RU2272388C1 - Machine for tillage of soil strips adjoining tree trunks in the garden - Google Patents
Machine for tillage of soil strips adjoining tree trunks in the garden Download PDFInfo
- Publication number
- RU2272388C1 RU2272388C1 RU2004118770/12A RU2004118770A RU2272388C1 RU 2272388 C1 RU2272388 C1 RU 2272388C1 RU 2004118770/12 A RU2004118770/12 A RU 2004118770/12A RU 2004118770 A RU2004118770 A RU 2004118770A RU 2272388 C1 RU2272388 C1 RU 2272388C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- machine
- garden
- rotation
- tillage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы в садах.The invention relates to agricultural machinery and can be used for tillage in gardens.
Известна фреза садовая для обработки приствольных полос (ФА-0,76), содержащая фрезерный барабан с горизонтальной осью вращения, раму, монтируемую на навеску трактора через параллелограмный механизм, имеющий гидроцилиндр, который вдвигает фрезерный барабан в ряд и выдвигает его при обходе штамба. Для управления этим процессом имеется масляный насос, соединенный с гидроцилиндром через управляемый щупом гидрораспределитель [1].A well-known garden milling cutter for processing near-stem strips (FA-0.76), comprising a milling drum with a horizontal axis of rotation, a frame mounted on a tractor hitch through a parallelogram mechanism having a hydraulic cylinder that pushes the milling drum in a row and extends it when bypassing the trunk. To control this process, there is an oil pump connected to the hydraulic cylinder through a valve controlled by the probe [1].
Недостатком такого устройства является то, что при выводе фрезы из ряда и возвращении ее в ряд возникают инерционные нагрузки, вызывающие поперечные колебания машины. Тяжелые условия работы механизма отвода приводят к быстрому износу его деталей и нарушению технологического процесса. Кроме того, для исключения огрехов, вызванных неточностями вождения агрегата, достигающими величины ±3σ (σ - значение среднеквадратического отклонения, σ=8,15...8,72 см [2]), необходимо перекрытие рабочими органами линии ряда.The disadvantage of this device is that when the cutter is removed from the row and returned to the row, inertial loads occur, causing transverse vibrations of the machine. Severe working conditions of the retraction mechanism lead to rapid wear of its parts and disruption of the technological process. In addition, to exclude flaws caused by inaccurate driving, reaching ± 3σ (σ is the standard deviation, σ = 8.15 ... 8.72 cm [2]), it is necessary for the working bodies to overlap the line of the row.
Известна машина для обработки приствольных полос в саду, состоящая из рамы, к которой присоединена секция фрезерных рабочих органов, выполненная в виде заключенного в горизонтально расположенный корпус многовального цилиндрического редуктора с вертикальными центральным входным и выходными валами, в нижней части к которым крепятся фрезерные барабаны. При этом корпус фрезерной секции соединен с центральным валом редуктора с возможностью своего поворота вокруг этого вала вместе с фрезерными барабанами, и имеется механизм управления указанным поворотом на 180° при обходе секцией штамба дерева [3 - прототип].A known machine for processing trunks in the garden, consisting of a frame to which is attached a section of the milling working bodies, made in the form of a multi-shaft cylindrical gear enclosed in a horizontally located housing with vertical central input and output shafts, in the lower part of which milling drums are attached. At the same time, the body of the milling section is connected to the central shaft of the gearbox with the possibility of its rotation around this shaft together with milling drums, and there is a mechanism for controlling this rotation by 180 ° when the section bypasses the tree trunk [3 - prototype].
При одностороннем вращении фрезерных барабанов секция обходит штамбы деревьев за счет поворота от реакции ножей с почвой. Отсутствие дополнительного механизма для ввода-вывода рабочих органов из ряда повышает надежность машины. Но это устройство тоже работает с предварительным перекрытием линии ряда деревьев. Перекрытие определяется визуально, часто с большим запасом. Это приводит к дополнительным энергозатратам на повторную обработку почвы в зоне перекрытия.With one-sided rotation of the milling drums, the section bypasses the tree branches due to the rotation from the reaction of the knives with the soil. The absence of an additional mechanism for input-output of working bodies from a number increases the reliability of the machine. But this device also works with preliminary overlapping the line of a number of trees. Overlapping is determined visually, often with a large margin. This leads to additional energy costs for re-cultivating the soil in the overlap zone.
Цель изобретения - повышение надежности и снижение энергоемкости технологического процесса при обработке приствольной полосы сада за два смежных прохода.The purpose of the invention is to increase reliability and reduce the energy intensity of the technological process when processing the near-trunk garden strip in two adjacent passages.
Это достигается тем, что рама по наружному краю снабжена копиром, управляющим через гидрораспределитель работой гидроцилиндра параллелограмного механизма, длиной, равной расстоянию между деревьями в ряду, ориентированным вдоль направления движения и закрепленным к раме так, что продольная ось корпуса редуктора секции совпадает с его серединой. Копир удерживает фрезерную секцию на определенном, заранее заданном расстоянии относительно линии ряда. При этом край наружного фрезерного барабана точно очерчивает линию ряда, отсутствуют энергозатраты на повторную обработку почвы в зоне перекрытия, уменьшается распыление почвы. Перекрытие можно регулировать и заранее задавать.This is achieved by the fact that the frame along the outer edge is equipped with a copier that controls the operation of the hydraulic cylinder of the parallelogram mechanism through the valve, equal to the distance between the trees in a row, oriented along the direction of movement and fixed to the frame so that the longitudinal axis of the section gearbox housing coincides with its middle. The copier holds the milling section at a predetermined, predetermined distance relative to the row line. At the same time, the edge of the outer milling drum precisely outlines the line of the row, there is no energy consumption for re-cultivating the soil in the overlap zone, and soil dispersion is reduced. Overlapping can be adjusted and pre-set.
На фиг.1 - вид устройства сверху; фиг.2 - вид устройства сзади; фиг.3 - схема приствольной полосы, обработанной за два смежных прохода.Figure 1 is a top view of the device; figure 2 is a rear view of the device; figure 3 is a diagram of a near-trunk strip processed in two adjacent passages.
Машина для обработки приствольных полос в саду содержит несущую раму 1, смонтированную на навесном устройстве 2 с помощью параллелограмного механизма 3, имеющего гидроцилиндр 4. К раме присоединена фрезерная секция, выполненная в виде расположенного в корпусе 5 многовального цилиндрического редуктора с фрезерными барабанами 6 на вертикальных выходных валах, имеющая возможность поворачиваться относительно центрального входного вала 7. Имеется механизм управления поворотом секции на 180° при обходе штамба, выполненный в виде щупа 8 с толкателем 9, связанным с подпружиненным пальцем 10 размещенным подвижно во втулке 11, закрепленной на раме машины. На противоположных концах корпуса редуктора имеются упоры 12, 13, взаимодействующие с пальцем 10. По наружному краю рама 1 снабжена копиром 14, закрепленным на телескопической стойке 15 с пружинным компенсатором 16. Стойка 15 установлена во втулках 17, соединена с золотником распределителя 18 и удерживается в крайнем правом положении пружиной 19. На параллелограмном механизме 3 смонтированы регулируемые упоры 20 и 21, взаимодействующие с золотником распределителя 18 через двуплечий рычаг 22.The machine for processing trunks in the garden contains a supporting
Копир 14 ориентирован вдоль направления движения, имеет длину, равную расстоянию между деревьями в ряду, и закреплен на раме 1 так, что продольная ось корпуса 5 совпадает с его серединой.The
Технологический процесс работы машины для обработки приствольных полос в саду заключается в следующем. При движении агрегата наружная сторона корпуса 5 фрезерной секции находится в приствольной полосе. Копир 14 скользит по штамбам. Корпус 5 с фрезерными барабанами 6 удерживается пальцем 10 механизма управления, взаимодействующим с упором 12 корпуса. У дерева щуп 8 соприкасается со штамбом и отклоняется. Посредством системы рычагов палец 10 механизма управления выводится из взаимодействия с упором 12. Корпус редуктора 5 с фрезерными барабанами 6 поворачивается на валу 7 от силы реакции ножей с почвой. После схода щупа 8 со штамба палец 10 возвращается в исходное положение в зону взаимодействия с упором 13 другой половины корпуса, предотвращая тем самым поворот секции на угол более 180°. У следующего дерева цикл повторяется.The technological process of the machine for processing barrels in the garden is as follows. When the unit is moving, the outer side of the
При отклонении агрегата вправо по ходу движения (или дерева влево от линии ряда) штамб медленно отжимает копир 14 влево. Стойка 13 копира 14 сдвигает золотник распределителя 18 влево, и поток масла направляется в гидроцилиндр 4 на отвод рамы 1 с фрезерной секцией от ряда. При резком отжиме копира 14 на значительное расстояние, когда гидроцилиндр 4 не успевает вывести секцию на номинальное положение, вначале выбирается полный ход золотника и затем срабатывает пружинный компенсатор 16. Рама 1 отводится от штамба, разжимается пружина компенсатора 16 и золотник переводится в нейтральное положение. После этого рама 1 с фрезерной секцией останавливается.When the unit deviates to the right in the direction of travel (or the tree to the left of the row line), the ram slowly squeezes the
При отклонении агрегата влево по ходу движения (или дерева вправо от линии ряда) пружина 19 сдвигает копир и связанный с ним золотник распределителя 15 вправо. Поток масла направляется в гидроцилиндр 4 для смещения рамы 1 с секцией в сторону ряда до упора копира 14 в штамб. После чего золотник распределителя 15 переводится в нейтральное положение и рама 1 останавливается.When the unit deviates to the left in the direction of travel (or the tree to the right of the row line), the spring 19 shifts the copier and the spool of the
В крайних положениях, когда рама 1 выдвинута до конца вправо или задвинута до конца влево, упоры 20, 21 на параллелограмном механизме 3 через двуплечий рычаг 22 переводят золотник в нейтральное положение, исключая тем самым перегрев масла.In extreme positions, when the
Таким образом, при наличии копира неравномерность перекрытия фрезерной секцией оси ряда по ширине обрабатываемой полосы возникает при прочих равных условиях лишь из-за разницы диаметров штамбов в ряду, среднеквадратическое отклонение которых составляет 1,5...1,7 см [4], что в 5,1...5,4 раза меньше, чем среднеквадратическое отклонение агрегата от прямолинейного движения. Использование изобретения позволит повысить качество обработки приствольной полосы сада за два смежных прохода, снизить энергозатраты на повторную обработку почвы в зоне перекрытия. Перекрытие можно регулировать и заранее задавать.Thus, in the presence of a copier, uneven overlapping by the milling section of the row axis along the width of the processed strip occurs, all other things being equal, only because of the difference in the diameters of the booms in the row, the standard deviation of which is 1.5 ... 1.7 cm [4], which 5.1 ... 5.4 times less than the standard deviation of the unit from rectilinear movement. The use of the invention will improve the quality of processing of the near-garden strip of the garden in two adjacent passages, reduce energy costs for re-cultivating the soil in the overlap zone. Overlapping can be adjusted and pre-set.
Источники информацииInformation sources
1. Механизация работ в садоводстве / В.К.Кутейников, Н.П.Лосев, А.В. Четвертаков и др. - М.: Колос, 1983. - 319 с.1. Mechanization of work in horticulture / V.K. Kuteynikov, N.P. Losev, A.V. Chetvertakov et al. - M .: Kolos, 1983.- 319 p.
2. Манаенков К.А. Защитная зона рядов яблонь при обработке почвы в интенсивных садах // Садоводство и виноградарство. - №3. - 2000. - С.7-8.2. Manaenkov K.A. The protective zone of the rows of apple trees during tillage in intensive gardens // Horticulture and Viticulture. -
3. Машина для обработки межствольных полос в саду: Патент 2081531 РФ / Манаенков А.Н., Горшенин В.И., Алехин С.Д., Засыпкин С.Д., Манаенков К.А. - №93010587/13; заявл. 01.03.93; опубл. 20.06.97. - Бюл. №17.3. A machine for processing inter-barrel strips in a garden: RF Patent 2081531 / Manaenkov AN, Gorshenin VI, Alekhin SD, Zasypkin SD, Manaenkov K.A. - No. 93010587/13; declared 03/01/93; publ. 06/20/97. - Bull.
4. Бросалин В.Г. Организация улавливания и внутримашинной транспортировки плодов в поточном комбайне // Механизация работ в садоводстве: Сб. науч. трудов ВНИИ Садоводства им. И.В.Мичурина. - Мичуринск, 1987. - С.38-44.4. Brosalin V.G. Organization of capture and machine transport of fruits in a continuous processor // Mechanization of gardening: Sat. scientific Proceedings of the All-Russian Research Institute of Gardening named after I.V.Michurina. - Michurinsk, 1987 .-- P.38-44.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004118770/12A RU2272388C1 (en) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | Machine for tillage of soil strips adjoining tree trunks in the garden |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004118770/12A RU2272388C1 (en) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | Machine for tillage of soil strips adjoining tree trunks in the garden |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004118770A RU2004118770A (en) | 2006-01-10 |
RU2272388C1 true RU2272388C1 (en) | 2006-03-27 |
Family
ID=35871609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004118770/12A RU2272388C1 (en) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | Machine for tillage of soil strips adjoining tree trunks in the garden |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2272388C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184892U1 (en) * | 2018-06-19 | 2018-11-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет им. В.М. Кокова" (ФГБОУ ВО Кабардино-Балкарский ГАУ) | SIDE BAND MILL |
RU212354U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-07-18 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр имени И.В. Мичурина" | DEVICE FOR APPLICATION OF HERBICIDE SOLUTIONS TO THE GARDEN STRIP |
-
2004
- 2004-06-21 RU RU2004118770/12A patent/RU2272388C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КУТЕЙНИКОВ В.К. и др. Механизация работ в садоводстве. - М.: Колос, 1983, с.319. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184892U1 (en) * | 2018-06-19 | 2018-11-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет им. В.М. Кокова" (ФГБОУ ВО Кабардино-Балкарский ГАУ) | SIDE BAND MILL |
RU212354U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-07-18 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр имени И.В. Мичурина" | DEVICE FOR APPLICATION OF HERBICIDE SOLUTIONS TO THE GARDEN STRIP |
RU214358U1 (en) * | 2022-04-20 | 2022-10-25 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр имени И.В. Мичурина" | SEEDLING MACHINE |
RU214799U1 (en) * | 2022-06-08 | 2022-11-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет им. В.М. Кокова" (ФГБОУ ВО Кабардино-Балкарский ГАУ) | CUTTER FOR TERRACE GARDEN |
RU222230U1 (en) * | 2023-08-01 | 2023-12-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет им. В.М. Кокова" (ФГБОУ ВО Кабардино-Балкарский ГАУ) | COMBINED GARDEN CUTTER |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004118770A (en) | 2006-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110121933B (en) | Weeding depth-adjustable weeding device | |
RU184892U1 (en) | SIDE BAND MILL | |
CN103907417B (en) | Agricultural engineering machine | |
EP3391724B1 (en) | Mulching device for processing plant stumps on a field with adjustable position and/or ground pressure force | |
CN104904378A (en) | Orchard remote control electric pit-digging fertilizer applicator | |
CN104823560A (en) | Orchid hole-digging and fertilizing synchronous operation device | |
US2748679A (en) | Rotary vineyard hoes | |
EP2792232B1 (en) | Gathering device for shredder for cutting material | |
RU2272388C1 (en) | Machine for tillage of soil strips adjoining tree trunks in the garden | |
CN204929756U (en) | A kind of Novel fruit-tree nursing robot | |
CN116076197A (en) | Annular ditching device for oil tea fertilization | |
RU173053U1 (en) | A MOWING MACHINE FOR A YOUNG GARDEN | |
DE1582840B2 (en) | TRACTOR-TOWED SHRUB | |
CN105993253A (en) | Multifunctional orchard operation machine | |
RU214799U1 (en) | CUTTER FOR TERRACE GARDEN | |
US3193951A (en) | Grubbing machine | |
RU206892U1 (en) | INTENSIVE GARDEN BUTTLE MILL | |
RU182922U1 (en) | DRIVER MOWER | |
RU222230U1 (en) | COMBINED GARDEN CUTTER | |
RU2326516C2 (en) | Machine for tree based parts dressing | |
RU2462014C1 (en) | Tool for intrarow tillage in orcharding | |
RU2075269C1 (en) | Machine for cultivation of garden soil strips between tree trunks | |
RU2405292C1 (en) | Machine for treatment nearwellbore bands in garden | |
RU2633793C1 (en) | Device for chemical forest care | |
RU2246809C1 (en) | Combined stump drill |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060622 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20071110 |
|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20080418 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110622 |