RU2276068C2 - Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании им. л.п. петренко - версия lviii - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий. Согласно способу ориентирования изделий различной формы при их транспортировании в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения. Каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе. Либо до приема изделия на смоченную жидкостью поверхность элемента переноса, либо до установки или фиксации его на общем носителе осуществляют разворот принимающего или устанавливающего элемента переноса на соответствующий угол во время вращения совокупности элементов переноса и осуществляют либо прием изделия, либо его установку, после чего элемент переноса возвращают в исходное положение. Технический результат - повышение надежности. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смешения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, либо до приема изделия на смоченную жидкостью поверхность элемента переноса, либо до установки или фиксации его на общем носителе осуществляют разворот принимаемого или устанавливаемого элемента переноса на соответствующий угол и осуществляют либо прием изделия, либо его установку, после чего элемент переноса возвращают в исходное положение.

Указанный технологический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом либо до приема изделия на смоченную жидкостью поверхность элемента переноса, либо до установки или фиксации его на общем носителе, осуществляют разворот принимающего или устанавливающего элемента переноса на соответствующий угол во время вращения совокупности элементов переноса и осуществляют либо прием изделия, либо его установку, после чего элемент переноса возвращают в исходное положение.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 в виде кассеты с изделиями 2 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности 3 в виде совокупности элементов переноса 4 со смачиваемой жидкостью поверхностью 5 с возможностью вращения 6, которые расположены в общем корпусе 7, узлом смачивания 8 элементов переноса 4, общий носитель 9, при этом в общий корпус 7, напротив позиционного положения элемента переноса 10, которое он принимает при приеме 11 и установки 12 изделия расположена зубчатая поверхность 13 с возможностью электромагнитного разворота в направлении зубчатой поверхности 14 элемента переноса 10.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема, где расположен узел формирования изделий строчных последовательностей 1 в виде кассеты с изделиями 2, располагают корректирующий узел 15 для корректировки ориентации поданных на него изделий 16 для последующего переноса их на общий носитель 9 смоченной поверхностью 5 последовательной совокупностью элементов переноса 4, которую выполняют с возможностью вращения 6, при этом каждый из элементов переноса 4 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема 11 изделий и установки 12 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 9, при этом либо до приема изделия 16 на смоченную жидкостью поверхность 5 элемента переноса 10, либо до установки 12 или фиксации его на общем носителе 9 во время разворота или вращения 6 совокупности элементов переноса осуществляют разворот принимаемого 10 или устанавливаемого 16 элемента переноса на соответствующий угол и осуществляют либо прием 11 изделия 16, либо его установку 12, после чего элемент переноса 10 или 16 возвращают в исходное положение.

Другими словами, до момента приема или установки изделия во время разворота или вращения 6 совокупности элементов переноса 4 на электромагнит 17 подают сигнал и зубчатая поверхность 13 входит в зацепление с зубчатой поверхностью 14, а при вращении 6 совокупности элементов переноса, в частности 10 или 16, соответствующий элемент переноса разворачивается вокруг свое оси на наперед заданный угол, после чего осуществляют прием 11 изделия 16 или установку 12 его с измененной ориентацией. После выхода из зацепления элемент переноса 10, 16 посредством цилиндрической пружины 18 возвращается в исходное положение.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.

Claims (1)

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что либо до приема изделия на смоченную жидкостью поверхность элемента переноса, либо до установки или фиксации его на общем носителе осуществляют разворот принимающего или устанавливающего элемента переноса на соответствующий угол во время вращения совокупности элементов переноса и осуществляют либо прием изделия, либо его установку, после чего элемент переноса возвращают в исходное положение.

Images