RU2272774C1 - Vibration transportation device with controlled direction of product movement - Google Patents

Abstract

FIELD: agricultural; mechanical engineering; transportation of fruit and vegetables.

SUBSTANCE: invention can be used in agriculture for transportation of products in process of treatment. Proposed vibration transportation device with controlled direction of product movement consists of vibrotable, resilient members and frame. Three vibrators with independent frequencies and amplitudes of vibration are used, being arranged at angle of 120° relative to each other, and control unit connected with vibrators which sets vibration frequency of each vibrator separately.

EFFECT: reduced to minimum damage to fruit and vegetables with possibility of their direction to required side.

3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортировке плодов и овощей и может быть использовано в сельском хозяйстве для их перемещения в процессе обработки.The invention relates to the transportation of fruits and vegetables and can be used in agriculture to move them during processing.

Известно устройство на основе ленточного транспортера для перемещения яблок. Перемещение плодов осуществляется за счет движения рабочего органа - ленты транспортера [1].A device based on a conveyor belt for moving apples. The movement of the fruits is carried out due to the movement of the working body - conveyor belt [1].

Недостатком данного способа является значительная травмируемость яблок из-за большого количества ударов во время падений и перевалок, а также возможность движения плода только в одном направлении.The disadvantage of this method is the significant trauma of apples due to the large number of strokes during falls and transhipments, as well as the possibility of movement of the fetus in only one direction.

Наиболее близким по технической сущности является устройство на основе вибрационного транспортера для перемещения сыпучих и мелкоштучных продуктов. Перемещение продукта в подобных устройствах осуществляется микробросками с отрывом частиц груза от поверхности желоба [1, 2].The closest in technical essence is a device based on a vibrating conveyor for moving bulk and small-sized products. Product movement in such devices is carried out by micro throwing with separation of cargo particles from the surface of the trench [1, 2].

Известное устройство, выбранное в качестве прототипа, является инерционным качающимся транспортером, по которому перемещаются мелкоштучные объекты транспортировки, содержит вибрационный стол, вибратор, упругие элементы и раму [1].The known device, selected as a prototype, is an inertial swinging conveyor along which small-sized objects of transportation move, contains a vibrating table, a vibrator, elastic elements and a frame [1].

Недостатком данного устройства является невозможность перемещения продукта в заданном направлении, например, при отбраковке из потока некондиционной продукции.The disadvantage of this device is the inability to move the product in a given direction, for example, when rejecting from the flow of substandard products.

В сортировочных устройствах имеется необходимость перемещать плоды в разных направлениях без силового воздействия на них.In sorting devices, there is a need to move the fruits in different directions without force acting on them.

Целью настоящего изобретения является устройство вибрационного перемещения плодов и овощей, позволяющее без повреждений направлять их в произвольную сторону.The aim of the present invention is a device for the vibrational movement of fruits and vegetables, allowing without damage to direct them in any direction.

Решение задачи достигается установкой на известную конструкцию инерционного качающегося транспортера вместо одного вибратора трех, с независимыми частотами и амплитудами колебаний, расположенными под углом 120° друг к другу, а блок управления, соединенный с вибраторами, задает частоту колебаний каждого вибратора отдельно.The solution to the problem is achieved by installing on a known design an inertial oscillating conveyor instead of one vibrator of three, with independent frequencies and amplitudes of oscillations located at an angle of 120 ° to each other, and the control unit connected to the vibrators sets the oscillation frequency of each vibrator separately.

На фиг.1 представлена схема устройства, на фиг.2 - схема движения плода по вибрационному столу, на фиг.3 - схема блока управления частотой и амплитудой колебаний вибраторов.Figure 1 presents a diagram of the device, figure 2 is a diagram of the movement of the fetus on a vibration table, figure 3 is a diagram of a control unit for the frequency and amplitude of vibrations of the vibrators.

Устройство включает вибрационный стол 1, на котором установлены три вибратора 3, смещенные относительно друг друга на угол 120° по горизонтали. Вибрационный стол установлен на раме 4 на трех упругих элементах (пружинах 2). Частота колебания изменяется индивидуально для каждого вибратора с помощью блока управления, расположенного вне устройства.The device includes a vibration table 1, on which there are three vibrators 3, offset relative to each other by an angle of 120 ° horizontally. The vibration table is mounted on frame 4 on three elastic elements (springs 2). The oscillation frequency is changed individually for each vibrator using a control unit located outside the device.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Вибрационный стол 1 совершает колебательные движения с частотой, определенной блоком управления. При значениях частоты колебаний вибраторов, отличных от нуля, плод 5 движется вперед под некоторым углом α к продольной оси Х-Х вибрационного стола. Величина угла α, а следовательно, и направление движения плода зависят главным образом от амплитуд и частот колебаний вибраторов.The vibration table 1 performs oscillatory movements with a frequency determined by the control unit. When the vibration frequency of the vibrators is non-zero, the fetus 5 moves forward at a certain angle α to the longitudinal axis X-X of the vibration table. The angle α, and therefore the direction of movement of the fetus, depends mainly on the amplitudes and frequencies of vibrations of the vibrators.

где n_{1, 2, 3} - частоты колебаний вибраторов, Гц;where n _{1, 2, 3} - vibration frequencies of the vibrators, Hz;

A_{1, 2, 3} - амплитуды колебаний вибраторов, м;A _{1, 2, 3} - vibration amplitudes of the vibrators, m;

μ - коэффициент трения плода;μ is the friction coefficient of the fetus;

β - угол, определяющий направление колебаний (фиг.1).β is the angle that determines the direction of oscillation (figure 1).

Изменение частот колебаний вибраторов осуществляется резисторами R₁, R₂, R₃ блока управления (фиг.3).The change in the vibration frequencies of the vibrators is carried out by the resistors R ₁ , R ₂ , R ₃ of the control unit (figure 3).

Новизна решения усматривается в вибрационном перемещении плодов и овощей в направлении, которым можно управлять.The novelty of the solution is seen in the vibrational movement of fruits and vegetables in a direction that can be controlled.

Источники информацииInformation sources

1. Зенков Р.Л. Конвейеры. - Справочник/ Р.Л.Зенков, А.Н.Гнутов, В.К.Дьячков, Ю.А.Пертен, Р.А.Волков. - Л.: Машиностроение, 1984. - 367 с.1. Zenkov R.L. Conveyors. - Reference book / R.L. Zenkov, A.N. Gnutov, V.K. Dyachkov, Yu.A. Perten, R.A. Volkov. - L .: Engineering, 1984. - 367 p.

2. Непрерывный транспорт. - Сборник статей. - М., 1970. - 111 с.2. Continuous transport. - Digest of articles. - M., 1970 .-- 111 p.

Claims (1)

Устройство вибрационного перемещения с управляемым направлением движения продукта, состоящее из вибрационного стола, упругих элементов, рамы, отличающееся тем, что, с целью управления направлением движения плода с минимальными повреждениями, в процессе транспортировки используется три вибратора с независимыми частотами и амплитудами колебаний, расположенные под углом 120° друг к другу, и блок управления, соединенный с вибраторами, который задает частоту колебаний каждого вибратора отдельно.A device for vibrational movement with a controlled direction of movement of the product, consisting of a vibration table, elastic elements, a frame, characterized in that, in order to control the direction of movement of the fetus with minimal damage, three vibrators with independent frequencies and vibration amplitudes located at an angle are used during transportation 120 ° to each other, and a control unit connected to vibrators, which sets the oscillation frequency of each vibrator separately.

Images