RU2270136C2 - Орнитоптер - Google Patents
Орнитоптер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2270136C2 RU2270136C2 RU2002107464/11A RU2002107464A RU2270136C2 RU 2270136 C2 RU2270136 C2 RU 2270136C2 RU 2002107464/11 A RU2002107464/11 A RU 2002107464/11A RU 2002107464 A RU2002107464 A RU 2002107464A RU 2270136 C2 RU2270136 C2 RU 2270136C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- hydraulic cylinder
- ornithopter
- hydraulic
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации. Орнитоптер содержит корпус с шарнирно установленными крыльями, силовую установку, состоящую из энергоблока и привода машущих движений крыла, и блок управления приводом машущих движений крыла. Привод машущих движений крыла состоит из жестко прикрепленного к корпусу гидроцилиндра, к штоку которого шарнирно прикреплены концы двух штанг, при этом их другие концы шарнирно соединены каждая с основанием соответствующего крыла. Энергоблок состоит из гидронасоса и двигателя. Гидронасос соединен подающим и обратным трубопроводами с блоком управления приводом машущих движений крыла, который реверсивными трубопроводами соединен с двумя полостями гидроцилиндра. Технический результат - упрощение конструкции. 1 ил.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к авиации и может быть использовано в спортивных и развлекательных целях.
Орнитоптеры - это летательные аппараты тяжелее воздуха, полет которых осуществляется с помощью машущих движений крыльев.
Известен летательный аппарат [Патент РФ №2014247], который включает корпус (фюзеляж) с шарнирно установленными крыльями, силовую установку, поворотную платформу с подъемным механизмом и гидравлический привод машущих движений. Его конструкция позволяет осуществлять маховые движения крыла в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Однако данное решение направлено на использование машущих движений только в режиме взлета и посадки, а в режиме полета крылья зафиксированы и неподвижны. Такой летательный аппарат движется по самолетному варианту и, следовательно, не может быть отнесен к орнитоптерам.
Известен дельтаплан с машущими крыльями [Патент США №5170965], который содержит несущий остов, выполненный в виде рамы, состоящей из взаимно перпендикулярных балок, связанных стяжками. На раме закреплены крылья, хвостовая часть оперения и шасси. Крыло включает подпружиненный к раме лонжерон, на котором закреплена обшивка, растянутая на массивных латах. Конструкция такого летательного аппарата громоздка, обладает низкими аэродинамическими характеристиками, не позволяет быстро реагировать при изменении аэродинамических воздействий на крыло, а при попадании в противофазу направления движения (инерционного, вследствие парусности и веса) крыла и воздействия силы тяги может привести к остановке движения и, в конечном итоге, к поломке крыла.
Наиболее близким к заявляемому решению является летательный аппарат (патент РФ №2138424), представляющий собой орнитоптер, состоящий из корпуса (остова) с шарнирно установленными крыльями, силовой установки, содержащей энергоблок (баллон со сжатым газом) и два привода машущих движений (для каждого крыла отдельно), и двух блоков управления давлением, которые управляют соответствующими приводами машущих движений. Блок управления соединен с рычагом ручного управления крыльями. Привод машущих движений представляет собой пневмоцилиндр, шток которого соединен с кольцеобразной гибкой тягой. Гибкая тяга неподвижно закреплена на лонжероне соответствующего крыла, а на ней неподвижно закреплен блок управления давлением в камерах пневмоцилиндра, с которыми через соответствующие магистрали соединен баллон со сжатым газом силовой установки. Использование в данном решении пневматической силовой установки приводит к значительным потерям энергии и, следовательно, такой орнитоптер обладает невысокими энергосберегающими характеристиками. Для создания такой пневмосистемы необходимы нестандартные составляющие, что усложняет процесс производства орнитоптера. Данный летательный аппарат не обладает достаточной степенью надежности, поскольку управление движением каждого крыла осуществляется независимо друг от друга и существует опасность разбалансировки. Кроме того, существует опасность взрыва баллона со сжатым газом.
Заявляемое изобретение решает задачу создания простого, надежного орнитоптера с высокими энергосберегающими характеристиками.
Поставленная задача решается тем, что в орнитоптере, содержащем корпус с шарнирно установленными крыльями, силовую установку, состоящую из энергоблока и привода машущих движений, и блок управления приводом машущих движений, привод машущих движений состоит из жестко прикрепленного к корпусу гидроцилиндра, к штоку которого шарнирно прикреплены концы двух штанг, при этом их другие концы шарнирно соединены каждая с основанием соответствующего крыла, а энергоблок состоит из гидронасоса и двигателя, подключенного так, чтобы обеспечивать вращательное движение гидронасоса, причем гидронасос соединен подающим и обратным трубопроводами с блоком управления приводом машущих движений, который реверсивными трубопроводами соединен с двумя полостями гидроцилиндра.
В основу предложенного технического решение положено использование гидравлической силовой установки, что обеспечивает энергосберегающий режим работы данного летательного аппарата.
Надежность орнитоптера обеспечивается конструктивными особенностями силовой установки, а именно тем, что движение обоих крыльев задается движением штока одного гидроцилиндра, что обеспечивает синхронность, а также наличием двигателя в силовой установке, что обеспечивает долговременную работу и повышает безопасность полета, так как уменьшает роль человека в осуществлении полета.
Простота предложенного орнитоптера обусловлена тем, что в нем могут быть использованы стандартные конструкции, узлы и агрегаты, что упрощает процесс его производства.
На чертеже изображена функциональная схема орнитоптера.
Предлагаемый орнитоптер (фиг.1) содержит корпус 1, на котором с помощью шарниров 2 закреплены крылья 3, энергоблок силовой установки, состоящий из гидронасоса 4 с двигателем 5, привод машущих движений силовой установки, состоящий из жестко прикрепленного к корпусу 1 гидроцилиндра 6 с поршнем 7 и штоком 8, и двух штанг 9, одни концы которых шарниром 10 соединены со штоком 8 гидроцилиндра 6, а другие концы шарнирами 11 соединены каждый с основанием соответствующего крыла 3. Орнитоптер также содержит блок 12 управления приводом машущих движений, который соединен подающим 13 и обратным 14 трубопроводами с гидронасосом 4, а также реверсивными трубопроводами 15 с двумя полостями гидроцилиндра.
В качестве двигателя 5 может быть использован любой двигатель, который может обеспечить вращательное движение гидронасоса 4. Могут быть использованы и стандартные ДВС и двигатель Стирлинга, который обладает к тому же высоким КПД и является малошумящим.
В качестве блока 12 управления приводом машущих движений может быть использован стандартный гидрораспределитель (Учебник ″Гидравлика, гидромашины и гидроприводы″, Башта Т.М. и др., М.: Машиностроение, 1982 г., стр.358).
Орнитоптер работает следующим образом
После запуска силовой установки двигателем 5 и гидронасосом 4 создается рабочее давление в подающем трубопроводе 13. При этом гидрожидкость из гидронасоса 4 подается на блок 12 управления. На блок 12 управления поступает сигнал от пилота или от автоматической системы управления движением, задающий направление движения крыльев. По этому сигналу блок 12 подает через один из реверсивных трубопроводов гидрожидкость в соответствующую полость гидроцилиндра 6. Поршень 7 под воздействием давления, создаваемого поступившей гидрожидкостью, движется и толкает (тянет) шток 8, присоединенный через шарнир 10 к штангам 9, которые в свою очередь приводят в движение крылья 3. Таким образом, возвратно-поступательное движение штока 8 обеспечивает маховые движения крыльев.
Claims (1)
- Орнитоптер, содержащий корпус с шарнирно установленными крыльями, силовую установку, состоящую из энергоблока и привода машущих движений крыла, а также блок управления приводом машущих движений крыла, отличающийся тем, что привод машущих движений крыла состоит из жестко прикрепленного к корпусу гидроцилиндра с поршнем и штоком и двух штанг, одни концы которых шарнирно соединены со штоком гидроцилиндра, а другие концы шарнирно соединены каждая с основанием соответствующего крыла, при этом энергоблок силовой установки состоит из гидронасоса и двигателя, подключенного так, чтобы обеспечивать вращательное движение гидронасоса, причем гидронасос соединен подающим и обратным трубопроводами с блоком управления, который реверсивными трубопроводами соединен с двумя полостями гидроцилиндра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002107464/11A RU2270136C2 (ru) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | Орнитоптер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002107464/11A RU2270136C2 (ru) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | Орнитоптер |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002107464A RU2002107464A (ru) | 2003-12-10 |
RU2270136C2 true RU2270136C2 (ru) | 2006-02-20 |
Family
ID=36051155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002107464/11A RU2270136C2 (ru) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | Орнитоптер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2270136C2 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LT5546B (lt) | 2007-05-16 | 2009-01-26 | Vladimir Puzakov | Skraidymo būdas ir aparatas |
CN104276279A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-14 | 任孝忠 | 一种s形飞行桨叶机构 |
RU2578389C1 (ru) * | 2014-11-19 | 2016-03-27 | Александр Геннадьевич Щербатых | Махолёт |
CN107867397A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-03 | 南京航空航天大学 | 一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器 |
RU180516U1 (ru) * | 2017-08-17 | 2018-06-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования " Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Орнитоптер |
CN108275268A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-13 | 浙江工业职业技术学院 | 一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置 |
-
2002
- 2002-03-26 RU RU2002107464/11A patent/RU2270136C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LT5546B (lt) | 2007-05-16 | 2009-01-26 | Vladimir Puzakov | Skraidymo būdas ir aparatas |
CN104276279A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-14 | 任孝忠 | 一种s形飞行桨叶机构 |
RU2578389C1 (ru) * | 2014-11-19 | 2016-03-27 | Александр Геннадьевич Щербатых | Махолёт |
RU180516U1 (ru) * | 2017-08-17 | 2018-06-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования " Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Орнитоптер |
CN107867397A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-03 | 南京航空航天大学 | 一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器 |
CN107867397B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-07-25 | 南京航空航天大学 | 一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器 |
CN108275268A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-13 | 浙江工业职业技术学院 | 一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置 |
CN108275268B (zh) * | 2018-01-24 | 2021-07-09 | 浙江工业职业技术学院 | 一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3135481A (en) | Ducted rotor aircraft | |
CN106467163B (zh) | 一种速控机翼的方法与装置 | |
US2724446A (en) | Helicopter rotor mechanism | |
RU2270136C2 (ru) | Орнитоптер | |
WO2014177591A1 (en) | Aircraft for vertical take-off and landing with an engine and a propeller unit | |
CN201183610Y (zh) | 扑翼式飞机 | |
US4093155A (en) | Steam powered tilting engine VTOL airplane | |
CN108791859A (zh) | 一种快速抵近的旋翼无人机 | |
US2974900A (en) | Aircraft flight control system | |
US3606571A (en) | Stowed rotor | |
CN110294118B (zh) | 低阻力同步直动式双扑翼飞行器 | |
CN110356552B (zh) | 装有可转叶片的直动式双扑翼无人机 | |
CN110294120B (zh) | 同步摆动式可转翼片四扑翼飞行器 | |
CN103350753A (zh) | 活动翼飞机 | |
RU2450954C1 (ru) | Способ приведения в движение машущих крыльев махолета и махолет | |
US3207457A (en) | Convertiplane | |
CN113911345A (zh) | 变迎风面积驱动能量可调双连续带翼同步摆动式无人机 | |
RU2578389C1 (ru) | Махолёт | |
CN110316371B (zh) | 同步直动式可转叶片四扑翼飞行器 | |
CN110294121B (zh) | 基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机 | |
RU2138424C1 (ru) | Летательный аппарат | |
RU180516U1 (ru) | Орнитоптер | |
US3208695A (en) | Aircraft capable of both vertical and horizontal flight | |
RU2014247C1 (ru) | Летательный аппарат | |
RU2684813C1 (ru) | Узел подвешивания и регулирования угла вектора тяги двигателя |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060327 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20081120 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090327 |