RU2270102C2 - Automatic device to decrease course drift of tractor-train trailer - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention can be used to decrease course drift of trailers of tractor trains. Proposed automatic device to decrease course drift of trailer has operating members in for of hydraulic cylinders mounted on trailer chassis, electromagnetically controlled hydraulic system, hydraulic pump and distributor with bypass valve. Device is furnished with additional independent operation distributors controlled by solenoids arranged on trailer chassis, transistors forming power circuit including solenoids and lamps showing direction of trailer drift arranged in driver's cab and control circuit including contact group which controls operation of operating members and being essentially sealed contacts controlled by permanent magnet and arranged on chassis of trailer between trailer slewing circle and load platform. Placed in control circuit is sealed contact operated by permanent magnet and located on steering column which controls operation of automatic device reducing drift of trailer at cornering.

EFFECT: increased speed of train and capacity, reduced tendency to jack-knifing when negotiating slopes, simplified design.

4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может использоваться для уменьшения курсового увода прицепов тракторных поездов.The invention relates to a transport mechanical engineering and can be used to reduce the heading of trailers of tractor trains.

Известно устройство повышения поперечной устойчивости, состоящее из емкости для рабочей жидкости, гидравлического насоса, двух последовательно соединенных исполнительных органов в виде гидроцилиндров с подпружиненными штоками, снабженными дросселирующими отверстиями в поршнях, с электромагнитным распределителем, пороговым датчиком инерционных сил, включенного в цепь управления гидрораспределителем, краном, регулирующим проходное сечение сливной магистрали (см. А.С. №1533918, МКИ B 60 T 7/12, 8/24).A device for increasing lateral stability, consisting of a container for a working fluid, a hydraulic pump, two serially connected actuators in the form of hydraulic cylinders with spring-loaded rods, equipped with throttling holes in the pistons, with an electromagnetic distributor, a threshold inertial force sensor included in the control circuit of the valve, a crane regulating the flow cross section of the drain line (see AS No. 1533918, MKI B 60 T 7/12, 8/24).

Недостатками данного устройства является то, что оно не решает вопрос курсовой устойчивости многозвенного транспортного средства, не обладает автономностью действия, в особенности, для последних прицепов. Также недостатком является постоянный привод насоса гидросистемы вне зависимости от частоты применения этого устройства, а следовательно, высокий показатель времени работы в холостом режиме.The disadvantages of this device is that it does not solve the issue of directional stability of a multi-link vehicle, does not have autonomy of action, especially for the latest trailers. Another disadvantage is the constant drive of the hydraulic pump, regardless of the frequency of use of this device, and therefore, a high indicator of idle time.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является тягово-сцепное устройство (ТСУ), состоящее из одного гидроцилиндра, являющегося исполнительным органом (ИО), жестко соединенного с дышлом прицепа, снабженным подпружиненным штоком с дросселирующими отверстиями, гидросистемы с электромагнитным управлением распределителя. При передаче крутящего момента от колес прицепа, через полуоси, конический дифференциал и главную передачу, начинающийся при повороте поворотной тележки или при срабатывании порогового датчика под действием критических центробежных сил инерции, гидравлическая жидкость подается под давлением в полость ИО, изменяя кинематические параметры поезда (см. А.С. №2149765, МКИ B 60 D 1/145).Closest to the proposed device is a towing device (Hitch), consisting of one hydraulic cylinder, which is the executive body (IO), rigidly connected to the drawbar of the trailer, equipped with a spring-loaded rod with throttling holes, hydraulic systems with electromagnetic control of the distributor. When transmitting torque from the trailer wheels through the axle shafts, the conical differential and the main gear, which starts when the trolley is turned or when the threshold sensor is triggered by the action of critical centrifugal inertia forces, the hydraulic fluid is supplied under pressure to the IO cavity, changing the kinematic parameters of the train (see A.S. No.2149765, MKI B 60 D 1/145).

Недостатком данного устройства является то, что оно не решает вопрос курсового увода прицепа тракторного поезда при прямолинейном движении и имеет сложную конструкцию.The disadvantage of this device is that it does not solve the issue of directional withdrawal of the trailer of a tractor train in rectilinear motion and has a complex structure.

Технической задачей предлагаемого изобретения является снижение курсового увода многозвенного транспортного поезда за счет изменяемых кинематических параметров автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда, что допускает увеличение скорости поезда, а следовательно, и производительности перевозок, а также уменьшение склонности к складыванию прицепа при движении по склону и упрощение конструкции.The technical task of the invention is to reduce the heading of a multi-link transport train due to variable kinematic parameters of an automatic device to reduce the heading of a trailer of a tractor train, which allows an increase in the speed of the train, and consequently, the productivity of transportation, as well as a decrease in the tendency to fold the trailer when driving on a slope and simplification of the design.

Задача достигается в данном автоматическом устройстве снижения курсового увода прицепа тракторного поезда, содержащем ИО в виде гидроцилиндров, расположенные на шасси прицепа, гидросистему с электромагнитным управлением, гидравлический насос с перепускным клапаном, отличающееся тем, что устройство снабжено дополнительными распределителями с независимым срабатыванием, управляемые соленоидами, расположенными на шасси прицепа, транзисторами, образующими силовую цепь, в состав которой входят соленоиды и лампочки, сигнализирующие о направлении увода прицепа, расположенные в кабине оператора, и управляющую цепь, в состав которой входят контактная группа, управляющая работой ИО, представляющая собой герметичные контакты управляемые постоянным магнитом, расположенные на шасси прицепа между поворотным кругом прицепа и грузовой платформой, и герметичный контакт управляемый постоянным магнитом, расположенный на рулевой колонке, контролирующий работу автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда при повороте.The objective is achieved in this automatic device for reducing the heading of a tractor train trailer, which contains the actuator in the form of hydraulic cylinders located on the chassis of the trailer, a hydraulic system with electromagnetic control, a hydraulic pump with a bypass valve, characterized in that the device is equipped with additional valves with independent actuation, controlled by solenoids, located on the chassis of the trailer, transistors forming a power circuit, which includes solenoids and bulbs, signaling about control of the trailer, located in the operator's cab, and a control circuit, which includes a contact group that controls the operation of the IO, which is a sealed contact controlled by a permanent magnet located on the chassis of the trailer between the turntable and the load platform, and a sealed contact controlled by a permanent magnet located on the steering column that controls the operation of the automatic device for reducing the heading of the trailer of the tractor train when turning.

Сопоставление предлагаемой конструкции автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда с прототипом позволило сделать вывод, что заявляемое техническое решение обладает новизной, так как обладает ИО, расположенными на шасси прицепа, распределителями, два из которых с независимым срабатыванием, управляемые соленоидами, закрепленными на шасси прицепа, и транзисторами и контактной группой, управляющей работой ИО, представляющий собой герметичный контакт, расположенные на шасси прицепа, лампочками, сигнализирующими о направлении увода прицепа, расположенные на приборной панели в кабине оператора, что позволяет снизить курсовой увод прицепа тракторного поезда.Comparison of the proposed design of an automatic device for reducing the headlift of the trailer of the tractor train with the prototype allowed us to conclude that the claimed technical solution is novel, since it has an actuator located on the chassis of the trailer, valves, two of which are independently actuated, controlled by solenoids mounted on the chassis of the trailer and transistors and a contact group that controls the operation of the IO, which is a sealed contact located on the chassis of the trailer, bulbs, signal iziruyuschimi about the direction of withdrawal of the trailer located on the dashboard in the cab that helps reduce withdrawal ESP trailer tractor train.

Техническое решение поясняется чертежами.The technical solution is illustrated by drawings.

Фиг.1 - функциональная схема автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда;Figure 1 is a functional diagram of an automatic device for reducing the heading of a trailer of a tractor train;

Фиг.2 - золотник;Figure 2 - spool;

Фиг.3 - схема расположения автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда на шасси прицепа;Figure 3 - arrangement of an automatic device for reducing the heading of the trailer of the tractor train on the chassis of the trailer;

Фиг.4 - схема сил при складывании прицепа.4 is a diagram of the forces when folding the trailer.

Автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда содержит емкость для рабочей жидкости 1, гидравлический насос 2 с перепускным клапаном 3. Также в данном устройстве имеется распределитель 4, расположенный на шасси трактора, находящийся в напорной магистрали 5 и гидроаккумулятор 6, расположенный между распределителями 4 и 7, 8. Напорная магистраль 5 соединяет гидравлический насос 2, расположенный на шасси трактора, и дополнительные распределители 7 и 8, расположенные на шасси прицепа. Распределители 7 и 8, с одной стороны в которые вворачиваются пробки 9 и 10, а с другой пробки 11 и 12, содержат внутри золотники 13 и 14. В пробке 11 имеется отверстие для соединения с соленоидом 15, а в пробке 12 для соединения с соленоидом 16. Полость А, образованная золотником 13 и пробкой 9, и золотником 14 и пробкой 10, соединяется с полостью Б, образованной золотником 13 и пробкой 11 и золотником 14 и пробкой 12, с помощью сквозного отверстия в золотнике 13 и 14. Это необходимо для свободного перетекания рабочей жидкости из полости А в полость Б при перемещении золотника 13 и 14 во время работы. Золотники 13 и 14 подпружинены пружинами сжатия 17 и 18, обеспечивающие возврат золотников в нейтральное положение. В электрическую часть автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда входят транзисторы р-n-р типа 19 и 20, расположенные на шасси прицепа, контактная группа, состоящая из герметичных контактов 21 и 22, управляемых постоянным магнитом 23, расположенных на шасси прицепа между поворотным кругом и грузовой платформой, лампочки 24 и 25, расположенные на приборной панели оператора, сигнализирующие о направлении отклонения прицепа, герметичный контакт 26 управления автоматическим устройством снижения курсового увода прицепа тракторного поезда при повороте и постоянный магнит 27, расположенные на рулевой колонке.An automatic device for reducing the headlift of a tractor train trailer contains a reservoir for the working fluid 1, a hydraulic pump 2 with a bypass valve 3. Also in this device there is a distributor 4 located on the tractor chassis located in the pressure line 5 and a hydraulic accumulator 6 located between the distributors 4 and 7, 8. Pressure line 5 connects the hydraulic pump 2 located on the chassis of the tractor, and additional valves 7 and 8 located on the chassis of the trailer. The valves 7 and 8, on the one hand into which the plugs 9 and 10 are screwed, and on the other, the plugs 11 and 12, contain spools 13 and 14 inside. The plug 11 has a hole for connecting to the solenoid 15, and in the plug 12 for connecting to the solenoid 16. The cavity A formed by the spool 13 and the plug 9, and the spool 14 and the plug 10 is connected to the cavity B formed by the spool 13 and the plug 11 and the spool 14 and the plug 12, through the through hole in the spool 13 and 14. This is necessary for free flow of working fluid from cavity A to cavity B when moving ootnik 13 and 14 during operation. The spools 13 and 14 are spring-loaded with compression springs 17 and 18, which ensure that the spools return to the neutral position. The electrical part of an automatic device for reducing the headlamp of a trailer of a tractor train includes pnp type 19 and 20 transistors located on the trailer chassis, a contact group consisting of sealed contacts 21 and 22 controlled by a permanent magnet 23 located on the trailer chassis between the rotary around and the loading platform, bulbs 24 and 25 located on the dashboard of the operator, signaling the direction of deviation of the trailer, tight contact 26 of the control of the automatic device for reducing the heading trailer tractor trains when turning and a permanent magnet 27 located on the steering column.

Для принудительного отключения электрической части автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда предусмотрен выключатель 28. Питание электрической части осуществляется от источника питания 29.A circuit breaker 28 is provided for forcibly disconnecting the electric part of the automatic device for reducing the heading loss of the tractor train trailer. The electric part is supplied from the power source 29.

Транзисторы образуют силовую и управляющую электроцепи. В состав управляющей цепи, соединяющей положительную клемму источника питания 29, эмиттер и базу транзисторов 19 и 20, и отрицательную клемму источника питания 29 входят контактная группа управляющая работой ИО, представляющая собой герметичные контакты 21 и 22, управляемые постоянным магнитом 23, расположенные на шасси прицепа между поворотным кругом прицепа и грузовой платформой и герметичный контакт 26, управляемый постоянным магнитом 27, расположенный на рулевой колонке, контролирующий работу автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда при повороте. В состав силовой цепи, соединяющей положительную клемму источника питания 29, лампочки 24 и 25, сигнализирующие о направлении увода прицепа, расположенные на приборной панели в кабине оператора, эмиттеры и коллекторы транзисторов 19 и 20, соленоиды 15 и 16 и отрицательную клемму источника питания 29.Transistors form a power and control circuit. The control circuit connecting the positive terminal of the power source 29, the emitter and the base of transistors 19 and 20, and the negative terminal of the power source 29 includes a contact group that controls the operation of the EUT, which is a sealed contact 21 and 22, controlled by a permanent magnet 23, located on the chassis of the trailer between the turntable of the trailer and the loading platform and a sealed contact 26, controlled by a permanent magnet 27, located on the steering column, controlling the operation of the automatic heading reduction device tractor trailer trailer when turning. The power circuit connecting the positive terminal of the power source 29, the bulbs 24 and 25, indicating the direction of withdrawal of the trailer, located on the dashboard in the operator's cab, emitters and collectors of transistors 19 and 20, solenoids 15 and 16 and the negative terminal of the power source 29.

Исполнительными органами являются гидроцилиндры 30 и 31, штоковая полость которых постоянно соединена между собой и со сливной магистралью 32. В сливной магистрали 32 перед емкостью для рабочей жидкости 1 имеется фильтр 33. Такая схема с двумя гидроцилиндрами 30 и 31 выбрана для обеспечения одинаковых усилия и скорости перемещения штоков при работе системы в разных направлениях и для уменьшения склонности к складыванию прицепа при движении по склону.The actuators are the hydraulic cylinders 30 and 31, the rod cavity of which is constantly connected to each other and to the drain line 32. In the drain line 32 in front of the reservoir for the working fluid 1 there is a filter 33. Such a scheme with two hydraulic cylinders 30 and 31 is chosen to ensure the same effort and speed moving rods when the system is operating in different directions and to reduce the tendency to fold the trailer when driving on a slope.

Автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда работает следующим образом.An automatic device for reducing the heading of a trailer of a tractor train operates as follows.

При прямолинейном движении прицепа постоянный магнит 23 находится в нейтральном положении, герметичные контакты 21 и 22 контактной группы находятся в разомкнутом состоянии, в то время как герметичный контакт 26 под действием постоянного магнита 27 находится в замкнутом состоянии. Расположение постоянного магнита 27 таково, что при прямолинейном движении и незначительных поворотах руля, герметичный контакт 26 остается замкнутым. Перепускной клапан 3 всю рабочую жидкость под низким давлением направляет в бак 1. Золотники 13 и 14 находятся в нейтральном положении. При нейтральном положении напорная магистраль перекрыта одним из буртиков золотников 13 и 14, а бесштоковые полости исполнительных органов 30 и 31 соединяется со сливной магистралью 32. Транзисторы 19 и 20 заперты, так как герметичные контакты 21 и 22 разомкнуты и на базу не подается отрицательный потенциал. Ток в цепи эмиттер-коллектор близок к 0 и не в состоянии оказывать воздействие на соленоиды 15 и 16. Ток в цепи эмиттер-база равен 0.With the rectilinear movement of the trailer, the permanent magnet 23 is in the neutral position, the sealed contacts 21 and 22 of the contact group are in the open state, while the sealed contact 26 under the action of the permanent magnet 27 is in the closed state. The location of the permanent magnet 27 is such that with rectilinear movement and slight rudder rotations, the sealed contact 26 remains closed. The bypass valve 3 directs all the working fluid under low pressure into the tank 1. The spools 13 and 14 are in the neutral position. In the neutral position, the pressure line is blocked by one of the flanges of the spools 13 and 14, and the rodless cavities of the actuators 30 and 31 are connected to the drain line 32. The transistors 19 and 20 are locked, since the sealed contacts 21 and 22 are open and the negative potential is not supplied to the base. The current in the emitter-collector circuit is close to 0 and is not able to affect the solenoids 15 and 16. The current in the emitter-base circuit is 0.

При отклонении прицепа в правую сторону постоянный магнит 23 смещается влево и входит в зону срабатывания герметичного контакта 22 и вызывает его замыкание. При этом на базу транзистора 20 подается отрицательный потенциал и транзистор 20 открывается, так как из эмиттера в базу входят "дырки", создавая ток эмиттера. Часть "дырок" в базе рекомбинирует с электронами базы, в результате чего возникает небольшой ток базы. Так как толщина базы мала, то большинство "дырок" достигает коллектора, для них этот переход открыт и они беспрепятственно проходят в коллектор, создавая ток коллектора. Ток от источника питания 29, при замкнутом положении выключателя 28, проходит через транзистор 20 к соленоиду 16, при этом происходит срабатывание лампочки 24. Золотник 14 под действием соленоида 16 смещается из нейтрального положения и одновременно открывает напорную магистраль 5 и закрывает сливную 32. Перетекание рабочей жидкости между закрытыми полостями А и Б осуществляется с помощью предусмотренного для этого сквозного отверстия в золотниках 13 и 14. Диаметр отверстия таков, что рабочая жидкость будет свободно перетекать между полостями и при отрицательных температурах. При этом герметичный контакт 26 остается замкнутым под действием постоянного магнита 27, так как сам трактор продолжает двигаться прямолинейно. Как только золотник 14 откроет напорную магистраль 5, перепускной клапан 3 повышает давление в гидросистеме до рабочего и направляет рабочую жидкость к распределителю 4. Затем рабочая жидкость под давлением попадает в гидроаккумулятор 6, заряжая его. При этом происходит плавное повышение объема рабочей жидкости, поступающей через распределитель 8 к исполнительному органу 30, обеспечивая тем самым плавное начало перемещения штоков гидроцилиндра, что обеспечивает лучшие условия поперечной устойчивости прицепа и устраняет возможность гидравлического удара в исполнительном органе 30. Проходя по напорной магистрали 5, далее через распределитель 8 рабочая жидкость направляется в бесштоковую полость исполнительного органа 30 и происходит выравнивание прицепа, а штоковые полости обоих гидроцилиндров 30 и 31 соединены между собой и со сливной магистралью 32. Это необходимо для того, чтобы просачивающаяся через уплотнения штоков рабочая жидкость не создавала в системе механических напряжений, рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости гидроцилиндра 30, перетекала в штоковую полость гидроцилиндра 31 и для лучшего удобства заполнения штоковых полостей рабочей жидкостью при монтаже системы. При этом второй золотник 13 находится в нейтральном положении, то есть сообщает бесштоковую полость гидроцилиндра 31 с емкостью для рабочей жидкости 1. При выходе постоянного магнита 23 из зоны замыкания герметичного контакта 22 транзистор 20 закрывается, так как на базу перестает подавать отрицательный потенциал, и перекрывает доступ тока к соленоиду 16. Золотник 14 под действием пружины сжатия 18 возвращается в нейтральное положение. Перепускной клапан 3 понижает давление и направляет рабочую жидкость в емкость для рабочей жидкости 1. Гидроаккумулятор 6 разряжается.When the trailer is deflected to the right side, the permanent magnet 23 moves to the left and enters the actuation zone of the tight contact 22 and causes it to close. At the same time, a negative potential is applied to the base of transistor 20 and the transistor 20 opens, since “holes” enter the base from the emitter, creating an emitter current. Part of the “holes” in the base recombine with the base electrons, resulting in a small base current. Since the base thickness is small, most of the "holes" reach the collector, for them this transition is open and they freely pass into the collector, creating a collector current. The current from the power source 29, with the closed position of the switch 28, passes through the transistor 20 to the solenoid 16, and the bulb 24 is triggered. The slide valve 14 is displaced from the neutral position by the action of the solenoid 16 and at the same time opens the pressure pipe 5 and closes the drain 32. Workflow the fluid between the closed cavities A and B is carried out using the through hole provided for this in the spools 13 and 14. The diameter of the hole is such that the working fluid will flow freely between the cavities and and negative temperatures. In this case, the sealed contact 26 remains closed under the action of a permanent magnet 27, since the tractor itself continues to move rectilinearly. As soon as the spool 14 opens the pressure line 5, the bypass valve 3 increases the pressure in the hydraulic system to the working one and directs the working fluid to the distributor 4. Then, the working fluid under pressure enters the accumulator 6, charging it. When this occurs, a gradual increase in the volume of working fluid flowing through the distributor 8 to the actuator 30, thereby ensuring a smooth start to the movement of the hydraulic cylinder rods, which provides better conditions for lateral stability of the trailer and eliminates the possibility of water hammer in the actuator 30. Passing along the pressure line 5, then, through the distributor 8, the working fluid is directed into the rodless cavity of the actuator 30 and the trailer is aligned, and the rod cavities of both guides cylinders 30 and 31 are connected to each other and to the drain line 32. This is necessary so that the working fluid leaking through the rod seals does not create mechanical stresses in the system, the working fluid displaced from the rod cavity of the hydraulic cylinder 30 flows into the rod cavity of the hydraulic cylinder 31 and for better convenience in filling stock cavities with working fluid during system installation. In this case, the second spool 13 is in the neutral position, that is, it communicates the rodless cavity of the hydraulic cylinder 31 with the capacity for the working fluid 1. When the permanent magnet 23 exits from the closure zone of the tight contact 22, the transistor 20 closes, since the negative potential stops supplying the base, and shuts off access of the current to the solenoid 16. The spool 14 under the action of the compression spring 18 returns to the neutral position. The bypass valve 3 lowers the pressure and directs the working fluid into the reservoir for the working fluid 1. The accumulator 6 is discharged.

Работа автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда при отклонении прицепа влево аналогична.The operation of the automatic device for reducing the heading of the trailer of the tractor train when the trailer is deflected to the left is similar.

При повороте работой системы управляет герметичный контакт 26 с постоянным магнитом 27. Герметичный контакт 26 находится в таком положении, что при прямолинейном движении и при незначительных колебаниях руля он находится напротив постоянного магнита 27 и находится в замкнутом состоянии. При повороте постоянный магнит 27, поворачиваемый одновременно с рулем, выходит из зоны действия герметичного контакта 26 и последний размыкается, перекрывая тем самым доступ тока к транзисторам 19 и 20, и система таким образом при повороте выключается из работы.When turning, the operation of the system is controlled by a sealed contact 26 with a permanent magnet 27. The sealed contact 26 is in such a position that, in a rectilinear motion and with slight fluctuations in the steering wheel, it is opposite the permanent magnet 27 and is in a closed state. When turning the permanent magnet 27, rotated simultaneously with the steering wheel, leaves the area of the tight contact 26 and the latter opens, thereby blocking the current access to the transistors 19 and 20, and the system thus turns off when turning.

Для возможности регулировки угла срабатывания системы в зависимости от угла поворота руля предусмотрена возможность установки 2-х и более параллельно соединенных между собой герметичных контактов для расширения зоны работы системы. Для регулировки угла срабатывания системы в зависимости от поворота поворотного круга прицепа предусмотрена возможность плавного перемещения герметичных контактов, увеличивая или уменьшая тем самым угол срабатывания системы.In order to be able to adjust the angle of operation of the system depending on the angle of rotation of the steering wheel, it is possible to install 2 or more sealed contacts connected to each other to expand the area of the system. To adjust the angle of response of the system depending on the rotation of the turntable of the trailer, it is possible to smoothly move the sealed contacts, thereby increasing or decreasing the angle of response of the system.

При складывании прицепа влево автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда работаем следующем образом.When folding the trailer to the left, the automatic device for lowering the course deviation of the tractor train trailer works as follows.

При движении по склону, в момент когда задняя ось прицепа, под действием силы складывания Рск, приложенной к центру тяжести прицепа Спр, начинает смещаться с траектории относительно центра складывания О с моментом сопротивления складыванию Мо, передняя ось, связанная с поворотным кругом, остается неподвижной, так как из-за перераспределения веса на переднюю ось (Nпр₁>Nпр₂) сила трения шин передней оси прицепа о дорожное полотно в поперечном направлении больше, чем задних (Pпр₁>Рпр₂). Как только остов прицепа и жестко соединенная с ним задняя ось повернется относительно поворотного круга настолько, что сработает герметичный контакт 21, автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда начнет работать описанным выше способом. При этом исполнительный орган 31 жестко соединит поворотный круг прицепа с его остовом, с которым, в свою очередь, жестко соединена задняя ось. Таким образом сопротивляться складыванию будет не только задняя ось за счет силы трения шин о дорожное полотно, но и передняя ось, кроме того, изменится центр складывания, переместившись из точки О в точку O₁, а значит изменится и момент сопротивления складывания не только за счет дополнительной силы Pпр₁, но и за счет изменения плеча момента сопротивления. Так как трактор продолжает двигаться, происходит плавный возврат задней оси прицепа на прежнюю траекторию, угол поворота остова прицепа относительно поворотного круга уменьшается и система выключается из работы.When driving on a slope, at a time when the rear axle of the trailer, under the action of the folding force Pc applied to the center of gravity of the trailer Spr, begins to move from the path relative to the folding center O with the moment of resistance to folding Mo, the front axle connected with the turntable remains stationary, since due to the redistribution of weight on the front axle (Npr ₁ > Npr ₂ ), the friction force of the tires of the trailer front axle on the roadway in the transverse direction is greater than the rear ones (Ppr ₁ > Rpr ₂ ). As soon as the skeleton of the trailer and the rear axle rigidly connected to it are turned relative to the turntable so that the tight contact 21 is triggered, the automatic device for reducing the heading of the trailer of the tractor train will begin to work as described above. In this case, the executive body 31 will rigidly connect the turntable of the trailer with its skeleton, with which, in turn, the rear axle is rigidly connected. Thus, folding will be resisted not only by the rear axle due to the friction force of the tires on the roadway, but also the front axle, in addition, the folding center will change, moving from point O to point O ₁ , which means that the moment of folding resistance will change not only due to additional force Ppr ₁ , but also due to a change in the shoulder of the moment of resistance. As the tractor continues to move, the rear axle of the trailer smoothly returns to its previous path, the rotation angle of the trailer frame relative to the turntable decreases and the system shuts down.

При складывании прицепа вправо автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда работаем аналогичным образом.When folding the trailer to the right, the automatic device for reducing the heading of the trailer of the tractor train we work in the same way.

В случае поломок автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда, отключить его электрическую часть можно с помощью выключателя 28, а гидравлическую часть распределителем 4. Обязательное отключение гидравлической части необходимо только при ее поломке и в этом случае система будет лишь указывать направление увода прицепа посредствам лампочек 24 и 25, но участвовать в устранении курсового увода не будет.In the event of a breakdown of the automatic device for reducing the heading of the trailer of the tractor train, you can disconnect its electrical part with the switch 28, and the hydraulic part with the distributor 4. Mandatory shutdown of the hydraulic part is only necessary if it breaks down and in this case the system will only indicate the direction of the trailer by light bulbs 24 and 25, but will not participate in the elimination of exchange rate withdrawal.

Предлагаемое автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда обеспечивает повышение курсовой устойчивости прицепа тракторного поезда за счет использования в качестве ОИ гидроцилиндров, расположенных на шасси прицепа, управляемых с помощью золотников и контактной группы, что позволит повысить скорость движения и производительность поезда.The proposed automatic device for reducing the headlift of a tractor train trailer provides an increase in the heading stability of a tractor train trailer due to the use of hydraulic cylinders located on the chassis of the trailer controlled by spools and a contact group, which will increase the speed and productivity of the train.

Claims (1)

Автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда, содержащее исполнительные органы в виде гидроцилиндров, расположенных на шасси прицепа, гидросистему с электромагнитным управлением, гидравлический насос и распределитель с перепускным клапаном, отличающееся тем, что устройство снабжено дополнительными распределителями с независимым срабатыванием, управляемыми соленоидами, расположенными на шасси прицепа, транзисторами, образующими силовую цепь, в состав которой входят соленоиды и лампочки, сигнализирующие о направлении увода прицепа, расположенные в кабине оператора, и управляющую цепь, в состав которой входит контактная группа, управляющая работой исполнительных органов и представляющая собой герметичные контакты, управляемые постоянным магнитом и расположенные на шасси прицепа между поворотным кругом прицепа и грузовой платформой, кроме того, в управляющую цепь входит герметичный контакт, управляемый постоянным магнитом и расположенный на рулевой колонке, который контролирует работу автоматического устройства снижения курсового увода прицепа тракторного поезда при повороте.An automatic device for reducing the heading of the trailer of a tractor train, containing actuators in the form of hydraulic cylinders located on the chassis of the trailer, a hydraulic system with electromagnetic control, a hydraulic pump and a distributor with an overflow valve, characterized in that the device is equipped with additional valves with independent actuation, controlled by solenoids located on the trailer chassis, with transistors forming a power circuit, which includes solenoids and bulbs, an alarm information about the direction of the trailer’s withdrawal, located in the operator’s cabin, and the control circuit, which includes a contact group that controls the operation of the executive bodies and consists of sealed contacts controlled by a permanent magnet and located on the trailer chassis between the trailer turntable and the loading platform, in addition , the control circuit includes a sealed contact controlled by a permanent magnet and located on the steering column, which controls the operation of the automatic heading reduction device th slip trailer tractor train while turning.

Images