RU2265950C2 - Valve-inductor electric drive - Google Patents
Valve-inductor electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2265950C2 RU2265950C2 RU2003116290/09A RU2003116290A RU2265950C2 RU 2265950 C2 RU2265950 C2 RU 2265950C2 RU 2003116290/09 A RU2003116290/09 A RU 2003116290/09A RU 2003116290 A RU2003116290 A RU 2003116290A RU 2265950 C2 RU2265950 C2 RU 2265950C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- phase
- switch
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники, а именно к вентильно-индукторным электроприводам механизмов, где требуются как двигательный, так и генераторный режим работы. Такие режимы необходимы в электроприводах с активным характером момента нагрузки (электрический транспорт, подъемно-транспортные установки и т.п.), а также в высокодинамичных электроприводах для обеспечения требуемого темпа снижения скорости, где могут иметь место относительно длительные участки генераторного режима.The invention relates to the field of electrical engineering, namely to valve-inductor electric drives of mechanisms where both motor and generator operation are required. Such modes are necessary in electric drives with an active nature of the load moment (electric transport, hoisting-and-transport units, etc.), as well as in highly dynamic electric drives to provide the required rate of speed reduction, where relatively long sections of the generator mode can take place.
Известен вентильно-индукторный электропривод, который содержит последовательно включенные задатчик скорости, пропорционально-интегральный регулятор скорости, регулятор тока, силовой преобразователь и электродвигатель, а также датчик положения ротора, выход которого через блок определения скорости подключен к логическому устройству переключения режимов работы [1].Known valve-inductor electric drive, which contains serially connected speed controller, proportional-integral speed controller, current controller, power converter and electric motor, as well as a rotor position sensor, the output of which through the speed determination unit is connected to a logical device for switching operation modes [1].
Этот электропривод обеспечивает работу в двигательном и генераторном режимах. При этом в двигательном режиме угол включения изменяется в функции скорости. Переключение с двигательного на генераторный режим в этом электроприводе осуществляется по знаку сигнала рассогласования заданного и текущего значений скорости. Таким образом, регулятор скорости является тем узлом электропривода, знак выходного сигнала которого определяет режим его работы - двигательный или генераторный. Генераторный режим (режим рекуперации) обеспечивается работой фазы электродвигателя на участке спадания магнитной проводимости, при этом развивается тормозной момент и осуществляется преобразование механической энергии в электрическую. При работе в генераторном режиме в этом электроприводе углы включения и отключения фиксированные.This electric drive provides operation in motor and generator modes. Moreover, in the motor mode, the inclusion angle changes as a function of speed. Switching from motor to generator mode in this drive is carried out by the sign of the mismatch signal of the set and current speed values. Thus, the speed controller is that unit of the electric drive, the sign of the output signal of which determines the mode of its operation - motor or generator. The generator mode (recuperation mode) is provided by the operation of the electric motor phase in the magnetic conduction decay section, while the braking torque develops and mechanical energy is converted into electrical energy. When operating in generator mode in this drive, the on and off angles are fixed.
Недостатком этого электропривода является то, что он может работать только при наличии датчика положения ротора, присутствие которого в электроприводе нежелательно вследствие его дороговизны, сложности изготовления и недостаточной надежности.The disadvantage of this electric drive is that it can only work if there is a rotor position sensor, the presence of which in the electric drive is undesirable due to its high cost, manufacturing complexity and insufficient reliability.
Ближайшим к предлагаемому является вентильно-индукторный электропривод, содержащий блок задания режима работы и задатчик напряжения, подключенные ко входам системы управления, выходы которой через коммутатор фаз подключены ко входу силового преобразователя, питающего фазные обмотки электродвигателя, блок определения текущего значения потокосцепления, первый вход которого соединен с выходом блока определения фазного напряжения, а второй вход - с датчиком тока, подключенным также к третьему входу системы управления и входу функционального преобразователя, реализующего кривую намагничивания электродвигателя при заданном угле коммутации двигательного режима, а выход блока определения текущего значения потокосцепления соединен с одним из входов компаратора, второй вход которого связан с выходом функционального преобразователя, реализующего кривую намагничивания электродвигателя, а выход компаратора подключен к второму входу коммутатора фаз [2].Closest to the proposed one is a valve-inductor electric drive containing a unit for setting the operating mode and a voltage regulator connected to the inputs of the control system, the outputs of which are connected through the phase switch to the input of the power converter supplying the phase windings of the electric motor, and the unit for determining the current value of the flux linkage, the first input of which is connected with the output of the phase voltage detection unit, and the second input with a current sensor connected also to the third input of the control system and the functional input a converter that implements the magnetization curve of the electric motor at a given angle of commutation of the motor mode, and the output of the unit for determining the current value of flux linkage is connected to one of the inputs of the comparator, the second input of which is connected to the output of a functional converter that implements the magnetization curve of the motor, and the output of the comparator is connected to the second input of the switch phases [2].
Этот электропривод обеспечивает бездатчиковое управление вентильно-индукторным электроприводом, но формирует линию переключения фазных обмоток электродвигателя только для одного режима - двигательного. Использовать одну и ту же линию переключения для обоих режимов невозможно, поскольку углы включения фазной обмотки для двигательного и генераторного режимов различны. Таким образом, известный электропривод не обеспечивает работу в генераторном режиме.This electric drive provides sensorless control of the valve-inductor electric drive, but forms a line for switching the phase windings of the electric motor for only one mode - motor. It is impossible to use the same switching line for both modes, since the angles of switching on the phase winding for the motor and generator modes are different. Thus, the known electric drive does not provide operation in the generator mode.
Техническая задача, решаемая предлагаемым устройством, состоит в обеспечении возможности работы электропривода без датчика положения ротора в двигательном и генераторном режимах, что требуется для многих промышленных механизмов.The technical problem solved by the proposed device is to enable the electric drive without a rotor position sensor in the motor and generator modes, which is required for many industrial mechanisms.
Поставленная задача решается за счет того, что в известный вентильно-индукторный электропривод, содержащий блок задания режима работы и задатчик напряжения, подключенные ко входам системы управления, выходы которой через коммутатор фаз подключены ко входу силового преобразователя, питающего фазные обмотки электродвигателя, блок определения текущего значения потокосцепления, первый вход которого соединен с выходом блока определения фазного напряжения, а второй вход - с датчиком тока, подключенным также к третьему входу системы управления и входу первого функционального преобразователя, реализующего кривую намагничивания электродвигателя при заданном угле коммутации двигательного режима, а выход блока определения текущего значения потокосцепления соединен с одним из входов компаратора, согласно изобретению, введены второй функциональный преобразователь, реализующий кривую намагничивания при заданном угле коммутации генераторного режима, два двухпозиционных переключателя, триггер RS-типа, логические элементы НЕ и И, при этом вход второго функционального преобразователя соединен с выходом датчика тока, выходы первого и второго функциональных преобразователей порознь соединены с неподвижными контактами первого двухпозиционного переключателя, его подвижный контакт соединен со вторым входом компаратора, выход которого подключен к одному из неподвижных контактов второго двухпозиционного переключателя, к S-входу триггера и входу логического элемента НЕ, соединенных своими выходами со входами логического элемента И, выход которого подключен к R-входу триггера, ко второму неподвижному контакту второго двухпозиционного переключателя, подвижный контакт которого соединен со вторым входом коммутатора фаз, причем управляющие цепи первого и второго двухпозиционных переключателей соединены с блоком задания режима работы.The problem is solved due to the fact that in the well-known valve-inductor electric drive, containing the unit for setting the operating mode and voltage regulator, connected to the inputs of the control system, the outputs of which are connected through the phase switch to the input of the power converter supplying the phase windings of the electric motor, the unit for determining the current value a flux linkage, the first input of which is connected to the output of the phase voltage detection unit, and the second input is connected to a current sensor, also connected to the third input of the control system the input and the first functional converter that implements the magnetization curve of the electric motor at a given angle of commutation of the motor mode, and the output of the unit for determining the current value of the flux linkage is connected to one of the inputs of the comparator, according to the invention, a second functional converter that implements the magnetization curve at a given angle of commutation of the generator mode is introduced, two on / off switches, RS-type trigger, logic elements NOT and AND, while the input of the second functional conversion the caller is connected to the output of the current sensor, the outputs of the first and second functional converters are separately connected to the fixed contacts of the first on-off switch, its movable contact is connected to the second input of the comparator, the output of which is connected to one of the fixed contacts of the second on-off switch, to the S-input of the trigger and the input logic element NOT connected by its outputs to the inputs of the logic element AND, the output of which is connected to the R-input of the trigger, to the second fixed contact w an on-off switch, the movable contact of which is connected to the second input of the phase switch, the control circuits of the first and second on-off switches being connected to the operation mode setting unit.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена функциональная схема вентильно-индукторного электропривода, на фиг.2 и фиг.3 - варианты выполнения узлов схемы электропривода при разных способах коммутации ключей преобразователя, на фиг.4 - зависимости потокосцепления от тока электродвигателя для разных положений ротора, на фиг 5 - кривые изменения фазных токов и магнитной проводимости от времени для двигательного (а) и генераторного (б) режимов работы.The invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a functional diagram of a valve-inductor electric drive, in Fig. 2 and Fig. 3 - embodiments of nodes of an electric drive circuit for different methods of switching converter keys, Fig. 4 - dependence of flux linkage on electric motor current for different rotor positions, in Fig. 5 - curves of phase currents and magnetic conductivity versus time for motor (a) and generator (b) operating modes.
Вентильно-индукторный электропривод (фиг.1) содержит блок 1 задания режима работы и задатчик 2 напряжения, подключенные ко входам системы 3 управления, выходы которой через коммутатор 4 фаз подключены ко входу силового преобразователя 5, питающего фазные обмотки 6 электродвигателя 7, блок 8 определения текущего значения потокосцепления, первый вход которого соединен с выходом блока 9 определения фазного напряжения, а второй вход - с датчиком 10 тока, подключенным также к третьему входу системы 3 управления и входу функционального преобразователя 11, реализующего кривую намагничивания электродвигателя при заданном угле коммутации двигательного режима, а выход блока 8 определения текущего значения потокосцепления соединен с одним из входов компаратора 12. Электропривод также содержит второй функциональный преобразователь 13, реализующий кривую намагничивания электродвигателя 7 при заданном угле коммутации генераторного режима, двухпозиционные переключатели 14 и 15, триггер RS-типа 16, логический элемент НЕ 17 и логический элемент И 18, при этом вход функционального преобразователя 13 соединен с выходом датчика 10 тока, выходы функциональных преобразователей 11 и 13 порознь соединены с неподвижными контактами двухпозиционного переключателя 14, его подвижный контакт соединен со вторым входом компаратора 12, выход которого подключен к одному из неподвижных контактов двухпозиционного переключателя 15, а также к S-входу триггера 16 и входу логического элемента НЕ 17, соединенных своими выходами со входами логического элемента И 18, выход которого подключен к R-входу триггера 16, ко второму неподвижному контакту двухпозиционного переключателя 15, подвижный контакт которого соединен со вторым входом коммутатора 4 фаз, а управляющие цепи двухпозиционных переключателей 14 и 15 соединены с блоком 1 задания режима работы.Valve-inductor electric drive (Fig. 1) contains a
Блок 8 определения текущего значения потокосцепления может быть выполнен, например, реализующим зависимость ψ(t)=∫(U-iR)dt. В этом случае он содержит сумматор 19 (фиг.1), первый вход которого соединен с блоком 9 определения фазного напряжения, второй вход через масштабирующий усилитель 20 связан с датчиком 10 тока, а выход сумматора 19 подключен к интегратору 21, выход которого является выходом блока 8 [3].Block 8 determining the current value of flux linkage can be performed, for example, by implementing the dependence ψ (t) = ∫ (U-iR) dt. In this case, it contains an adder 19 (Fig. 1), the first input of which is connected to the phase
Силовой преобразователь 5 содержит источник постоянного напряжения (на фиг.1 показаны его выводы «+» и «-») и мостовые инверторы для каждой фазы, каждый из которых имеет в своем составе управляемые ключи 22 и 23 (так называемые «верхний» и «нижний» ключи) и диоды 24 и 25. Выход логического элемента И 18 подключен также ко входу сброса интегратора 21.The
Система управления в общем случае содержит регуляторы параметров электропривода (скорости, тока) и широтно-импульсный модулятор (ШИМ).The control system in the general case contains regulators of the parameters of the electric drive (speed, current) and a pulse-width modulator (PWM).
Использование датчика, непосредственно измеряющего фазное напряжение на обмотке, не всегда целесообразно. При реализации предлагаемого устройства на базе микроконтроллера иногда проще измерять напряжение в звене постоянного тока преобразователя, которому пропорционально фазное напряжение на обмотке, и умножать его на значение скважности ШИМ для получения сигнала напряжения на фазной обмотке. Для разных способов коммутации ключей преобразователя выполнение узла 9 определения фазного напряжения будет различным.Using a sensor directly measuring the phase voltage across the winding is not always advisable. When implementing the proposed device based on a microcontroller, it is sometimes easier to measure the voltage in the DC link of the converter, which is proportional to the phase voltage on the winding, and multiply it by the PWM duty cycle to obtain a voltage signal on the phase winding. For different methods of switching the converter keys, the execution of the phase
На фиг.2 показано выполнение узла 9 для так называемого режима "hard chopping", когда одновременно включаются и отключаются "верхний" и "нижний" ключи преобразователя (ключи 22 и 23).Figure 2 shows the implementation of
В этом случае узел 9 определения фазного напряжения содержит датчик 26 напряжения звена постоянного тока преобразователя 5, выход которого подключен к одному неподвижному контакту двухпозиционного переключателя 27 непосредственно, а к другому - через инвертирующий усилитель 28, цепь управления двухпозиционного переключателя 27 соединена с выходом системы управления 3, а подвижный контакт переключателя 27 является выходом блока 9.In this case, the phase
На фиг.3 показано выполнение узла 9 определения фазного напряжения для так называемого режима "soft chopping", при котором переключается один из управляемых ключей, а в второй остается постоянно включенным.Figure 3 shows the implementation of the
В этом случае узел 9 (фиг.3) определения фазного напряжения также содержит датчик 26 напряжения звена постоянного тока преобразователя 5, выход которого с одной стороны через нормально открытый управляемый ключ 29, а с другой - через инвертирующий усилитель 28 и нормально закрытый управляемый ключ 30 подключен к выходу узла 9. Управление ключами 29 и 30 осуществляется посредством логических схем И 31 и ИЛИ 32 сигналами с выхода системы управления 3.In this case, the node 9 (Fig. 3) for determining the phase voltage also contains a
Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.
Рассмотрим работу электропривода на примере работы одной фазы электродвигателя. Как в прототипе, так и в предлагаемом устройстве, коммутация фазных обмоток электродвигателя 7 в двигательном и генераторном режимах осуществляется в функции положения ротора. Текущее положение ротора электродвигателя определяется косвенным образом в блоке 8 по сигналам с блока 9 определения фазного напряжения и датчика 10 фазного тока.Consider the operation of the electric drive on the example of the operation of one phase of the electric motor. Both in the prototype and in the proposed device, the switching of the phase windings of the electric motor 7 in the motor and generator modes is carried out as a function of the position of the rotor. The current position of the rotor of the electric motor is determined indirectly in block 8 by the signals from the
Далее обозначены:The following are indicated:
i - мгновенное значение тока включенной фазы,i is the instantaneous value of the current on phase,
θком - угловое положение ротора, при котором производится переключение фазных обмоток.θ com - the angular position of the rotor at which the phase windings are switched.
В соответствии с зависимостью ψ(t)=∫(U-iR)dt при работе фазы на выходе блока 8 имеем сигнал текущего значения потокосцепления. На фиг.4 изображены кривые намагничивания электродвигателя. Точки, соответствующие заданным значениям потокосцепления ψзад для двигательного и генераторного режимов, располагаются на кривых намагничивания ψ(i). Для разных режимов эти кривые различны: для двигательного режима это кривая ψ(i, θком. дв), соответствующая углу θ=θком. дв, а для генераторного - кривая ψ(i, θком. дв), соответствующая θ=θком. ген. Кривая θpacc соответствует рассогласованному положению зубцов статора и ротора, т.е. при этом зубец ротора располагается между зубцами статора. Кривая θсогл соответствует согласованному положению зубцов, при котором ось зубца ротора совпадает с осью зубца статора.In accordance with the dependence ψ (t) = ∫ (U-iR) dt during phase operation at the output of block 8, we have a signal of the current flux linkage value. Figure 4 shows the magnetization curves of an electric motor. Points corresponding to the given values of flux linkage ψ ass for motor and generator modes are located on the magnetization curves ψ (i). For different modes, these curves are different: for the motor mode, this is the curve ψ (i, θ comm. Dv ), corresponding to the angle θ = θ com. dv , and for the generator - the curve ψ (i, θ com. dv ), corresponding to θ = θ com. gene . The curve θ pacc corresponds to the mismatched position of the teeth of the stator and rotor, i.e. while the rotor tooth is located between the stator teeth. The curve θ according to the consistent position of the teeth, in which the axis of the rotor tooth coincides with the axis of the stator tooth.
В процессе работы электропривода в двигательном режиме текущее значение потокосцепления изменяется от нулевого значения при θ=θрасс до значения ψ1(i) при θ=θком. дв. Это так называемая траектория движения изображающей точки ψ(i). Как только текущее значение ψ(t) превысит значение ψзад(i, θком. дв), т.е. выполнится условие ψ(t) (ψзад(i, θком. дв), на выходе компаратора 12 вырабатывается импульс, который подается на вход коммутатора 4 фаз, выходной сигнал которого осуществляет отключение работающей до этого момента фазы и включение следующей путем отключения ключей работающей фазы и включения ключей следующей фазы силового преобразователя. Этот же импульс обеспечивает сброс интегратора 21 на нулевое значение, после чего начинается расчет текущего значения потокосцепления следующей, вновь включенной фазы.In the process of operation of the electric drive in the motor mode, the current value of the flux linkage changes from a zero value at θ = θ ras to a value ψ 1 (i) at θ = θ com. dv . This is the so-called trajectory of the image point ψ (i). Once the current value of ψ (t) exceeds the value ψ backside (i, θ com. Dd), i.e. fulfill the conditions ψ (t) (ψ backside (i, θ com. dd), at the output of the comparator 12 produces a pulse which is supplied to the
Кривая, соответствующая линии переключения для двигательного режима работы, вводится в функциональный преобразователь 11. Если в тот же функциональный преобразователь вместо кривой переключения для двигательного режима ввести кривую для генераторного режима работы, то устройство не будет функционировать должным образом. Объясняется это тем, что θком. ген>θком. дв (за нулевое принято значение угла при согласованном положении зубцов статора и ротора) и для формирования импульса на переключение фаз в генераторном режиме должно быть выполнено условие ψ(t)≤ψзад(i, θком. ген), которое по знаку неравенства противоположно двигательному режиму. При этом в общем случае траектория движения изображающей точки ψ(i) будет пересекать новую линию переключения в двух точках - сначала в точке "3", а затем в точке "2", что будет вносить нечеткость в работу, поскольку коммутация фаз в генераторном режиме должна происходить в точке "2" (фиг.4).The curve corresponding to the switching line for the motor operation mode is input to the functional converter 11. If, instead of the switching curve for the motor mode, a curve for the generator operation mode is entered into the same functional converter, the device will not function properly. This is explained by the fact that θ com. gene > θ com. dv (the value of the angle is taken to be zero at the coordinated position of the stator and rotor teeth) and for the formation of an impulse for phase switching in the generator mode, the condition ψ (t) ≤ψ ass (i, θ com gene ) must be fulfilled, which is opposite in sign of inequality motor mode. In this case, in the general case, the trajectory of the image point ψ (i) will intersect the new switching line at two points - first at point "3" and then at point "2", which will introduce fuzziness into the operation, since phase switching in the generator mode should occur at point "2" (figure 4).
Для исключения такой нечеткости в электропривод введен функциональный преобразователь 13, в котором хранится заданная линия переключения ψзад(i, θком. ген) для генераторного режима работы.To eliminate this fuzziness, a functional converter 13 is introduced into the electric drive, in which a predetermined switching line ψ back (i, θ com gene ) is stored for the generator operation mode.
В двигательном режиме на выходе узла 1 имеет место сигнал логической "1", при этом переключатели 14 и 15 находятся в "верхнем" положении и на вход компаратора 12 поступает сигнал ψзад(i) с функционального преобразователя 11, а выходной сигнал компаратора 12 непосредственно подается на коммутатор фаз 4 и вход сброса интегратора 21.In the motor mode, the output of
В генераторном режиме на выходе узла 1 имеет место сигнал логического "0", при этом переключатели 14 и 15 находятся в «нижнем» положении и на вход компаратора 12 поступает сигнал ψзад(i) с функционального преобразователя 13, а выходной сигнал компаратора 12 подается на коммутатор фаз 4 и вход сброса интегратора 21 через логические элементы 16-18.In the generator mode, the output of
В исходном состоянии на выходе компаратора 12 имеет место сигнал логического «0», триггер 16 сброшен в состояние Q1=0, на выходе логического элемента НЕ 17 сигнал Q2 равен «1», выходной сигнал Q3 логического элемента И 18 равен «0». После включения фазы потокосцепление растет, и в точке «3» (фиг.4) на выходе компаратора 12 устанавливается «1», что переключает выход логического элемента НЕ 17 в «0». Выходной сигнал компаратора 12, равный «1», устанавливает выходной сигнал триггера Q1=1, но на выходе логического элемента И 18 сигнал отсутствует, поскольку он определяется какIn the initial state, at the output of the comparator 12 there is a logic signal “0”, the trigger 16 is reset to the state Q 1 = 0, at the output of the logic element NOT 17 the signal Q 2 is “1”, the output signal Q 3 of the logic element And 18 is “0 ". After the phase is switched on, the flux linkage grows, and at the point “3” (FIG. 4), “1” is set at the output of the comparator 12, which switches the output of the logic element NOT 17 to “0”. The output signal of the comparator 12, equal to "1", sets the output signal of the trigger Q 1 = 1, but there is no signal at the output of the logic element And 18, because it is defined as
Q1·(Q2=1·0=0.Q 1 · (Q 2 = 1 · 0 = 0.
При достижении текущим значением потокосцепления значения в точке "2" выходной сигнал компаратора 12 переключается в "0", что приводит к появлению на выходах логического элемента НЕ 17 и элемента И 18 сигналов логической "1". Этот импульс осуществляет перекоммутацию фаз и одновременно сбрасывает триггер 16 в исходное состояние, при котором Q1=0. Далее процесс повторяется для другой фазы.When the current value of the flux linkage reaches a value at point "2", the output signal of the comparator 12 switches to "0", which leads to the appearance of the outputs of the logical element NOT 17 and the element And 18 signals logical "1". This pulse carries out phase switching and at the same time resets trigger 16 to its original state, in which Q 1 = 0. The process is then repeated for another phase.
В случае отсутствия в электроприводе датчика фазного напряжения этот параметр определяют путем измерения напряжения в звене постоянного тока преобразователя и фактического умножения его на значение скважности ШИМ.If there is no phase voltage sensor in the electric drive, this parameter is determined by measuring the voltage in the DC link of the converter and actually multiplying it by the PWM duty cycle.
При этом для так называемого режима "hard chopping" (фиг.2) в двигательном режиме (наличие сигнала логической "1" на выходе узла 1 соответствует двигательному режиму) выходные сигналы системы 3 управления обеспечивают при помощи ШИМ регулирование на выходе силового преобразователя 5 среднего значения напряжения, подаваемого на фазную обмотку 6 электродвигателя 7. Регулирование среднего значения напряжения обеспечивается одновременной коммутацией двух силовых ключей 22 и 23 преобразователя 5. При включении силовых ключей переключатель 27 находится в «нижнем» положении и подает напряжение питания +UИП непосредственно на вход блока 8 определения текущего положения ротора (на вход сумматора 19). При отключенных силовых ключах 22 и 23 переключатель находится в "верхнем" положении и на вход сумматора 19 подается напряжение -UИП.Moreover, for the so-called “hard chopping” mode (Fig. 2) in the motor mode (the presence of a logical “1” signal at the output of
Для перехода в генераторный режим значение сигнала на выходе узла 1 устанавливается в "0". При этом отрицательное значение напряжения Uф на фазной обмотке 6 электродвигателя 7 обеспечивается изменением скважности сигналов на выходе системы управления.To switch to the generator mode, the signal value at the output of
Если в преобразователе для регулирования UФ используется режим коммутации ключей "soft chopping", то для получения 0≤UФ≤UИП один из силовых ключей, например ключ 23, постоянно включен, а изменяется скважность включения другого ключа - ключа 22. При этом ключ 30 (фиг.3) постоянно разомкнут, а ключ 29 переключается синхронно со скважностью силового ключа 22.If the “soft chopping” key switching mode is used in the converter for regulating U Ф , then to obtain 0≤U Ф ≤U ИП one of the power keys, for example, key 23, is constantly on, and the duty cycle of switching on another key -
Для получения -UИП≤Uф<0 один из силовых ключей, например ключ 22, постоянно отключен, а изменяется скважность отключенного состояния другого силового ключа. При этом ключ 29 постоянно разомкнут, а ключ 30 переключается синхронно со скважностью силового ключа.To obtain -U IP ≤U f <0, one of the power keys, for example, key 22, is permanently disabled, and the duty cycle of the disconnected state of the other power switch is changed. In this case, the key 29 is constantly open, and the key 30 is switched synchronously with the duty cycle of the power key.
Для поддержания тока в генераторном режиме на некотором заданном уровне Iм, ген в системе управления может быть предусмотрен релейный регулятор тока фазы (РРТ) с так называемым «двойным» токовым коридором, имеющим две уставки срабатывания Iм, дв и Iм, ген, причем Iм, дв<Iм, ген.To maintain the current in the generator mode at some predetermined level I m, the gene in the control system can be provided with a relay phase current regulator (PPT) with the so-called "double" current corridor, which has two operation settings I m, dv and I m, gene , moreover, I m, dv <I m, gene .
Таким образом, введение в электропривод второго функционального преобразователя и логических элементов с переключателями позволяют обеспечить его работу в генераторном режиме.Thus, the introduction of a second functional converter and logic elements with switches into the electric drive allows its operation in the generator mode.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВLIST OF USED SOURCES
1. Miller T.J.E. Switched Reluctance Drive and Their Control. - Oxford: Magna Physics Publishing and Clarendon Press, 1993, с.106.1. Miller T.J.E. Switched Reluctance Drive and Their Control. - Oxford: Magna Physics Publishing and Clarendon Press, 1993, p. 106.
2. Discrete position estimator for a switched reluctance machine using a fluxcurrent map comparator/ Патент США №5140243, кл. Н 02 Р 8/00, 318/701, опубл. 18.08.92 - прототип.2. Discrete position estimator for a switched reluctance machine using a fluxcurrent map comparator / US Patent No. 5140243, CL. H 02 P 8/00, 318/701, publ. 08/18/92 - a prototype.
3. Бычков М.Г. Способ управления вентильно-индукторным электроприводом и устройство для его осуществления/ Патент РФ №2182743, кл. Н 02 Р 6/18, Н 02 К 29/06, заявл. 27.09.2000. опубл. 20.05.2002. Бюл. №14.3. Bychkov M.G. A method for controlling a valve-inductor electric drive and a device for its implementation / RF Patent No. 2182743, cl. H 02
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003116290/09A RU2265950C2 (en) | 2003-06-03 | 2003-06-03 | Valve-inductor electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003116290/09A RU2265950C2 (en) | 2003-06-03 | 2003-06-03 | Valve-inductor electric drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003116290A RU2003116290A (en) | 2004-11-27 |
| RU2265950C2 true RU2265950C2 (en) | 2005-12-10 |
Family
ID=35836277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003116290/09A RU2265950C2 (en) | 2003-06-03 | 2003-06-03 | Valve-inductor electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2265950C2 (en) |
-
2003
- 2003-06-03 RU RU2003116290/09A patent/RU2265950C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003116290A (en) | 2004-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6741050B2 (en) | Method of controlling and switching for braking an electronically commutated electrical motor | |
| US20120320649A1 (en) | Discharge control apparatus for power converting system with capacitor | |
| US6366048B2 (en) | Method and arrangement for regulating the current in a switched reluctance machine | |
| JPH09131075A (en) | Inverter equipment | |
| US8076880B2 (en) | Motor control device | |
| JPH1080182A (en) | Drive control apparatus for motor | |
| US20120086376A1 (en) | Electric motor operation apparatus and method | |
| US5864218A (en) | Method for controlling the switching-off process in the phase windings of a reluctance motor | |
| JP2005039955A (en) | Driving method and control device for stepping motor | |
| US6570779B2 (en) | Pulse with modulation inverter generation using a correction co-efficient and a reference to the ratio to obtain a real duty ratio | |
| US6384553B1 (en) | Current control method and device for a motor that is operable in a generator mode | |
| US6150788A (en) | Load torque detection and drive current optimization determination met | |
| RU2265950C2 (en) | Valve-inductor electric drive | |
| JP2020025435A (en) | Integrated circuit and motor device | |
| Hofmann et al. | Hysteresis-based DIFC in SRM: Eliminating switching harmonics while improving inverter efficiency | |
| US20040104697A1 (en) | Motor control device and motor control method | |
| JP3598939B2 (en) | Inverter generator | |
| RU2242837C1 (en) | Device for controlling valve-type inductor machine | |
| KR100308005B1 (en) | Position sensing device of sensorless and brushless direct current(bldc) motor without sensor | |
| JP2006141192A (en) | Inductive load drive device and inductive load drive method | |
| US11888425B2 (en) | Method for controlling operation of an electrical machine | |
| Szamel | Ripple reduced control of switched reluctance motor drives | |
| KR100226409B1 (en) | Driving current control device of switched reluctance motor | |
| US20220103112A1 (en) | Method and device for actuating an electric machine, and electric drive system | |
| CN111033990B (en) | Power conversion device and inverter circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20050504 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20050516 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120604 |