RU226510U1 - Устройство поворота грузового крюка - Google Patents
Устройство поворота грузового крюка Download PDFInfo
- Publication number
- RU226510U1 RU226510U1 RU2024109223U RU2024109223U RU226510U1 RU 226510 U1 RU226510 U1 RU 226510U1 RU 2024109223 U RU2024109223 U RU 2024109223U RU 2024109223 U RU2024109223 U RU 2024109223U RU 226510 U1 RU226510 U1 RU 226510U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hook
- cargo
- crossbeam
- load
- possibility
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 3
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000143957 Vanessa atalanta Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 231100000206 health hazard Toxicity 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N pyriproxyfen Chemical compound C=1C=CC=NC=1OC(C)COC(C=C1)=CC=C1OC1=CC=CC=C1 NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам подъемных механизмов, обеспечивающим поворот груза в горизонтальной плоскости. В отличие от известных аналогов, предлагаемое устройство может быть использовано в подъемных устройствах, работающих в литейных производствах, за счет исключения из него аварийных узлов, быстро выходящих из строя в условиях повышенных запыленности и температур. Для достижения указанного результата используется следующая совокупность существенных признаков: устройство поворота грузового крюка, содержащее так же, как и прототип, грузовую траверсу, приводной механизм и муфту управления поворотом крюка, в отличие от прототипа, дополнительно снабжено дополнительной траверсой, закрепленной на грузовой траверсе перпендикулярно последней с помощью шарнирного соединения с возможностью вертикального углового перемещения дополнительной траверсы в плоскости, перпендикулярной плоскости грузовой траверсы, причем на дополнительной траверсе через опорный подшипник закреплена вилка с закрепленным на ней грузовым крюком, при этом муфта выполнена электромагнитной и связана с приводным механизмом в виде мотор-редуктора, выполненного с возможностью электрического управления из кабины крановщика и оснащенного встроенным тормозом и системой охлаждения.
Description
Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам подъемных механизмов, обеспечивающим поворот груза в горизонтальной плоскости. Устройство предназначено для использования в тяжелых мостовых кранах в условиях литейного производства.
Как правило, поворот крюка с грузом или без него осуществляется вручную при приближении подъемного механизма к месту погрузки или разгрузки груза, однако в условиях литейного производства и работы с жидким металлом такой способ поворота крюка неприемлем, т.к. эти операции представляют опасность для здоровья оператора.
Известно моторизованное устройство для поворота груза в подъемных механизмах с тросом по пат. RU № 2034771, МПК B 66C 1/44, опубл. http://www1.fips.ru/wps/portal/IPC/IPC2014_extended_XML/?xml=http://www1.fips.ru/IPC2014_extended_XML/AIpc-20140101_subclass-B_XML\AIpc20140101-B66C.xml10.05.1995, подвешенное к крюку, содержащее полиспаст, имеющий несколько ветвей и несколько шкивов, по которым проходит, по крайней мере, один подъемный трос, образующий полиспаст, подвеску для крепления крюка с грузом к корпусу полиспаста, установленную с возможностью вращения вокруг вертикальной оси и соединенную с корпусом, средство моторизации для приведения во вращение подвески вокруг указанной оси в виде генератора электрической энергии, средство накопления энергии в виде аккумуляторных батарей и средство для приема управляющих сигналов и питания средства моторизации.
Основными недостатками устройства являются: наличие генератора и аккумуляторов, которые в условиях больших температур литейных производств быстро выходят из строя, а также невозможность в нештатной ситуации быстрого отсоединения механизма поворота.
Известно устройство по А.с. № SU 933604, МПК B 66C 1/34, опубл. 07.06.1982, где корпус подвески снабжен винтом, нижний конец которого посредством телескопического шлицевого вала и шарнира Гука соединен с крюком и гидроцилиндром, верхний шток подпружиненного поршня которого связан с блоком, а нижний шток посредством муфты связан с винтом и размешенными на винте приводными приспособлениями для управления направлением вращения винта.
Недостатками устройства являются: наличие гидроцилиндров на траверсе, которые в условиях работы в литейном производстве из-за протечки гидравлического масла могут привести к пожару; сложность обслуживания данного механизма и невозможность в нештатной ситуации быстрого отсоединения механизма поворота.
Известно устройство по А.с. SU № 472891, МПК B 66C 1/34, опубл 05.06.1975, в котором механизм поворота крюка электро-мостового крана содержит электродвигатель, вращающий крюк через редукторы и шарнирную муфту. Между редуктором и крюком установлен телескопический вал, выполненный из внешнего и внутренних цилиндров, штока и шпонок.
Недостатками устройства являются: ограниченность высоты грузоподъемности и невозможность в нештатной ситуации быстрого отсоединения механизма поворота.
Известно устройство по А.с. SU № 198593, МПК B 66C 1/34, опубл. 28.06.1967, в котором выходной вал планетарного редуктора через фрикционную муфту сочленен с промежуточной втулкой, в которой смонтирован грузовой крюк, головка стержня которого свободно опирается на шариковую опору, расположенную в выточке втулки. Втулка несет хомут с откидными рычагами, сцепляемыми с крюком, и посажена наружным буртом на кольцевую опору внутренней стенки корпуса, несущего блоки гибкого подвеса.
Недостатками данного устройства являются: сложность обслуживания и отключение фрикционной муфты механическим способом.
Среди известных аналогов наиболее близким по технической сущности и назначению к заявляемой полезной модели (прототипом) является устройство поворота грузового крюка по пат. RU № 1572977, МПК B 66C 1/44, опубл. http://www1.fips.ru/wps/portal/IPC/IPC2014_extended_XML/?xml=http://www1.fips.ru/IPC2014_extended_XML/AIpc-20140101_subclass-B_XML\AIpc20140101-B66C.xml23.06.1990. Устройство содержит траверсу, передаточный механизм с приводной шестерней, свободно установленной на хвостовике, и муфту управления поворотом крюка. Муфта выполнена в виде стакана с фрикционными накладками на стенке, установлена над приводной шестерней, которая, в свою очередь, выполнена с цилиндрическим прямоугольным выступом с фрикционными накладками, обращенными к стенкам стакана муфты. Во внутренней полости стакана размещена пружина растяжения. Муфта управления является нормально разомкнутой, что обеспечивает свободную установку грузового крюка при стороповке груза, и исключает самопроизвольное вращение. Замыкание фрикционных накладок осуществляется под действием силы тяжести поднимаемого груза в течение рабочего цикла.
Основным недостатком устройства является невозможность его применения в литейном производстве из-за наличия зубчатой пары, которая в условиях большой запыленности литейных производств быстро выходит из строя.
В отличие от прототипа предлагаемая полезная модель может быть использована в подъемных устройствах, работающих в литейных производствах, за счет исключения из устройства поворота крюков аварийных узлов, быстро выходящих из строя в условиях повышенных запыленности и температур.
Для достижения указанного результата используется следующая совокупность существенных признаков: устройство поворота грузового крюка, содержащее так же, как и прототип, грузовую траверсу, приводной механизм и муфту управления поворотом крюка в отличие от прототипа, дополнительно снабжено дополнительной траверсой, закрепленной на грузовой траверсе перпендикулярно последней с помощью шарнирного соединения с возможностью вертикального углового перемещения дополнительной траверсы, на которой через опорный подшипник закреплена вилка с закрепленной на ней грузовым крюком, при этом муфта выполнена электромагнитной и связана с приводным механизмом в виде мотор-редуктора, выполненного с возможностью электрического управления из кабины крановщика и оснащенного встроенным тормозом и системой охлаждения.
При этом система охлаждения электродвигателя работает по принципу системы охлаждения компьютера: встроенный в нее датчик температуры при росте температуры в двигателе выше критической дает команду на включение встроенного моторчика с крыльчаткой, которая посредством нагнетания воздуха охлаждает электродвигатель.
Разработанная конструкция работает от пульта управления (джойстика), расположенного в кабине крановщика при этом выходы/входы пульта управления соединены по системе кабельного подвода с приводным механизмом. Также предусмотрена система электроснабжения устройства.
Сущность технического решения, обеспечивающего возможность применения устройства поворота крюка в подъемных механизмах литейного производства, заключается: в оснащении устройства дополнительной траверсой для возможности соосного размещения всего механизма на опорном подшипнике и замене фрикционной муфты на электромагнитную, управляемую дистанционно и управляющую электрическим приводом поворота крюка с грузом, в том числе, обеспечивающую автоматическое отключение привода в нештатных ситуациях, например, при внезапном прекращении подачи электроэнергии на механизм поворота крюка. В этом случае нормально-разомкнутая муфта произведет размыкание вала мотор-редуктора с хвостовиком вилки, и крюк можно будет повернуть вручную.
Таким образом, в отличие от прототипа, в котором имеется открытая зубчатая пара, что в условиях большой запыленности на литейных производствах нецелесообразно, т.к. зубчатая пара быстро выходит из строя, в предлагаемой модели эта проблема решена передачей крутящего момента через электромагнитную муфту и шпоночное соединение. При этом разъемная фрикционная муфта в прототипе, может отключаться только без груза, в предлагаемой модели электромагнитную муфту можно отключать в любой момент. Кроме того, в заявляемом устройстве применяется компоновка, которая позволяет производить техническое обслуживание и ремонт составных частей механизма за счет возможности их быстрого разъединения.
Сопоставление предлагаемой полезной модели и прототипа показало, что поставленная задача - возможность использования устройства в литейном производстве - решается в результате новой совокупности признаков, что доказывает соответствие предлагаемого технического решения критерию патентоспособности «новизна». Возможность получения указанного технического результата осуществляется с помощью устройства, элементы которого находятся в конструктивном и технологическом единстве, а также в функциональной взаимосвязи.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется чертежом, где на фиг. 1 позициями 1-16 обозначены следующие элементы: 1 - грузовая траверса, 2 - шарнирное соединение, 3 - ось, 4 - дополнительная траверса, 5 - грузовой крюк, 6 - вилка, 7 - опорный подшипник, 8 - гайка, 9 - электромагнитная муфта, 10 - приводной механизм (мотор-редуктор), 11 - опора привода, 12 - кожух, обеспечивающий защиту приводного механизма от механических повреждений, 13 - стопорная планка, 14 - хвостовик, 15 - канатные блоки, 16 - грузовые канаты.
Предлагаемое устройство содержит стандартную грузовую траверсу 1 с блоками 15, подвешенную на грузовых канатах 16. Дополнительная траверса 4 закреплена перпендикулярно траверсе 1 с помощью шарнирного соединения 2 и имеет возможность вертикального углового перемещения. Крюк 5 закреплен на вилке 6 осью 3. Вилка 6 через опорный подшипник 7 закреплена гайкой 8 на дополнительной траверсе 4. Стопорная планка 13 исключает раскручивание гайки 8. Поворот крюка 5 через вилку 6 с хвостовиком 14 и электромагнитную муфту 9 приводится в действие мотор-редуктором 10. Опора привода 11 жестко закреплена на дополнительной траверсе 4. Кожух 12 предназначен для исключения механических повреждений механизма поворота. В качестве мотор-редуктора может быть применено изделие, состоящее из соосно-цилиндрического редуктора, например, серии RF (RF147R77 и низковольтного асинхронного двигателя, например, DV100M4/BE2HF/TH/VR/C).
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Весь механизм запитывается от главного кранового автомата. Дополнительно на галерее мостового крана устанавливается частотный преобразователь, обеспечивающий плавность движения крюка с грузом. Сигнал с пульта управления (джойстика) в кабине крановщика проходит через частотный преобразователь и поступает на мотор-редуктор 10 с вертикально-фланцевым креплением. Крутящий момент через вал мотор-редуктора 10, закрепленного на дополнительном траверсе 4, передается на нормально-разомкнутую электромагнитную муфту 9. Одна часть муфты (полумуфта) связана с валом мотор-редуктора 10 шпоночным соединением, а вторая часть (полумуфта) тоже шпоночным соединением с хвостовиком 14 вилки 6. При подаче электроэнергии подвижная часть соединяет две части муфты и передает вращающий момент с вала мотор-редуктора 10 на хвостовик 14, который, в свою очередь, передает крутящий момент через вилку 6 на крюк 5.
При этом угол поворота крюка находится в пределах от 0 до 360 град и зависит от положения пульта управления (джойстика). При отклонении его механизм начинает вращаться в заданном джойстиком положении, при возвращении джойстика в исходное положение, срабатывает встроенный в мотор-редуктор 10 нормально-замкнутый тормоз и крюк останавливается.
Последовательность захвата груза осуществляют в следующем порядке. При подаче команды на поворот крюка подается сигнал на мотор-редуктор, который посредством электродвигателя и редуктора осуществляет поворот крюка на заданный угол. Далее оператор подводит изделие к грузу и осуществляет захват груза. При штатной работе крюк может быть остановлен в промежуточном положении возвратом джойстика в нулевое положение.
Описанное устройство разработано специалистами кафедры «Технологии, эксплуатации и автоматизации работы портов» ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» в процессе научных исследований. Полезная модель была смоделирована и апробирована в лабораторных условиях кафедры ТЭАРП. Проведенные испытания устройства дали положительный результат, подтвердивший возможность его использования для транспортировки грузов в литейном производстве. Изложенное позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели критерию «промышленная применимость».
Claims (3)
1. Устройство поворота грузового крюка, содержащее грузовую траверсу, приводной механизм и муфту управления поворотом крюка, отличающееся тем, что снабжено дополнительной траверсой, закрепленной на грузовой траверсе перпендикулярно ей с помощью шарнирного соединения с возможностью вертикального углового перемещения дополнительной траверсы в плоскости, перпендикулярной плоскости грузовой траверсы, причем на дополнительной траверсе через опорный подшипник закреплена вилка с закрепленным на ней грузовым крюком, при этом муфта выполнена электромагнитной и связана с приводным механизмом в виде мотор-редуктора, выполненного с возможностью электрического управления из кабины крановщика.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что мотор-редуктор оснащен встроенным тормозом.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что мотор-редуктор оснащен системой охлаждения.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU226510U1 true RU226510U1 (ru) | 2024-06-06 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU198593A1 (ru) * | йМЧ. иЗп | П ПАТЕНТНО- .= р I ^ Т!.ХНИЧГ€1.-Д<? '^-^ I?И&ЛИОТР;^дВ. Ф. Козлов | ||
US3179461A (en) * | 1963-03-11 | 1965-04-20 | Boeing Co | Attach and release mechanism |
SU472891A1 (ru) * | 1973-06-08 | 1975-06-05 | Уральский научно-исследовательский институт черных металлов | Механизм поворота крюка электромостового крана |
SU933604A1 (ru) * | 1980-04-22 | 1982-06-07 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Крюкова подвеска с поворотом крюка |
SU1572977A1 (ru) * | 1987-12-15 | 1990-06-23 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Устройство дл поворота грузового крюка |
RU2034771C1 (ru) * | 1989-07-18 | 1995-05-10 | Потэн С.А. | Устройство для поворота крюка крана и груза |
RU2041022C1 (ru) * | 1992-05-27 | 1995-08-09 | Акционерное общество "Уралмаш" | Механизм для установки и съема крышки на литейном ковше разливочного стенда мнлз |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU198593A1 (ru) * | йМЧ. иЗп | П ПАТЕНТНО- .= р I ^ Т!.ХНИЧГ€1.-Д<? '^-^ I?И&ЛИОТР;^дВ. Ф. Козлов | ||
US3179461A (en) * | 1963-03-11 | 1965-04-20 | Boeing Co | Attach and release mechanism |
SU472891A1 (ru) * | 1973-06-08 | 1975-06-05 | Уральский научно-исследовательский институт черных металлов | Механизм поворота крюка электромостового крана |
SU933604A1 (ru) * | 1980-04-22 | 1982-06-07 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Крюкова подвеска с поворотом крюка |
SU1572977A1 (ru) * | 1987-12-15 | 1990-06-23 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Устройство дл поворота грузового крюка |
RU2034771C1 (ru) * | 1989-07-18 | 1995-05-10 | Потэн С.А. | Устройство для поворота крюка крана и груза |
RU2041022C1 (ru) * | 1992-05-27 | 1995-08-09 | Акционерное общество "Уралмаш" | Механизм для установки и съема крышки на литейном ковше разливочного стенда мнлз |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101665213B (zh) | 集装箱轻型旋转吊具 | |
CN112340048A (zh) | 一种电驱动舰载直升机快速固定及横移*** | |
RU226510U1 (ru) | Устройство поворота грузового крюка | |
CN102795538B (zh) | 一种新型长杆吊具 | |
CN112224344A (zh) | 一种潜水器吊放*** | |
CN108821138A (zh) | 用于海上风电机组关键零部件的吊装设备 | |
CN111498520A (zh) | 开启闭合流量控制装置 | |
CN211844860U (zh) | 一种水下容器巡查机器人 | |
CN205527423U (zh) | 一种折叠式克令吊的波浪补偿*** | |
KR102527774B1 (ko) | 스마트 자동 후크장치 | |
CN115321346A (zh) | 一种自动脱钩的吊装装置 | |
CN216549270U (zh) | 一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车 | |
CN215558454U (zh) | 一种具有防倾斜装置的抓斗起重机 | |
CN215924142U (zh) | 用于调整轮毂安装角度的吊运工装 | |
CN107826968A (zh) | 一种智能吊具 | |
CN105666682B (zh) | 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 | |
CN204823970U (zh) | 提升装置 | |
CN107265313A (zh) | 一种折叠式克令吊的波浪补偿*** | |
CN220564155U (zh) | 一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具 | |
CN219139761U (zh) | 一种恒张力绞车用齿轮箱 | |
CN2176357Y (zh) | 万向钢绳吊运机 | |
KR101251948B1 (ko) | 액체로켓엔진 회전 장치 | |
CN203529817U (zh) | 克令吊回转驱动装置 | |
CN215711276U (zh) | 吊装工装 | |
CN116073290B (zh) | 一种海底电缆铺设用吊放装置 |