном способе [4] получение конечных результатов с требуемой погрешностью во многом определяется степенью точности определения величин, входящих в формульную зависимость, в частности, угла падения продольной волны на отражающую границу скоростей распространения поперечных и продольных волн, а также продольных волн в морской воде, определение величин которых требует наличия специальной аппаратуры, для определения соответствующих поправок в период всего процесса измерений, так как гидрометеорологические факторы не являясь постоянными могут вносить погрешности в измерения, и как следствие и в конечные результаты исследований.However, as in the method [1], in the known method [4], obtaining the final results with the required error is largely determined by the degree of accuracy in determining the values included in the formula dependence, in particular, the angle of incidence of the longitudinal wave on the reflecting boundary of the transverse and longitudinal propagation velocities waves, as well as longitudinal waves in sea water, the determination of the values of which requires the availability of special equipment, to determine the appropriate corrections during the entire measurement process, since hydrometeorological factors not being constant may introduce errors in the measurements, and as a consequence in the final results of the research.
Кроме того, необходимость постоянного перемещения судна вдоль линий наблюдений, соответствующими галсами требует наличия высокоточных средств координирования, что может быть обеспечено только при производстве работ в зоне действия дифференциальных станций спутниковых навигационных систем или в зоне действия высокоточных радионавигационных систем ближнего радиуса действия, которые, как правило, стационарно развернуты в районах крупных портов, или в районах с стесненными в навигационном отношении условиями плавания, имеющих интенсивное судоходство. Необходимость непрерывного движения судна вдоль профиля со скоростью 2-3 узла накладывает существенные ограничения на использование способа, обусловленные наличием только благоприятных гидрометеорологических условий, так как равномерное удерживание судна на малых скоростях с буксируемым устройством (косой) является весьма сложной задачей.In addition, the need for constant movement of the vessel along the observation lines, with appropriate tacks, requires the availability of high-precision coordination means, which can be ensured only during work in the coverage area of differential stations of satellite navigation systems or in the coverage area of high-precision short-range radio navigation systems, which, as a rule , stationary deployed in areas of large ports, or in areas with navigational constraints on navigation, with intense other shipping. The need for continuous movement of the vessel along the profile at a speed of 2-3 knots imposes significant restrictions on the use of the method, due to the presence of only favorable hydrometeorological conditions, since uniform holding of the vessel at low speeds with a towed device (oblique) is a very difficult task.
Известны также способы морской сейсморазведки и сейсмологического мониторинга и устройства для их осуществления, основанные на постановке с плавательных средств автономных донных сейсмостанций [5, 6], имеющих режим самовсплытия и представляющие [6] собой прочный корпус, внутри которого расположены трехкомпонентный блок сейсмоприемников в карданном подвесе, блок управления и регистрации, блок канала гидроакустической связи, источник питания. К блоку сейсмоприемников прикреплены компас и наклономер, другой наклономер соединен с корпусом. Снаружи прочного корпуса находятся антенна гидроакустической связи, измерительный гидрофон, проблесковый маяк, размыкатель балласта и защитное ограждение. Балласт изготовлен из железобетона, имеет чашеобразную форму и тесно прижат снизу к корпусу станции с помощью упругих строп. Другие концы строп присоединены к размыкателю балласта, находящемуся в верхней части станции. На дне балласта в специальном углублении размещен поплавок-ловитель, соединенный пропиленовым фалом с корпусом станции.There are also known methods of marine seismic exploration and seismological monitoring and devices for their implementation, based on staging from floating means of autonomous bottom seismic stations [5, 6], having a self-floating mode and representing [6] a solid body, inside of which there is a three-component block of geophones in a gimbal , control and registration unit, hydro-acoustic communication channel unit, power source. A compass and an inclinometer are attached to the geophones block, another inclinometer is connected to the body. Outside of the robust housing there is an acoustic communication antenna, a measuring hydrophone, a flashing beacon, a ballast disconnect and a protective fence. The ballast is made of reinforced concrete, has a cup-shaped shape and is closely pressed from below to the station building using elastic slings. The other ends of the lines are attached to the ballast release located in the upper part of the station. At the bottom of the ballast in a special depression there is a fishing catch connected by a propylene halyard to the station building.
Основными особенностями станции являются применение твердотельного накопителя информации на флэш-элементах памяти, использование генератора кода времени с цифровой компенсацией температурной погрешности кварцевого резонатора, быстрое считывание накопленной информации (до 2 Мб/с), представление результатов записи в форме, удобной для обработки (формат SEG-Y), малое потребление питания, хорошая обтекаемость придонными течениями.The main features of the station are the use of a solid state drive of information on flash memory elements, the use of a time code generator with digital compensation of the temperature error of a quartz resonator, quick reading of the accumulated information (up to 2 Mb / s), presentation of the recording results in a form convenient for processing (SEG format -Y), low power consumption, good bottom flow around.
Данный способ включает подготовку станции на борту судна, заключающегося в замене питания, установке требуемой программы и точного времени, сборке и герметизации, присоединения к балласту. Опускание на дно выполняется посредством судового подъемного механизма, к которому станция крепится через специальные скобы и выносится за борт. Станция опускается на дно в свободном падении балластом вниз со скоростью 1 м/с. После достижения дна станция включается на регистрацию через определенное время, в течение которого записываются показания компаса и наклономеров. По гидроакустическому каналу с судна определяется расстояние до станции и уточняются ее координаты триангуляционным методом. Регистрация сейсмических сигналов и сигнала гидрофона производиться в непрерывном или старт-стопном режимах. Подъем станции производится по внутреннему таймеру или по гидроакустическому сигналу с обеспечивающего судна. В этом случае от гидроакустическою блока подается постоянный ток на размыкатель балласта через воду и тонкий провод, удерживающий упругие стропы. После растворения провода стропы разжимаются и станция всплывает вследствие положительной плавучести корпуса. При этом вследствие специальной балансировки станция переворачивается гидроакустической антенной вниз, а проблесковым маяком вверх. Поплавок-ловитель всплывает рядом со станцией и облегчает ее подъем на борт судна. Поиск станции на поверхности производится с помощью гидроакустического канала связи путем определения расстояния до судна и направления на станцию триангуляционным методом.This method includes preparing the station on board the vessel, which consists in replacing the power, setting the required program and the exact time, assembling and sealing, joining the ballast. Lowering to the bottom is carried out by means of a ship's lifting mechanism, to which the station is attached through special brackets and carried overboard. The station sinks to the bottom in free fall with ballast down at a speed of 1 m / s. After reaching the bottom, the station is turned on for registration after a certain time, during which the compass and inclinometer readings are recorded. Using the sonar channel from the vessel, the distance to the station is determined and its coordinates are specified using the triangulation method. Seismic and hydrophone signals are recorded in continuous or start-stop modes. The station is lifted by an internal timer or by a hydroacoustic signal from a supporting vessel. In this case, a direct current is supplied from the hydroacoustic unit to the ballast disconnector through water and a thin wire holding elastic slings. After dissolving the wire, the slings open and the station pops up due to the positive buoyancy of the hull. At the same time, due to special balancing, the station turns the hydroacoustic antenna down and the flashing beacon up. A fishing catch floats near the station and makes it easier to board the ship. A station is searched on the surface using a hydro-acoustic communication channel by determining the distance to the vessel and sending it to the station using the triangulation method.
В отличие от известных способов [1, 4] обеспечивается возможность получения полезных сигналов на глубинах до 6000-6700 метров в течение 20-30 суток, отсутствует необходимость выполнения непрерывных галсов судами обеспечения, что существенно снижает трудоемкость и материальные затраты с получением адекватной исходной измерительной информации при достаточно высокой чувствительности, большом динамическом (порядка 115 дБ) и частотном (3-300 Гц) диапазонах регистрации сигналов, с возможностью выполнения работ по регистрации сигналов в непрерывном или старт-стопном режимах при достаточной помехоустойчивости к воздействию внешних помех, с возможностью при необходимости изменения частотного диапазона и числа каналов регистрации.Unlike the known methods [1, 4], it is possible to obtain useful signals at depths of up to 6000-6700 meters for 20-30 days, there is no need to perform continuous tacks by supply vessels, which significantly reduces the complexity and material costs with obtaining adequate initial measurement information with a sufficiently high sensitivity, a large dynamic (of the order of 115 dB) and frequency (3-300 Hz) signal recording ranges, with the possibility of performing work on the registration of signals in continuous illumination start-stop mode at a sufficient noise immunity to external interference, with the possibility, if necessary changing the frequency band and the number of recording channels.
Однако, как и при любом измерении сигналов, а тем более в активной водной среде, данный способ и устройству для его осуществления имеет ряд недостатков, которые заключаются в следующем.However, as with any measurement of signals, and even more so in an active aquatic environment, this method and device for its implementation has several disadvantages, which are as follows.
1. Основная погрешность часов донной сейсмостанции определяется температурной зависимостью частоты кварцевого генератора. Для исключения этой зависимости применяются термостатирование кварцевого генератора или измерение температуры и введение термокомпенсации, в том числе и цифровой [6, с.72]. Однако кварцевые генераторы подвержены старению и их частота растет со временем, поэтому их необходимо периодически проверять и корректировать, а выполнение корректировки цифровых компенсированных генераторов автоматически по специальным программам с использованием сигналов от GPS [6, с.73] потребует многократной постановки и подъема станций, что существенно увеличит трудоемкость и нарушит непрерывность выполнения работ.1. The main error of the clock of the bottom seismic station is determined by the temperature dependence of the frequency of the crystal oscillator. To eliminate this dependence, thermostating of a quartz generator or temperature measurement and the introduction of thermal compensation, including digital [6, p. 72], are used. However, quartz oscillators are subject to aging and their frequency increases with time, therefore, they need to be checked and adjusted periodically, and the adjustment of digital compensated generators automatically according to special programs using signals from GPS [6, p. 73] will require multiple setting and lifting of stations, which significantly increase the complexity and disrupt the continuity of work.
2. Существенным источником погрешностей для донных сейсмостанций являются придонные течения, которые при неблагоприятном стечении ряда обстоятельств (геометрические соотношения станций с их наружными элементами, скорости подводных течений, рельеф дна в местах установки с ярко выраженными неровностями размером от 1 до 10 м) могут привести к возникновению помех с частотами 0,03-500 Гц в низкочастотной части диапазона сейсмометра (1-200 Гц), что приведет к полному перекрытию рабочего диапазона [6, с.75].2. The bottom currents are a significant source of errors for bottom seismic stations, which, under unfavorable confluence of a number of circumstances (geometric relationships of stations with their external elements, underwater current speeds, bottom topography at installation sites with pronounced irregularities ranging in size from 1 to 10 m) can lead to the occurrence of interference with frequencies of 0.03-500 Hz in the low-frequency part of the seismometer range (1-200 Hz), which will lead to complete overlap of the operating range [6, p. 75].
3. Трудоемкость обработки полученных результатов, что обусловлено тем, что вследствие быстрого затухания акустической энергии в океане мощность принимаемых сигналов оказывается ниже уровня естественных помех, поэтому для выделения полезной информации, записанной на флэш-картах применяют тонкие методы спектрального анализа и когерентной обработки сигналов.3. The complexity of processing the obtained results, which is due to the fact that due to the fast attenuation of acoustic energy in the ocean, the power of the received signals is lower than the level of natural interference, therefore, subtle methods of spectral analysis and coherent signal processing are used to highlight useful information recorded on flash cards.
В известном способе [7] измерения выполняют с помощью дрейфующих буев, устанавливаемых с судов в большом количестве и которые имеют заглубленные излучатели (100-400 Гц) и приемники (полоса 120 Гц), что обеспечивает снижение отношения сигнал-помеха в кодовой последовательности до 20 дБ и повышение точности измерения времени распространения до 18 млс. При этом в системе измерений используются линейные частотно-модулированные сигналы со сжатием импульсов (для компенсации доплеровского сдвига частоты). Аналоги приемных устройств, которые описаны в [8, 9].In the known method [7], measurements are performed using drifting buoys installed from ships in large numbers and which have buried emitters (100-400 Hz) and receivers (band 120 Hz), which reduces the signal-to-noise ratio in the code sequence to 20 dB and increase the accuracy of measuring the propagation time to 18 ms. At the same time, linear frequency-modulated signals with pulse compression (to compensate for the Doppler frequency shift) are used in the measurement system. Analogs of receiving devices, which are described in [8, 9].
Однако для регистрации сигналов и последующей их обработки, при исследованиях сравнительно мелкомасштабных гидрологических и сейсмических процессов погрешность временных измерений должна быть не выше 1 млс, что при использовании данного способа не обеспечивается.However, for the registration of signals and their subsequent processing, in studies of relatively small-scale hydrological and seismic processes, the error in time measurements should not be higher than 1 ms, which is not provided when using this method.
В известных способах посредством метода, основанного на измерении разности времен прихода сигналов при соответствующей обработке можно довольно точно восстановить форму профиля скорости звука Однако такой метод вариационно неустойчив к величине постоянного по глубине течения и может давать при его оценке сравнительно большую систематическую ошибку, которая имеет вид аддитивной постоянной по глубине добавки к профилю скорости звука с величиной 0,02-0,03 м/с.In known methods, by means of a method based on measuring the difference in the arrival times of signals with appropriate processing, it is possible to quite accurately reconstruct the shape of the sound velocity profile. However, this method is variationally unstable to the value of a constant flow depth and can give a relatively large systematic error in its estimation, which has the form of an additive constant in depth addition to the sound velocity profile with a value of 0.02-0.03 m / s.
Задачей заявляемого технического предложения является повышение точности измерения сигналов путем компенсации систематической погрешности.The objective of the proposed technical proposal is to increase the accuracy of measurement of signals by compensating for systematic error.
Поставленная задача достигается за счет того, что в способе морской поляризационной сейсморазведки, включающим размещение средств регистрации в водной среде, излучение, прием и регистрацию сигналов группами сейсмоприемников гидрофонного и геофонного типов по методике многократных перекрытий или одинаковых зондирований, измерение трехмерных полей скорости звука, температуры, солености и поля скорости течения, с последующим восстановлением характеристик среды по измерениям задержек сигналов, определение взаимного расположения средств регистрации относительно друг друга, в котором средства регистрации размещают на глубинах, равных 1/3 и 2/3 средней максимальной глубине с образованием треугольника в каждой группе, в углах которого размещены средства регистрации, посредством которых формируют псевдослучайные сигналы, синхронно их излучают в диапазоне частот 2000-5000 Гц с формированием глубоководного луча, а по принятым сигналам определяют циркуляцию поля вдоль замкнутых лучевых траекторий путем сравнения прямого измерения разности времен по кругу во взаимно противоположных направлениях по разным лучам, и по этой разности, получаемой для каждой группы средств регистрации, определение взаимного расположения средств регистрации относительно друг друга выполняют после реконструкции поля скорости звука по задержке сигнала по глубоководному лучу, перед размещением средств регистрации в водной среде их подвергают калибровке путем определения минимального и максимального значения кода датчиков уклонов кардана с занесением его в энергонезависимую память. При этом в устройстве для осуществления способа, состоящем из прочного корпуса сферической или цилиндрической формы, внутри которого размещены средства излучения, приема и регистрации сигналов, вспомогательные элементы, при этом средства излучения и приема сигналов выполнены в виде акустической системы - приемная акустическая система выполнена по линейной схеме, состоящей из восьми гидрофонов, расположенных в верхней части прочного корпуса, в нижней части которого размещен акустический размыкатель.The problem is achieved due to the fact that in the method of marine polarization seismic exploration, including the placement of registration means in the aquatic environment, radiation, reception and registration of signals by groups of seismic receivers of hydrophone and geophonic types according to the method of multiple overlapping or identical sounding, measurement of three-dimensional fields of sound velocity, temperature, salinity and flow velocity fields, with subsequent restoration of the characteristics of the medium from measurements of signal delays, determination of the relative position of the media registration TV relative to each other, in which the recording means are placed at depths equal to 1/3 and 2/3 of the average maximum depth with the formation of a triangle in each group, in the corners of which the recording means are placed, by means of which pseudorandom signals are generated, they are simultaneously emitted in the range frequencies 2000-5000 Hz with the formation of a deep-water beam, and the received signals determine the circulation of the field along closed ray paths by comparing the direct measurement of the difference in time in a circle in mutually opposite Each of the directions for different beams, and for this difference obtained for each group of recording means, determining the relative position of the recording means relative to each other is performed after reconstructing the sound velocity field by the signal delay along the deep water beam, before placing the recording means in an aqueous medium, they are calibrated by determining the minimum and maximum values of the cardan slope sensor code with entering it into non-volatile memory. Moreover, in the device for implementing the method, consisting of a solid spherical or cylindrical body, inside which there are placed radiation, reception and registration of signals, auxiliary elements, while the radiation and reception of signals are made in the form of an acoustic system - the receiving acoustic system is linear a circuit consisting of eight hydrophones located in the upper part of a sturdy housing, in the lower part of which there is an acoustic breaker.
Новые отличительные признаки, заключающиеся в размещении средств регистрации на глубинах, равных 1/2 и 2/3 средней максимальной глубине с образованием треугольника в каждой группе, в углах которого размещены средства регистрации, посредством которых формируют псевдослучайные сигналы и синхронно их излучают в диапазоне частот 2000-5000 Гц с формированием глубоководного луча с выполнением приемной акустической системы по линейной схеме, состоящей из восьми гидрофонов, расположенных в верхней части прочного корпуса при сравнении прямого измерения разности времени распространения сигналов по кругу во взаимно противоположных направлениях по трем разным лучам и этой разности, полученной в результате решения задачи для каждой пары средств регистрации позволяет компенсировать систематическую ошибку, т.к. такое прямое измерение разности времени распространения по кругу во взаимно противоположных направлениях по различным лучам не зависит от расхождения часов регистрирующих устройств и не требует использования очень стабильных и дорогостоящих таймеров. Определение разности задержек при распространении во встречных замкнутых направлениях вдоль сторон треугольника, образованного средствами регистрации, и измеренной непосредственно к этой величине, полученной в результате решения обратной задачи по трем лучам дает три независимых уравнения для значений трех систематических ошибок, которые определяются в результате решения этих уравнений. Использование высокочастотной широкополосной акустической системы в диапазоне частот обеспечивает потенциально большее разрешение при заданной точности.New distinctive features consisting in the placement of registration means at depths equal to 1/2 and 2/3 of the average maximum depth with the formation of a triangle in each group, in the corners of which there are placed registration means by which pseudorandom signals are generated and emitted synchronously in the frequency range 2000 -5000 Hz with the formation of a deep-sea beam with the implementation of the receiving acoustic system according to a linear scheme consisting of eight hydrophones located in the upper part of the durable housing when comparing direct measurement eniya time difference of signal propagation of a circle in opposite directions along three different rays, and this difference is obtained by solving the problem for each pair of registration means compensates for systematic error, since such a direct measurement of the difference in propagation time in a circle in mutually opposite directions in different beams does not depend on the divergence of the clocks of the recording devices and does not require the use of very stable and expensive timers. The determination of the difference in delays during propagation in opposite directions along the sides of the triangle formed by the registration means and measured directly to this value, obtained by solving the inverse problem with three rays, gives three independent equations for the values of three systematic errors, which are determined by solving these equations . The use of a high-frequency broadband speaker system in the frequency range provides a potentially higher resolution at a given accuracy.
Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами. Фиг.1. Размещение средств регистрации в водной среде. Средства регистрации 1 в водной среде размещаются с образованием треугольника 2. Для размещения средств регистрации 1 могут быть использованы стандартные системы измерителей течения. При этом средства регистрации 1 могут быть установлены в верхней части системы измерителей течений, укрепленных на разных глубинах через вертлюги 3 к фалу 4 со стеклянными поплавками 5 с акустическим размыкателем 6 в нижней части системы. Фиг.2. Средство регистрации. Средство регистрации 1 состоит из прочного корпуса 6, внутри которого в верхней части расположена приемная акустическая линейная система из восьми гидрофонов 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, установленных в карданном подвесе. Расстояние между элементами λ/2, где λ=1500/f - длина волны, f=2-5 кГц - несущая частота. При смене несущей частоты сигнала предусмотрена возможность изменения расстояния между элементами системы. Аналоговые цепи включают высокочувствительные малошумящие усилители 15, 16, 17, 18 с полосовым фильтром второго порядка со следующими параметрами: коэффициент усиления - 1000, ширина полосового фильтра 2Δf=1÷2 кГц, уровень внутреннего шума 0,8 мкв/кГц. Ключевые умножители 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 отфильтрованного сигнала на синусный и косинусный меандры. Усилители низкой частоты 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 (усиление =30) с низкочастотным фильтром с полосой Δ/f=1÷2 кГц. Схемы выборки-хранения 35, 36, 37, 38, 39,40, 41, 42 с частотой выборки fd=2Δf. Преобразователь аналог-код 43 (16 каналов, 14 разрядов, время преобразования 10 мс).The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings. Figure 1. Placement of registration tools in the aquatic environment. Registration means 1 in the aquatic environment are placed with the formation of a
Ключевой усилитель мощности 44 (частота f=2÷5 кГц, ширина полосы 2Δf=1÷2 кГц, мощность 500 Вт, время непрерывной работы 30 с).Key power amplifier 44 (frequency f = 2 ÷ 5 kHz, bandwidth 2Δf = 1 ÷ 2 kHz, power 500 W, continuous operation time 30 s).
Цифровые цепи и микровычислигель включают следующие элементы: микрокомпьютер 45, включаемый на время приема или передачи сигналов от внешних источников, цифровой накопитель 46 на жестком диске емкостью 1 Гбайт, D-триггер 47, фиксирующий момент начала кодового символа с импульсом синхронизации, фазовый модулятор 48 на сумматоре по модулю два, S-R триггер 49 для сравнения секундных импульсов временного эталона с импульсами точного времени, например от группы средств регистрации информационно-связанной с береговой диспетчерской станцией по гидроакустическому каналу связи, синхронизатор 50 системы точного времени, который все время находится под питанием и выключается только после снятия средства регистрации и измерения задержки секундного импульса по отношению эталонному временному импульсу берегового средства (например, спутниковой навигационной системы) или временных импульсов других групп средств регистрации. Стабильность кварцевого генератора 10-8. Передающий акустический излучатель 51.Digital circuits and microcomputers include the following elements: a
Вспомогательные элементы представляют собой стандартное оборудование, которое подключается к средству регистрации 1 перед погружением или после подъема на поверхность моря и включают приемоиндикатор 52 спутниковой навигационной системы с точными секундными импульсами времени на выходе, персональный компьютер 53 для считывания информации с накопителя на жестком диске, измеритель временных интервалов 54 для измерения расхождения временных меток разных средств регистрации между собой или по отношению к данным, полученным по приемоиндикатору 52, а также батареи питания, акустические размыкатели, радио и световые маяки, используемые для нормальной постановки, эксплуатации и снятия с поверхности моря средств регистрации, датчики уклонов кардана, эталон времени с термостабилизацией, а также и при необходимости и геофоны.Auxiliary elements are standard equipment that connects to the registration tool 1 before diving or after rising to the sea surface and includes a receiver-
Сущность способа заключается в следующем.The essence of the method is as follows.
Перед размещением средств регистрации в водной среде их подвергают калибровке путем определения минимального и максимального значения кода датчиков уклонов кардана с занесением его в энергонезависимую память.Before placing the registration means in the aquatic environment, they are calibrated by determining the minimum and maximum values of the cardan slope sensor code with entering it into non-volatile memory.
Для этого запускается соответствующая команда. Датчик ориентируется в пространстве так, чтобы добиться минимального значения кода по оси X, что соответствует горизонтальному положению вертикальной оси датчика в соответствующей вертикальной плоскости, и записывается значение кода. Далее датчик переворачивается в соответствующей вертикальной плоскости и путем манипуляций его ориентации устанавливают максимальное значение кода, и записывают это значение кода. Манипуляции повторяются и для второй оси чувствительности датчика Полученный набор чисел заносится в энергонезависимую память средств регистрации.To do this, the corresponding command is launched. The sensor is oriented in space so as to achieve the minimum value of the code along the X axis, which corresponds to the horizontal position of the vertical axis of the sensor in the corresponding vertical plane, and the code value is recorded. Next, the sensor is turned over in the corresponding vertical plane and by manipulating its orientation, the maximum code value is set, and this code value is recorded. Manipulations are repeated for the second axis of the sensitivity of the sensor. The resulting set of numbers is entered into the non-volatile memory of the registration means.
По точным секундным импульсам времени от приемоиндикатора 52 через синхронизатор 50 системы точного времени вводят временные метки в эталон времени с термостабилизацией средств регистрации.According to the exact second time pulses from the receiver-
Устанавливают средства регистрации 1 в водной среде на глубинах, равных 1/3 и 2/3 средней максимальной глубине, которую определяют заранее по данным промеров, с образованием треугольника в каждой группе, в углах которого размещены средства регистрации 1, посредством передающего акустического излучателя 51 формируют псевдослучайные сигналы, которые синхронно излучают в диапазоне 2000-5000 Гц с формированием глубоководного луча, который проходит снизу по глубинам, превышающим 600 метров (при установке одного из средств регистрации на глубине 600 метров и расстояниях между средствами регистрации одной группы 35 км друг от друга), где среда практически неизменчива (поэтому полусумма времени распространения сигналов во встречных направлениях зависит только от взаимного расположения регистрирующих устройств). Так как при больших расстояниях между средствами регистрации эта полусумма для глубоководного луча сохраняет слабую зависимость от свойств среды, то для восстановления поля скорости звука используются не абсолютные времена задержек как в известных способах, а разности между приходом первого глубоководного луча и временами приходов сигналов по остальным лучам. После реконструкции поля скорости звука задержка сигнала по глубоководному лучу используется для определения взаимного расположения средств регистрации друг относительно друга, что позволяет отказаться от дорогостоящих систем позиционирования. По восстановленному полю скорости звука с помощью известных S-Т диаграмм, построенных по результатам многолетних гидрологических измерений для конкретного района по сезонам и значений глубины восстанавливаются поля температуры, плотности и солености.The registration means 1 are installed in the aquatic environment at depths equal to 1/3 and 2/3 of the average maximum depth, which is determined in advance according to the measurements, with the formation of a triangle in each group, in the corners of which the registration means 1 are located, by means of the transmitting
При размещении в водной среде трех средств регистрации 1 треугольником по принятым приемными акустическими линейными системами, включающими восемь гидрофонов (поз.7-14, фиг.2) сигналам определяют циркуляцию поля вдоль замкнутых лучевых траекторий по разности времени распространения сигналов во встречных направлениях. При этом разность времени распространения сигналов вдоль замкнутого пути из разных лучей по кругу во встречных направлениях не зависит от расхождения показаний часов средств регистрации, так как измеряемая циркуляция равна ротору или вихрю поля скорости течения, что позволяет используя разницу задержек по кругу во встречных направлениях у лучевых траекторий, проходящих на разных глубинах восстанавливать зависимость ротора от глубины. Это обстоятельство также позволяет существенно увеличить процесс измерений в отличие от устройств для реализации известных способов, в которых применение кварцевого эталона времени с термостабилизацией позволяет удерживать точность временных отсчетов в интервале 1 мс только в течение полутора суток.When three registration means 1 are placed in the aquatic environment with a triangle, the signals determine the field circulation along the closed ray paths according to the difference in the propagation time of the signals in opposite directions according to the received linear acoustic systems including eight hydrophones (pos. 7-14, Fig. 2). In this case, the difference in the propagation time of signals along a closed path from different rays in a circle in opposite directions does not depend on the divergence of the readings of the recording means, since the measured circulation is equal to the rotor or the vortex of the flow velocity field, which allows using the difference of the round-trip delays in the opposite directions for radiation trajectories passing at different depths to restore the dependence of the rotor on depth. This circumstance also makes it possible to significantly increase the measurement process, in contrast to devices for implementing known methods in which the use of a quartz time standard with thermal stabilization allows the accuracy of time counts to be kept in the interval of 1 ms only for a day and a half.
Практическая точность временных измерений, определяемых зависимостью δτ≈Т/Δf, и разрешение и точность вдоль луча распространения сигналов, а также разрешение и точность по глубине в соответствии с неравенствами, полученными в соответствии с неравенством Крамера-Рао (Yoon, J.Н. The seasonal variation of the East Korean Warm Current. Reports of Research Institute for Applied Mechanics, 38, p.23-36, 1991), имеющими вид соответственно:The practical accuracy of time measurements, determined by the dependence δτ≈Т / Δf, and the resolution and accuracy along the signal propagation beam, as well as the resolution and accuracy in depth in accordance with the inequalities obtained in accordance with the Cramer-Rao inequality (Yoon, J. N. The seasonal variation of the East Korean Warm Current. Reports of Research Institute for Applied Mechanics, 38, p. 23-36, 1991), having the form respectively:
показывают, что высокочастотные широкополосные акустические системы обеспечивают потенциально большее разрешение при заданной точности.show that high-frequency broadband speakers provide a potentially higher resolution at a given accuracy.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2072535 С1.1. RF patent No. 2072535 C1.
2. Проспект фирмы "Terr Marine Engineering, USA, Dallas, Texas, Radio telemetry seusmic technology, 1988, p.2-9.2. Prospectus of the company "Terr Marine Engineering, USA, Dallas, Texas, Radio telemetry seusmic technology, 1988, p.2-9.
3. Патент США №4992992.3. US patent No. 4992992.
4. Патент РФ №2072534 С1.4. RF patent No. 2072534 C1.
5. Патент РФ №20725539 С1.5. RF patent No. 20725539 C1.
6 Современные донные станции для сейсморазведки и сейсмологического мониторинга./Зубко Ю.Н., Левченко ДГ., Леденев В.В. и др.//Научное приборостроение, 2003, том 13, №4, с.70-82.6 Modern bottom stations for seismic exploration and seismological monitoring. / Zubko Yu.N., Levchenko DG., Ledenev VV et al. // Scientific Instrument Making, 2003,
7. Analysis of finite-duration wide band frequency sweep signals for ocean tomography. Duda Timothy F., IEEE J.Ocean, 1993, 18, p.p.22-228.7. Analysis of finite-duration wide band frequency sweep signals for ocean tomography. Duda Timothy F., IEEE J. Ocean, 1993, 18, p. 22-228.
8. Патент РФ №2081434 С1.8. RF patent No. 2081434 C1.
9. Патент США №4975889.9. US patent No. 4975889.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005111524/28A RU2279696C1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Naval polarization seismic prospecting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005111524/28A RU2279696C1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Naval polarization seismic prospecting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2279696C1 true RU2279696C1 (en) | 2006-07-10 |
Family
ID=36830793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005111524/28A RU2279696C1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Naval polarization seismic prospecting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2279696C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8102731B2 (en) | 2009-04-01 | 2012-01-24 | Pgs Geophysical As | Method for operating marine seismic vibrator array to enhance low frequency output |
| EA016522B1 (en) * | 2008-10-20 | 2012-05-30 | Пгс Геофизикал Ас | Method for estimating formation quality |
| RU2462692C2 (en) * | 2010-11-13 | 2012-09-27 | Евгений Иванович Рябов | Method of determining soil loss by water erosion |
| RU2474836C1 (en) * | 2011-07-20 | 2013-02-10 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) | Hydroacoustic system for measuring azimuthal angle to sound source in shallow sea |
| RU2478989C2 (en) * | 2011-04-07 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Енисейгеофизика" | Method of emitting of transverse seismic waves |
| RU2503037C1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-12-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Атолл" | Method of evaluating geologic structure of top layers of bottom |
-
2005
- 2005-04-18 RU RU2005111524/28A patent/RU2279696C1/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA016522B1 (en) * | 2008-10-20 | 2012-05-30 | Пгс Геофизикал Ас | Method for estimating formation quality |
| US8102731B2 (en) | 2009-04-01 | 2012-01-24 | Pgs Geophysical As | Method for operating marine seismic vibrator array to enhance low frequency output |
| RU2462692C2 (en) * | 2010-11-13 | 2012-09-27 | Евгений Иванович Рябов | Method of determining soil loss by water erosion |
| RU2478989C2 (en) * | 2011-04-07 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Енисейгеофизика" | Method of emitting of transverse seismic waves |
| RU2474836C1 (en) * | 2011-07-20 | 2013-02-10 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) | Hydroacoustic system for measuring azimuthal angle to sound source in shallow sea |
| RU2503037C1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-12-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Атолл" | Method of evaluating geologic structure of top layers of bottom |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9588246B2 (en) | Data collection system, marine seismic survey system and method of estimating a corrected sound speed | |
| RU2483326C2 (en) | Hydroacoustic synchronous range-finding navigation system for positioning underwater objects in navigation field of randomly arranged hydroacoustic transponder beacons | |
| CN110208812A (en) | Unmanned vehicles seabed dimensional topography detection device and method partly latent | |
| RU2485554C1 (en) | Method of conducting 3d submarine-subglacial seismo-acoustic survey using submarine vessel | |
| RU2426149C1 (en) | Sonar location complex | |
| RU2279696C1 (en) | Naval polarization seismic prospecting method | |
| BRPI0719440A2 (en) | PASSIC LISTENING AND SEA PROFILE LISTING SYSTEM, AND METHOD FOR EXACTLY DETERMINING THE POSITION OF A TOWED ELECTROMAGNETIC SOURCE AND ONE OR MORE ELECTROMAGNETIC RECEIVERS FOR USE IN A PROFILING PROFILING LEVEL | |
| CN111854704A (en) | Marine geophysical comprehensive survey system | |
| RU115929U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR REMOTE MONITORING OF HYDROPHYSICAL PARAMETERS IN SHALLOW WATER AQUATORIES | |
| KR100660563B1 (en) | Buoy-plate multi channel seismic survey system and method | |
| RU2608301C2 (en) | System and method for 3d examination of sea bottom for engineering survey | |
| Morgunov et al. | Studies of spatiotemporal structure of the acoustic field formed in deep water by a broadband pulsed signal source on the shelf of the Sea of Japan | |
| Hodgkiss et al. | Direct measurement and matched-field inversion approaches to array shape estimation | |
| Morgunov et al. | Acoustic-hydrophysical testing of a shallow site in coastal waters of the Korean Strait | |
| RU2424538C1 (en) | Method of searching for mineral deposits using submarine geophysical vessel | |
| US20210132206A1 (en) | Method and system for detecting a stream of bubbles in a body of sea water | |
| RU2624607C1 (en) | Method of acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment | |
| Bezotvetnykh et al. | Experimental studies of pulsed signal propagation from the shelf to deep sea | |
| RU2463624C1 (en) | Hydroacoustic navigation system | |
| RU2282217C1 (en) | Method of determining comprehensive data on ocean condition | |
| RU28778U1 (en) | Marine Autonomous Bottom Seismic Station (ADSS "Large") | |
| RU2090984C1 (en) | Hydrophone sensitivity measurements on board sea-going ships by method of comparison in low-frequency range | |
| RU31658U1 (en) | LARGE SYSTEM FOR MARINE MULTI-WAVE MULTICOMPONENT SEISMIC EXPLORATION | |
| Chapman et al. | Matched field geoacoustic tomography experiments using light bulb sound sources in the Haro Strait sea trial | |
| Naik et al. | Evolution of sonar survey systems for sea floor studies |