RU2267660C1 - Electro-hydraulic servo drive - Google Patents
Electro-hydraulic servo drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2267660C1 RU2267660C1 RU2004112062/06A RU2004112062A RU2267660C1 RU 2267660 C1 RU2267660 C1 RU 2267660C1 RU 2004112062/06 A RU2004112062/06 A RU 2004112062/06A RU 2004112062 A RU2004112062 A RU 2004112062A RU 2267660 C1 RU2267660 C1 RU 2267660C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spring
- socket
- piston
- hydraulic
- loaded
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к устройству, которое может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.The present invention relates to a device that can be used in control systems of aircraft.
Известны электрогидравлические следящие приводы, содержащие гидродвигатель, распределитель и др. (см. патент РФ №2125667, книгу Ю.И.Чупраков. М.: Машиностроение, Гидропривод и средства гидроавтоматики, 1979, стр.148, рис.102, книгу В.А.Хохлов. М.: Наука, 1966, Электрогидравлический следящий привод, стр.149, рис.13VI.Known electro-hydraulic servo drives containing a hydraulic motor, distributor, etc. (see RF patent No. 2125667, book of Yu.I. Chuprakov. M.: Mechanical Engineering, Hydraulic actuator and hydraulic means, 1979, p. 148, Fig. 102, book B. A. Khokhlov, Moscow: Nauka, 1966, Electro-hydraulic servo drive, p. 149, Fig. 13 VI.
Наиболее близким к заявляемому приводу является электрогидравлический привод (см. книгу В.А.Хохлов, М.: Наука, 1966, Электрогидравлический следящий привод, стр.148, рис.12.VI), содержащий гидродвигатель, распределитель типа сопло-заслонка и др.Closest to the claimed actuator is an electro-hydraulic actuator (see book V.A. Khokhlov, M .: Nauka, 1966, Electro-hydraulic servo drive, p. 148, Fig. 12. VI), containing a hydraulic motor, a nozzle-damper type distributor, etc. .
Известны достоинства указанного привода, одним из которых является то, что на выходную скорость гидродвигателя не оказывает существенного влияния изменение внешней нагрузки на него.The advantages of this drive are known, one of which is that the change in the external load does not significantly affect the output speed of the hydraulic motor.
Недостатком известных приводов является то, что они не имеют возможности ограничивать величину развиваемого гидродвигателем усилия, необходимого для обеспечения требуемых динамических характеристик летательного аппарата во время полета. Отсутствие указанной возможности приводит к снижению надежности в работе системы управления, т.к. может возникнуть нештатная ситуация в виде нежелательной эволюции летательного аппарата, вследствие несоответствия величины полетных нагрузок, приходящих на его управляющие поверхности и нагрузок, развиваемых гидродвигателем, в каждом конкретном отрезке полетного времени.A disadvantage of the known drives is that they do not have the ability to limit the amount of force developed by the hydraulic motor necessary to provide the required dynamic characteristics of the aircraft during flight. The absence of this feature leads to a decrease in the reliability of the control system, because a contingency may occur in the form of an undesirable evolution of an aircraft, due to a mismatch of the magnitude of the flight loads coming to its control surfaces and the loads developed by the hydraulic motor in each specific segment of the flight time.
Причины, способствующие этому, отсутствие в известных электрогидравлических следящих приводах ряда конструктивных устройств, элементов, их исполнение и расположение относительно друг друга, что не позволяет исключить недостатки, снижающие надежность в работе системы управления.The reasons contributing to this are the absence of a number of structural devices and elements in known electro-hydraulic servo drives, their design and location relative to each other, which does not allow eliminating the disadvantages that reduce the reliability of the control system.
Технической задачей предлагаемого изобретения является устранение указанного недостатка.The technical task of the invention is to remedy this drawback.
Поставленная задача решается тем, что в заявляемом электрогидравлическом следящем приводе с изменяемой величиной развиваемого усилия (привод), содержащем корпус с каналами, соединенными с гидролиниями нагнетания и слива, неполноповоротный двухлопастной гидродвигатель с выходным звеном и датчиком обратной связи, цилиндрический распределитель, связанный с линейным электродвигателем, два ограничителя давления, состоящие каждый из плунжера и взаимодействующего с ним запорного элемента, запорная поверхность которого контактирует с полостным каналом гидродвигателя, клапан включения, состоящий из подпружиненного плунжера и опертого на него подпружиненного шарика, корректирующего устройства в виде двухкамерного цилиндра с поршнем, один конец которого соединен с датчиком обратной связи, а камеры сообщены с полостями гидродвигателя, в корпусе также выполнено гнездо, в котором размещен пропорциональный регулятор давления, состоящий из управляющего магнита с толкателем, опертым на подпружиненный цилиндрический распределитель, с возможностью перемещения, имеющий два бурта и проточку между ними, соединенную отверстием с пружинной полостью распределителя, причем в указанном гнезде выполнены четыре распределительные дроссельные расточки, первая из них, со стороны управляющего магнита и его толкателя, а также вторая расточка соединены с гидролинией слива, четвертая расточка - с гидролинией нагнетания, полости подпружиненных запорных элементов ограничителей давления, противоположные их запорным поверхностям, соединены с гидролинией слива, а полости их плунжеров, со стороны, противоположной пружинам, соединены с третьей расточкой, находящейся между второй и четвертой расточкой гнезда распределителя регулятора давления, а конец поршня корректирующего устройства, с противоположной стороны крепления датчика обратной связи, выполнен в виде цилиндрического двухступенчатого стержня, на меньшую ступень которого, соосно установлена цилиндрическая втулка с упором в примыкающий бурт поршня, причем последний и указанная втулка размещены с возможностью перемещения внутри гнезда корпуса и относительно друг друга, кроме того, полость гнезда, находящаяся между поршнем и втулкой, сообщена с гидролинией слива, а противоположные ей полости гнезда, между поршнем и втулкой, соответственно, соединены с третьей расточкой регулятора давления, при этом в среднем положении поршня корректирующего устройства втулка оперта в донышко гнезда и одновременно в бурт поршня.The problem is solved in that in the inventive electro-hydraulic follow-up drive with a variable amount of developed force (drive), comprising a housing with channels connected to discharge and discharge hydraulic lines, a half-turn two-blade hydraulic motor with an output link and a feedback sensor, a cylindrical distributor associated with a linear electric motor , two pressure limiters, each consisting of a plunger and a locking element interacting with it, the locking surface of which is in contact with the floor by means of a hydraulic motor channel, an on-off valve, consisting of a spring-loaded plunger and a spring-loaded ball supported on it, a correction device in the form of a two-chamber cylinder with a piston, one end of which is connected to the feedback sensor, and the cameras are in communication with the hydraulic motor cavities, a socket is also made in the housing, which contains a proportional pressure regulator, consisting of a control magnet with a pusher supported on a spring-loaded cylindrical distributor, with the possibility of movement, having two drills one and a bore between them, connected by an opening to the spring cavity of the distributor, and four distribution throttle bores are made in the indicated socket, the first of them, from the side of the control magnet and its pusher, and the second bore are connected to the drain line, the fourth bore to the discharge line , the cavities of the spring-loaded locking elements of the pressure limiters, opposite to their locking surfaces, are connected to the drain line, and the cavities of their plungers, from the side opposite to the springs, are connected inens with a third bore located between the second and fourth bores of the pressure regulator distributor socket, and the end of the piston of the correction device, on the opposite side of the feedback sensor fastening, is made in the form of a cylindrical two-stage rod, a cylindrical sleeve with an abutment adjacent to it a piston shoulder, the last and said sleeve being placed with the possibility of movement inside the housing socket and relative to each other, in addition, the cavity of the socket, flowing between the piston and the bushing is connected to the drain line, and the opposite cavity of the socket, between the piston and the bushing, respectively, are connected to the third bore of the pressure regulator, while in the middle position of the piston of the correction device, the bushing is supported at the bottom of the socket and at the same time into the piston shoulder.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где представлена его общая схема.The essence of the invention is illustrated in the drawing, which presents its General scheme.
Привод содержит корпус 1, неполноповоротный двухлопастной гидродвигатель 2 с выходным звеном 3 и датчиком обратной связи 4, цилиндрический распределитель 5, связанный с линейным электродвигателем 6.The drive contains a housing 1, a half-turn two-blade hydraulic motor 2 with an output link 3 and a feedback sensor 4, a cylindrical distributor 5, connected with a linear electric motor 6.
В корпусе также выполнено гнездо, в котором размещен пропорциональный регулятор давления, состоящий из управляющего магнита 7 с толкателем 8, опертым на подпружиненный цилиндрический распределитель 9, имеющий два, с внутренними отсечными торцами, бурта и проточку 10 между ними, соединенную отверстием с пружинной полостью. В указанном гнезде выполнены четыре распределительные дроссельные расточки, причем первая из них, 11, а также вторая 12, соединены с гидролинией слива, четвертая расточка 13 с гидролинией нагнетания.A socket is also made in the housing, in which a proportional pressure regulator is placed, consisting of a control magnet 7 with a pusher 8, supported by a spring-loaded cylindrical distributor 9, having two, with internal shutoff ends, a collar and a groove 10 between them, connected by an opening to the spring cavity. Four distribution throttle bores are made in the indicated nest, the first of them, 11, as well as the second 12, connected to the discharge line, the fourth bore 13 to the discharge line.
В корпусе установлен клапан включения в виде подпружиненного плунжера 14 и контактирующего с ним подпружиненного шарика 15. Привод имеет два ограничителя давления, состоящие каждый из плунжера 16 и взаимодействующего с ним подпружиненного запорного элемента 17, запорная поверхность 18 которых контактирует с полостными каналами 19 и 20, причем полости 21 подпружиненных запорных элементов, противоположные их запорным поверхностям соединены с гидролинией слива, а полости 22 их плунжеров, со стороны противоположной пружине, сообщены с третьей расточкой 23, находящейся между второй и четвертой расточками, распределителя регулятора давления.An inclusion valve is installed in the housing in the form of a spring-loaded plunger 14 and a spring ball in contact with it 15. The actuator has two pressure limiters, each consisting of a plunger 16 and a spring-loaded locking element 17 interacting with it, the locking surface 18 of which is in contact with the cavity channels 19 and 20, moreover, the cavity 21 of the spring-loaded locking elements opposite to their locking surfaces are connected to the drain line, and the cavity 22 of their plungers, from the side opposite to the spring, are in communication with the third point 23, located between the second and fourth bores of the distributor pressure regulator.
Привод содержит также корректирующее устройство в виде двухкамерного цилиндра с поршнем 24. Камеры цилиндра сообщены с полостями гидродвигателя. Один конец поршня 24 соединен с датчиком обратной связи 25, а другой конец поршня выполнен в виде цилиндрического двухступенчатого стержня, на меньшую ступень которого 26 установлена цилиндрическая втулка 27 с упором в примыкающий бурт 28 поршня, причем последний и указанная втулка имеет возможность перемещаться внутри гнезда корпуса, в котором они размещены, а также относительно друг друга.The drive also contains a correction device in the form of a two-chamber cylinder with a piston 24. The cylinder chambers are in communication with the cavities of the hydraulic motor. One end of the piston 24 is connected to a feedback sensor 25, and the other end of the piston is made in the form of a cylindrical two-stage rod, on the lower stage of which 26 a cylindrical sleeve 27 is mounted with a stop in the adjacent collar of the piston 28, the latter and the specified sleeve being able to move inside the housing in which they are placed, as well as relative to each other.
Кроме того, полость 29 сообщена с гидролинией слива, а полости 30 и 31 соединены с третьей расточкой 23 гнезда. Эффективная площадь полости 31 по величине больше аналогичной площади полости 30.In addition, the cavity 29 is in communication with the drain line, and the cavities 30 and 31 are connected to the third socket bore 23. The effective area of the cavity 31 is larger in magnitude than the same area of the cavity 30.
Привод работает следующим образом:The drive works as follows:
При наличии давления нагнетания, включение привода в работу осуществляется посредством пропорционального регулятора давления при подаче тока в его управляющий магнит 7, вследствие чего его толкатель 8 с распределителем 9, преодолевая сопротивление пружины, переместится на величину, соответствующую величине поданного тока (вправо по чертежу). В результате этого рабочая жидкость из гидролинии нагнетания через щель, образованную дроссельной расточкой 13 и внутренним торцем правого бурта распределителя 9, поступает в проточку 10, и, протекая через аналогичную щель, образованную внутренним торцем левого бурта распределителя, в гидролинию слива, формирует в указанной проточке управляющее редуцированное давление определенной величины, соответствующей величине поданного тока в регулятор.If there is a discharge pressure, the actuator is switched on to work by means of a proportional pressure regulator when current is supplied to its control magnet 7, as a result of which its pusher 8 with distributor 9, overcoming the spring resistance, moves to the value corresponding to the value of the supplied current (to the right in the drawing). As a result, the working fluid from the injection line through the slot formed by the throttle bore 13 and the inner end of the right shoulder of the distributor 9, enters the groove 10, and flowing through a similar slot formed by the inner end of the left shoulder of the distributor, forms into the drain line in the specified groove control reduced pressure of a certain value corresponding to the value of the supplied current to the regulator.
Рабочая жидкость под управляющим давлением от регулятора подводится под плунжер 14, который перемещаясь отодвигает подпружиненный шарик 15 клапана включения (влево по чертежу) и открывает проход жидкости из гидролинии нагнетания к цилиндрическому распределителю 5.The working fluid under control pressure from the regulator is supplied under the plunger 14, which moving moves away the spring-loaded ball 15 of the on-valve (to the left according to the drawing) and opens the passage of fluid from the discharge hydraulic line to the cylindrical distributor 5.
Одновременно управляющее давление поступает:At the same time, the control pressure enters:
1) В полости 30 и 31, в которых вследствие разности эффективных площадей, возникает опорное усилие и под его воздействием поршень 24 установится в среднее положение, при этом втулка 27 будет оперта в донышко гнезда и одновременно в бурт 28;1) In the cavity 30 and 31, in which, due to the difference in effective areas, the supporting force arises and under its influence the piston 24 is set in the middle position, while the sleeve 27 will be supported in the bottom of the socket and simultaneously in the shoulder 28;
2) В полость 22 и плунжерам 16, которые прижимают запорные элементы 17 к запорным поверхностям 18, причем величина управляющего давления направлена на формирование усилия прижима, которое обусловлено определенной величиной давления в полостях гидродвигателя, а следовательно и определенной величиной развиваемого им усилия. Работа привода в рабочем режиме аналогична работе известных электрогидравлических приводов: при подаче сигналов в линейный электродвигатель 6, распределитель 5 перемещаясь, подает рабочую жидкость то в одну, то в другую полость гидродвигателя, выходное звено которого перемещается и через датчик 4 формирует сигнал обратной связи.2) Into the cavity 22 and plungers 16, which press the locking elements 17 against the locking surfaces 18, moreover, the value of the control pressure is directed to the formation of the pressing force, which is due to a certain pressure in the hydraulic motor cavities, and therefore to a certain value of the force developed by it. The operation of the drive in the operating mode is similar to the work of the known electro-hydraulic drives: when applying signals to the linear electric motor 6, the distributor 5 moving, delivers the working fluid to one or the other cavity of the hydraulic motor, the output link of which moves and forms a feedback signal through the sensor 4.
При этом поршень 24, находящийся в среднем положении будет неподвижен при условии, что усилие от давления в его полостях (а значит, и в полостях гидродвигателя) не будет превышать по величине упорного усилия на нем от управляющего давления в полостях 30 и 31.In this case, the piston 24, which is in the middle position, will be stationary, provided that the pressure force in its cavities (and therefore in the hydraulic motor cavities) does not exceed the value of the thrust force on it from the control pressure in the cavities 30 and 31.
В случае возникновения на рулевой поверхности летательного аппарата чрезмерной полетной нагрузки, под ее воздействием повышается давление в соответствующей полости гидродвигателя до величины, при которой поршень 24 корректирующего устройства, преодолевая опорное усилие, начинает перемещаться из среднего положения в соответствующую сторону и выдавать в контур системы управления приводом сигналы, направленные на ограничение у гидродвигателя величины развиваемого усилия.If an excessive flight load occurs on the steering surface of the aircraft, under its influence, the pressure in the corresponding cavity of the hydraulic motor increases to a value at which the piston 24 of the correction device, overcoming the supporting force, begins to move from the middle position to the corresponding side and give out to the drive control system circuit signals aimed at limiting the magnitude of the developed force of the hydraulic motor.
Механизм ограничения величины развиваемого усилия состоит в следующем. Как было указано выше, система управления приводом при получении сигнала с датчика обратной связи 25 формирует сигнал, направленный на уменьшение величины тока, поступающего в управляющий магнит 7 пропорционального регулятора. В результате этого распределитель 9 под действием пружины переместится (влево по чертежу) на величину, пропорциональную величине тока. При этом щель, образованная дроссельной расточкой 13 и внутренним торцем правого бурта распределителя уменьшится, а аналогичная щель 12, образованная внутренним торцем левого бурта распределителя, соединенная с гидролинией слива, увеличится. В связи с этим управляющее редуцированное давление в проточке 10, а следовательно, и в полости 22, под плунжерами 16, соответственно уменьшится, а стало быть уменьшится и усилие прижима запорных элементов к запорным поверхностям. Вследствие этого давление рабочей жидкости, действующее на запорный элемент со стороны полости, преодолевая усилие прижима от плунжера 16, сместит указанный элемент с запорной поверхности и откроет проход для жидкости через полость 21 в гидролинию слива, в результате чего давление в полости гидродвигателя, а значит, и развиваемое им усилие уменьшится до величины, которая будет пропорциональна уменьшенному току, поданному в регулятор.The mechanism for limiting the magnitude of the developed effort is as follows. As mentioned above, the drive control system when receiving a signal from the feedback sensor 25 generates a signal aimed at reducing the amount of current supplied to the control magnet 7 of the proportional controller. As a result of this, the distributor 9 under the action of the spring will move (to the left according to the drawing) by an amount proportional to the magnitude of the current. In this case, the gap formed by the throttle bore 13 and the inner end of the distributor’s right shoulder will decrease, and a similar gap 12, formed by the inner end of the distributor’s left collar connected to the drain line, will increase. In this regard, the control reduced pressure in the groove 10, and therefore in the cavity 22, under the plungers 16, respectively, will decrease, and therefore the pressure of the locking elements to the locking surfaces will also decrease. As a result, the pressure of the working fluid acting on the locking element from the cavity, overcoming the pressing force from the plunger 16, will displace the specified element from the locking surface and will open the passage for the liquid through the cavity 21 into the drain line, as a result of which the pressure in the hydraulic motor cavity, and therefore and the force developed by him will decrease to a value that will be proportional to the reduced current supplied to the regulator.
Таким образом, конструкция электрогидравлического следящего привода, выполненного по предлагаемой схеме, позволяет управлять изменением величины развиваемого его гидродвигателем усилия.Thus, the design of the electro-hydraulic follow-up drive, made according to the proposed scheme, allows you to control the change in the magnitude of the force developed by its hydraulic motor.
При снижении развиваемого усилия и полостного давления до определенной величины:With a decrease in the developed effort and abdominal pressure to a certain value:
- плунжер 16, преодолевая указанное давление, прижмет запорный элемент к запорной поверхности;- the plunger 16, overcoming the specified pressure, presses the locking element to the locking surface;
- в полостях 30 и 31 устанавливается давление одинаковой величины, вследствие чего, как уже было описано выше, создается опорное усилие, и поршень 24 устанавливается в среднее положение;- in the cavities 30 and 31, the pressure is set to the same value, as a result of which, as already described above, a supporting force is created, and the piston 24 is set in the middle position;
- при этом посредством поворота датчика обратной связи 25, контура системы управления, пропорционального регулятора в полостях 22 установится первоначальное управляющее давление.- in this case, by turning the feedback sensor 25, the control loop, the proportional controller in the cavities 22, the initial control pressure is established.
Многочисленные исследования электрогидравлических следящих приводов, выполненных в соответствии с предлагаемой схемой, полностью подтвердили их преимущество по сравнению с известными приводами, при этом нештатные ситуации, связанные с условиями, описанными выше, отсутствовали.Numerous studies of electro-hydraulic follow-up drives, carried out in accordance with the proposed scheme, fully confirmed their advantage compared to known drives, while there were no abnormal situations associated with the conditions described above.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004112062/06A RU2267660C1 (en) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Electro-hydraulic servo drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004112062/06A RU2267660C1 (en) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Electro-hydraulic servo drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004112062A RU2004112062A (en) | 2005-10-10 |
| RU2267660C1 true RU2267660C1 (en) | 2006-01-10 |
Family
ID=35850939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004112062/06A RU2267660C1 (en) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Electro-hydraulic servo drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2267660C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483977C2 (en) * | 2011-04-05 | 2013-06-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") | Dual-mode hydroelectric drive with additional modes of output link crossfeeding and damping |
| CN110685851A (en) * | 2019-10-21 | 2020-01-14 | 哈尔滨工程大学 | Water wheel device and ship with same |
-
2004
- 2004-04-20 RU RU2004112062/06A patent/RU2267660C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ХОХЛОВ В.А. Электрогидравлический следящий привод. - М.: Наука, 1966, с.148, рис.12.VI. ХОХЛОВ В.А. Электрогидравлический следящий привод. - М.: Наука, 1966, с.149, рис.13.VI. ЧУПРАКОВ Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. - М.: Машиностроение, 1979, с.148, рис.102. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483977C2 (en) * | 2011-04-05 | 2013-06-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") | Dual-mode hydroelectric drive with additional modes of output link crossfeeding and damping |
| CN110685851A (en) * | 2019-10-21 | 2020-01-14 | 哈尔滨工程大学 | Water wheel device and ship with same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004112062A (en) | 2005-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5445188A (en) | Pilot operated servo valve | |
| US4590968A (en) | Pilot valve operated pressure reducing valve | |
| US9932957B2 (en) | Switchable hydrostatic adjusting device | |
| US4699571A (en) | Control valve for a variable displacement pump | |
| US4292805A (en) | Servo-valve convertible construction | |
| USRE38355E1 (en) | Electrohydraulic control device for double-acting consumer | |
| US7243493B2 (en) | Valve gradually communicating a pressure signal | |
| US6276133B1 (en) | Pressure fluid supply and delivery apparatus | |
| US20040079425A1 (en) | Control valve | |
| WO2012104485A1 (en) | Directional valve equipped with pressure control | |
| US2867091A (en) | Hydraulic systems | |
| US8313082B2 (en) | Proportional position feedback hydraulic servo system | |
| EP0015492A2 (en) | Hydraulic control device for load-independent flow regulation | |
| US6158462A (en) | Hydraulic pressure control device | |
| RU2267660C1 (en) | Electro-hydraulic servo drive | |
| JPH04248002A (en) | Hydraulic circuit with pressure compensating valve | |
| US4967554A (en) | Commonly-piloted directional control valve and load pressure signal line relieving switching valve | |
| CN1008198B (en) | System for controlling hydraulic pressure | |
| CN112594244A (en) | Mechanical hydraulic control reversing valve | |
| CN108302222B (en) | Valve assembly for dual circuit-summation (Summiruding) | |
| US5799485A (en) | Electrohydraulic control device for double-acting consumer | |
| KR100194273B1 (en) | Three-way valve device with pressure guarantee valve | |
| KR970010000B1 (en) | Flow rate control valve device and flow force reduction structure | |
| JP2558115Y2 (en) | Valve device | |
| CN116044732B (en) | Three-stage pressure control system and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060421 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060421 |
|
| RZ4A | Other changes in the information about an invention |