RU2263193C1 - Sliding door moving device - Google Patents

Sliding door moving device Download PDF

Info

Publication number
RU2263193C1
RU2263193C1 RU2004121108/12A RU2004121108A RU2263193C1 RU 2263193 C1 RU2263193 C1 RU 2263193C1 RU 2004121108/12 A RU2004121108/12 A RU 2004121108/12A RU 2004121108 A RU2004121108 A RU 2004121108A RU 2263193 C1 RU2263193 C1 RU 2263193C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sash
pantograph
carriage
levers
doorway
Prior art date
Application number
RU2004121108/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
С.Т. Борисенков (RU)
С.Т. Борисенков
А.С. Капцан (RU)
А.С. Капцан
А.Н. Пепёлышев (RU)
А.Н. Пепёлышев
К.А. Раскин (RU)
К.А. Раскин
Б.Н. Ушаков (RU)
Б.Н. Ушаков
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Управляющая компания КМТ" (ЗАО "Управляющая компания КМТ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Управляющая компания КМТ" (ЗАО "Управляющая компания КМТ") filed Critical Закрытое акционерное общество "Управляющая компания КМТ" (ЗАО "Управляющая компания КМТ")
Priority to RU2004121108/12A priority Critical patent/RU2263193C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2263193C1 publication Critical patent/RU2263193C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Support Devices For Sliding Doors (AREA)

Abstract

FIELD: suspension arrangements for wings, particularly for plane-parallel vehicle door motion.
SUBSTANCE: device has pantograph with rotary arms and carriage installed on guiding bar connected to door leaf. Ends of pantograph arms are connected to carriage by hinges spaced apart along carriage and pivotally connected to corbel secured in door opening. Guiding rod may be arranged in depression formed in door wing. Means to fix angle of pantograph arm rotation when door wing is in its extended position may have any structure including fixing member, which may perform angular rotation and directly connected either to the wing or to one side of door opening or to wing and door opening side.
EFFECT: reduced inertia during door movement.
5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для приведения в действие створок, в частности сдвижной двери, и может быть использовано для перемещения дверей железнодорожного пассажирского вагона или автотранспортного средства.The invention relates to devices for actuating sashes, in particular a sliding door, and can be used to move the doors of a railway passenger carriage or vehicle.

Известно устройство перемещения сдвижной двери для использования на пассажирских транспортных средствах, содержащее подвеску створки двери, включая телескопическую направляющую, размещенную над дверным проемом (см. патент США №5207024). Телескопическая направляющая установлена с возможностью перемещения перпендикулярно плоскости дверного проема посредством шарнирно-рычажного механизма с пантографом. Названный механизм связан с гидро- или пневмоцилиндром, L-образным направляющим рельсом, имеющим паз, и со створкой двери. На телескопической направляющей установлена каретка для крепления одного конца створки двери. Другой конец створки соединен с внутренним телескопическим элементом направляющей.A device for moving a sliding door for use on passenger vehicles, containing the suspension of the door leaf, including a telescopic rail placed above the doorway (see US patent No. 5207024). The telescopic guide is mounted with the ability to move perpendicular to the plane of the doorway by means of a linkage mechanism with a pantograph. The named mechanism is connected with a hydraulic or pneumatic cylinder, an L-shaped guide rail with a groove, and with the door leaf. A carriage is mounted on the telescopic rail for attaching one end of the door leaf. The other end of the sash is connected to the inner telescopic element of the guide.

При открывании двери пневмоцилиндр приводит в действие шарнирно-рычажный механизм, и сначала осуществляется выдвижение телескопической направляющей наружу вместе с закрепленной на ней створкой перпендикулярно плоскости дверного проема. Затем производится сдвиг створки вдоль стенки транспортного средства, в процессе которого из телескопической направляющей последовательно выдвигаются ее телескопические элементы в направлении сдвига створки.When the door is opened, the pneumatic cylinder actuates the articulated lever mechanism, and first the telescopic guide is pulled out together with the leaf fixed on it perpendicular to the plane of the doorway. Then, the sash is shifted along the wall of the vehicle, during which its telescopic elements are successively advanced from the telescopic guide in the direction of the sash shift.

В данном устройстве использован пантограф сложной конструкции.This device uses a pantograph of complex design.

Известно устройство для перемещения сдвижной двери транспортного средства (см. патент США №5263280), содержащее средства подвески створки двери, средства для крепления к дверной раме, шарнирно-рычажный механизм выдвижения створки в ее поперечной плоскости и механизм продольного перемещения створки. Механизм продольного перемещения створки включает направляющий элемент с криволинейным участком и направляющую трубу с кареткой, установленной с возможностью перемещения вдоль трубы. Направляющий элемент выполнен в виде балки с П-образным профилем и установлен неподвижно относительно дверной рамы в направлении перемещения створки вдоль стенки транспортного средства. На каретке закреплен ролик, который размещен в профиле направляющего элемента, контактирует с ним и обеспечивает легкое перемещение направляющей трубы и каретки вдоль направляющего элемента. Направляющая труба связана с шарнирно-рычажным механизмом выдвижения створки. Створка жестко закреплена на каретке. Каретка кинематически связана с приводом.A device for moving a sliding door of a vehicle is known (see US patent No. 5263280), comprising means for suspending the door leaf, means for attaching to the door frame, a pivot-lever mechanism for extending the leaf in its transverse plane and a mechanism for longitudinal movement of the leaf. The mechanism of longitudinal movement of the sash includes a guide element with a curved section and a guide pipe with a carriage mounted to move along the pipe. The guide element is made in the form of a beam with a U-shaped profile and is fixedly mounted relative to the door frame in the direction of movement of the sash along the wall of the vehicle. A roller is mounted on the carriage, which is located in the profile of the guide element, contacts it and provides easy movement of the guide tube and carriage along the guide element. The guide tube is connected to the articulated lever mechanism for extending the sash. The shutter is rigidly fixed to the carriage. The carriage is kinematically connected to the drive.

При открывании двери привод поворачивает рычаги шарнирно-рычажного механизма. Воздействуя на элементы подвески створки и направляющую трубу, шарнирно-рычажный механизм выдвигает створку в ее поперечной плоскости. Через кинематическую передачу приводится в движение каретка, которая перемещает створку вдоль направляющей трубы и направляющего элемента.When the door is opened, the drive turns the levers of the articulated lever mechanism. Acting on the suspension elements of the sash and the guide tube, the articulated lever mechanism pushes the sash in its transverse plane. A carriage is driven through a kinematic transmission, which moves the sash along the guide tube and guide element.

В описанном аналоге использована сложная конструкция подвески и шарнирно-рычажного механизма выдвижения створки, которая загромождает верхнюю часть дверного проема.In the described analogue, a complex construction of the suspension and the articulated lever mechanism for extending the sash is used, which clutters the upper part of the doorway.

Известно также устройство для перемещения сдвижной двери, описанное в патенте РФ №2199641. Оно является наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения, и принято за прототип. Устройство содержит пантограф с поворотными рычагами для выдвижения створки в ее горизонтальной поперечной плоскости, устройство фиксации створки в выдвинутом положении и механизм продольного перемещения створки. Этот механизм состоит из направляющей штанги, закрепленной неподвижно в верхней части дверного проема в направлении перемещения створки, и каретки с устройством для компенсации нагрузки от силы тяжести створки. Каретка установлена на направляющей штанге с возможностью продольного перемещения. Устройство для компенсации нагрузки от силы тяжести створки выполнено в виде ролика, который закреплен на каретке и опирается на опорно-направляющую балку, неподвижно установленную в дверном проеме над кареткой параллельно направляющей штанге. Пантограф установлен на каретке на двух (или более) шарнирах, разнесенных между собой вдоль каретки, и снабжен двумя (или более) шарнирами для соединения со створкой.A device for moving a sliding door is also described in the patent of the Russian Federation No. 2199641. It is the closest analogue of the invention, and is taken as a prototype. The device comprises a pantograph with pivoting levers for extending the sash in its horizontal transverse plane, a device for fixing the sash in the extended position and a mechanism for longitudinal movement of the sash. This mechanism consists of a guide rod fixedly mounted in the upper part of the doorway in the direction of movement of the sash, and a carriage with a device to compensate for the load from the gravity of the sash. The carriage is mounted on a guide rod with the possibility of longitudinal movement. The device for compensating the load from the gravity of the sash is made in the form of a roller, which is mounted on the carriage and rests on a support-guide beam, motionlessly mounted in the doorway above the carriage parallel to the guide rod. The pantograph is mounted on the carriage on two (or more) hinges spaced apart along the carriage, and is equipped with two (or more) hinges for connection with the sash.

Конструкция аналога-прототипа наиболее проста, менее инерционна и легка в управлении по сравнению с другими известными аналогами. Однако направляющие элементы конструкции, неподвижно установленные в дверном проеме, загромождают его. Кроме того, подвижная в продольном направлении каретка, несущая пантограф со створкой, предполагает использование относительно сложного и, следовательно, менее надежного устройства фиксации пантографа.The design of the analogue of the prototype is the simplest, less inertial and easy to manage compared to other known analogues. However, the guide elements of the structure, motionlessly installed in the doorway, clutter it. In addition, a longitudinally movable carriage carrying a pantograph with a flap involves the use of a relatively complex and, therefore, less reliable pantograph fixation device.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является создание простой, компактной и надежной конструкции, обладающей малой инерционностью и обеспечивающей легкое перемещение створки.The technical result of the invention is the creation of a simple, compact and reliable design with low inertia and providing easy movement of the sash.

Указанный технический результат достигается следующим.The specified technical result is achieved as follows.

Устройство для перемещения сдвижной двери содержит пантограф с двумя (или более) поворотными рычагами для выдвижения створки из дверного проема в ее горизонтальной поперечной плоскости, устройство фиксации угла поворота рычагов пантографа в положении выдвинутой створки и механизм продольного перемещения створки. Механизм продольного перемещения створки включает направляющую штангу и каретку, установленную на штанге. Концы рычагов пантографа с одной стороны шарнирно соединены с кареткой и разнесены между собой вдоль каретки.A device for moving a sliding door contains a pantograph with two (or more) pivoting levers for pushing the leaf out of the doorway in its horizontal transverse plane, a device for fixing the angle of rotation of the pantograph levers in the position of the extended leaf and a mechanism for longitudinal movement of the leaf. The mechanism for the longitudinal movement of the sash includes a guide rod and a carriage mounted on the rod. The ends of the pantograph levers are pivotally connected to the carriage on one side and spaced apart along the carriage.

Согласно предлагаемому изобретению направляющая штанга закреплена на створке. Концы рычагов пантографа с другой стороны шарнирно установлены на стенке дверного проема. Устройство фиксации угла поворота рычагов пантографа содержит фиксирующий элемент, установленный с возможностью углового перемещения и непосредственно связанный со створкой или/и со стенкой дверного проема.According to the invention, the guide rod is fixed to the sash. The ends of the pantograph levers on the other hand are pivotally mounted on the wall of the doorway. The device for fixing the angle of rotation of the levers of the pantograph contains a locking element mounted with the possibility of angular movement and directly connected with the sash and / or the wall of the doorway.

Закрепление направляющей штанги на створке, установка пантографа, несущего каретку, на стенке дверного проема и предложенная установка фиксирующего элемента позволяет освободить дверной проем от неподвижных опорно-направляющих элементов протяженной конструкции, упростить устройство в целом и обеспечить его компактность. Закрепление направляющей штанги на створке дает возможность снизить момент от силы тяжести створки и облегчить ее перемещение.The fastening of the guide rod on the sash, the installation of a pantograph carrying the carriage on the wall of the doorway and the proposed installation of the locking element allows the doorway to be freed from the stationary support and guide elements of an extended structure, to simplify the device as a whole and to ensure its compactness. The fastening of the guide rod on the sash makes it possible to reduce the moment of gravity of the sash and facilitate its movement.

Целесообразно поместить направляющую штангу частично или полностью в продольную нишу, выполненную в створке.It is advisable to place the guide rod partially or completely in a longitudinal niche made in the sash.

При таком расположении направляющей штанги расстояние между линией действия силы тяжести створки и продольной осью направляющей штанги (то есть плечо силы) может быть очень малым и даже равным нулю. Поэтому момент от силы тяжести створки относительно оси направляющей штанги становится незначительным или практически равным нулю, что в целом снижает нагрузки в устройстве, обеспечивает благоприятные условия его эксплуатации, малую инерционность и легкое перемещение створки.With this arrangement of the guide rod, the distance between the line of action of the force of gravity of the sash and the longitudinal axis of the guide rod (i.e., the arm of the force) can be very small or even equal to zero. Therefore, the moment of gravity of the sash relative to the axis of the guide rod becomes insignificant or practically equal to zero, which generally reduces the load on the device, provides favorable conditions for its operation, low inertia and easy movement of the sash.

Фиксирующий элемент устройства фиксации угла поворота рычагов пантографа может быть выполнен в виде пары шариков, которые размещены во втулке, закрепленной на каретке. Один из шариков опирается на створку, другой - на наружную цилиндрическую поверхность рычага, выполненную в той его части, которая сочленена с шарниром на каретке. При этом на поверхности у края створки, расположенного напротив пары шариков в положении при закрытом дверном проеме, и на упомянутой наружной цилиндрической поверхности рычага, обращенной к паре шариков в положении рычагов при выдвинутой створке, выполнены канавки для шариков.The locking element of the device for fixing the angle of rotation of the levers of the pantograph can be made in the form of a pair of balls that are placed in a sleeve mounted on a carriage. One of the balls rests on the leaf, the other on the outer cylindrical surface of the lever, made in that part, which is articulated with a hinge on the carriage. Moreover, grooves for the balls are made on the surface at the edge of the sash, opposite the pair of balls in the position with the doorway closed, and on the said outer cylindrical surface of the lever facing the pair of balls in the position of the levers with the door extended.

Предложенное выполнение фиксирующего элемента в виде пары шариков и установка их на створке и цилиндрической поверхности рычага в области шарнирного сочленения с кареткой обеспечивает перемещение шариков по этим поверхностям до попадания в одну из канавок. Расположение канавок на рычаге и на створке обуславливает соответственно ограничение максимального угла поворота рычага пантографа в положении выдвинутой створки и ограничение продольного перемещения створки перед началом ее перемещения в поперечной плоскости для закрытия дверного проема.The proposed embodiment of the fixing element in the form of a pair of balls and their installation on the leaf and the cylindrical surface of the lever in the area of articulation with the carriage ensures the movement of the balls on these surfaces until they fall into one of the grooves. The location of the grooves on the lever and on the leaf causes, respectively, limiting the maximum angle of rotation of the pantograph lever in the position of the extended leaf and limiting the longitudinal movement of the leaf before starting to move it in the transverse plane to close the doorway.

Целесообразно выполнить фиксирующий элемент в виде консоли, закрепленной наверху створки и установленной с возможностью свободного перемещения по неподвижной направляющей, закрепленной на стенке над дверным проемом в направлении продольного перемещения створки. При этом неподвижная направляющая должна иметь прямолинейный и криволинейный участки, а криволинейный участок должен быть изогнут по дуге, соответствующей траектории, которую описывают концы рычагов, соединенные с кареткой, при повороте из одного крайнего положения в другое.It is advisable to make a fixing element in the form of a console fixed at the top of the sash and installed with the possibility of free movement along a fixed guide fixed on the wall above the doorway in the direction of longitudinal movement of the sash. In this case, the fixed guide should have straight and curved sections, and the curved section should be bent along an arc corresponding to the trajectory described by the ends of the levers connected to the carriage when turning from one extreme position to another.

Такая конструкция устройства фиксации наиболее проста, надежна, удобна в эксплуатации и обеспечивает легкое перемещение створки.This design of the fixation device is the simplest, most reliable, convenient in operation and provides easy movement of the sash.

Кроме того, фиксирующий элемент может быть выполнен в виде пружины, один конец которой закреплен на стенке дверного проема. Другой конец пружины установлен на рычаге пантографа с возможностью создания прижимного усилия для удержания пантографа в его крайних положениях. Это один из наиболее простых вариантов выполнения устройства фиксации пантографа.In addition, the locking element can be made in the form of a spring, one end of which is fixed to the wall of the doorway. The other end of the spring is mounted on the arm of the pantograph with the possibility of creating a clamping force to hold the pantograph in its extreme positions. This is one of the simplest embodiments of the pantograph fixation device.

Предлагаемое устройство для перемещения сдвижной двери иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-5.The proposed device for moving a sliding door is illustrated by the drawings shown in figures 1-5.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство в положении открытой и закрытой двери, вид сверху.Figure 1 schematically shows the proposed device in the open and closed door, top view.

На фиг.2 - конструкция устройства с шариковым фиксирующим элементом, поперечное сечение.Figure 2 - design of the device with a ball locking element, cross section.

На фиг.3 - устройство фиксации пантографа с шариковым фиксирующим элементом, горизонтальное сечение.Figure 3 is a pantograph fixation device with a ball fixing element, horizontal section.

На фиг.4 - конструкция устройства с продольной направляющей.Figure 4 - design of the device with a longitudinal guide.

На фиг.5 - устройство фиксации пантографа.Figure 5 - pantograph fixation device.

Устройство для перемещения сдвижной двери (фиг.1, 5) состоит из пантографа 1 с поворотными рычагами 2 каретки 3, установленной на направляющей штанге 4, которая присоединена к створке 5 двери. Концы рычагов 2 пантографа 1 установлены на каретке 3 на шарнирах 6 (фиг.1), разнесенных между собой вдоль каретки 3, и аналогично закреплены на шарнирах 7 в кронштейне 8, жестко закрепленном на стенке 9 дверного проема. Оси шарниров 6, 7 расположены в вершинах параллелограмма, образованного рычагами 2, кареткой 3 и кронштейном 8, и перпендикулярны горизонтальной поперечной плоскости створки 5. Направляющая штанга 4 установлена в каретке 3 и может быть помещена в нишу 10, выполненную в створке 5, с целью уменьшения общей нагрузки, воспринимаемой кареткой 3, за счет максимального снижения момента от силы тяжести створки 5, действующего на каретку 3 относительно продольной оси направляющей штанги 4. Направляющая штанга 4 может иметь различную форму поперечного сечения. На фиг.2 штанга имеет цилиндрическую форму с круглым поперечным сечением, и каретка 3 установлена на штанге 4 на линейных подшипниках 11. При необходимости, в частности, для компенсации момента от силы тяжести створки 5, на стенке 9 внизу дверного проема может быть установлен на поворотном рычаге, жестко связанном с рычагом 2 пантографа 1, по меньшей мере, один выдвижной ролик, который опирается на внутреннюю поверхность створки 5 (не показано).A device for moving a sliding door (Figs. 1, 5) consists of a pantograph 1 with pivoting levers 2 of a carriage 3 mounted on a guide rod 4, which is attached to the door leaf 5. The ends of the levers 2 of the pantograph 1 are mounted on the carriage 3 on the hinges 6 (Fig. 1), spaced apart along the carriage 3, and similarly mounted on the hinges 7 in the bracket 8, rigidly mounted on the wall 9 of the doorway. The axis of the hinges 6, 7 are located at the vertices of the parallelogram formed by the levers 2, the carriage 3 and the bracket 8, and are perpendicular to the horizontal transverse plane of the leaf 5. The guide rod 4 is installed in the carriage 3 and can be placed in a niche 10 made in the leaf 5, with the aim reducing the total load perceived by the carriage 3, due to the maximum reduction of the moment of gravity of the sash 5 acting on the carriage 3 relative to the longitudinal axis of the guide rod 4. The guide rod 4 may have a different cross-sectional shape Niya. In Fig. 2, the rod has a cylindrical shape with a round cross section, and the carriage 3 is mounted on the rod 4 on linear bearings 11. If necessary, in particular, to compensate for the moment from the gravity of the sash 5, on the wall 9 at the bottom of the doorway can be mounted on the pivot arm rigidly connected with the arm 2 of the pantograph 1, at least one retractable roller, which rests on the inner surface of the sash 5 (not shown).

Устройство для перемещения сдвижной двери снабжено устройством 12 фиксации угла поворота рычагов 2 пантографа 1 в положении выдвинутой створки 5 (фиг.3, 4, 5), при котором рычаги 2 пантографа 1 фиксируются неподвижно относительно стенки 9 дверного проема.The device for moving the sliding door is equipped with a device 12 for fixing the angle of rotation of the levers 2 of the pantograph 1 in the position of the extended leaf 5 (Figs. 3, 4, 5), in which the levers 2 of the pantograph 1 are fixed motionless relative to the wall 9 of the doorway.

Устройство 12 может иметь любую конструкцию, которая содержит фиксирующий элемент, установленный с возможностью углового перемещения и связанный непосредственно со створкой 5 (фиг.2, 3), либо с одной из стенок 9 дверного проема (фиг.5), либо со створкой 5 и со стенкой 9 (фиг.4).The device 12 may be of any design that contains a locking element mounted with the possibility of angular movement and connected directly with the sash 5 (Fig.2, 3), or with one of the walls 9 of the doorway (Fig.5), or with the sash 5 and with a wall 9 (figure 4).

На фиг.2, 3 показано устройство 12, в котором фиксирующий элемент выполнен в виде пары шариков 13, 14, размещенных во втулке 15, закрепленной на каретке 3. Шарик 13 опирается на створку 5, а шарик 14 - на наружную цилиндрическую поверхность 16 на конце рычага 2, сочлененном с шарниром 6 каретки 3. Цилиндрическая поверхность 16 представляет собой часть боковой поверхности кругового цилиндра, ось которого совпадает с осью поворота рычага 2 на шарнире 6. На поверхности створки 5 у ее края, расположенного напротив шариков 13 пары 13, 14 в положении при закрытом дверном проеме, и на цилиндрической поверхности 16 рычага 2, обращенной к шарику 14 пары шариков 13, 14 в положении рычагов 2 при выдвинутой створке 5, выполнены соответственно канавки 17, 18 для шариков.Figure 2, 3 shows the device 12, in which the locking element is made in the form of a pair of balls 13, 14, placed in the sleeve 15, mounted on the carriage 3. The ball 13 is supported on the sash 5, and the ball 14 on the outer cylindrical surface 16 on the end of the lever 2, articulated with the hinge 6 of the carriage 3. The cylindrical surface 16 is part of the lateral surface of the circular cylinder, the axis of which coincides with the axis of rotation of the lever 2 on the hinge 6. On the surface of the sash 5 at its edge located opposite the balls 13 of the pair 13, 14 in closed position in the opening, and on the cylindrical surface 16 of the lever 2, facing the ball 14 of a pair of balls 13, 14 in the position of the levers 2 with the sash 5 extended, grooves 17, 18 for the balls are respectively made.

На фиг.4 представлена конструкция, в которой фиксирующий элемент 12 выполнен в виде консоли 19, закрепленной наверху створки 5 и снабженной роликом 20 на другом конце. Ролик 20 установлен в неподвижной направляющей 21, закрепленной на верхней стенке дверного проема. Направляющая 21 имеет прямолинейный и криволинейный участки. Криволинейный участок изогнут по дуге, форма которой соответствует траектории, описываемой концами рычагов 2, соединенными с кареткой 3 при повороте рычагов из одного крайнего положения в другое.Figure 4 presents the design in which the locking element 12 is made in the form of a console 19, mounted on top of the sash 5 and provided with a roller 20 at the other end. The roller 20 is installed in a fixed guide 21 mounted on the upper wall of the doorway. The guide 21 has straight and curved sections. The curved section is curved along an arc whose shape corresponds to the trajectory described by the ends of the levers 2 connected to the carriage 3 when the levers are rotated from one extreme position to another.

Фиксирующий элемент 12 может быть выполнен в виде пружины 22 (фиг.5). Один ее конец установлен на одном из рычагов 2 пантографа 1. Другой конец пружины 22 закреплен на некотором расстоянии от оси поворота этого рычага на кронштейне 8, установленном на стенке 9 дверного проема так, что пружина 22 обеспечивает прижимное усилие, удерживающее пантограф 1 в крайних его положениях.The locking element 12 can be made in the form of a spring 22 (figure 5). One end of it is mounted on one of the levers 2 of the pantograph 1. The other end of the spring 22 is fixed at some distance from the axis of rotation of this lever on the bracket 8 mounted on the wall 9 of the doorway so that the spring 22 provides a clamping force holding the pantograph 1 in its extreme provisions.

На створке 5 или на направляющей штанге 4 установлены ограничители 23 и 24 у концов направляющей штанги 4.On the leaf 5 or on the guide rod 4, stops 23 and 24 are installed at the ends of the guide rod 4.

При закрытой двери (исходное положение) створка 5 прижата к раме 25 (фиг.1) устройством поджатия (не показано). Шарик 13 находится в канавке 17 на поверхности створки 5 (фиг.3). Ролик 20 консоли 19 находится в начале криволинейного участка направляющей 21 (фиг.4). Пружина 22 удерживает рычаг 2 пантографа 1 в крайнем исходном положении, поджимая створку 5 к раме 25 (фиг.5). Каретка 3 упирается в ограничитель 23.With the door closed (initial position), the sash 5 is pressed against the frame 25 (Fig. 1) by a preload device (not shown). The ball 13 is located in the groove 17 on the surface of the sash 5 (figure 3). The roller 20 of the console 19 is located at the beginning of the curved section of the guide 21 (figure 4). The spring 22 holds the lever 2 of the pantograph 1 in its extreme initial position, pressing the sash 5 against the frame 25 (figure 5). The carriage 3 abuts against the stop 23.

Чтобы открыть дверь вручную, створка 5 освобождается от устройства поджатия, и ее выдвигают в поперечном направлении наружу из дверного проема до упора, а затем сдвигают в продольном направлении в сторону. При этом рычаги 2 пантографа 1 (фиг.1, 3, 5) поворачиваются вокруг шарниров 7 и 6, и каретка 3 с направляющей штангой 4 и створкой 5 совершают угловое плоскопараллельное перемещение в горизонтальной поперечной плоскости створки 5.To open the door manually, the sash 5 is released from the preload device, and it is pushed laterally outward from the doorway to the stop, and then shifted in the longitudinal direction to the side. In this case, the levers 2 of the pantograph 1 (Figs. 1, 3, 5) rotate around the hinges 7 and 6, and the carriage 3 with the guide rod 4 and the sash 5 make an angular plane-parallel movement in the horizontal transverse plane of the sash 5.

В конструкции, представленной на фиг.3, в процессе углового перемещения створки 5 вместе с фиксирующим элементом шарик 14 перемещается по цилиндрической поверхности 16 рычага 2, прижимает шарик 13 к канавке 17, и шарик 13 удерживает створку 5 от продольного перемещения. Когда рычаги 2 пантографа 1 после поворота занимают другое крайнее положение, шарик 13 вытесняется из канавки 17, и он перемещает шарик 14 во втулке 15 в канавку 18. Попадая в канавку 18 на цилиндрической поверхности 16, шарик 14 препятствует дальнейшему повороту рычага 2. Когда шарик 13 выходит из канавки 17, створка 5 освобождается для продольного перемещения. При этом штанга 4 скользит в каретке 3 до упора каретки 3 в ограничитель 24. Чтобы закрыть дверь, все действия совершают в обратном порядке. Шарик 13 перекатывается по створке 5 в процессе ее продольного перемещения. Попадая в канавку 17, шарик 13 фиксирует створку 5 на рычаге 2 пантографа, препятствуя ее дальнейшему продольному перемещению. Шарик 14 выходит при этом из канавки 18, освобождая рычаг 2 для поворота и возврата в исходное положение. Дверь закрывается.In the design of FIG. 3, during the angular movement of the sash 5, together with the locking element, the ball 14 moves along the cylindrical surface 16 of the lever 2, presses the ball 13 against the groove 17, and the ball 13 keeps the sash 5 from longitudinal movement. When the levers 2 of the pantograph 1 after turning take another extreme position, the ball 13 is pushed out of the groove 17 and it moves the ball 14 in the sleeve 15 into the groove 18. When it enters the groove 18 on the cylindrical surface 16, the ball 14 prevents further rotation of the lever 2. When the ball 13 leaves the groove 17, the sash 5 is released for longitudinal movement. In this case, the rod 4 slides in the carriage 3 until the carriage 3 stops against the stop 24. To close the door, all operations are performed in the reverse order. The ball 13 rolls over the wing 5 in the process of its longitudinal movement. Once in the groove 17, the ball 13 fixes the sash 5 on the arm 2 of the pantograph, preventing its further longitudinal movement. The ball 14 then leaves the groove 18, releasing the lever 2 to rotate and return to its original position. The door is closing.

В конструкции, представленной на фиг.4, ролик 20 консоли 19 катится вдоль направляющей 21, совершая сначала угловое перемещение по ее криволинейному участку, при котором происходит поворот рычагов 2 пантографа 1 и выдвижение створки 5 из дверного проема. Затем, попадая на прямолинейный участок направляющей 21 и перемещаясь вдоль него, ролик 20 и консоль 19 удерживают створку 5 в выдвинутом положении, и она перемещается вместе с направляющей штангой 4 в каретке 3. При этом рычаги 2 пантографа 1 занимают другое крайнее положение, в котором удерживаются консолью 19 с роликом 20 в процессе продольного перемещения створки 5.In the design shown in Fig. 4, the roller 20 of the console 19 rolls along the guide 21, first making an angular movement along its curved section, at which the levers 2 of the pantograph 1 rotate and the sash 5 is pulled out of the doorway. Then, falling on a straight section of the guide 21 and moving along it, the roller 20 and the console 19 hold the sash 5 in the extended position, and it moves together with the guide rod 4 in the carriage 3. In this case, the levers 2 of the pantograph 1 occupy another extreme position, in which held by the console 19 with the roller 20 in the process of longitudinal movement of the sash 5.

В конструкции с фиксирующим элементом в виде пружины 22 (фиг.5), чтобы открыть дверь, створку 5 выдвигают из дверного проема, преодолевая усилие пружины 22. Рычаги 2 пантографа 1 поворачиваются при этом до упора в другое крайнее положение. Вместе с рычагом 2 совершает угловое перемещение конец пружины 22, закрепленный на рычаге 2 пантографа 1. Пружина 22 сначала растягивается под воздействием усилия, прикладываемого к створке 5 для ее выдвижения из дверного проема, проходит нейтральное положение и затем сжимается, удерживая пантограф 1 у стенки 9 дверного проема, когда рычаги 2 попадают в другое крайнее положение, показанное пунктирной линией. Далее створка 5 перемещается в каретке 3 в продольном направлении до упора каретки 3 в ограничитель 24. Для закрывания дверного проема все действия со створкой 5 совершают в обратном порядке.In a design with a locking element in the form of a spring 22 (Fig. 5), to open the door, the sash 5 is pulled out of the doorway, overcoming the force of the spring 22. The levers 2 of the pantograph 1 are thus rotated to the other extreme position. Together with the lever 2, the end of the spring 22, mounted on the lever 2 of the pantograph 1, makes an angular movement. The spring 22 is first stretched by the force exerted on the leaf 5 to extend it from the doorway, passes a neutral position and then is compressed, holding the pantograph 1 against the wall 9 doorway, when the levers 2 fall into another extreme position, indicated by a dashed line. Next, the sash 5 is moved in the carriage 3 in the longitudinal direction until the carriage 3 stops against the stop 24. To close the doorway, all actions with the sash 5 are performed in the reverse order.

При этом рычаги 2 поворачиваются вокруг шарниров 6, 7, и пантограф 1 складывается, сообщая створке 5 плоскопараллельное перемещение к раме 25 до упора.In this case, the levers 2 are rotated around the hinges 6, 7, and the pantograph 1 is folded, giving the sash 5 plane-parallel movement to the frame 25 until it stops.

Предложенная конструкция устройства компактна, более проста и, следовательно, более надежна, по сравнению с конструкцией прототипа, и обеспечивает легкое перемещение створки двери.The proposed design of the device is compact, simpler and, therefore, more reliable than the design of the prototype, and provides easy movement of the door leaf.

Claims (5)

1. Устройство для перемещения сдвижной двери, содержащее пантограф, по меньшей мере, с двумя поворотными рычагами для выдвижения створки из дверного проема, устройство фиксации угла поворота рычагов пантографа в положении выдвинутой створки и механизм продольного перемещения створки, включающий направляющую штангу с установленной на ней кареткой, причем концы рычагов пантографа с одной стороны шарнирно соединены с кареткой и разнесены между собой вдоль каретки, отличающееся тем, что направляющая штанга закреплена на створке, концы рычагов пантографа с другой стороны шарнирно установлены на стенке дверного проема, а устройство фиксации угла поворота рычагов пантографа содержит фиксирующий элемент, установленный с возможностью углового перемещения и непосредственно связанный со створкой или/и со стенкой дверного проема.1. A device for moving a sliding door containing a pantograph with at least two pivoting levers for extending the sash from the doorway, a device for fixing the rotation angle of the pantograph levers in the position of the extended sash and a mechanism for longitudinal movement of the sash, including a guide rod with a carriage mounted on it moreover, the ends of the pantograph levers on one side are pivotally connected to the carriage and spaced apart along the carriage, characterized in that the guide rod is fixed to the leaf, the ends of the lever gov pantograph on the other hand are pivotably mounted on the door opening wall, and the angle of rotation lock device of the pantograph levers comprises a locking member mounted for angular movement and directly associated with the sash and / or the wall of the doorway. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая штанга размещена в продольной нише, выполненной в створке.2. The device according to claim 1, characterized in that the guide rod is placed in a longitudinal niche made in the sash. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что упомянутый фиксирующий элемент выполнен в виде пары шариков, размещенных во втулке, закрепленной на каретке, причем один из шариков опирается на створку, другой - на наружную цилиндрическую поверхность рычага, выполненную в той ее части, которая сочленена с шарниром на каретке, а на поверхности у края створки, расположенного напротив пары шариков в положении при закрытом дверном проеме, и на упомянутой наружной цилиндрической поверхности рычага, обращенной к паре шариков в положении рычагов при выдвинутой створке, выполнены канавки для шариков.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the said fixing element is made in the form of a pair of balls placed in a sleeve mounted on a carriage, one of the balls resting on the sash, the other on the outer cylindrical surface of the lever, made in that its part, which is articulated with a hinge on the carriage, and on the surface near the edge of the sash, located opposite the pair of balls in the position with the doorway closed, and on the said outer cylindrical surface of the lever facing the pair of balls in the position of the levers and the extended leaf, grooves for balls are made. 4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что упомянутый фиксирующий элемент выполнен в виде консоли, закрепленной наверху створки и установленной с возможностью свободного перемещения по неподвижной направляющей с прямолинейным и криволинейным участками, которая закреплена на стенке над дверным проемом в направлении продольного перемещения створки, причем криволинейный участок изогнут по дуге, соответствующей траектории, описываемой концами рычагов, соединенных с кареткой, при повороте из одного крайнего положения в другое.4. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the said fixing element is made in the form of a console fixed at the top of the sash and installed with the possibility of free movement along a fixed guide with straight and curved sections, which is fixed on the wall above the doorway in the longitudinal direction the movement of the sash, and the curved section is curved along an arc corresponding to the trajectory described by the ends of the levers connected to the carriage when turning from one extreme position to another. 5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что упомянутый фиксирующий элемент выполнен в виде пружины, один конец которой закреплен на стенке дверного проема, другой ее конец установлен на рычаге пантографа с возможностью создания прижимного усилия и удерживания пантографа в крайних его положениях.5. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the said fixing element is made in the form of a spring, one end of which is fixed to the wall of the doorway, its other end is mounted on the pantograph lever with the possibility of creating a clamping force and holding the pantograph in its extreme positions .
RU2004121108/12A 2004-07-09 2004-07-09 Sliding door moving device RU2263193C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004121108/12A RU2263193C1 (en) 2004-07-09 2004-07-09 Sliding door moving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004121108/12A RU2263193C1 (en) 2004-07-09 2004-07-09 Sliding door moving device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2263193C1 true RU2263193C1 (en) 2005-10-27

Family

ID=35864285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004121108/12A RU2263193C1 (en) 2004-07-09 2004-07-09 Sliding door moving device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2263193C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176918U1 (en) * 2017-04-10 2018-02-01 Общество С Ограниченной Ответственностью "Изовак" MECHANISM FOR OPENING AND TURNING VACUUM CAMERA DOORS
RU2694300C2 (en) * 2014-10-12 2019-07-11 Бортолуцци Системи С.П.А. Piece of furniture with extendable mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2694300C2 (en) * 2014-10-12 2019-07-11 Бортолуцци Системи С.П.А. Piece of furniture with extendable mechanism
RU176918U1 (en) * 2017-04-10 2018-02-01 Общество С Ограниченной Ответственностью "Изовак" MECHANISM FOR OPENING AND TURNING VACUUM CAMERA DOORS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8122644B2 (en) Pivotable sliding door
KR101456726B1 (en) Integrated hinge assembly with spring biased prop arm
KR100202764B1 (en) Retaining fastening for a flap hinged around a horizontal swivel axis to a top panel of a cupboard
US4266371A (en) Operator for a casement-type window
CA2513805C (en) Pivoting sliding door for vehicles
JP6043069B2 (en) Vehicle hatch systems, especially for automobiles
US5765907A (en) Mechanism for moving a panel with respect to a roof of a vehicle
CZ305992A3 (en) Device for controlling both swinging and sliding movements of a door of motor vehicles for passenger transport, particularly of railway stock
CA2330794A1 (en) Mechanism for selectively operating and locking a pivotable window
RU2526775C2 (en) Automatic retracting and damping device
RU2694300C2 (en) Piece of furniture with extendable mechanism
KR100828820B1 (en) Hold open Lock structure of sliding door
RU2263193C1 (en) Sliding door moving device
JP2008513635A (en) Floor lock
RU2592957C2 (en) Rotary sliding door
US4703585A (en) Device for opening and closing vehicle doors
WO2009087899A1 (en) Hinge device and hinge device for vehicle door
EP1943405B1 (en) Door system and vehicle provided with such a door system
JP3667799B2 (en) Roof panel assembly
GB2059498A (en) Elevating roof mechanism
IE46089B1 (en) Improvements in or relating to a balancing device for tip doors
RU2329172C1 (en) Sliding door driving device
RU2199641C1 (en) Gear to handle movable door
RU2211295C1 (en) Gear to move sliding door
US20060080911A1 (en) Mounting unit for a window or a door

Legal Events

Date Code Title Description
RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20061020

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120710