RU2270155C2

RU2270155C2 - Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same

Info

Publication number: RU2270155C2
Application number: RU2004100221/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-02-20
Also published as: RU2004100221A

Abstract

FIELD: manufacturing processes in radio electronics.

SUBSTANCE: at matching transfer member with zone for receiving article said member is descended by means of fixed electromagnetic unit onto surface of article which at that time moment corresponds to architecture composition of line succession. Arrangement of architecture composition of articles of line succession is realized similarly but second electromagnetic unit is shifted in sector relative to rotation axis of successive set of transfer members forward and backward together with rotation shift of common carrier. When line-succession article placed on transfer member is matched with its positional place on common carrier, said article is mounted or fixed on said carrier by means of second movable electromagnetic unit. Apparatus for performing the method includes first and second electromagnetic units for controlling transfer members. First electromagnetic unit is fixed one; its actuating member is arranged over mean portion of transfer member over unit for forming line succession. Second electromagnetic unit is arranged similarly with possibility of rotation together with common carrier in its rotation sector.

EFFECT: enhanced operational reliability of method and apparatus.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121959 of 08/07/2001), according to which lowercase sequences of products are formed in the rotation plane with subsequent transfer to a common carrier by a transfer element, additional product transfer elements are introduced, forming a set of product transfer elements that are located either in radial directions or in offset radial directions, the rotation axis of the set of product transfer elements being located for it is coplanar to the axis of rotation of one or two planes of formation of a horizontal sequence of products, or coaxially over which or with which the set of transfer elements of products is located, while the common carrier is positioned with continuous or discrete displacement under the formed set of transfer elements of products and carry out transfer and fixation on it lowercase product sequences with corresponding product transfer elements. In this case, the element of transferring the horizontal sequence of products from the receiving side of the horizontal sequence is performed with a wettable surface (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема и установки изделия различной формы существенно зависит от его алгоритма и реализации.The known prototype has technological capabilities, which include the ability to use the simplest element (wettable surface) to receive and subsequently transfer a product of a lowercase sequence to the surface of a common carrier, which allows it to be used in surface mounting technology, while the reliability of receiving and installing a product of various shapes substantially depends from its algorithm and implementation.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, при совмещении элемента переноса с зоной приема осуществляют опускание его на поверхность изделия, который в данный момент соответствует архитектурной композицией строчной последовательности, посредством неподвижного электромагнитного узла, а установку изделий архитектурной композиции строчной последовательности осуществляют аналогичным образом, только в этом случае второй электромагнитный узел смещают в секторе относительно оси вращения последовательной совокупности элементов переноса, как в прямом, так и в обратном направлении совместно с построчным вращательным смещением общего носителя и при совмещении изделия строчной последовательности, который находится на элементе переноса с позиционным положением его на общем носителе, осуществляют установку или фиксацию его на нем вторым подвижным электромагнитным узлом.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method, in particular, when combining the transfer element with the reception area, it is lowered onto the surface of the product, which at the moment corresponds to the architectural composition of the horizontal sequence, by means of a stationary electromagnetic unit, and the installation of the products of the architectural composition is horizontal the sequences are carried out in a similar way, only in this case the second electromagnetic unit see in the sector relative to the axis of rotation of a sequential set of transfer elements, both in the forward and reverse direction, together with the line-wise rotational displacement of the common carrier and when combining the product of the horizontal sequence, which is located on the transfer element with its positional position on a common carrier, they install or fixing it on it with a second movable electromagnetic unit.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и в зоне приема формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного вращательного смещения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, при этом при совмещении элемента переноса с зоной приема осуществляют опускание его на поверхность изделия, которое в данный момент соответствует архитектурной композицией строчной последовательности, посредством неподвижного электромагнитного узла, а установку изделий архитектурной композиции строчной последовательности осуществляют аналогичным образом, только в этом случае второй электромагнитный узел смещают в секторе относительно оси вращения последовательной совокупности элементов переноса, как в прямом, так и в обратном направлении совместно с вращательным смещением общего носителя и при совмещении изделия строчной последовательности, который находится на элементе переноса с позиционным положением его на общем носителе, осуществляют установку или фиксацию его на нем вторым подвижным электромагнитным узлом.A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products are fed to the transportation surface and lower-case sequences of products are formed in the receiving zone for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface by a sequential set of transfer elements, which is performed with the possibility of continuous or discrete rotational displacement, each of the transfer elements perform with the possibility of parallel and vertical displacement for receiving products and they can be stitched or fixed in appropriate positional positions on a common carrier, which is located under the transfer elements, while combining the transfer element with the reception zone, lower it onto the surface of the product, which at the moment corresponds to the architectural composition of the horizontal sequence, by means of a stationary electromagnetic unit, and the installation of products of the architectural composition of the horizontal sequence is carried out in a similar way, only in this case the second electromagnetic unit l are displaced in a sector relative to the axis of rotation of a successive set of transfer elements, both in the forward and in the opposite direction together with the rotational displacement of the common carrier and when combining the product of the horizontal sequence, which is located on the transfer element with its positional position on the common carrier, install or fixing it on it with a second movable electromagnetic unit.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности совокупностью элементов переноса на общий носитель с узлом смачивания элементов переноса, при этом введены первый и второй электромагнитные узлы управления элементами переноса, один из которых расположен неподвижно, исполнительный элемент его расположен над продольной средней частью элемента переноса над узлом формирования строчной последовательности, а второй расположен аналогичным образом, но с возможностью совместного вращения с общим носителем в секторе его вращения.A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a surface for transporting products, over which there is a product supply unit, a unit for forming horizontal sequences and a unit for receiving and transferring products of a horizontal sequence with a set of transfer elements to a common medium with a wetting unit for transfer elements, the first and the second electromagnetic control nodes of the transfer elements, one of which is stationary, its actuating element is located on d longitudinal middle portion of the transfer member unit forming the horizontal sequence, and the second is located in a similar manner, but with the possibility of common rotation with the common carrier in a sector of its rotation.

На чертеже изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.The drawing shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса фиг.1 изделий строчной последовательности совокупностью элементов переноса 2 на общий носитель 3 с узлом смачивания элементов переноса, при этом введены первый и второй электромагнитные узлы 4 и 5 управления элементами переноса, один из которых 4 расположен неподвижно, исполнительный элемент 6 его расположен над продольной средней частью элемента переноса 7 над узлом формирования строчной последовательности, а второй 5 расположен аналогичным образом, но с возможностью совместного вращения с общим носителем 3 в секторе 8 его вращения.The device contains a surface for transporting products, over which there is a node for supplying products, a node for forming horizontal sequences and a node for receiving and transferring Fig. 1 products of a horizontal sequence with a set of transfer elements 2 to a common carrier 3 with a wetting unit for transfer elements, the first and second electromagnetic nodes being introduced 4 and 5 control the transfer elements, one of which 4 is stationary, the actuating element 6 is located above the longitudinal middle part of the transfer element 7 above the node om the formation of the horizontal sequence, and the second 5 is located in a similar way, but with the possibility of joint rotation with a common carrier 3 in sector 8 of its rotation.

Работа предложенного устройства заключается в следующем.The operation of the proposed device is as follows.

На поверхность транспортирования подают изделия и в зоне приема формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель 3 смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного вращательного смещения, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 3, который располагают под элементами переноса 2, при этом при совмещении элемента переноса 7 с зоной приема осуществляют опускание его на поверхность изделия, который в данный момент соответствует архитектурной композицией строчной последовательности, посредством неподвижного электромагнитного узла 4, а установку изделий архитектурной композиции строчной последовательности осуществляют аналогичным образом, только в этом случае второй электромагнитный узел 5 смещают в секторе 8 относительно оси вращения последовательной совокупности элементов переноса 2, как в прямом, так и в обратном направлении совместно с построчным вращательным смещением общего носителя 3 и при совмещении изделия строчной последовательности, который находится на элементе переноса 2 с позиционным положением его на общем носителе 3, осуществляют установку или фиксацию его на нем вторым подвижным электромагнитным узлом 3.Products are fed to the transportation surface and in the reception zone, lower-case sequences of products are formed for their subsequent transfer to a common carrier 3 by a moistened surface with a sequential set of transfer elements 2, which is capable of continuous or discrete rotational displacement, while each of the transfer elements 2 is configured to parallel and vertical displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier 3, cat one is located under the transfer elements 2, while combining the transfer element 7 with the receiving zone, lowering it onto the surface of the product, which currently corresponds to the architectural composition of the horizontal sequence, by means of a stationary electromagnetic unit 4, and the installation of products of the architectural composition of the horizontal sequence is carried out in a similar way , only in this case, the second electromagnetic unit 5 is displaced in sector 8 relative to the axis of rotation of the sequential set of ele transfer elements 2, both in the forward and in the opposite direction, together with line-wise rotational displacement of the common carrier 3 and when combining the product of the horizontal sequence, which is located on the transfer element 2 with its position position on the common carrier 3, it is installed or fixed on it second movable electromagnetic unit 3.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением их скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in their speed parameters.

Claims

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и в зоне приема формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного вращательного смещения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, отличающийся тем, что при совмещении элемента переноса с зоной приема осуществляют опускание его на поверхность изделия, которое в данный момент соответствует архитектурной композиции строчной последовательности, посредством неподвижного электромагнитного узла, а установку изделий архитектурной композиции строчной последовательности осуществляют аналогичным образом, только в этом случае второй электромагнитный узел смещают в секторе относительно оси вращения последовательной совокупности элементов переноса как в прямом, так и в обратном направлении совместно с вращательным смещением общего носителя и при совмещении изделия строчной последовательности, которое находится на элементе переноса, с позиционным положением его на общем носителе осуществляют установку или фиксацию его на нем вторым подвижным электромагнитным узлом.1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products are fed to the transportation surface and lower-case sequences of products are formed in the receiving zone for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface of a sequential set of transfer elements, which is performed with the possibility of continuous or discrete rotational displacement, wherein each of the transfer elements is configured to parallel and vertical displacement for receiving products and tanovki or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier, which is located under the transfer elements, characterized in that when combining the transfer element with the receiving area, lowering it to the surface of the product, which currently corresponds to the architectural composition of the horizontal sequence, through a stationary electromagnetic unit , and the installation of products of the architectural composition of the horizontal sequence is carried out in a similar way, only in this case the second electro an agnitic node is displaced in a sector relative to the axis of rotation of a sequential set of transfer elements both in the forward and in the opposite direction together with the rotational displacement of the common carrier and when combining the product of the horizontal sequence that is on the transfer element with its positional position on the common carrier, install or fixing it on it with a second movable electromagnetic unit.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности совокупностью элементов переноса на общий носитель с узлом смачивания элементов переноса, отличающееся тем, что введены первый и второй электромагнитные узлы управления элементами переноса, один из которых расположен неподвижно, исполнительный элемент его расположен над продольной средней частью элемента переноса над узлом формирования строчной последовательности, а второй расположен аналогичным образом, но с возможностью совместного вращения с общим носителем в секторе его вращения.2. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a surface for transporting products, over which there is a product supply unit, a unit for forming horizontal sequences and a unit for receiving and transferring products of a horizontal sequence with a set of transfer elements to a common medium with a wetting unit for transfer elements, characterized in that the first and second electromagnetic control units for the transfer elements are introduced, one of which is stationary, the actuator e о is located above the longitudinal middle part of the transfer element above the line sequence forming unit, and the second is located in a similar way, but with the possibility of joint rotation with a common carrier in the sector of its rotation.