RU2270793C2 - Stand for simulating action of solar battery on spacecraft - Google Patents
Stand for simulating action of solar battery on spacecraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2270793C2 RU2270793C2 RU2003134902/11A RU2003134902A RU2270793C2 RU 2270793 C2 RU2270793 C2 RU 2270793C2 RU 2003134902/11 A RU2003134902/11 A RU 2003134902/11A RU 2003134902 A RU2003134902 A RU 2003134902A RU 2270793 C2 RU2270793 C2 RU 2270793C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- spacecraft
- electric motor
- loader
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при проектировании космических аппаратов (КА).The invention relates to mechanical engineering, namely to testing equipment, and can be used in the design of spacecraft (SC).
В космической технике среди прочих стоит задача по увеличению срока активного существования автоматических КА. При этом на современных КА возрастает потребляемая бортовой аппаратурой среднесуточная электрическая мощность. Как известно (Космические аппараты. Под общей редакцией К.П.Феоктистова, М.: Воениздат, 1993), основным источником электрической энергии на КА являются фотоэлектрические преобразователи, размещаемые на солнечной батарее (БС). Увеличение вырабатываемой среднесуточной электрической мощности может быть достигнуто за счет:In space technology, among others, the task is to increase the active life of automatic spacecraft. Moreover, on modern spacecraft, the average daily electric power consumed by the onboard equipment is increasing. As is known (Spacecraft. Under the general editorship of K.P. Feoktistov, M .: Voenizdat, 1993), the main source of electrical energy for spacecraft is photoelectric converters placed on a solar battery (BS). The increase in the generated average daily electric power can be achieved by:
применения фотопреобразователей с улучшенными характеристиками;application of photoconverters with improved characteristics;
увеличения площади солнечной батареи;increase the area of the solar battery;
ориентирования панелей БС на Солнце.Orientation of BS panels to the Sun.
Последние два способа увеличения среднесуточной электрической мощности оказывают существенное влияние на бортовой комплекс управления (БКУ) космического аппарата, так как увеличивается нагрузка на систему управления движением (СУД) КА. В связи с этим возникает необходимость как правильного выбора параметров самого привода БС и законов управления им, так и проектирования СУД КА с учетом влияния на нее солнечной батареи с приводом.The last two ways to increase the average daily electric power have a significant impact on the spacecraft onboard control system (BCC), as the load on the spacecraft motion control system (SAC) increases. In this regard, there is a need for both the correct selection of the parameters of the BS drive and its control laws, as well as the design of the spacecraft SAC taking into account the influence of the solar battery with the drive on it.
Решение данной задачи может быть выполнено теоретически, но оно требует применения сложного математического аппарата и многоитерационного расчета с поэтапным уточнением исходных данных по мере формирования требований к конструкции БС, приводу, БКУ, СУД и другим системам получения расчетных данных в процессе разработки этих систем.The solution to this problem can be carried out theoretically, but it requires the use of a complex mathematical apparatus and multi-iteration calculation with step-by-step refinement of the initial data as the requirements for the design of the BS, drive, BKU, SUD and other systems for obtaining settlement data in the process of developing these systems are formed.
Проведение прямых испытаний с реальными БС и КА в наземных условиях практически для современных КА невозможно из-за конструктивных или иных особенностей БС (большая площадь, ажурность несущих элементов, значительные механические напряжения в элементах конструкции БС при раскрытом состоянии и т.д.). Кроме того, БС проектируется для функционирования в условиях невесомости. Испытания с раскрытием БС в земных условиях могут быть осуществлены только с одновременным их обезвешиванием, однако система обезвешивания значительно искажает динамические характеристики БС и КА в целом.Direct testing with real BS and spacecraft in ground conditions is practically impossible for modern spacecraft due to the design or other features of the BS (large area, openwork of load-bearing elements, significant mechanical stresses in the structure of the BS when the state is open, etc.). In addition, BS is designed for functioning in zero gravity. Tests with the disclosure of BS in terrestrial conditions can be carried out only with their simultaneous weightlessness, however, the weightless system significantly distorts the dynamic characteristics of the BS and the spacecraft as a whole.
В настоящее время разработаны методики, позволяющие с высокой точностью создать математическую модель солнечных батарей, например конечно-элементная модель по методу Бамтона. Используя данную модель и математическую модель привода, можно исследовать воздействие динамической системы "БС + привод" на КА. Однако создание математической модели привода БС является сложнейшей задачей с большим количеством случайных воздействующих факторов.At present, methods have been developed that make it possible to create a mathematical model of solar cells with high accuracy, for example, the finite element model according to the Bamton method. Using this model and the mathematical model of the drive, we can study the effect of the dynamic system "BS + drive" on the spacecraft. However, the creation of a mathematical model of a BS drive is a complex task with a large number of random factors.
Наиболее интересны с точки зрения исследования динамики движения КА режимы одновременной работы СУД с обеспечением высоких точностных характеристик и системы ориентации панелей БС на Солнце, особенно при трогании или останове привода БС. Поскольку при разработке КА, как правило, используются существующие приводы или проектируются новые на их базе, то целесообразно использовать физико-математическое моделирование системы "БС + привод", где реальный привод используется как физическая модель, а БС как математическая модель.From the point of view of studying the dynamics of the spacecraft motion, the modes of simultaneous operation of the ACS with the highest accuracy characteristics and the orientation system of the BS panels on the Sun are most interesting, especially when starting or stopping the BS drive. Since, when developing a spacecraft, existing drives are usually used or new ones are designed based on them, it is advisable to use the physical and mathematical modeling of the BS + Drive system, where the real drive is used as a physical model and BS as a mathematical model.
Известен стенд для исследования механических коробок передач, содержащий кинематически соединяемые с ведущим и ведомым валами исследуемой передачи привод и нагружатель, выполненый в виде электрического тормоза с обмоткой возбуждения, подключенный к последней выходом регулируемый источник постоянного тока, включающий электромеханический регулятор напряжения, датчики момента, установленные на выходных валах привода и нагружателя, регулирующее устройство с программным блоком (патент РФ №2105279, аналог).A known stand for the study of mechanical gearboxes containing kinematically connected to the drive and driven shafts of the test gear drive and a loader made in the form of an electric brake with a field winding, an adjustable DC source connected to the last output, including an electromechanical voltage regulator, torque sensors mounted on output shafts of the drive and the loader, a control device with a software unit (RF patent No. 2105279, analogue).
Данный стенд решает сходные задачи, но применяется только для исследования характеристик передач при статическом нагружении и не имеет функциональных возможностей как для исследования электродинамических характеристик электроприводов, так и для моделирования воздействия солнечной батареи с приводом на КА.This stand solves similar problems, but it is used only to study the characteristics of gears under static loading and does not have functional capabilities both for studying the electrodynamic characteristics of electric drives and for modeling the effects of a solar battery with a drive on a spacecraft.
Известна информационно-вычислительная система контроля технического состояния электроприводов специального назначения типа ВСКС. 441.3 72.001 (испытательное оборудование, пояснительная записка ШАКТ.0000-0 ПЗ, ЦСКБ, г.Самара, 2000 г.), содержащий физическую модель привода с блоком питания, кинематически соединенный составной вал, электродвигатель нагружатель с регулируемым источником питания, неподвижную платформу, узлы крепления привода и нагружателя к платформе, датчиковую аппаратуру, электронно-вычислительную машину.A well-known information-computing system for monitoring the technical condition of electric drives for special purposes, type VKSKS. 441.3 72.001 (test equipment, explanatory note SHAKT.0000-0 PZ, TsSKB, Samara, 2000), containing the physical model of the drive with a power unit, kinematically connected composite shaft, electric motor, loader with an adjustable power source, fixed platform, units fastenings of the drive and the loader to the platform, sensor equipment, electronic computer.
На чертеже показано устройство, в котором известная информационно-вычислительная система контроля технического состояния электроприводов (ИВСКТС) состоит из исследуемого привода (физической модели привода) 1 (на чертеже редуктор привода не показан), электродвигателя-нагружателя 2 (на чертеже редуктор нагружателя не показан), кинематически соединенного составного вала 3, узлов крепления 4, 5 соответственно привода 1 и нагружателя 2, измерительной аппаратуры 6, 7 соответственно для измерения крутящего момента и угла поворота вала, фланцев 8, 9 для кинематического соединения составных частей вала 3, блока питания 10 привода 1, регулируемого источника питания 11 нагружателя 2, электронно-вычислительной машины 12 и неподвижной платформы 13.The drawing shows a device in which the well-known information-computer system for monitoring the technical condition of electric drives (IVKTSS) consists of the drive under study (physical model of the drive) 1 (the drive gear is not shown in the drawing), the electric motor-loader 2 (the load reducer is not shown in the drawing) , kinematically connected composite shaft 3, attachment points 4, 5, respectively, drive 1 and loader 2, measuring equipment 6, 7, respectively, for measuring the torque and angle of rotation of the shaft, flanges 8, 9 A compound of kinematic components of the shaft 3, the power drive unit 10 1, the regulated power supply 11 nagruzhatelya 2, the electronic computer 12 and the stationary platform 13.
Составные части вала 3 соответственно закрепляются на подшипниках привода 1, нагружателя 2 и кинематически соединяются между собой фланцами или муфтой (на чертеже муфта не показана). В результате образуется механическая система, позволяющая передавать внешнее нагружение, моделируемое с помощью нагружателя 2 и регулируемого источника питания 11, на выход привода 1. Внешнее нагружение характеризуется крутящим моментом.The components of the shaft 3 are respectively mounted on the bearings of the drive 1, the loader 2 and kinematically connected to each other by flanges or a coupling (the coupling is not shown in the drawing). The result is a mechanical system that allows you to transfer external loading, modeled using a loader 2 and an adjustable power source 11, to the output of the drive 1. External loading is characterized by torque.
Для проверки работоспособности привода как технического устройства и проведения его ресурсных испытаний, крутящий момент задается или в виде постоянного момента (статическое нагружение), или в виде синусоидальной зависимости (динамическое нагружение). При этом регистрация крутящего момента и угла поворота вала 3 осуществляется с помощью измерительной аппаратуры с последующей записью и обработкой их значений электронно-вычислительной машиной 12.To test the operability of the drive as a technical device and conduct its life tests, the torque is set either as a constant torque (static loading) or as a sinusoidal dependence (dynamic loading). In this case, the registration of the torque and angle of rotation of the shaft 3 is carried out using measuring equipment with subsequent recording and processing of their values by electronic computer 12.
К числу достоинств прототипа относится его простота и относительно низкая себестоимость.Among the advantages of the prototype is its simplicity and relatively low cost.
Известна конструкция стенда, описанная в способе для моделирования воздействия солнечной батареи с приводом на космический аппарат, включающий выбор физической модели привода, имитацию внешнего нагружения привода и суждение о результатах воздействия по величине крутящего момента. С целью повышения точности моделирования предварительно формируют математическую модель воздействия солнечной батареи в виде циклограммы изменения крутящего момента, преобразуют ее в циклограмму изменения выходного напряжения электронно-вычислительной машины, получают на выходе электродвигателя-нагружателя адекватную модель внешнего нагружения привода, корпус привода неподвижно закрепляют к стенду, а датчик крутящего момента устанавливают между корпусом привода и стендом (патент РФ №2196088, прототип).A known stand design is described in a method for simulating the effects of a solar battery with a drive on a spacecraft, including selecting a physical model of the drive, simulating the external loading of the drive, and judging the effects of the magnitude of the torque. In order to increase the accuracy of modeling, a mathematical model of the effect of the solar battery is preliminarily formed in the form of a cyclogram of the change in torque, it is converted into a cyclogram of the change in the output voltage of the electronic computer, an adequate model of the external loading of the drive is obtained at the output of the loading motor, the drive housing is fixedly mounted to the stand and a torque sensor is installed between the drive housing and the stand (RF patent No. 2196088, prototype).
В известном устройстве предложенная схема моделирования позволяет исследовать суммарное воздействие на КА солнечной батареи и привода, однако не понятно, каким образом на точность моделирования практически влияет упругий вал датчика крутящего момента, установленного между корпусом привода и стендом.In the known device, the proposed simulation scheme allows us to investigate the total effect on the spacecraft of the solar battery and the drive, however, it is not clear how the elastic shaft of the torque sensor installed between the drive body and the bench practically affects the simulation accuracy.
Задачей изобретения является увеличение точности моделирования воздействия солнечной батареи с приводом на космический аппарат.The objective of the invention is to increase the accuracy of modeling the effects of a solar battery with a drive on a spacecraft.
Указанная задача решается тем, что в известном стенде для моделирования воздействия солнечной батареи с приводом на космический аппарат, содержащем физическую модель привода с блоком питания, имитатор внешнего нагружения привода в виде электродвигателя-нагружателя с регулируемым источником питания, составной вал, соединяющий кинематически физическую модель привода и электродвигатель-нагружатель, измерительную аппаратуру для регистрации крутящего момента на выходе электродвигателя-нагружателя и угла поворота вала, электронно-вычислительную машину для обработки сигналов измерительной аппаратуры, установочную плиту с узлами крепления к ней физической модели привода и электродвигателя-нагружателя, в качестве физической модели используется реальный привод, при этом стенд оснащен дополнительным измерителем крутящего момента, установленным между корпусом привода и стендом, причем корпус привода через упругий вал, выполненый в виде чувствительного элемента, закреплен к установочной плите, упругий вал дополнительного измерителя крутящего момента выполнен в виде радиальной рессоры и упора, закрепленного на корпусе привода, при этом рессора закреплена одним концом жестко к установочной плите и образует с упором упругий вал, а выход дополнительного измерителя крутящего момента соединен со входом электронно-вычислительной машины.This problem is solved by the fact that in a known stand for simulating the effects of a solar battery with a drive on a spacecraft containing a physical model of the drive with a power supply, a simulator of the external loading of the drive in the form of an electric motor-loader with an adjustable power source, a composite shaft connecting the kinematically physical model of the drive and an electric motor-loader, measuring equipment for recording the torque at the output of the electric motor-loader and the angle of rotation of the shaft, electronically a casting machine for processing signals of measuring equipment, a mounting plate with attachment points to it of the physical model of the drive and the electric motor-loader, the real drive is used as the physical model, while the stand is equipped with an additional torque meter installed between the drive housing and the stand, and the drive housing through an elastic shaft, made in the form of a sensitive element, is fixed to the mounting plate, the elastic shaft of an additional torque meter is made in the form of a spring and an abutment fixed to the drive housing, the spring being fixed at one end rigidly to the mounting plate and forming an elastic shaft with an abutment, and the output of an additional torque meter is connected to the input of the electronic computer.
На чертеже показано предлагаемое устройство стенда для моделирования воздействия солнечной батареи с приводом на космический аппарат. The drawing shows the proposed device of the stand for modeling the impact of a solar battery with a drive on the spacecraft.
Он состоит из привода 1 (на чертеже редуктор привода не показан), электродвигателя-нагружателя 2, составного вала 3, узла крепления 4, нагружателя 2, узла крепления 5 привода 1, измерителя крутящего момента 6, измерителя угла поворота 7 вала 3, фланцевого соединения 8, сильфонной муфты 9, блока питания 10 привода 1, регулируемого источника питания 11 электродвигателя-нагружателя 2, электронно-вычислительной машины 12, установочной плиты 13, дополнительного измерителя крутящего момента 14, имеющего чувствительный элемент в виде радиальной рессоры 15, упора 16, закрепленного на корпусе привода. Рессора 15 закреплена одним концом жестко к установочной плите 13 и образует с упором 16 упругий вал. Корпус привода 1 и корпус дополнительного измерителя крутящего момента 14 посредством подшипников 17 соединены между собой, образуя одну степень свободы (вращение вокруг продольной оси вала). Выход электронно-вычислительной машины 12 соединен электрически с входом регулируемого источника питания 11, при этом регулируемый источник питания 11 может быть расположен внутри электродвигателя-нагружателя 2. Подбирая соответствующие коэффициенты регулируемого источника питания 11, можно получить на выходе электродвигателя-нагружателя 2 адекватную модель внешнего нагружения привода. Выходное напряжение электронно-вычислительной машины 12 по форме и амплитуде задается пакетом программ 18, реализующим предварительно сформированную математическую модель воздействия солнечной батареи в виде циклограмм изменения крутящего момента.It consists of a drive 1 (the drive gear is not shown in the drawing), a loading motor 2, a composite shaft 3, a mounting unit 4, a loading device 2, a mounting unit 5 of the drive 1, a torque meter 6, a rotation angle meter 7 of the shaft 3, a flange connection 8, bellows coupling 9, power supply unit 10 of drive 1, adjustable power supply 11 of electric motor-loader 2, electronic computer 12, mounting plate 13, additional torque meter 14 having a sensing element in the form of a radial spring 15, and 16 mounted on the actuator housing. The spring 15 is fixed at one end rigidly to the mounting plate 13 and forms with an emphasis 16 an elastic shaft. The drive housing 1 and the housing of the additional torque meter 14 by means of bearings 17 are interconnected, forming one degree of freedom (rotation around the longitudinal axis of the shaft). The output of the electronic computer 12 is electrically connected to the input of the regulated power source 11, while the regulated power source 11 can be located inside the electric motor-loader 2. By selecting the appropriate coefficients of the regulated power source 11, we can obtain an adequate external loading model at the output of the electric motor-loader 2 drive. The output voltage of the electronic computer 12 in shape and amplitude is set by the software package 18, which implements a preformed mathematical model of the impact of the solar battery in the form of cyclograms of torque change.
Измеритель крутящего момента 6 регистрирует крутящий момент, развиваемый электродвигателем-нагружателем 2, измеритель угла поворота 7 используется для определения скорости вращения вала 3, измеритель крутящего момента 14 определяет реакцию всей системы (в виде крутящего момента) на космический аппарат. Сигналы со всех измерителей обрабатываются с помощью электронно-вычислительной машины 12. Рессора 15 при работе стенда изгибается на некоторый угол, пропорциональный величине возникающего крутящего момента. Значение крутящего момента фиксируется с помощью датчика зазора (на чертеже не показано).The torque meter 6 registers the torque developed by the electric motor-loader 2, the angle meter 7 is used to determine the rotation speed of the shaft 3, the torque meter 14 determines the reaction of the entire system (in the form of torque) to the spacecraft. The signals from all the meters are processed using an electronic computer 12. The spring 15 when the stand is bent at an angle proportional to the magnitude of the resulting torque. The value of the torque is fixed using a clearance sensor (not shown in the drawing).
Моделирование воздействия солнечной батареи с приводом на космический аппарат осуществляется следующим образом. Modeling the effects of a solar battery with a drive on a spacecraft is as follows.
Предварительно формируется модель воздействия солнечной батареи в виде циклограммы изменения крутящего момента в реальном масштабе времени. Затем с помощью пакета программ превращают ее в циклограмму изменения выходного напряжения электронно-вычислительной машины 12. Далее, используя регулируемый источник питания 11 с заданным коэффициентом усиления, получают управляющий сигнал, позволяющий на выходе электродвигателя-нагружателя 2 формировать адекватную модель внешнего нагружения привода. В качестве физической модели выбирают реальный привод, который одновременно с электродвигателем-нагружателем включается в работу. С измерителя крутящего момента 6 снимают сигнал, показывающий характер изменения крутящего момента сопротивления во времени, а с дополнительного измерителя крутящего момента 14 - характер изменения реакции на корпус КА во времени от системы "солнечная батарея + привод". Показания всех измерителей записываются электронно-вычислительной машиной 12 и используются в качестве выходных данных моделирования.A model of the impact of the solar battery is preliminarily formed in the form of a cyclogram of changes in torque in real time. Then, using the software package, they turn it into a sequence diagram of the change in the output voltage of the electronic computer 12. Next, using an adjustable power source 11 with a given gain, a control signal is obtained that allows the output of the motor-loader 2 to form an adequate model of the external loading of the drive. As a physical model, a real drive is selected, which is simultaneously included in the operation with the electric motor-loader. A signal showing the nature of the change in the resistance torque over time is taken from the torque meter 6, and the nature of the reaction to the spacecraft’s body in time from the "solar battery + drive" system is taken from the additional torque meter 14. The readings of all meters are recorded by electronic computer 12 and are used as the output of the simulation.
Эффект от использования предложенного стенда для моделирования заключается в том, что упругий вал выполнен в виде упора и радиальной рессоры, которая для каждого поддиапазона крутящего момента выбирается своя, рассчитывается на каждый конкретный поддиапазон, позволяет существенно повысить точность моделирования воздействия солнечной батареи с приводом на КА.The effect of using the proposed test bench for modeling is that the elastic shaft is made in the form of a stop and a radial spring, which is selected for each sub-range of torque, calculated for each specific sub-range, which can significantly improve the accuracy of modeling the effects of a solar battery driven by a spacecraft.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003134902/11A RU2270793C2 (en) | 2003-12-01 | 2003-12-01 | Stand for simulating action of solar battery on spacecraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003134902/11A RU2270793C2 (en) | 2003-12-01 | 2003-12-01 | Stand for simulating action of solar battery on spacecraft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003134902A RU2003134902A (en) | 2005-05-10 |
| RU2270793C2 true RU2270793C2 (en) | 2006-02-27 |
Family
ID=35746634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003134902/11A RU2270793C2 (en) | 2003-12-01 | 2003-12-01 | Stand for simulating action of solar battery on spacecraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2270793C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA029450B1 (en) * | 2015-07-07 | 2018-03-30 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Method for spacecraft microaccelerations evaluation |
| CN109250151A (en) * | 2018-08-08 | 2019-01-22 | 上海宇航***工程研究所 | A kind of control of loading moment and self-locking device |
| CN109466809A (en) * | 2018-11-28 | 2019-03-15 | 北京控制工程研究所 | One kind can configure assemblnig flexible simulator |
| RU2801954C1 (en) * | 2023-02-07 | 2023-08-21 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" мени академика М.Ф. Решетнёва" | Device for simulating the load of drives for deploying transformable spacecraft structures |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101691140B (en) * | 2009-10-12 | 2012-08-22 | 浙江大学 | Pico-satellite solar cell simulator and simulation method |
-
2003
- 2003-12-01 RU RU2003134902/11A patent/RU2270793C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA029450B1 (en) * | 2015-07-07 | 2018-03-30 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Method for spacecraft microaccelerations evaluation |
| CN109250151A (en) * | 2018-08-08 | 2019-01-22 | 上海宇航***工程研究所 | A kind of control of loading moment and self-locking device |
| CN109250151B (en) * | 2018-08-08 | 2021-06-18 | 上海宇航***工程研究所 | Loading moment control and self-locking device |
| CN109466809A (en) * | 2018-11-28 | 2019-03-15 | 北京控制工程研究所 | One kind can configure assemblnig flexible simulator |
| RU2801954C1 (en) * | 2023-02-07 | 2023-08-21 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" мени академика М.Ф. Решетнёва" | Device for simulating the load of drives for deploying transformable spacecraft structures |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003134902A (en) | 2005-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105784237B (en) | A kind of Micro-thrust test system and method | |
| CN106844880B (en) | Satellite momentum wheel disturbance and vibration test and data interpretation method | |
| Bracco et al. | Hardware-In-the-Loop test rig for the ISWEC wave energy system | |
| RU2477460C1 (en) | Method of defining factors of aerodynamic forces and moments at steady-state rotation of aircraft model and device to this end | |
| CN110631792B (en) | Seismic hybrid test model updating method based on convolutional neural network | |
| CN111207895B (en) | Ground micro-vibration experiment system and method for remote sensing micro-nano satellite | |
| CN110082104B (en) | Harmonic drive reducer, transmission system and detection method | |
| RU2270793C2 (en) | Stand for simulating action of solar battery on spacecraft | |
| CN101832834B (en) | Grasping rod force measuring device for climbing training under weightless environment | |
| KR100587822B1 (en) | Mass Measuring System Using Inertia Force and Standard Masses in the Micro-Gravity Environment and Method thereof | |
| Ling et al. | Design and construction of a 1/15th scale wave tank model of the azura commercial wave energy converter | |
| CN114396345A (en) | Rigidity measurement method, device and system of carrier rocket thrust vector control system | |
| CN113465961A (en) | Full-size ground loading test system for transmission chain of wind turbine generator and control method thereof | |
| Molenaar | Experimental modal analysis of a 750 kW wind turbine for structural model validation | |
| Zhang et al. | Dynamic error analysis method for vibration shape reconstruction of smart FBG plate structure | |
| Sun et al. | Design of a large-range torque sensor with variable resolutions | |
| Fu et al. | Six-axis load head with application to electrical conductor nonlinear dynamics | |
| RU2196088C2 (en) | Method of simulation of action of solar battery with drive on spacecraft | |
| Huang et al. | Research on structural sound source localization method by neural network | |
| Simmons et al. | Creating a dynamometer for experimental validation of power take-off forces on a wave energy converter | |
| CN103674224A (en) | SADA (Solar Array Drive Assembly) micro vibration testing method | |
| Füllekrug et al. | Inertia Parameter Identification from Base Excitation Test Dat | |
| RU2243526C1 (en) | Method and device for measuring hinge moment of control surfaces of flying vehicle model during testing inside aerodynamic tunnel | |
| CN114184352B (en) | Nacelle power meter model test balance device and use method | |
| Gnauert et al. | Design study for a multicomponent transducer for wind turbine test benches |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071202 |