RU2263035C2

RU2263035C2 - Safety container

Info

Publication number: RU2263035C2
Application number: RU2003134060/11A
Authority: RU
Inventors: Г.П. Моторикин (RU); Г.П. Моторикин
Original assignee: Министерство Российской Федерации по атомной энергии - Минатом РФ
Priority date: 2003-11-24
Filing date: 2003-11-24
Publication date: 2005-10-27
Also published as: RU2003134060A

Abstract

FIELD: materials handling facilities.

SUBSTANCE: invention relates to mechanization of load-handling operations with explosive and ecologically dangerous objects. Proposed container has housing 1 installed on chassis and made in form of chamber with cover 8, and loading/unloading mechanism. Carrying members 9 are installed on outer surface of housing. They are rigidly interconnected by lead screw 11 provided with drive and fixed guides 10 on which slider 12 is mounted, being connected with cover by pushers 13. Loading/unloading mechanism is formed by carrying semicylinder 15 with two bottoms. Semicylinder is secured by upper bottom of cover 8. Object receiver 16 is hinge-mounted on lower bottom and stop is installed for fixing the receiver when it has returned into initial position. Antiswing guide rollers 20 are installed on lower end face of carrying semicylinder over perimeter of bottom. Clamp 21 for fixing the object is installed on its upper bottom.

EFFECT: provision of mechanization of packing and unpacking of objects.

7 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к технике механизации загрузо-разгрузочных работ при упаковке и распаковке, например, взрывчатых и экологически особо опасных объектов, в том числе аварийных, при взрыве образующих высокоскоростные металлические осколки, аэрозоли и газообразные вещества.The invention relates to the technique of mechanization of loading and unloading during packaging and unpacking, for example, explosive and environmentally hazardous objects, including emergency ones, which form high-speed metal fragments, aerosols and gaseous substances during explosion.

Преимущественная область его применения - проектирование и изготовление специализированных контейнеров, предназначенных для механизированной дистанционной упаковки, распаковки, перемещения и хранения различных взрывоопасных объектов и веществ, например боеприпасов, ядерных, химических и т.д., в местах отсутствия и невозможности применения стандартных грузоподъемных и транспортных средств, в том числе и в ограниченных стесненных условиях, а также для перевозки и перемещения особо ценных предметов.The predominant area of its application is the design and manufacture of specialized containers designed for mechanized remote packaging, unpacking, moving and storage of various explosive objects and substances, such as ammunition, nuclear, chemical, etc., in places where standard lifting and transporting devices are not and cannot be used. means, including in limited cramped conditions, as well as for the transportation and movement of particularly valuable items.

Контейнер может использоваться при временном и постоянном хранении опасных объектов в складских и лабораторных условиях, на полигонах, в местах аварий и местах террористических актов при их нейтрализации и ликвидации, а также для мониторинга на стратегически важных объектах, таких как железнодорожные вокзалы, автостанции, авиапорты и морские порты, военные объекты, электростанции, атомные станции и т.д.The container can be used for temporary and permanent storage of dangerous objects in storage and laboratory conditions, at landfills, in places of accidents and places of terrorist acts when they are neutralized and eliminated, as well as for monitoring at strategically important objects such as railway stations, bus stations, airports and seaports, military installations, power plants, nuclear plants, etc.

Известен контейнер для взрывоэкологическиопасных грузов (патент РФ №2113689, F 42 B 39/00, опубликован 20.06.98 г.), содержащий корпус, крышку с внутренней камерой в виде броневой оболочки с наружным защитным экраном, днище, выполненное из горизонтально расположенных удерживающего диссипативного и теплозащитных слоев. Отводной канал выполнен в виде раструба, который установлен в корпусе, сужается в сторону днища, центральной части и рассеивателя в виде полости с радиальными ребрами, расположенными над днищем. Между внутренней камерой и отводным каналом расположена плита с устройством для крепления опасного груза на ней. Кроме того, промежуточные преграды контейнера выполнены в виде слоев адсорбирующего материала, размещенных между внутренней поверхностью крышки и защитным экраном, а также между внутренней поверхностью корпуса и наружной поверхностью отводного канала.A well-known container for explosive and ecologically hazardous cargoes (RF patent No. 2113689, F 42 B 39/00, published on 06/20/98), comprising a housing, a lid with an internal chamber in the form of an armor shell with an external protective screen, a bottom made of horizontally located holding dissipative and heat-shielding layers. The outlet channel is made in the form of a bell, which is installed in the housing, tapers towards the bottom, the central part and the diffuser in the form of a cavity with radial ribs located above the bottom. Between the inner chamber and the outlet channel there is a plate with a device for fastening dangerous goods on it. In addition, the intermediate barriers of the container are made in the form of layers of absorbent material placed between the inner surface of the lid and the protective screen, as well as between the inner surface of the housing and the outer surface of the outlet channel.

Недостатком данного контейнера является отсутствие загрузо-разгрузочного механизма с выдвижным приемником.The disadvantage of this container is the lack of loading and unloading mechanism with a retractable receiver.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является специализированный кузов-фургон преимущественно для перевозки взрывчатых материалов (патент РФ №2200097, В 60 Р 9/00, опубликован 10.03.2003 г.), установленный на шасси, на нем смонтирован погрузочно-разгрузочный механизм. Кузов-фургон представляет собой многослойную камеру, в нее на роликах с возможностью перемещения вдоль оси установлен выдвижной загрузочный отсек. Погрузо-разргузочный механизм представляет собой установленные на внешней силовой оболочке несущие элементы, жестко соединенные между собой неподвижными направляющими и ходовым винтом, на которых установлен ползун, выполненный в виде коромысла, плечи которого соединены посредством подвижного вала-толкателя с гермобронезаглушкой. Камера состоит из внешней силовой оболочки, внутренней металлической оболочки, промежуточной герметизирующей оболочки, свободный объем между слоями заполнен демпфирующим материалом.Closest to the invention in technical essence is a specialized box body mainly for transporting explosive materials (RF patent No. 2200097, 60 P 9/00, published March 10, 2003), mounted on a chassis, mounted on it with a loading and unloading mechanism. The body of the van is a multi-layer chamber, a sliding loading compartment is mounted on it on rollers with the possibility of moving along the axis. The loading and unloading mechanism consists of load-bearing elements mounted on an external power shell rigidly connected to each other by fixed guides and a spindle, on which a slider is mounted, made in the form of a rocker arm, the shoulders of which are connected by means of a movable pusher shaft with a hermetic armor plate. The chamber consists of an external power shell, an inner metal shell, an intermediate sealing shell, the free volume between the layers is filled with damping material.

Данный кузов-фургон специфичен и предназначен для перевозки взрывчатых и экологически особо опасных объектов, он достаточно тяжел и объемен, погрузо-разгрузочные работы производятся по оси фургона в горизонтальной плоскости, что не всегда удобно в местах с ограниченными и стесненными условиями производства таких работ.This van body is specific and intended for transportation of explosive and environmentally hazardous objects, it is quite heavy and bulky, loading and unloading operations are carried out along the van axis in a horizontal plane, which is not always convenient in places with limited and cramped production conditions for such operations.

Задачей изобретения является создание универсального охранного контейнера для механизированной дистанционной упаковки, распаковки, перемещения и хранения различных объектов практически в любых местах.The objective of the invention is the creation of a universal security container for mechanized remote packaging, unpacking, moving and storage of various objects in almost any place.

Поставленная задача решается тем, что в охранном контейнере для хранения и перемещения объектов, содержащем установленный на шасси корпус, выполненный в виде камеры с крышкой, погрузо-разгрузочный механизм, на наружной поверхности корпуса установлены несущие элементы, жестко соединенные между собой снабженным приводом ходовым винтом и неподвижными направляющими, на которых установлен ползун, соединенный с крышкой толкателями, согласно изобретению погрузо-разгрузочный механизм установлен на крышке с внутренней стороны и представляет собой несущий полуцилиндр с двумя днищами, верхним днищем закрепленный на крышке, на нижнем днище которого шарнирно установлен приемник объекта, имеющий возможность при повороте вокруг оси шарнира в горизонтальной плоскости выдвигаться за пределы контейнера, и стопор для фиксации приемника после возвращения его в исходное положение, на нижнем торце несущего элемента по периметру днища установлены противораскачивающие направляющие ролики, а на его верхнем днище установлен прижим для фиксации объекта. Приемник объекта выполнен в виде полуцилиндра с одним днищем, образующего в закрытом положении вместе с несущим полуцилиндром цилиндр, фиксируемый стопором. На днища камеры и крышки установлены заклинивающие элементы, а на фланце камеры выполнены гнезда под заклинивающие элементы. Контейнер герметизируется лабиринтным уплотнением. Контейнер установлен на платформу, выполненную в виде короба, и жестко соединен с ней фланцем днища крепежными элементами. Камера выполнена многослойной и состоит из внешней силовой оболочки, выполненной из железобетона, внутренней металлической оболочки, промежуточной герметизирующей оболочки, свободный объем между слоями заполнен демпфирующим материалом.The problem is solved in that in a security container for storing and moving objects, containing a body mounted on the chassis, made in the form of a camera with a lid, a loading and unloading mechanism, load-bearing elements are installed on the outer surface of the body, rigidly interconnected with a lead screw provided with a drive and fixed guides, on which a slider is mounted connected to the cover by pushers, according to the invention, the loading and unloading mechanism is mounted on the cover from the inside and represents a bearing half-cylinder with two bottoms, the upper bottom mounted on the lid, on the lower bottom of which the object receiver is pivotally mounted, having the ability to extend outside the container when turning around the hinge axis in a horizontal plane, and a stopper for fixing the receiver after returning it to its original position, on anti-swinging guide rollers are installed on the bottom end of the bearing element around the bottom perimeter, and a clamp for fixing the object is installed on its upper bottom. The receiver of the object is made in the form of a half-cylinder with one bottom, forming in the closed position together with the bearing half-cylinder a cylinder fixed by a stopper. Jamming elements are installed on the bottom of the chamber and cover, and nests for jamming elements are made on the chamber flange. The container is sealed with a labyrinth seal. The container is mounted on a platform made in the form of a box, and is rigidly connected to it by a bottom flange with fasteners. The chamber is multilayer and consists of an external power shell made of reinforced concrete, an inner metal shell, an intermediate sealing shell, the free volume between the layers is filled with damping material.

Предлагаемая конструкция контейнера позволяет производить механизированную дистанционную упаковку, распаковку различных объектов, в том числе, если это необходимо, применяя робототехнику.The proposed container design allows mechanized remote packaging, unpacking of various objects, including, if necessary, using robotics.

На фиг.1 дан общий вид устройства в открытом положении, на фиг.2 - в закрытом положении. Предложена конструкция контейнера для взрывоопасных объектов.In Fig.1 is a General view of the device in the open position, in Fig.2 - in the closed position. A container design for explosive objects is proposed.

Контейнер (см. фиг.1 и 2) содержит корпус 1, выполненный в виде многослойного цилиндра с наружной силовой железобетонной оболочкой 2, внутренней металлической оболочкой 3 и промежуточной металлической герметизирующей оболочкой 4, зазор между которыми заполнен слоем демпфирующего материала 5. Корпус 1 имеет два металлических фланца 6, жестко соединенных с наружной железобетонной силовой оболочкой 2 продольной арматурой и с внутренней металлической оболочкой 3 и герметично с промежуточной металлической оболочкой 4 через упругий элемент, выполненный в виде металлического кольца (на фиг. не обозначенного). Нижним фланцем 6 корпус 1 установлен на гермобронеднище 7 и соединен с ним заклинивающими элементами 22, а на верхний фланец 6 установлена гермобронекрышка 8, соединенная с ним заклинивающими элементами 22. На наружной поверхности корпуса 1 установлены неподвижные несущие элементы 9, жестко соединенные между собой двумя неподвижными направляющими 10 и ходовым винтом 11, на которые установлен ползун 12, выполненный в виде коромысла, который жестко соединен с гермобронекрышкой 8 тремя подвижными толкателями 13, расположенными через 90 градусов по окружности гермобронекрышки. Ходовой винт 11 соединен с реверсивным электроприводом 14. На нижней части гермобронекрышки 8 жестко установлен несущий полуцилиндр 15 с двумя днищами. Верхним днищем полуцилиндр 15 крепится к гермобронекрышке 8, а на нижнем днище установлен шарнирно второй полуцилиндр-приемник 16 с одним днищем, имеющий возможность при повороте вокруг оси шарнира 17 в горизонтальной плоскости выдвигаться за пределы контейнера для установки объекта 19, и стопор 18 для фиксации приемника 16 после возвращения его в исходное положение. На нижнем торце по периметру днища полуцилиндра 15 установлены противораскачивающие направляющие ролики 20. На внутреннем торце верхнего днища полуцилиндра 15 установлен технологический прижим 21 для крепления объекта 19 при перемещении или перевозке контейнера. На наружном диаметре гермобронеднища 7 и гермобронекрышки 8 установлены заклинивающие элементы 22, а на наружном диаметре фланцев 6 выполнены гнезда под заклинивающие элементы. Контейнер герметизируется лабиринтным уплотнением (не обозначено), например полыми металлическими или полуметаллическими кольцами из мягких антифрикционных сплавов с упругой сердцевиной из асбестовых волокон и графита или из паронита (Справочник машиностроителя, под редакцией проф., д.т.н. Н.С.Ачеркана, гос. научно-техн. из-во машиностроит. литературы, Москва, 1963 г., том 4, книга II, стр.781-787; том 6, стр.494.)The container (see FIGS. 1 and 2) contains a housing 1 made in the form of a multilayer cylinder with an external reinforced concrete shell 2, an inner metal shell 3 and an intermediate metal sealing shell 4, the gap between which is filled with a layer of damping material 5. The housing 1 has two metal flanges 6, rigidly connected to the outer reinforced concrete power shell 2 by longitudinal reinforcement and to the inner metal shell 3 and hermetically to the intermediate metal shell 4 through an elastic element, nenny in the form of a metal ring (not indicated in Fig.). The lower flange 6, the housing 1 is installed on the sealing arm 7 and connected with it by jamming elements 22, and the upper flange 6 is installed the sealing arm 8 connected to it by the jamming elements 22. On the outer surface of the housing 1 there are fixed supporting elements 9, rigidly interconnected by two fixed guides 10 and a lead screw 11, on which a slider 12 is mounted, made in the form of a rocker arm, which is rigidly connected to the pressure seal 8 by three movable pushers 13 located 90 degrees hermetic armor caps. The lead screw 11 is connected to the reversible electric drive 14. On the lower part of the armor cover 8, a supporting half cylinder 15 with two bottoms is rigidly installed. The upper cylinder half 15 is attached to the armor shell 8, and on the lower bottom the second receiver cylinder 16 with one bottom is pivotally mounted, which, when rotating around the axis of the hinge 17 in the horizontal plane, extends beyond the container for mounting the object 19, and a stopper 18 for fixing the receiver 16 after returning it to its original position. At the lower end along the perimeter of the bottom of the half cylinder 15 mounted anti-sway guide rollers 20. At the inner end of the upper bottom of the half cylinder 15 there is a technological clamp 21 for fastening the object 19 when moving or transporting the container. On the outer diameter of the armor plate 7 and the armor plate 8, jamming elements 22 are installed, and on the outer diameter of the flanges 6 there are nests for jamming elements. The container is sealed with a labyrinth seal (not indicated), for example, hollow metal or semimetal rings made of soft antifriction alloys with an elastic core of asbestos fibers and graphite or paronite (Machine-builder Handbook, edited by prof. Dr. N.S. Acherkana , State Scientific and Technical Engineering Engineering Literature, Moscow, 1963, Volume 4, Book II, pp. 781-787; Volume 6, p. 494.)

Гермобронеднищем 7 контейнер установлен на платформу 23 и жестко соединен с ней фланцем крепежными элементами.The armored body 7 container is mounted on the platform 23 and is rigidly connected to it by a flange fasteners.

Контейнер используется следующим образом.The container is used as follows.

Для вскрытия контейнера заклинивающие элементы 22 гермобронекрышки 8 выворачиваются до выхода их из гнезд фланца 6, и пуском электродвигателя 14 приводится во вращение ходовой винт 11, по которому перемещается ползун 12, толкателями 13 поднимающий гермобронекрышку 8 до необходимого положения, фиксируемого концевыми выключателями (не показаны). Прижим 21 устанавливается в верхнее крайнее положение путем наворачивания его на втулку прижима, стопор 18 выводится из зацепления с днищем приемника 16, а поворотом последнего вокруг оси шарнира 17 в горизонтальной плоскости приемник 16 выдвигается из контейнера для установки объекта 19 в приемник 16, после чего приемник 16 возвращается в исходное положение и автоматически фиксируется стопором 18. При необходимости объект 19 поджимается прижимом 21. Пуском электродвигателя 14 ходовой винт 11 вращается в обратную сторону, и объект 19 в приемнике 16 с несущим полуцилиндром 15 по роликам 20 перемещением ползуна 12 по ходовому винту 11 толкателями 13 опускается в корпус контейнера и герметизируется гермобронекрышкой 8. После выключения концевыми выключателями (не показаны) электродвигателя 14 заклинивающие элементы 22 гермобронекрышки 8 вворачиваются в гнезда фланца 6 и контейнер может использоваться на платформе 23 по назначению.To open the container, the jamming elements 22 of the armor plates 8 are turned out until they exit the sockets of the flange 6, and by starting the electric motor 14 the screw 11 is rotated, along which the slider 12 moves, pushers 13 raise the armor shell 8 to the required position, fixed by limit switches (not shown) . The clamp 21 is installed in the upper extreme position by screwing it onto the clamp sleeve, the stopper 18 is disengaged from the bottom of the receiver 16, and by turning the latter around the axis of the hinge 17 in the horizontal plane, the receiver 16 is pushed out of the container to install the object 19 in the receiver 16, after which the receiver 16 returns to its original position and is automatically fixed by the stopper 18. If necessary, the object 19 is pressed by the clamp 21. By starting the electric motor 14, the lead screw 11 rotates in the opposite direction, and the object 19 in the receiver 16 s the existing half-cylinder 15 on the rollers 20 by moving the slider 12 along the lead screw 11 with the pushers 13 is lowered into the container body and sealed with a pressure seal 8. After turning off the electric motor 14 with end switches (not shown), the jamming elements 22 of the pressure seal 8 are screwed into the slots of the flange 6 and the container can be used on the platform 23 by appointment.

Таким образом, предлагаемое изобретение на охранный контейнер на платформе с выдвижным приемником и загрузо-разгрузочным механизмом дистанционного управления позволяет производить погрузку и разгрузку различных объектов в любых местах.Thus, the invention for a security container on a platform with a retractable receiver and a loading and unloading mechanism for remote control allows loading and unloading of various objects in any place.

В случае работы с опасными объектами возможно дистанционное управление процессом загрузки-выгрузки с установкой, если это необходимо, опасного объекта в приемник контейнера, применяя робототехнику, без непосредственного контакта человека с опасным объектом. Кроме того, контейнеры предлагаемой модификации и других модификаций могут быть выполнены из доступных, дешевых материалов и технологически простых в изготовлении элементов и различных типоразмеров, обеспечивающих стойкость к аварийным, сейсмическим, атмосферным воздействиям, динамическим нагрузкам и действию огня.In the case of working with dangerous objects, it is possible to remotely control the loading and unloading process with the installation, if necessary, of a dangerous object in the container receiver, using robotics, without direct human contact with the dangerous object. In addition, the containers of the proposed modification and other modifications can be made of available, cheap materials and technologically simple elements to manufacture and of various sizes, which provide resistance to emergency, seismic, atmospheric influences, dynamic loads and fire.

Claims

1. Охранный контейнер для хранения и перемещения объектов, содержащий установленный на шасси корпус, выполненный в виде камеры с крышкой, погрузо-разгрузочный механизм, на наружной поверхности корпуса установлены несущие элементы, жестко соединенные между собой снабженным приводом ходовым винтом и неподвижными направляющими, на которых установлен ползун, соединенный с крышкой толкателями, отличающийся тем, что погрузо-разгрузочный механизм установлен на крышке с внутренней стороны и представляет собой несущий полуцилиндр с двумя днищами, верхним днищем закрепленный на крышке, на нижнем днище которого шарнирно установлен приемник объекта, имеющий возможность при повороте вокруг оси шарнира в горизонтальной плоскости выдвигаться за пределы контейнера, и стопор для фиксации приемника после возвращения его в исходное положение, на нижнем торце несущего полуцилиндра по периметру днища установлены противораскачивающие направляющие ролики, а на его верхнем днище установлен прижим для фиксации объекта.1. A security container for storing and moving objects, comprising a housing mounted on the chassis, made in the form of a camera with a lid, a loading and unloading mechanism, load-bearing elements mounted on the outer surface of the housing, rigidly interconnected with a drive screw and fixed guides, on which a slider is installed, connected to the lid by pushers, characterized in that the loading and unloading mechanism is mounted on the lid on the inside and is a supporting half-cylinder with two bottoms the top bottom mounted on the lid, on the bottom of which the receiver of the object is pivotally mounted, having the ability to move outside the container when turning around the axis of the hinge in the horizontal plane, and a stopper for fixing the receiver after returning it to its original position, on the lower end of the supporting half cylinder Anti-swaying guide rollers are installed on the bottom perimeter, and a clip for fixing the object is installed on its upper bottom.

2. Охранный контейнер по п.1, отличающийся тем, что приемник объекта выполнен в виде полуцилиндра с одним днищем, образующего в закрытом положении вместе с несущим полуцилиндром цилиндр, фиксируемый стопором.2. The security container according to claim 1, characterized in that the receiver of the object is made in the form of a half-cylinder with one bottom, forming in the closed position together with the bearing half-cylinder a cylinder fixed by a stopper.

3. Охранный контейнер по п.1 или 2, отличающийся тем, что на днища камеры и крышки установлены заклинивающие элементы, а на фланце камеры выполнены гнезда под заклинивающие элементы.3. The security container according to claim 1 or 2, characterized in that jamming elements are installed on the bottom of the chamber and lid, and nests for jamming elements are made on the chamber flange.

4. Охранный контейнер по п.1 или 2, отличающийся тем, что контейнер герметизируется лабиринтным уплотнением.4. The security container according to claim 1 or 2, characterized in that the container is sealed with a labyrinth seal.

5. Охранный контейнер по п.1, отличающийся тем, что он установлен на платформу, выполненную в виде короба, и жестко соединен с ней фланцем днища крепежными элементами.5. The security container according to claim 1, characterized in that it is mounted on a platform made in the form of a box, and is rigidly connected to it by a bottom flange with fasteners.

6. Охранный контейнер по п.1, отличающийся тем, что камера выполнена многослойной.6. The security container according to claim 1, characterized in that the camera is multilayer.

7. Охранный контейнер по п.6, отличающийся тем, что камера состоит из внешней силовой оболочки, выполненной из железобетона, внутренней металлической оболочки, промежуточной герметизирующей оболочки, свободный объем между слоями заполнен демпфирующим материалом.7. The security container according to claim 6, characterized in that the chamber consists of an external power shell made of reinforced concrete, an inner metal shell, an intermediate sealing shell, the free volume between the layers is filled with damping material.